CN115031872A - 航空发动机转子的支承界面力测试装置 - Google Patents

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CN115031872A CN202110211266.0A CN202110211266A CN115031872A CN 115031872 A CN115031872 A CN 115031872A CN 202110211266 A CN202110211266 A CN 202110211266A CN 115031872 A CN115031872 A CN 115031872A
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覃文源
张智轩
郭雅妮
朱伍军
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Abstract

本发明涉及一种航空发动机转子的支承界面力测试装置，测试装置包括：承力框架(10)；支承结构，包括沿安装在转子(50)上的轴承(20)的周向布置的多个支承梁(30)，支承梁(30)的第一端与轴承(20)的外圈(21)铰接，支承梁(30)的第二端与承力框架(10)连接；以及第一力传感器(110)，配置成在转子(50)转动时检测支承梁(30)反馈给承力框架(10)的动态力。对转子(50)与轴承(20)之间的支承界面力进行测试，有助于在关心频段内对转子系统开展有针对性的固有特性分析，为有针对性优化设计提供支撑。

Description

航空发动机转子的支承界面力测试装置
技术领域
本发明涉及航空发动机领域，具体而言，涉及一种航空发动机转子的支承界面力测试装置。
背景技术
载荷测试特别是动态载荷测试技术是一项极具工程实用价值的技术手段，备受关注。其中，载荷识别技术自上世纪70年代首次被提出以来，其得到了飞速发展并得到了广泛应用，有关载荷测试技术及其识别的方法不断涌现。
为了对结构进行改进设计，其动态载荷及其动态载荷传递函数是一项非常重要的原始数据。在工程实际中，很多动态载荷难以直接测得甚至无法测得。载荷识别技术可作为一种载荷间接测试手段，为工程应用提供了可实施的解决方案。
通常来说，载荷辨识技术可分为频域法和时域法。其中，频域法发展较早，其应用也较为广泛。频域法的主要思想为基于傅里叶变换根据响应谱识别激励谱，激励和响应之间呈现较好的线性关系，其避开了积分环节，计算处理较为便捷，计算效率较高。
航空发动机的转子作为常见的做功机械之一，转子通过支承结构(例如轴承)安装于基础上，转子和支承之间通过支承界面力耦合作用，识别其支承界面力对理解转子系统的动态固有特性具有重要意义，有助于从系统工程的角度开展转子系统的优化设计，具有重要的工程实用价值。
发明内容
本发明旨在提供一种用于检测航空发动机的转子和支承结构之间的界面力的航空发动机转子的支承界面力测试装置。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种航空发动机转子支承界面力的测试装置，测试装置包括：
承力框架；
支承结构，包括沿安装在转子上的轴承的周向布置的多个支承梁，支承梁的第一端与轴承的外圈铰接，支承梁的第二端与承力框架连接；以及
第一力传感器，配置成在转子转动时检测支承梁反馈给承力框架的动态力。
在一些实施例中，测试装置还包括配置成测试支承结构的模态特性的模态特性测试部，以便在分析支承界面力时排除支承结构的固有振动频率的影响。
在一些实施例中，模态特性测试部包括：
激振部件，配置成激发支承梁振动；以及
振动响应测试部件，配置成测试支承梁的振动频率。
在一些实施例中，支承梁包括：
第一支承梁，设置在轴承的一侧，其上设置有振动响应测试部件；
第三支承梁，设在轴承的与第一支承梁的相对的一侧，其上设置有用激振部件。
在一些实施例中，第一支承梁和第三支承梁均沿水平方向延伸。
在一些实施例中，支承梁还包括：
第二支承梁，沿竖直方向延伸；
第四支承梁，沿竖直方向延伸，并位于轴承的远离第二支承梁的一侧。
在一些实施例中，支承梁纵向的刚度大于支承梁横向的刚度。
在一些实施例中，支承梁安装在承力框架上的预紧力可调设置。
在一些实施例中，测试装置还包括用于测试支承梁的安装预紧力的第二力传感器。
在一些实施例中，支承梁的第二端设置有螺纹段，承力框架上设有允许螺纹段穿过的通孔，测试装置还包括设在承力框架的外侧并与螺纹段相适配的螺母。
在一些实施例中，测试装置还包括处理器，处理器与第一力传感器信号连接，以根据第一力传感器检测到力判断支承界面力。
在一些实施例中，测试装置还包括安装在承力框架的下方的隔振器。
应用本发明的技术方案，对转子与轴承之间的支承界面力进行测试，有助于在关心频段内对转子系统开展有针对性的固有特性分析，为有针对性优化设计提供支撑。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明的实施例的航空发动机转子支承界面力测试装置的结构示意图；
图2示出了本发明的实施例的航空发动机转子支承界面力测试装置的支承结构的结构示意图；
图3示出了本发明的实施例的航空发动机转子支承界面力测试装置的原理图；
图4示出了本发明的实施例的航空发动机转子支承结构的模态测试系统的示意图；以及
图5示出了本发明的实施例的航空发动机转子支承界面力测试装置的系统图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。、
结合图1和图2所示，本实施例的航空发动机转子支承界面力的测试装置包括承力框架10、支承结构和第一力传感器110。
支承结构包括沿安装在转子50上的轴承20的周向布置的多个支承梁30，支承梁30的第一端与轴承20的外圈21铰接，支承梁30的第二端与承力框架10连接。
第一力传感器110配置成在转子50转动时检测支承梁30反馈给承力框架10的动态力。
航空发动机的转子50以及支承转子的轴承20之间通过界面力耦合作用。转子50和支承的动态特性相互影响。转子的横向振动(图3中的坐标系的X轴的方向)、扭转振动(转子50的周向)、纵向振动(图3中Y轴的方向)以及支承结构振动均可通过转子支承界面力耦合作用。为了分析转子系统的固有振动特性，理解转子50与支承结构(轴承20)的相互作用机理，测试转子50和轴承20之间d的界面力是一种重要的技术手段。
本实施例基于频域载荷辨识方法，对转子50与轴承之间的支承界面力进行测试，有助于在关心频段内对转子系统开展有针对性的固有特性分析，为有针对性优化设计提供支撑。所提出的支承界面力测试方法可实现性强，物理机理明确，可靠性高，工程应用价值高。
在一些实施例中，每个支承梁均设置由第一力传感器110。
如图4所示，测试装置还包括配置成测试支承结构的模态特性的模态特性测试部，以便在分析支承界面力时排除支承结构的固有振动频率的影响。
模态特性测试部包括激振部件90和振动响应测试部件100。其中，激振部件90配置成激发支承梁30。振动响应测试部件100配置成测试支承梁30的振动频率。
支承梁30包括第一支承梁和第三支承梁。第一支承梁设置在轴承20的一侧，第一支承梁上设置有振动响应测试部件100。第三支承梁设在轴承20的与第一支承梁的相对的一侧，第三支承梁上设置有用激振部件90。
第一支承梁和第三支承梁均沿水平方向延伸。
支承梁30还包括第二支承梁和第四支承梁。第二支承梁沿竖直方向延伸。第四支承梁沿竖直方向延伸，并位于轴承20的远离第二支承梁的一侧。
在本实施例中，支承梁30纵向的刚度大于支承梁30横向的刚度。
支承梁30安装在承力框架10上的预紧力可调设置。测试装置还包括用于测试支承梁30的安装预紧力的第二力传感器70。
支承梁30的第二端设置有螺纹段，承力框架10上设有允许螺纹段穿过的通孔，测试装置还包括设在承力框架10的外侧并与螺纹段相适配的螺母60。
测试装置还包括处理器140，处理器140与第一力传感器110信号连接，以根据第一力传感器110检测到力判断支承界面力。
在一些实施例中，处理器140与振动响应测试部件100信号连接，以便在分析转子50和轴承20之间的支承界面力时排除支承结构的固有振动频率的影响。
在一些实施例中，处理器140与第二压力传感器70连接，以在分析转子50和轴承20之间的支承界面力时考虑支承梁30的预紧力的影响。
如图5所示，测试装置还包括与处理器140信号连接的数据采集系统130以及连接在数据采集系统130和第一力传感器110之间的放大器120。
在本实施例中，测试装置还包括安装在承力框架10的下方的隔振器80。
转子通过支承结构安装于基础上，支承结构承受转子的重力作用。转子工作过程中，支承结构承受转子的动态载荷，并将动态载荷传递至基础，同时基础或者支承结构自身所受动态载荷也会反馈至转子。转子的横向振动、扭转振动以及支承结构振动均可通过转子-支承界面力耦合作用，部分转子支承界面力可耦合转子的纵向振动。识别转子支承的界面力，对理解转子系统的动态特性具有重要意义。
本专利主要针对可耦合转子横向振动、扭转振动以及支承振动的界面力进行测试，未考虑转子纵向振动的影响。
转子支承界面力测试示意图如图1所示，其原理如图2所示。弹性的支承结构由四根支承梁30组成，支承梁30的纵向刚度远大于横向刚度。支承梁30一端与被测试轴承20外套21铰接，另一端与承力框架10相连，支承梁30与承力框架10之间串联有第一力传感器110和第二力传感器70。第二力传感器70包括应变式的静态力传感器。第一力传感器110包括压电式的动态力传感器。
在承力框架端，对每根支承梁均施加预紧力FP，以提高支承梁的支承刚度，预紧力的大小可通过图1中所示的拧紧螺母60进行调节。为了避免周围环境特别是安装地面对测试结果的影响，在承力框架与地面之间安装有隔振器80。承力框架10应具有足够的刚性，承力框架自身的振动频率应高于所测试频率范围或者与被测试对象之间留有足够的频率裕度。
弹性支承子结构如图3所示，第一至第四支承梁被依次标记1、2、3、4。相对于弹性支承梁，轴承20的外套21具有相对较大的刚度，可将轴承20的外圈21简化成刚体，因此1至4四个铰接点之间没有相对位移。在1至4四个铰接点之间没有相对位移的条件下，四个铰接点与轴承20的中心的位移具有以下相对关系，其中坐标方向如图3所示：
x′+R(1-cosθ′)＝u1(x,t)|x＝-R，y′-Rsinθ′＝w1(x,t)|x＝-R (1)
x′-Rsinθ′＝w2(y,t)|y＝R，y′-R(1-cosθ′)＝-u2(y,t)|y＝R (2)
x′-R(1-cosθ′)＝-u3(x,t)|x＝R，y′+Rsinθ′＝-w3(x,t)|x＝R (3)
x′+Rsinθ′＝-w4(y,t)|y＝-R，y′+R(1-cosθ′)＝u4(y,t)|y＝-R (4)
u1(x,t)|x＝-R+u3(x,t)|x＝R＝0 (5)
u2(y,t)|y＝R+u4(y,t)|y＝-R＝0 (6)
上式中：
u1、u2、u3、u4分别代表铰接点1、2、3、4的纵向位移；
w1、w2、w3、w4分别代表铰接点1、2、3、4的横向位移；
x＇表示轴承套中心沿X轴方向的线位移；
y＇表示轴承20的外圈21的中心沿Y轴方向的线位移；
θ′表示轴承20的外圈的中心绕Z轴的角位移；
R表示轴承20的外圈的半径；
u1(x,t)|x＝-R表示t时刻X坐标轴的-R处在t时刻的纵向位移；
w1(x,t)|x＝-R表示t时刻X坐标轴的-R处在t时刻的横向位移。
由式(1)-(6)可以得到：
Figure BDA0002952411690000071
Figure BDA0002952411690000072
Figure BDA0002952411690000073
由于部件的变形量(也即位移)与受力正相关，因此由上式可以看出，通过测量支承梁30的在转子50转动时的受力可以得出轴承20的外圈21的中心处受力(用以表征转子和轴承之间的界面力)情况。
在进行测试前，通过弹性的支承梁30与承力框架10之间串联的应变式静态力第二传感器70确定支承梁30所受预紧力的状态。
在进行转子50和轴承20之间的界面力动态载荷测试时，为了能准确识别弹性支承结构的频率成份，在进行界面动态载荷测试前需进行弹性支承结构模态特性的测试，激振部件90和振动响应测试部件100分别如图4所示。
进行转子和轴承之间的动态界面力测试时，调节轴系转速，待轴系运行稳定后，通过串联在弹性支承梁与支架之间的动态力传感器测试弹性支承的动态力。
界面动态载荷测试系统如图5所示，在每个轴系转速下，通过力传感器拾取弹性支承梁传递给承力支架的动态力，动态力信号经过电荷放大器传递至数据采集系统，并进行数据处理、分析。轴系转速的调节范围根据测试需要进行调节。
结合弹性支承结构的模态测试结果，可对动态力的频率成份进行辨识。
以上仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种航空发动机转子支承界面力的测试装置，其特征在于，包括：
承力框架(10)；
支承结构，包括沿安装在转子(50)上的轴承(20)的周向布置的多个支承梁(30)，所述支承梁(30)的第一端与所述轴承(20)的外圈(21)铰接，所述支承梁(30)的第二端与所述承力框架(10)连接；以及
第一力传感器(110)，配置成在所述转子(50)转动时检测所述支承梁(30)反馈给所述承力框架(10)的动态力。
2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，还包括配置成测试所述支承结构的模态特性的模态特性测试部，以便在分析支承界面力时排除所述支承结构的固有振动频率的影响。
3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述模态特性测试部包括：
激振部件(90)，配置成激发所述支承梁(30)振动；以及
振动响应测试部件(100)，配置成测试所述支承梁(30)的振动频率。
4.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述支承梁(30)包括：
第一支承梁，设置在所述轴承(20)的一侧，其上设置有所述振动响应测试部件(100)；
第三支承梁，设在所述轴承(20)的与所述第一支承梁的相对的一侧，其上设置有用所述激振部件(90)。
5.根据权利要求4所述的测试装置，其特征在于，所述第一支承梁和所述第三支承梁均沿水平方向延伸。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的测试装置，其特征在于，所述支承梁(30)还包括：
第二支承梁，沿竖直方向延伸；
第四支承梁，沿竖直方向延伸，并位于所述轴承(20)的远离所述第二支承梁的一侧。
7.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述支承梁(30)纵向的刚度大于所述支承梁(30)横向的刚度。
8.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述支承梁(30)安装在所述承力框架(10)上的预紧力可调设置。
9.根据权利要求8所述的测试装置，其特征在于，还包括用于测试支承梁(30)的安装预紧力的第二力传感器(70)。
10.根据权利要求8所述的测试装置，其特征在于，所述支承梁(30)的第二端设置有螺纹段，所述承力框架(10)上设有允许所述螺纹段穿过的通孔，所述测试装置还包括设在所述承力框架(10)的外侧并与所述螺纹段相适配的螺母(60)。
11.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，还包括处理器(140)，所述处理器(140)与所述第一力传感器(110)信号连接，以根据所述第一力传感器(110)检测到力判断所述支承界面力。
12.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，还包括安装在所述承力框架(10)的下方的隔振器(80)。
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