CN115032106A - 一种分析聚氨酯全自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及分析检测装置技术领域，尤其是一种分析聚氨酯全自动检测装置，包括支撑台面，还包括设置于支撑台面的称重组件、第一工作台和第二工作台，所述的称重组件设置有储存待测试试样的锥形瓶；所述的第一工作台固定连接有晃瓶升降机构；所述晃瓶升降机构与锥形瓶相连接，用于晃动锥形瓶使得滴定液与待测试试样充分混合；所述晃瓶升降机构连接有滴定组件。本申请能够让锥形瓶内的聚氨酯更好的进行混合反应，显著的提高了检测的精确度，同时，可以根据需要对滴定管的高度进行调控，方便工作人员读数，通过流量调节机构的设置可以对滴定管的滴液流量大小进行调节，带来更好的使用前景。

Description

一种分析聚氨酯全自动检测装置

技术领域

本申请涉及分析检测装置技术领域，尤其是涉及一种分析聚氨酯全自动检测装置。

背景技术

聚氨酯全名为聚氨基甲酸酯，是一种高分子化合物，1937年由奥托·拜耳等制出此物，聚氨酯有聚酯型和聚醚型二大类，他们可制成聚氨酯塑料、聚氨酯纤维、聚氨酯橡胶及弹性体，聚氨酯在使用中需要进行检测。

聚氨酯检测装置在使用中，需要对聚氨酯进行称量、滴定与清洗等操作，但是，现有的聚氨酯检测装置结构较为单一，通常无法实现集称量、滴定与清洗等功能为一体，检测中需要耗费人力对检测装置进行移动、晃动与清洗等工作，一定程度上降低了聚氨酯检测的工作效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种分析聚氨酯全自动检测装置。

本申请提供的一种分析聚氨酯全自动检测装置，是通过以下技术方案得以实现的：

一种分析聚氨酯全自动检测装置，包括支撑台面，还包括设置于支撑台面的称重组件、第一工作台和第二工作台，所述的称重组件设置有储存待测试试样的锥形瓶；所述的第一工作台固定连接有晃瓶升降机构；所述晃瓶升降机构与锥形瓶相连接，用于晃动锥形瓶使得滴定液与待测试试样充分混合；所述晃瓶升降机构连接有滴定组件。

通过采用上述技术方案，本申请能够让锥形瓶内的聚氨酯更好的进行混合反应，显著的提高了检测的精确度，同时，可以根据需要对滴定管的高度进行调控，方便工作人员读数，通过流量调节机构的设置可以对滴定管的滴液流量大小进行调节，带来更好的使用前景。

优选的，所述晃瓶升降机构包括第一电机、滑杆、管套，所述第一电机的一端与第一工作台固定连接，所述第一电机的输出端连接有滚珠螺杆；所述滚珠螺杆的外壁固定连接有偏心轮；所述偏心轮的外壁固定安装有连接框架；所述连接框架的一端固定连接有第一连接杆；所述第一连接杆的一端可拆卸连接有瓶套；所述第一电机的一侧设置有支撑块，所述支撑块的一端与第一工作台固定连接；所述支撑块的开口端中部设置有第一滑槽，所述支撑块的开口端中部滑动连接有滑杆；所述滑杆滑动连接于第一滑槽；所述滑杆的中部设置有第二滑槽；所述滑杆的中部通过第二滑槽与第一连接杆滑动连接；所述滚珠螺杆的外壁滚动连接有滚珠螺母；所述滚珠螺杆的外壁固定连接有两个限位盘；所述滚珠螺母在两个限位盘之间的滚珠螺杆上运动；所述滚珠螺母的外壁固定连接有第二连接杆；所述第二连接杆背向滚珠螺母的一端固定连接有管套；所述第二连接杆的一端通过管套与滴定组件相连接；所述滚珠螺母的两端均固定连接有弹簧套柱；所述弹簧套柱的一端抵接于限位盘且另一端抵接于滚珠螺母。

通过采用上述技术方案，第一电机开启后带动滚珠螺杆、偏心轮与连接框架绕滚珠螺杆进行旋转，接着，连接框架在转动过程中带动第一连接杆与瓶套绕着滴定管的中心点进行小幅度绕圈移动，瓶套绕圈移动中带动锥形瓶进行晃动，能够有效的对锥形瓶内的聚氨酯进行混合反应，显著的提高了检测的准确度，然后，滚珠螺杆在初始顺时针转动过程中可以带动滚珠螺母、第二连接杆与管套在垂直向下移动，当滚珠螺母移动至下端限位盘位置时，限位盘会对滚珠螺母的位置进行限位，使得滚珠螺母、第二连接杆与管套保持固定的垂直高度，支撑块可以保证第一连接杆与滑杆在移动过程中的稳定性，管套带动滴定管在垂直向进行移动，其中，在滴液时可以将滚珠螺母转动调节至最低点，对第二连接杆、管套与滴定管的位置进行固定，让滴定管插入锥形瓶中，能够有效防止在滴液过程中溶液溅出的情况，在滴定结束后第一电机进行反转，带动滚珠螺母与滴定管向上垂直移动，使用中可以根据需要对滴定管的高度进行调控，方便工作人员读数。

优选的，所述滴定组件包括滴定管和流量调节机构，所述流量调节机构设置于滴定管的中部；所述流量调节机构包括横接管、第二电机和活塞，所述横接管的中部设置有通孔，横接管的中部通过通孔与滴定管固定连接；横接管的一端设置有开口螺纹槽，横接管的一端通过开口螺纹槽与活塞螺纹连接；所述活塞的一端固定连接有连接柱；所述连接柱的一端与第二电机的输出端连接。

通过采用上述技术方案，第二电机开启后可以带动连接柱与活塞转动，活塞在转动后能够在水平向进行移动，移动过程中能够对通孔的开口大小进行调节，从而实现对滴定管中溶液的滴液速度进行调控。

优选的，所述第二工作台的上端固定连接有三角块；所述第二工作台的上端通过三角块与流量调节机构固定连接；所述第二工作台的上端设置有滴定试剂添加机构。

通过采用上述技术方案，滴定试剂添加机构的设置便于应对多种滴定条件，满足实验室检测条件同时提升检测效率。

优选的，所述滴定管的接收端通过软管固定连接有第一电磁阀；所述第一电磁阀的一端连通于滴定管且另一端与滴定试剂添加机构相连通；所述滴定试剂添加机构包括连接主管路、滴定组件、清洗组件、清洗液回收罐，所述连接主管路一端连通于第一电磁阀且另一端连通有冲洗软管；所述清洗液回收罐连通有清洗液回收管；所述清洗液回收管一端连通于连接主管路侧壁且另一端连通于清洗液回收罐顶部；所述滴定组件包括滴定试剂储存器、试剂输送管，所述试剂输送管一端连通于滴定试剂储存器且另一端连通于连接主管路侧壁；所述试剂输送管沿滴定试剂流动方向依次连通有抽液泵、单向阀；所述清洗组件包括清洗液储存器、清洗液输送管，所述清洗液输送管一端连通于清洗液储存器且另一端连通于连接主管路侧壁；所述清洗液输送管沿清洗试剂流动方向依次连通有抽取泵、第二电磁阀；所述连接主管路连通有第三电磁阀和第四电磁阀；所述第三电磁阀设置于试剂输送管和连接主管路连通处与清洗液输送管和连接主管路连通处之间；所述第四电磁阀设置于试剂输送管和连接主管路连通处与清洗液回收管和连接主管路连通处之间。

通过采用上述技术方案，实现了应对多种不同试样的滴定检测要求的目的和快速且精准滴定试样的目的。此外，本申请中采用半自动清洗滴定管，可有效提升整体的检测效率。

优选的，所述第一连接杆包括直杆和两个夹持杆，所述直杆滑动连接于第二滑槽；所述直杆一端固定连接于连接框架，且直杆的另一端与两个夹持杆铰接；两个所述夹持杆之间连接有限位弹簧；所述限位弹簧与直杆背向连接框架的端面的距离等于0.7-0.85倍的夹持杆的长度；所述瓶套包括第一半瓶套和第二半瓶套，所述第一半瓶套固定连接于一夹持杆背向直杆的一端；所述第二半瓶套固定连接于另一夹持杆背向直杆的一端；所述直杆固定连接有电推缸；两个所述夹持杆的外壁套设有夹紧套环；所述电推缸的推杆铰接于夹紧套环；所述电推缸驱动夹紧套环沿直杆方向往复移动。

通过采用上述技术方案，实现了自动化夹取固定锥形瓶的目的，使得采用本申请进行滴定更为省时省力。

优选的，所述夹持杆的外壁固定连接有限位片；当电推缸驱动夹紧套环沿直杆方向移动至夹紧套环抵接限位片，则第一半瓶套和第二半瓶套紧紧套设于锥形瓶的瓶口。

通过采用上述技术方案，限位片使得本申请对锥形瓶的固定更为精细化，保证对锥形瓶的固定方法可自动化进行。

优选的，所述夹持杆侧面沿自身长度方向开设有条形滑槽；所述夹紧套环内壁形成有嵌块；所述嵌块嵌合于条形滑槽且所述嵌块滑动连接于条形滑槽。

通过采用上述技术方案，本申请对锥形瓶的固定更为精细化，保证对锥形瓶的固定方法可自动化进行。

优选的，所述称重组件包括步进电机、转轴、多臂轮抓和重力感应器，所述步进电机固定连接于支撑台面的下表面；所述转轴一端固定连接于多臂轮抓，且一端转动穿设支撑台面与步进电机的输出轴固定连接；所述多臂轮抓包括圆环套件、多个抓臂、锥形瓶固定筒，所述圆环套件与转轴固定连接；多个所述抓臂固定连接于圆环套件的外壁且相邻抓臂之间的间隔相等；所述抓臂一端固定连接于圆环套件的外壁且另一端固定连于锥形瓶固定筒的外壁；所述重力感应器固定连接于锥形瓶固定筒的内底部；所述锥形瓶放置于锥形瓶固定筒内；所述锥形瓶抵接于重力感应器且锥形瓶外壁不与锥形瓶固定筒的内壁接触。

通过采用上述技术方案，实现了可多个盛放于锥形瓶中的实验进行检测，提升了检测效率，节约科研时间，进而提升科研效率。

优选的，所述重力感应器表面固定连接有压电陶瓷片；所述锥形瓶抵接于压电陶瓷片上表面且锥形瓶外壁不与锥形瓶固定筒的内壁接触；所述压电陶瓷片的两极通过导线连接有驱动电源，压电陶瓷片压电陶瓷作为超声波换能器的压电振元，可小幅振动锥形瓶，使得滴定液与待测试试样充分混。

通过采用上述技术方案，压电陶瓷片压电陶瓷作为超声波换能器的压电振元，可小幅振动锥形瓶，使得滴定液与待测试试样充分混，提升滴定精准性。

综上所述，本申请提供了一种分析聚氨酯全自动检测装置，具备以下有益效果：

1、本申请能够让锥形瓶内的聚氨酯更好的进行混合反应，显著的提高了检测的精确度，同时，可以根据需要对滴定管的高度进行调控，方便工作人员读数，通过流量调节机构的设置可以对滴定管的滴液流量大小进行调节，带来更好的使用前景。。

2、本申请可多个盛放于锥形瓶中的实验进行检测，提升了检测效率，节约科研时间，进而提升科研效率。

3、本申请可快捷的对滴定管进行冲洗工作，无需工作人员将滴定管拆卸后带到清洗池处清洗，省时省力。

附图说明

图1示是本申请实施例1的整体结构示意图。

图2示是本申请实施例1中流量调节机构与滴定管的连接结构示意图。

图3示是本申请实施例1中晃瓶升降机构的结构示意图。

图4示是本申请实施例2整体结构示意图。

图5是本申请实施例2中滴定试剂添加机构的结构示意图。

图6是本申请实施例2中晃瓶升降机构的局部结构示意图。

图7是本申请实施例2中夹紧套环与夹持杆的连接结构示意图。

图8是本申请实施例2的主视图，主要展示称重组件的结构示意图。

图9是本申请实施例2中称重组件的局部结构示意图。

图中：1、称重组件；10、支撑台面；100、第一电磁阀；11、步进电机；12、转轴；13、多臂轮抓；131、圆环套件；132、抓臂；133、锥形瓶固定筒；14、重力感应器；15、压电陶瓷片；16、驱动电源；2、胶垫；3、锥形瓶；30、胶垫；4、第一工作台；5、第二工作台；50、三角块；6、滴定管；60、滴定组件；7、晃瓶升降机构；701、第一电机；702、滚珠螺杆；703、偏心轮；704、连接框架；705、第一连接杆；7051、直杆；7052、夹持杆；70521、条形滑槽；7053、限位弹簧；7054、电推缸；7055、夹紧套环；70551、嵌块；7056、限位片；706、瓶套；7061、第一半瓶套；7062、第二半瓶套；707、支撑块；7071、第一滑槽；708、滑杆；7081、第二滑槽；709、滚珠螺母；710、弹簧套柱；711、限位盘；712、第二连接杆；713、管套；8、流量调节机构；801、横接管；8011、通孔；802、第二电机；803、连接柱；804、活塞；9、滴定试剂添加机构；90、支座；91、连接主管路；910、第三电磁阀；911、第四电磁阀；912、第六电磁阀；92、滴定组件；921、滴定试剂储存器；922、试剂输送管；923、抽液泵；924、单向阀；93、清洗组件；931、清洗液储存器；932、清洗液输送管；933、抽取泵；934、第二电磁阀；94、清洗液回收罐；941、清洗液回收管；942、第五电磁阀；95、冲洗软管。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本申请作进一步详细说明。

实施例

实施例1

参照图1，为本申请公开的一种分析聚氨酯全自动检测装置，包括支撑台面10，支撑台面10放置有称重组件1，本实施中称重组件1为电子秤。电子秤设置有储存待测试试样的锥形瓶3。电子秤的上端面固定连接有胶垫30，胶垫30起到防滑作用，锥形瓶3放置于胶垫30上表面。且支撑台面10固定连接有第一工作台4和第二工作台5，起到稳定支撑的作用。第一工作台4固定连接有晃瓶升降机构7。晃瓶升降机构7与锥形瓶3相连接，用于晃动锥形瓶3使得滴定液与待测试试样充分混合，显著的提高了检测的精确度。晃瓶升降机构7连接有滴定组件60。滴定组件60包括滴定管6，滴定管6与晃瓶升降机构7可拆卸连接在一起。，晃瓶升降机构7可以根据需要对滴定管6的高度进行调控，方便工作人员读数，使用便捷。

参照图1，滴定组件60还包括流量调节机构8，流量调节机构8连接于滴定管6的中部，用于控制滴定速度。

参照图2，流量调节机构8包括横接管801、第二电机802和活塞804，横接管801的中部一体形成有通孔8011。横接管801的中部通过通孔8011与滴定管6固定连接。横接管801的一端设置有开口螺纹槽，横接管801的一端通过开口螺纹槽与活塞804螺纹连接。活塞804的一端表面同轴固定连接有连接柱803。连接柱803的一端同轴固定连接于活塞804表面且另一端与第二电机802的输出端同轴固定连接。第二电机802带动连接柱803进而使得活塞804在开口螺纹槽中运动，进而可调节滴定管6的滴定速度。第二工作台5的上端面固定连接有三角块50，第二电机802固定连接于三角块50。

参照图1，第二工作台5的上端固定连接有滴定试剂添加机构9。本申请中滴定试剂添加机构9为试剂瓶。滴定管6的接收端通过橡胶软管连通于试剂瓶。橡胶软管上连通有单向阀、抽液泵。

参照图3，晃瓶升降机构7包括第一电机701、滑杆708、管套713，第一电机701的底面固定连接于第一工作台4。第一电机701的输出轴固定连接有滚珠螺杆702。滚珠螺杆702的外壁固定连接有偏心轮703，偏心轮703的外壁固定连接有连接框架704内。连接框架704的一端固定连接有第一连接杆705。第一连接杆705的一端固定连接于连接框架704的侧壁，且另一可卡接有瓶套706。

参照图3，第一电机701的一侧固定连接有呈U形的支撑块707。支撑块707的开口端中部设置有第一滑槽7071。支撑块707的开口端中部滑动连接有滑杆708，滑杆708滑动连接于第一滑槽7071。滑杆708的中部开设有第二滑槽7081，第二滑槽7081开口方向垂直于滑杆708的中轴线，实现了滑杆708的中部通过第二滑槽7081与第一连接杆705滑动连接的目的。

参照图3，滚珠螺杆702的上部外壁滚动连接有滚珠螺母709。滚珠螺杆702的外壁固定连接有两个限位盘711，两个限位盘711相互间隔。在滚珠螺母709位于两个限位盘711之间的滚珠螺杆702上运动。滚珠螺母709的外壁垂直固定连接有第二连接杆712。第二连接杆712背向滚珠螺母709的一端固定连接有管套713，管套713与滴定管6卡接。滚珠螺母709的两端均固定连接有弹簧套柱710，弹簧套柱710的一端抵接于限位盘711且另一端抵接于滚珠螺母709。

第一电机701开启后带动滚珠螺杆702、偏心轮703与连接框架704绕滚珠螺杆702轴向进行旋转，接着，连接框架704在转动过程中带动第一连接杆705与瓶套706绕着滴定管6的中心点进行小幅度绕圈移动，瓶套706绕圈移动中带动锥形瓶3进行晃动，能够有效的对锥形瓶3内的聚氨酯进行混合反应，显著的提高了检测的准确度。然后，滚珠螺杆702在初始顺时针转动过程中可以带动滚珠螺母709、第二连接杆712与管套713在垂直向下移动，当滚珠螺母709移动至下端限位盘711位置时，限位盘711会对滚珠螺母709的位置进行限位，使得滚珠螺母709、第二连接杆712与管套713保持固定的垂直高度，支撑块707可以保证第一连接杆705与滑杆708在移动过程中的稳定性，管套713带动滴定管6在垂直向进行移动，其中，在滴液时可以将滚珠螺母709转动调节至最低点，对第二连接杆712、管套713与滴定管6的位置进行固定，让滴定管6插入锥形瓶3中，能够有效防止在滴液过程中溶液溅出的情况，在滴定结束后第一电机701进行反转，带动滚珠螺母709与滴定管6向上垂直移动，使用中可以根据需要对滴定管6的高度进行调控，方便工作人员读数。

实施例2

实施例2与实施例1的区别在：

参照图4和图5，滴定管6的接收端通过橡胶软管固定连通于滴定试剂添加机构9。橡胶软管上固定连通有第一电磁阀100。第一电磁阀100的一端连通于滴定管6且另一端与滴定试剂添加机构9相连通。

参照图4和图5，滴定试剂添加机构9包括连接主管路91、四个相同的滴定组件92、清洗组件93、清洗液回收罐94，其中，四个相同的滴定组件92依次堆叠固定设置于第二工作台5上。连接主管路91通过支座90固定连接在第二工作台5。

参照图4和图5，连接主管路91一端通过橡胶软管固定连通于第一电磁阀100且另一端连通有冲洗软管95。在清洗滴定管6时，冲洗软管95可连通滴定管6的滴液口，使得清洗液从滴定管6滴定口流入，从滴定管6的接收端流出，起到反冲洗滴定管6的作用。

参照图4和图5，清洗液回收罐94固定连通有清洗液回收管941。清洗液回收管941一端固定连通于连接主管路91侧壁，且清洗液回收管941的另一端固定连通于清洗液回收罐94顶部中心。清洗液回收管941固定连通有第五电磁阀942，第五电磁阀942分别与清洗液回收罐94和连接主管路91相连通。

参照图4和图5，单个滴定组件92包括滴定试剂储存器921、试剂输送管922，试剂输送管922一端固定连通于滴定试剂储存器921且另一端固定连通于连接主管路91侧壁。试剂输送管922沿滴定试剂流动方向依次连通有抽液泵923、单向阀924。

参照图4和图5，清洗组件93包括清洗液储存器931、清洗液输送管932，清洗液输送管932一端固定连通于清洗液储存器931且另一端固定连通于连接主管路91侧壁。清洗液储存器931堆叠于滴定试剂储存器921下方且固定连接于第二工作台5的上表面。清洗液输送管932沿清洗试剂流动方向依次连通有抽取泵933、第二电磁阀934。

参照图4和图5，连接主管路91固定连通有第三电磁阀910、第四电磁阀911和第六电磁阀912。其中，第三电磁阀910设置于试剂输送管922和连接主管路91连通处与清洗液输送管932和连接主管路91连通处之间。第四电磁阀911设置于试剂输送管922和连接主管路91连通处与清洗液回收管941和连接主管路91连通处之间。第六电磁阀912固定连通于连接主管路91背向第一电磁阀的一端口，冲洗软管95与第六电磁阀912固定连通。

参照图4和图6，第一连接杆705包括直杆7051和两个夹持杆7052。其中，直杆7051滑动连接于第二滑槽7081。直杆7051一端固定连接于连接框架704侧壁，且直杆7051的另一端与两个夹持杆7052铰接。两个夹持杆7052之间连接有限位弹簧7053，限位弹簧7053与直杆7051背向连接框架704的端面的距离等于0.8-0.85倍的夹持杆7052的长度。

参照图4和图6，瓶套706包括第一半瓶套7061和第二半瓶套7062，第一半瓶套7061固定连接于一夹持杆7052背向直杆7051的一端。第二半瓶套7062固定连接于另一夹持杆7052背向直杆7051的一端。直杆7051上表面固定连接有电推缸7054。两个夹持杆7052的外壁套设有夹紧套环7055。

参照图4和图6，夹持杆7052的外壁固定连接有限位片7056，当电推缸7054驱动夹紧套环7055沿直杆7051方向移动至夹紧套环7055抵接限位片7056，则第一半瓶套7061和第二半瓶套7062紧紧套设于锥形瓶3的瓶口。为了便于自动化调控，两个夹持杆7052侧面沿自身长度方向开设有条形滑槽70521。

参照图6和图7，夹紧套环7055内壁形成有嵌块70551，嵌块70551嵌合于条形滑槽70521且嵌块70551滑动连接于条形滑槽70521。电推缸7054的推杆铰接于夹紧套环7055。电推缸7054驱动夹紧套环7055沿直杆7051方向往复移动。

参照图4和图8，称重组件1包括步进电机11、转轴12、多臂轮抓13和重力感应器14。其中，步进电机11固定连接于支撑台面10的下表面。步进电机11的输出轴同轴固定连接于转轴12一端。转轴12背向步进电机11的一端转动穿设支撑台面10且固定连接于多臂轮抓13。

参照图4和图9，多臂轮抓13包括圆环套件131、四个抓臂132、四个锥形瓶固定筒133。圆环套件131采用螺栓与转轴12固定且可拆卸连接。四个抓臂132固定连接于圆环套件131的外壁且相邻抓臂132之间的间隔相等。即相邻抓臂132形成的夹角为90°。

参照图4和图9，抓臂132一端固定连接于圆环套件131的外壁且抓臂132的另一端固定连于锥形瓶固定筒133的外壁。其中，重力感应器14固定连接于锥形瓶固定筒133的内底部，重力感应器14连接的显示屏固定在圆环套件131的外壁。重力感应器14表面固定连接有压电陶瓷片15。锥形瓶3抵接于压电陶瓷片15上表面且锥形瓶3外壁不与锥形瓶固定筒133的内壁接触，预留有锥形瓶3晃动的空隙。压电陶瓷片15的两极通过导线连接有驱动电源16，压电陶瓷片15压电陶瓷作为超声波换能器的压电振元，可小幅振动锥形瓶3，使得滴定液与待测试试样充分混合。

本实施的操作方式如下：

当其中一个锥形瓶3中的待检测液体滴定检测完成后，电推缸7054驱动夹紧套环7055沿条形滑槽70521向直杆7051方向滑动，限位弹簧7053回复原状，使得第一半瓶套7061和第二半瓶套7062解除对锥形瓶3的夹紧，第一电机701，驱动滴定管6向上移动至滴定管6的最低处高于锥形瓶3瓶口的高度；多臂轮抓13绕转轴12轴向转动，更好需要检测的下一个锥形瓶3：步进电机11转动90°，使得下一个锥形瓶3运动至位于滴定管6的正下方，电推缸7054驱动夹紧套环7055沿条形滑槽70521背向直杆7051方向滑动，使得第一半瓶套7061和第二半瓶套7062对锥形瓶3的夹紧，即可进行滴定操作。滴定过程中，压电陶瓷片15压电陶瓷作为超声波换能器的压电振元，可小幅振动锥形瓶3，使得滴定液与待测试试样充分混合。滴定完成后可通过重力感应器14连接的显示屏读取滴定试样的用量，与滴定管6的读取示数进行比对，提升检测准确性。

本实施的清洗滴定管6的操作方式如下：

滴定完成过程中，选择其中一个滴定组件92中的滴定试剂储存器921，其余三个滴定组件92中的抽液泵923处于关闭状态，第四电磁阀911、第六电磁阀912、第五电磁阀942和第二电磁阀934处于闭合状态，单向阀924、第三电磁阀910和第一电磁阀100处于开启状态，滴定试剂储存器921中的滴定试剂在抽液泵923的作用下，添加至滴定管6中，用于滴定锥形瓶3中的待检测试样。

滴定完成后对滴定管6的清洗操作，第三电磁阀910、第四电磁阀911关闭，先第二电磁阀934、第一电磁阀100和第五电磁阀942开启，再将冲洗软管接通滴定管6的滴液端，然后开启第六电磁阀912，使得清洗液储存器931中的清洗液对滴定管6进行清洗，清洗产生的液体流向清洗液回收罐94中被收集，进而完成了对滴定管6的快速清洗操作。

本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种分析聚氨酯全自动检测装置，包括支撑台面（10），其特征在于：还包括设置于支撑台面（10）的称重组件（1）、第一工作台（4）和第二工作台（5），所述的称重组件（1）设置有储存待测试试样的锥形瓶（3）；所述的第一工作台（4）固定连接有晃瓶升降机构（7）；所述晃瓶升降机构（7）与锥形瓶（3）相连接，用于晃动锥形瓶（3）使得滴定液与待测试试样充分混合；所述晃瓶升降机构（7）连接有滴定组件（60）。

2.根据权利要求1所述的一种分析聚氨酯全自动检测装置，其特征在于：所述晃瓶升降机构（7）包括第一电机（701）、滑杆（708）、管套（713），所述第一电机（701）的一端与第一工作台4固定连接，所述第一电机（701）的输出端连接有滚珠螺杆（702）；所述滚珠螺杆（702）的外壁固定连接有偏心轮（703）；所述偏心轮（703）的外壁固定安装有连接框架（704）；所述连接框架（704）的一端固定连接有第一连接杆（705）；所述第一连接杆（705）的一端可拆卸连接有瓶套（706）；所述第一电机（701）的一侧设置有支撑块（707），所述支撑块（707）的一端与第一工作台（4）固定连接；所述支撑块（707）的开口端中部设置有第一滑槽（7071），所述支撑块（707）的开口端中部滑动连接有滑杆（708）；所述滑杆（708）滑动连接于第一滑槽（7071）；所述滑杆（708）的中部设置有第二滑槽（7081）；所述滑杆（708）的中部通过第二滑槽（7081）与第一连接杆（705）滑动连接；所述滚珠螺杆（702）的外壁滚动连接有滚珠螺母（709）；所述滚珠螺杆（702）的外壁固定连接有两个限位盘（711）；所述滚珠螺母（709）在两个限位盘（711）之间的滚珠螺杆（702）上运动；所述滚珠螺母（709）的外壁固定连接有第二连接杆（712）；所述第二连接杆（712）背向滚珠螺母（709）的一端固定连接有管套（713）；所述第二连接杆（712）的一端通过管套（713）与滴定组件（60）相连接；所述滚珠螺母（709）的两端均固定连接有弹簧套柱（710）；所述弹簧套柱（710）的一端抵接于限位盘（711）且另一端抵接于滚珠螺母（709）。

3.根据权利要求2所述的一种分析聚氨酯全自动检测装置，其特征在于：所述滴定组件（60）包括滴定管（6）和流量调节机构（8），所述流量调节机构（8）设置于滴定管（6）的中部；所述流量调节机构（8）包括横接管（801）、第二电机（802）和活塞（804），所述横接管（801）的中部设置有通孔（8011），横接管（801）的中部通过通孔（8011）与滴定管（6）固定连接；横接管（801）的一端设置有开口螺纹槽，横接管（801）的一端通过开口螺纹槽与活塞（804）螺纹连接；所述活塞（804）的一端固定连接有连接柱（803）；所述连接柱（803）的一端与第二电机（802）的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的一种分析聚氨酯全自动检测装置，其特征在于：所述第二工作台（5）的上端固定连接有三角块（50）；所述第二工作台（5）的上端通过三角块（50）与流量调节机构（8）固定连接；所述第二工作台（5）的上端设置有滴定试剂添加机构（9）。

5.根据权利要求4所述的一种分析聚氨酯全自动检测装置，其特征在于：所述滴定管（6）的接收端通过软管固定连接有第一电磁阀（100）；所述第一电磁阀（100）的一端连通于滴定管（6）且另一端与滴定试剂添加机构（9）相连通；所述滴定试剂添加机构（9）包括连接主管路（91）、滴定组件（92）、清洗组件（93）、清洗液回收罐（94），所述连接主管路（91）一端连通于第一电磁阀（100）且另一端连通有冲洗软管（95）；所述清洗液回收罐（94）连通有清洗液回收管（941）；所述清洗液回收管（941）一端连通于连接主管路（91）侧壁且另一端连通于清洗液回收罐（94）顶部；所述滴定组件（92）包括滴定试剂储存器（921）、试剂输送管（922），所述试剂输送管（922）一端连通于滴定试剂储存器（921）且另一端连通于连接主管路（91）侧壁；所述试剂输送管（922）沿滴定试剂流动方向依次连通有抽液泵（923）、单向阀（924）；所述清洗组件（93）包括清洗液储存器（931）、清洗液输送管（932），所述清洗液输送管（932）一端连通于清洗液储存器（931）且另一端连通于连接主管路（91）侧壁；所述清洗液输送管（932）沿清洗试剂流动方向依次连通有抽取泵（933）、第二电磁阀（934）；所述连接主管路（91）连通有第三电磁阀（910）和第四电磁阀（911）；所述第三电磁阀（910）设置于试剂输送管（922）和连接主管路（91）连通处与清洗液输送管（932）和连接主管路（91）连通处之间；所述第四电磁阀（911）设置于试剂输送管（922）和连接主管路（91）连通处与清洗液回收管（941）和连接主管路（91）连通处之间。

6.根据权利要求2所述的一种分析聚氨酯全自动检测装置，其特征在于：所述第一连接杆（705）包括直杆（7051）和两个夹持杆（7052），所述直杆（7051）滑动连接于第二滑槽（7081）；所述直杆（7051）一端固定连接于连接框架（704），且直杆（7051）的另一端与两个夹持杆（7052）铰接；两个所述夹持杆（7052）之间连接有限位弹簧（7053）；所述限位弹簧（7053）与直杆（7051）背向连接框架（704）的端面的距离等于0.7-0.85倍的夹持杆（7052）的长度；所述瓶套（706）包括第一半瓶套（7061）和第二半瓶套（7062），所述第一半瓶套（7061）固定连接于一夹持杆（7052）背向直杆（7051）的一端；所述第二半瓶套（7062）固定连接于另一夹持杆（7052）背向直杆（7051）的一端；所述直杆（7051）固定连接有电推缸（7054）；两个所述夹持杆（7052）的外壁套设有夹紧套环（7055）；所述电推缸（7054）的推杆铰接于夹紧套环（7055）；所述电推缸（7054）驱动夹紧套环（7055）沿直杆（7051）方向往复移动。

7.根据权利要求6所述的一种分析聚氨酯全自动检测装置，其特征在于：所述夹持杆（7052）的外壁固定连接有限位片（7056）；当电推缸（7054）驱动夹紧套环（7055）沿直杆（7051）方向移动至夹紧套环（7055）抵接限位片（7056），则第一半瓶套（7061）和第二半瓶套（7062）紧紧套设于锥形瓶（3）的瓶口。

8.根据权利要求6所述的一种分析聚氨酯全自动检测装置，其特征在于：所述夹持杆（7052）侧面沿自身长度方向开设有条形滑槽（70521）；所述夹紧套环（7055）内壁形成有嵌块（70551）；所述嵌块（70551）嵌合于条形滑槽（70521）且所述嵌块（70551）滑动连接于条形滑槽（70521）。

9.根据权利要求1所述的一种分析聚氨酯全自动检测装置，其特征在于：所述称重组件（1）包括步进电机（11）、转轴（12）、多臂轮抓（13）和重力感应器（14），所述步进电机（11）固定连接于支撑台面（10）的下表面；所述转轴（12）一端固定连接于多臂轮抓（13），且一端转动穿设支撑台面（10）与步进电机（11）的输出轴固定连接；所述多臂轮抓（13）包括圆环套件（131）、多个抓臂（132）、锥形瓶固定筒（133），所述圆环套件（131）与转轴（12）固定连接；多个所述抓臂（132）固定连接于圆环套件（131）的外壁且相邻抓臂（132）之间的间隔相等；所述抓臂（132）一端固定连接于圆环套件（131）的外壁且另一端固定连于锥形瓶固定筒（133）的外壁；所述重力感应器（14）固定连接于锥形瓶固定筒（133）的内底部；所述锥形瓶（3）放置于锥形瓶固定筒（133）内；所述锥形瓶（3）抵接于重力感应器（14）且锥形瓶（3）外壁不与锥形瓶固定筒（133）的内壁接触。

10.根据权利要求9所述的一种分析聚氨酯全自动检测装置，其特征在于：所述重力感应器（14）表面固定连接有压电陶瓷片（15）；所述锥形瓶（3）抵接于压电陶瓷片（15）上表面且锥形瓶（3）外壁不与锥形瓶固定筒（133）的内壁接触；所述压电陶瓷片（15）的两极通过导线连接有驱动电源（16），压电陶瓷片（15）压电陶瓷作为超声波换能器的压电振元，可小幅振动锥形瓶（3），使得滴定液与待测试试样充分混合。

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