CN115023729A - 用于对图像进行转换的方法及对应的设备 - Google Patents

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CN115023729A CN202080094509.0A CN202080094509A CN115023729A CN 115023729 A CN115023729 A CN 115023729A CN 202080094509 A CN202080094509 A CN 202080094509A CN 115023729 A CN115023729 A CN 115023729A
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奥利维尔·温佩
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Abstract

本发明涉及一种用于将包括由元素构成的输入亮度分量的输入图像转换成包括由元素构成的输出亮度分量的输出图像的方法,输出亮度分量值与输入亮度分量元素值的相应范围具有不同的范围扩展。方法包括:针对输入图像,计算表示至少两个输入亮度分量元素值的一般变量值;根据所计算的一般变量值,将各个输入亮度分量元素值变换成对应的输出亮度分量元素值;并且使用所确定的输出亮度分量元素值对输入图像进行转换。变换步骤使用被组织到2D查询表(2D LUT)中的一组预定的输出值,2D查询表包括将一组选定的输入亮度分量值和一组选定的一般变量值分别编入索引的两个输入阵列,每个预定的输出值与由编入索引的输入亮度分量值和编入索引的一般变量值构成的一对值匹配,使用至少一个预定的输出值将输入亮度分量元素值变换成输出亮度分量元素值。

Description

用于对图像进行转换的方法及对应的设备
技术领域
本发明整体涉及对图像进行转换,具体地,涉及对视频图片进行转换。
背景技术
显示技术的最新进步开始允许显示扩展的亮度范围。将允许图像内容亮度范围扩展的技术称为“高动态范围”成像,通常简称为HDR。
为了准备HDR显示设备的标准内容,此处被称为“标准动态范围”SDR,可以采用反向(或逆向)色调映射算子(IMTO)。该方法尤其对图像内容中的彩色区域的亮度信息进行处理,目的是恢复或重新创建初始场景的外观。通常,ITMO将SDR图像作为输入、对亮度范围进行扩展、并且随后对高亮或明亮区域进行局部处理,以增强对应图像中的色彩的HDR外观。例如,专利申请WO/2017/190786提出了一种用于对亮度分量的值的范围进行扩展从而能够创建HDR信号的方法。
尽管使视觉体验的变化最小化,然而,执行往返的能力,即,将SDR内容转换成HDR然后再次返回至SDR的能力,可能需要类似显示设备的一些设备。同样,还可能需要从HDR到SDR然后返回到HDR的往返。
发明内容
在根据本发明的第一方面的该上下文中,提出了一种用于将包括由元素构成的输入亮度分量的输入图像转换成包括由元素构成的输出亮度分量的输出图像的方法,输出亮度分量值与输入亮度分量元素值的相应范围具有不同的范围扩展,方法包括:针对输入图像,
计算表示至少两个输入亮度分量元素值的一般变量(Lmed)的值;
根据所计算的一般变量值,将各个输入亮度分量元素值变换成对应的输出亮度分量元素值;并且
使用所确定的输出亮度分量元素值对输入图像进行转换;
其中,变换步骤使用被组织到2D查询表(2D LUT)中的一组预定的输出值,2D查询表包括将一组选定的输入亮度分量值和一组选定的一般变量值分别编入索引的两个输入阵列,每个预定的输出值与由编入索引的输入亮度分量值和编入索引的一般变量值构成的一对值匹配,使用至少一个预定的输出值将输入亮度分量元素值变换成输出亮度分量元素值。
有利地,将各个输入亮度分量元素值映射到输出亮度分量元素值允许跳过现有技术领域方案所涉及的复杂计算,以将图像转换成具有高动态范围的输出图像。而且,由于逐个图像进行计算的一般变量,本发明允许将输出亮度分量动态地适配于各个图像。
在实施方式中,输入图像可以具有包括若干输入图像的视频序列,因此,变换步骤进一步基于由操作人员根据给定的上下文而针对整个视频序列进行设置的可适配参数(ma,mb,mc),所述可适配参数用于将各个编入索引的输入亮度元素值更新到所述上下文。
优选地,方法进一步包括:对输出图像进行处理,以在显示设备上进行显示,可根据构成所述上下文的显示设备的特征对所述可适配参数的值进行适配。
在实施方式中,能够通过将匹配的编入索引的输入亮度元素值提高到取决于所计算的一般变量值的指数(fγ)而预先确定该组预定的输出值中的每个预定输出值。
例如,计算一般变量值包括:计算表示两个或多个输入亮度分量元素值的值的中心趋势测量值。
中心趋势测量值可以是中间值。
例如,该组输出值中的每个输出值Lout_pred可以是预先确定的,诸如:
Figure BDA0003763295500000031
其中,
Lmed_ind是编入索引的一般变量值;
Llin_ind是编入索引的输入亮度分量元素值;
fm是基于可适配参数的函数;
s是控制参数;
fγ是指数。
例如,能够将函数fm与fγ定义为如下,诸如:
Figure BDA0003763295500000041
并且
Figure BDA0003763295500000042
其中,
ma、mb、mc是可适配参数;
o是预定偏移;并且
g是预定的增益值。
在实施方式中,方法能够进一步包括:
预备步骤,通过使用另一组预定的输出值将各个输入亮度分量元素值变换成中间亮度分量元素值而基于可适配参数确定由元素构成的中间亮度分量;并且
其中,通过使用中间亮度分量元素值而对一般变量值进行计算。
可替代地,该组输出值中的各个输出值Lout_pred可以是预先确定的,诸如:
Figure BDA0003763295500000043
其中,
Lmed_ind是编入索引的一般变量值;
Llin_ind是编入索引的输入亮度分量元素值;
fm是基于所述可适配的外部参数的函数;
s是控制参数;
fγ是指数。
因此,能够将函数fm与fγ定义为如下,诸如:
Figure BDA0003763295500000051
并且
fγ(Lmed_ind)=g*log10(Lmed_ind)+o
其中,
ma、mb、mc是可适配参数;
o是预定偏移;并且
g是预定的增益值。
根据本发明的第二方面,提出了一种用于将包括由元素构成的输入亮度分量的输入图像转换成包括由元素构成的输出亮度分量的输出图像的设备,输出亮度分量值与输入亮度分量元素值的相应范围具有不同的范围扩展。该设备被配置为:
计算表示至少两个输入亮度分量元素值的一般变量值;
根据所计算的一般变量值,将各个输入亮度分量元素值变换成对应的输出亮度分量元素值;并且
使用输出亮度分量元素值对输入图像进行转换;
其中,使用被组织到2D查询表(2D LUT)中的一组预定的输出值将各个输入亮度分量元素值变换成对应的输出亮度分量元素值,2D查询表包括将一组选定的输入亮度分量值和一组选定的一般变量值分别编入索引的两个输入阵列,每个预定的输出值与由编入索引的输入亮度分量值和编入索引的一般变量值构成的一对值匹配,使用至少一个预定的输出值将输入亮度分量元素值变换成输出亮度分量元素值。
在实施方式中,输入图像可以具有包括若干输入图像的视频序列,并且其中,进一步基于由操作人员根据给定的上下文而针对整个视频序列进行设置的可适配参数将各个输入亮度分量元素值变换成对应的输出亮度分量元素值,所述可适配参数用于将各个编入索引的输入亮度元素值更新到所述上下文。
附图说明
一经查看附图及细节描述,本发明的进一步优点将对本领域技术人员变得显而易见。现仅通过实施例并且参考下列附图对本发明的实施方式进行描述,
图1示出了根据本发明的第一方面的方法的实施方式;
图2表示图1中所示出的实施方式的第一变形;
图3表示图1中所示出的实施方式的第二变形;
图4示出了一维插值过程所涉及的曲线;
图5示出了二维插值过程所涉及的曲线;
图6示出了根据本发明的第二方面的设备的实施方式;
图7表示通过使用FPGA来实现图6中的设备;
图8示出了根据本发明的第三方面的方法的实施方式;
图9示出了根据本发明的第四方面的设备的实施方式。
现通过具体的非限制性的示例性实施方式并且参考图对本发明进行描述。
具体实施方式
图1示出了用于将由元素(像素)构成的输入图像转换成输出图像的本发明的第一实施方式。
出于本公开之目的,“元素”可以指静止图像的分量(例如,亮度分量)的单一像素(或图片元素)或视频图像的帧或子帧的单一像素。更一般地,“元素”指与特定值(此处,亮度的特定值)相关联、以对图像进行局部限定的任意结构。
例如,输入图像属于由若干(至少两个)连续的输入图像构成的视频序列。此处,输入图像是由三个线性颜色分量构成的RGB颜色图像:红色Rlin、绿色Glin以及蓝色Blin。每个颜色分量由分别与输入图像像素对应的元素构成。与YCbCr模型类似,其他颜色模型可以用于所述输入图像。在下列描述中,考虑RGB颜色模型。
在第一步骤S1中,根据已知方法对输入颜色分量Rlin、Glin以及Blin进行处理,以获得输入亮度分量Llin。例如,RGB输入图像被转换到另一线性空间中,其中,转换后的图像包括三个分量X、Y和Z,Y为线性亮度分量,下面被称为Llin,与下列描述中的输入亮度分量对应。这样的转换过程例如在标准ITU-R BT2020和BT709中进行了描述。
在可选的第二步骤S2中,对输入亮度分量进行预处理,以提供中间亮度分量Lm
在第三步骤S3中,计算一般变量Lmed的值。一般变量Lmed表示至少两个输入亮度分量元素值。下面参考图2和图3给出用于计算所述一般变量值Lmed的实例。
在第四步骤S4中,根据针对所述输入图像所计算的给定一般变量值Lmed,将输入分量Llin的各个输入元素值映射到输出亮度分量Lout的元素值中。该步骤涉及使用一组预定的输出值Lout_pred。优选地,将该组组织到2D查询表(2D LUT)中,2D查询表包括索引一组选定的输入亮度分量值和一组选定的一般变量值的两个输入阵列。各个预定的输出值与由一个索引的输入亮度分量值和一个索引的一般变量值构成的一对值匹配。各个输出亮度分量元素值Lout通过使用一个或多个预定的输出值Lout_pred而确定。关于映射过程的更多信息将参考图2、图3、以及图5提供。
在第五步骤S5中,根据与输入颜色分量相同的颜色模型,对输出亮度分量Lout进行处理,以获得输出线性颜色分量Rout、Gout以及Bout。例如,在“Pouli,Tania等人的2013年颜色与成像会议的“Color correction for tone reproduction””中描述了该步骤。如下面详述,使用输入线性颜色分量Rlin、Glin以及Blin执行该最后步骤S5。
图1中所描述的过程允许将具有第一动态范围的输入图像转换成具有第二动态范围的输出图像。例如,第一动态范围可以是“标准动态范围”或SDR并且第二动态范围可以是比第一动态范围更高的“高动态范围”或HDR。该转换通常被称为“色调扩展”。相反,第一动态范围可以比第二动态范围高。这种其他转换被称为“色调压缩”。更具体地,实施方式涉及亮度扩展和压缩。
图2示出了图1中的过程的实现方式,例如,当将标准动态范围(SDR)图像或视频内容转换成高动态范围(HDR)图像或视频内容(例如ITU-R BT.2100)时的过程的实现方式。这种转换通常被称为“色调扩展”。
在第一步骤S11中,根据例如标准ITU-R BT2020和BT709中所描述的已知方法,对输入颜色分量Rsdr、Gsdr以及Bsdr进行处理,以获得输入亮度分量Llin
在第二可选的步骤S21中,对输入亮度分量Llin进行预处理,以提供中间亮度分量Lm。有利地,预处理允许将输入亮度分量更新到由可适配的外部参数所定义的上下文。这些参数可以定义整个视频内容的显示上下文,例如,整个视频内容可以是有关的商用HDR电视。在完成图2中的转换之前,由操作者将参数值适配成特定的预定义值。
该步骤可能涉及使用另一组预定的输出值。优选地,将该另一组组织到1D查询表(1D LUT)中,该1D查询表包括索引一组选定的输入亮度分量元素值的一个输入阵列。
例如,得出:
Figure BDA0003763295500000101
其中,
Lm_pred是另一组预定值的中间亮度分量元素值,
Llin_ind是该组索引的输入亮度分量元素值中的一个输入亮度分量元素值,以及
ma、mb、mc是可适配外部参数,其值已被事先设置。
可替代地,如果输入亮度Llin的元素值等于1D LUT的输入阵列中索引为Llin_ind的一个值,则中间亮度Lm的对应元素值等于另一组预定的输出值Lm_pred的对应值。否则,如下面参考图4所说明的,中间亮度Lm的元素值由该另一组预定的输出值Lm_pred中的两个值内插而来。实际上,为了限制其大小,在1D LUT中仅索引选定的输入亮度元素的值。如果为了达到一定的精确程度,元素值以高位数表示,则这种替代是有利的。在另一可替代的方案中,中间亮度Lm的元素值中不存在任意内插。当以有限的位数(例如,10或11位)表示值时,1DLUT索引所有可能的值,从而允许保存合理的存储容量(例如,关于只读存储器ROM)。
第三步骤S31包括:从中间亮度Lm的元素值的至少一部分计算一般变量Lmed的值。在实施方式中,该值指中间输入亮度分量元素值的中心趋势的量度。为了计算一般变量值,可以考虑所有输入的中间亮度元素值,或仅考虑其中的一些值(至少两个)。例如,中心趋势的量度可以是中位数或均值。在下列描述中,考虑通过从中间亮度Lm的所有元素值计算中位数而获得一般变量的值。如果不执行步骤S21,则从输入亮度Llin的元素值直接计算一般变量Lmed的值。
对每个图像的一般变量值进行计算,并且当考虑视频序列时,对一般变量值进行逐个图像的动态适配。
可替代地,可以通过计算中间亮度Lm的所有元素值的最大值而获得一般变量。
第四步骤S41包括:根据针对输入图像所计算的给定一般变量值Lmed,将输入分量Llin的各个输入元素值映射到输出亮度分量Lout的元素值中。如前说明的,该步骤涉及:使用此处被组织到2D查询表(2D LUT)中的一组预定的输出值Lout_pred,2D查询表包括索引一组选定的输入亮度分量值Llin_ind和一组选定的一般变量值Lmed_ind的两个输入阵列。由索引的输入亮度元素值和索引的一般变量值构成的每对值与一组预定的输出值中的一个输出值匹配。根据一个实施方式,通过将索引的输入亮度元素值提高到表示扩展指数的指数fγ而预先确定各个输出值Lout_pred。例如,在专利申请WO2017/103399中给出了扩展指数的定义。而且,根据优选实施方式,通过将各个索引的输入亮度元素值更新成由操作者预先定义的具体可适配参数值而预先确定各个输出值Lout_pred
此外,步骤S41可以允许通过对输入亮度分量执行饱和度调整而控制输出图像的饱和度。实际上,执行色调扩展会改变初始的饱和度。根据一个实施方式,通过将索引的输入亮度元素值提高到指数s来对饱和度进行调整,选择指数s的值是为了校正饱和度变化而选择的。
例如,对于执行色调扩展,得出:
Figure BDA0003763295500000121
其中,
Lmed_ind是该组索引的一般变量值中的一个一般变量值;
Llin_ind是该组索引的输入亮度分量元素值中的一个索引的输入亮度分量元素值;
fm是基于用于对索引的输入亮度分量元素值进行更新的所述可适配外部参数的函数;
s是用于执行饱和度调整的控制参数;以及
fγ是表示扩展指数的指数。
在实施步骤S21的情况下,同一函数fm用于对该另一组预定的输出值中的各个输出值进行计算。
因此,fm可以根据下面表达式来表示:
Figure BDA0003763295500000122
fγ可以根据下面表达式来表示:
Figure BDA0003763295500000131
其中,
g是预定的增益;以及
o是预定偏移。
在该实例中,当Lmed_ind增加时,fγ单调地减少。
例如,当操作者希望对可适配参数ma、mb以及mc的值进行适配来获得非常适配于商用HDR电视的配置文件时,得出:
ma=1.5284,
mb=0.5279,并且
mc=0.7997。
例如,在实施方式中,得出:
s=1,g=0.06,并且o=1。
给出上面表达式(3)和(4)作为实例并且并不排除fm和fγ的其他实现方式。
例如,可替代地,fm可以采用n阶多项式形式,其中,可以通过对数据采用所需形式的多项式回归而确定多项式参数pn、…、p0。例如,可以由类似艺术家的操作者对该可替代的形式进行手动定义,并且进行潜在地进一步调整,以引导fm函数的行为:
Figure BDA0003763295500000141
当输入亮度Llin的元素值和一般变量值Lmed分别与索引值匹配时,输出亮度Lout的元素值对应于2D LUT中与所述索引值相关联的输出值Lout_pred。否则,如下面参考图5所说明的,输出亮度Lout的元素值由该组预定的输出值中的两个输出值Lout_pred内插而来。
有利地,将各个输入亮度分量元素值映射到输出亮度分量元素值允许跳过现有技术解决方案中所涉及的复杂计算,以将图像转换成具有高动态范围的输出图像。这些解决方案涉及对每个处理的输入亮度分量元素值应用指数函数。该应用的复杂度不能很好地适用于一些硬件的实现,如能够执行有限量操作的FPGA(“现场可编程门阵列”)。而且,由于逐个图像进行计算的一般变量,根据本发明的2D LUT允许将输出亮度分量动态地适配于各个图像。如上所述,通过使用特定的可适配参数,还可以考虑与操作者选择有关的其他设置来提供输出亮度分量。
在第五步骤S51中,考虑到已经在步骤S41中使用参数s而执行的饱和度校正(见等式2),使用输出亮度分量Lout和输入颜色分量Rsdr、Gsdr、Bsdr来获得输出颜色分量Rhdr、Ghdr、Bhdr。例如,基于标准的饱和度校正方案,诸如,例如,根据R.Fattal、D.Lischinski、及M.Werman于2002年在ACM transactions on graphics(TOG)期刊的“Gradient domainhigh dynamic range compression”的第21卷第13章第249至第256页中所描述的方法,能够将饱和度校正输出颜色分量Rhdr、Ghdr、以及Bhdr计算为如下:
Figure BDA0003763295500000151
其中,分别地,Xhdr可以是Rhdr或Ghdr或Bhdr,并且
Figure BDA0003763295500000152
可以是
Figure BDA0003763295500000153
Figure BDA0003763295500000154
Figure BDA0003763295500000155
由于通过2D LUT(见等式2)对Lout_pred进行的计算已经包括通过
Figure BDA0003763295500000156
进行的归一化,上述式子通过与亮度变化一致的方式对输入颜色进行缩放,并且同时,对其饱和度进行校正。
图3示出了图1中将高动态范围(HDR)图像或视频内容转换成标准的动态范围(SDR)图像或视频内容时的过程的另一实现方式。这种转换通常被称为“色调压缩”。
在第一步骤S12中,根据之前说明的已知方法对输入颜色分量Rhdr、Ghdr以及Bhdr进行处理,以获得输入亮度分量Llin
为了将HDR图像转换成SDR图像,不需要预处理步骤。如果步骤S2不是可选的,例如由于硬件实现方式的选择,则图3中所示出的实施方式可以包括用于应用恒等函数的附加步骤,因为输出Llin恒等于输入Llin
在第二步骤S32中,从输入亮度分量元素值直接计算一般变量值Lmed,如参考图2中的步骤S31所说明的。
第三步骤S42包括:根据针对输入图像所计算的给定一般变量值Lmed,将输入分量Llin的各个输入元素值映射到输出亮度分量Lout的元素值,如之前参考图2中的步骤S41所描述的。同样,步骤S42涉及使用此处被组织到2D查询表(2D LUT)中的一组预定输出值Lout_pred,2D查询表包括索引一组选定的输入亮度分量值Llin_ind和一组选定的一般变量值Lmed_ind的两个输入阵列。由索引的输入亮度元素值和索引的一般变量值构成的每对值与一组预定的输出值中的一个输出值匹配。优选地,通过将索引的输入亮度元素值提高到表示扩展指数的指数fγ而预先确定各个输出值Lout_pred。而且,根据优选实施方式,通过将各个索引的输入亮度元素值更新到由操作者预先定义的具体可适配参数值而预先确定各个输出值Lout_pred
此外,步骤S42可以允许通过对输入亮度分量执行饱和度调整而控制输出图像的饱和度。实际上,执行色调扩展会改变初始的饱和度。根据一个实施方式,通过将索引的输入亮度元素值提高到选定其值用于对饱和度变化进行校正的指数s而对饱和度进行调整。
例如,对于执行色调压缩,得出:
Figure BDA0003763295500000161
其中,
Lmed_ind是一组索引的一般变量值中的一个一般变量值;
Llin_ind是一组索引的输入亮度分量元素值中的一个编入索引的输入亮度分量元素值;
fm是基于允许对Llin_ind进行更新的所述可适配的外部参数的函数;
s是用于执行饱和度调整的控制参数;
fγ是指数。
例如,函数fm和fγ可以根据下面表达式来分别表示:
Figure BDA0003763295500000171
并且
Figure BDA0003763295500000172
其中,
ma、mb、mc是之前提及的可适配外部参数;
o是预定偏移;以及
g是预定的增益值。
关于图2中示出的实施方式,当输入亮度Llin的元素值与一般变量值Lmed分别与索引值匹配时,输出亮度Lout的元素值对应于与2D LUT中的所述索引值相关联的输出值Lout_pred。否则,如下面参考图5所说明的,输出亮度Lout的元素值由该组预定的输出值中的两个输出值Lout_pred内插而来。
在最后步骤S52中,通过使用线性输入颜色分量Rhdr、Ghdr以及Bhdr而根据与输入颜色分量相同的颜色模型对输出亮度分量Lout进行处理,以获得输出颜色分量Rsdr、Gsdr以及Bsdr
图4更为详细地示出了能够在1D LUT中实现、用于执行步骤S21的内插过程。实际上,当输入亮度Llin的元素值的值不被索引时,中间亮度Lm的元素值由该另一组预定的输出值中的两个值内插而来。曲线指表示实际函数f的实线,该函数根据输入亮度元素值对中间亮度分量Lm的元素所采用的值进行建模。
首先,内插过程包括:根据x判断最接近的坐标x0和x1,x为输入亮度Llin的元素值。将x的值截断成1D LUT的分辨率。其次,从1D LUT的索引值获取作为x1和x0的对应值的y0和y1。第三,已知y=f(x),确定局部导数dy/dx。由虚线表示局部导数。然后,计算偏移dy,并且最后,将该偏移添加到y0,以获得y的最终值。
图5更详细地示出了在2D LUT中实现的用于执行步骤S4、或执行步骤S41或步骤S42中的其实现方式的内插过程。在这种情况下,假设对信息阵列索引(输入亮度元素值和一般变量值),考虑二维x和y。在这种情况下,可以将2D LUT的内插过程视为之前所描述的两个一维内插过程。首先,内插过程包括:根据x确定最接近的索引坐标x0和x1,x对应于第一索引信息的值。将x截断成2D LUT的分辨率。其次,根据y确定最接近的索引坐标y0和y1,y对应于第二索引信息的值。将y截断成2D LUT的分辨率。第三,获取分别与输入x0、y0和x0、y1对应的索引交点z00和z01。其允许确定z0。第四,获取分别与输入x1、y0和x1、y1对应的交点z10和z11。其允许确定z1。最后,最终值z从y轴和预先从2D LUT获得值z0和z1内插,z值与输入亮度分量的元素值对应。
图6示意性地示出了根据本发明的设备DEV1的实施方式。所述设备能够根据任意不同的实施方式而实现上述所述转换方法。
首先,设备DEV1能够经由通信装置MCOM而接收数据并且向外部单元提供数据。
设备可以被配置为实现色调压缩或色调扩展过程、或两者。在这种情况下,设备DEV1可以包括用于根据所处理的转换对第一计算装置MCOMP1和映射装置MMAP1进行适配的可选配置装置MCONF1。
设备DEV1包括处理装置MPRO,用于根据所采用的颜色模型对输入图像数据进行处理以获得输入亮度分量。可选地,将处理装置MPRO与能够对输入亮度分量进行预处理的第一计算装置MCOMP1进行配对。计算装置MCONF1可以将第一计算装置MCOMPA配置成通过使用1D LUT对输入亮度分量进行预处理,或应用恒等函数以将相同的输入亮度分量输出到第二计算装置MCOMPB。当设备DEV1仅实现色调压缩过程时,其可能不包括第一计算装置MCOMPA,处理装置MPRO与第二计算装置MCOMPB直接进行配对。
所述第二计算装置MCOMPB能够从第一计算装置MCOMPA的输出数据计算一般变量值(或如果不包括所述第一计算装置MCOMPA,则直接从处理装置MPRO的输出进行计算)。
设备DEV1进一步包括能够逐个元素地接收一般变量值和输入亮度分量的上述映射装置MMAP1。
此处,映射装置MMAP1包括:
-2D查询表(2D LUT),用于索引通过使用内部或外部存储单元(未示出)而存储的输入亮度元素值、一般变量值以及对应的预定输出亮度值;以及
-内插单元,能够在需要时对输出亮度分量的元素值进行内插。
最后,校正装置MCOR能够从映射装置MMAP的输出提供输出图像分量(此处,Rhdr、Ghdr以及Bhdr)。可替代地,校正装置MCOR可以位于处理器的外部。
在一个实例中,所述设备DEV1可以是被设计成用于连续执行存储在存储单元(未示出)中的计算机程序的多个指令的处理器(例如,微处理器)。在另一实例中,设备DEV1可以是类似现场可编程门阵列(FPGA)的可编程逻辑设备。假如设备具有有限的能耗并且尺寸较小便于集成到大型系统中,那么该设备特别适于实现本发明。
图7示出了使用FPGA时实现设备DEV1的方式。在该实例中,不包括可选的配置装置,并且FPGA允许将SDR图像转换成HDR图像。
设备DEV1包括第一转换装置MCV1,用于将RGB封装的输入分量
Figure BDA0003763295500000201
转换成线性颜色分量Rsdr、Gsdr、Bsdr的第一转换装置。将通过通信装置而发送的RGB封装输入分量封装成待发送的传输流,以10位表示每个颜色分量。到线性颜色分量的转换涉及查询表LUT和乘法装置MUL1的矩阵乘法,乘法装置MUL1提供以16位表示的线性分量,能够对线性分量执行进一步的操作。
处理装置MPRO被设计成使用由转换装置MCV1提供的线性分量而逐个像素地计算加权和。加权和对应于与每个像素相关联的线性亮度值Llin
使用1D LUT实现第一计算装置MCOMP1,并且使用中值滤波器实现第二计算装置MCOMP2。参考图3,在使用相同的设备执行从SDR格式到HDR格式的转换的情况下,第一计算装置MCOMP1还能够实现上面详述的恒等函数。
将由第二计算装置MCOMP2计算的中值与由2D查询表构成的输入亮度分量一起发送到映射装置MMAP1。根据参考图3所详述的实施方式,映射装置MMAP1提供输出亮度值。
包括三个查询表的装置MCOR能够从转换装置MCV1接收线性分量,以计算线性输出颜色分量Rhdr、Ghdr、Bhdr。校正装置允许通过使用连接到三个乘法器MUL的三个LUT而执行额外的饱和度校正,以分别从映射装置接收输出亮度分量值,每个乘法器允许实施上面提及的等式6。
最后,设备DEV1包括第二转换装置MCV2,用于将线性颜色分量Rhdr、Ghdr、Bhdr转换回与通过通信装置的传输兼容的RGB封装输入分量
Figure BDA0003763295500000211
的。关于第一转换装置,由第二转换装置MCV2进行的转换涉及查询表LUT和乘法装置MUL2的矩阵乘法。
根据本发明的第三方面,提出一种用于将来自视频序列的至少一个输入图像转换成包括由元素构成的输出亮度分量的输出图像的方法,输入图像包括由元素构成的输入亮度分量。该方法包括:
获得一组预定配置之中的一个配置,通过转换函数和来自可能特征列表的至少一个特征对每个配置进行定义;
通过使用所获得的配置来配置查询表(LUT),所述LUT包括索引一组选定的输入亮度分量值的至少一个输入阵列,来自一组预定输出亮度元素值的每个预定输出值与一个索引的输入亮度分量值匹配;
并且对于至少一个输入图像,
通过使用至少一个预定的输出值将各个输入亮度分量元素值变换成对应的输出亮度分量元素值而确定输出亮度分量元素值;以及
使用所提供的输出亮度分量元素值将输入图像转换成输出图像;
其中,可能特征的列表包括下列至少两个特征:
a)由操作者根据给定上下文而针对整个视频序列进行设置的一个或多个可适配参数,所述可适配参数用于将各个索引的输入亮度元素值更新到所述上下文;以及
b)基于至少两个输入亮度分量元素值的指数,使得通过将对应的索引的输入亮度元素值提高到所述指数而预先确定该组预定的输出值中的每个输出值。
在实施方式中,通过对来自所述可能特征列表的至少两个特征的组合而对至少一个配置进行定义。
在实施方式中,每个配置定义一种类型的转换,并且对于至少一种类型的转换,输出亮度分量值和输入亮度分量元素值的相应范围具有不同的范围扩展。
在实施方式中,每个配置定义一种类型的转换,并且至少一种类型的转换实施使用将电子信号转换成光学信号的第一函数的输入图像到使用将电子信号转换成光学信号的第二函数的输出图像的转换。
根据本发明的第四方面,提出一种用于将来自视频序列的至少一个输入图像转换成包括由元素构成的输出亮度分量的输出图像的方法,输入图像包括由元素构成的输入亮度分量。设备被配置为:
获得一组预定配置之中的一个配置,通过转换函数和来自可能特征列表的至少一个特征对每个配置进行定义;
通过使用所获得的配置而对查询表(LUT)进行配置,所述LUT包括索引一组选定的输入亮度分量值的至少一个输入阵列,来自一组预定输出亮度元素值的每个预定输出值与一个索引的输入亮度分量值匹配;
并且对于至少一个输入图像,
通过使用至少一个预定的输出值将各个输入亮度分量元素值变换成对应的输出亮度分量元素值而确定输出亮度分量元素值;以及
使用所提供的输出亮度分量元素值将输入图像转换成输出图像;
其中,可能特征的列表包括下列至少两个特征:
a)由操作者根据给定上下文而针对整个视频序列进行设置的一个或多个可适配参数,所述可适配参数用于将各个索引的输入亮度元素值更新到所述上下文;以及
b)指数,使得通过将对应的索引的输入亮度元素值提高到所述指数而预先确定该组的预定的输出值中的每个输出值。
图8示出了根据本发明的第三方面的方法的实例。在优选实施方式中,考虑三种类型的转换:
-将SDR输入图像转换成HDR输出图像,CONV1;
-将HDR输入图像转换成SDR输出图像,CONV2;以及
-对输入图像的EOTF(“电光转换函数”)进行转换,CONV3。
本发明的第三方面并不局限于这三种类型的转换。例如,可以仅实现两种类型的转换。在需要对图像的一些细节进行增强的情况下,另一种类型的转换可以是将输入图像的对比度从第一值转换成第二值。
参考图2和图3对前两种类型的转换CONV1和CONV2进行描述。最后类型的转换CONV3解决了改变用于对HDR图像内容进行编码的EOTF所需的亮度变换。例如,本领域技术人员可能将使用PQ EOTF所编码的内容转换成使用HLG EOTF所编码的内容。在诸如“2016年Recomm.ITU-R BT.2390第0卷的国际电信联盟“High dynamic range television forproduction and international programme exchange””的标准报告中已知并且描述了这种变换。
第一步骤S00包括:获得一组预定配置之中的一个配置,通过来自可能特征列表的至少一个特征对每个配置进行定义。在该实例中,每个配置与上面所列出的转换的三种类型中的一种类型相关联。
如果选择第一个配置,则在输入中将输入颜色分量Rlin、Glin、Blin提供给步骤S11中的第一转换过程CONV1,以获得HDR内容的输出颜色分量Rhdr、Ghdr、Bhdr。在这种情况下,输入颜色分量Rlin、Glin、Blin包含SDR图像。已经参考图2对步骤S11、S21、S31、S41以及S51进行了描述。通过允许第一种类型的转换(例如,根据上面提及的等式2)的函数并且通过下列两个特征的组合对所选择的配置进行定义:
-由操作者根据给定上下文针对整个视频序列而设置成选定值的上述所述可适配参数ma、mb、以及mc,所述可适配参数用于将各个索引的输入亮度元素值更新到已经说明的所述上下文;以及
-指数fγ,此处,基于至少两个输入亮度分量元素值,使得通过将对应的索引的输入亮度元素值提高到已经说明的所述指数而预先确定该组预定输出值中的各个输出值。
如果选择第二个配置,则在输入中将输入颜色分量Rlin、Glin、Blin提供给步骤S12中的第二转换过程CONV2,以获得SDR内容的输出颜色分量Rsdr、Gsdr、Bsdr。在这种情况下,输入颜色分量Rlin、Glin、Blin包含HDR图像。已经参考图3对步骤S12、S32、S42、以及S52进行了描述。通过允许第二种类型的转换(例如,根据上面提及的等式3)的函数并且通过下列两个特征的组合对所选择的配置进行定义:
-由操作者根据给定上下文针对整个视频序列而设置成选定值的上述所述可适配参数ma、mb、以及mc,所述可适配参数用于将各个索引的输入亮度元素值更新到已经说明的所述上下文;以及
-指数fγ,此处,基于至少两个输入亮度分量元素值,使得通过将对应的索引的输入亮度元素值提高到已经说明的所述指数而预先确定该组预定输出值中的各个输出值。
如果选择第三个配置,则在输入中将输入颜色分量Rlin、Glin、Blin提供给步骤S13中的第三转换过程CONV3,以获得HDR内容的输出颜色分量Rhdr、Ghdr、Bhdr。在这种情况下,输入颜色分量Rlin、Glin、Blin包括HDR图像。
与步骤S11和步骤S12类似,步骤S13允许根据上面提及的已知方法对输入颜色分量Rlin、Glin以及Blin进行处理,以获得输入亮度分量Llin
在HLG EOTF转换的情况下,根据下列函数将输入亮度分量变换成输出亮度分量:
Figure BDA0003763295500000251
将系统指数γ定义为应用于输入亮度分量Llin。此处,每个Llin的额外除法允许对饱和度进行调整。例如,在HLG OOTF转换的情况下,γ=1.2。
优选地,步骤S23可能涉及使用另一组预定的输出值Lout_pred。可以将该另一组组织到1D查询表(1D LUT)中,该1D查询表包括索引一组选定的输入亮度分量元素值Llin_ind的一个输入阵列,诸如:
Figure BDA0003763295500000261
当不索引输入亮度分量值时,输出亮度分量Lout的元素值使用已经参考图4所说明的至少一个预定的输出值Lout_pred内插。
通过允许第三种类型的转换(例如,根据上述所述等式9)并且通过下列特征对所选择的配置进行定义,即:
-系统指数γ,使得通过将对应的索引的输入亮度元素值提高到所述指数而预先确定该组预定输出值中的各个输出值。
如之前参考图1中的步骤S5所描述的,最后步骤S33涉及:将输出亮度分量Lout转换成包含已转换的HDR图像的输出颜色分量Rhdr、Ghdr、Bhdr
图9示意性地示出了根据本发明的第四方面的设备DEV2的实施方式。所述设备能够实施参考图8所描述的转换方法。
首先,设备DEV2能够经由通信装置MCOM接收数据并且向外部单元提供数据。它们能够接收被提供给配置装置MCONF2的控制信号SEL,配置装置MCONF2用于选择一个可能的配置。例如,可以由操作者或基于对输入图像的分析而生成控制信号SEL(例如,无论内容是SDR还是HDR内容)。
设备DEV2可以被配置为实施上面所列出的不同类型的转换。配置装置MCONF2能够对第一计算装置MCOMPA和第二计算装置MCOMPB以及映射装置MMAP2进行配置,以执行如已经参考图6所说明的一种类型的转换。
配置装置MCONF2能够:
-通过使用适当的1DLUT配置映射装置MMAP2,以执行第三种类型的转换;以及
-例如,当选择第二CONV2或第三CONV3类型的转换时,通过使第一计算装置MCOMPA能够应用恒等函数而将相同的输入亮度分量输出到第二计算装置MCOMPB,基于所选择类型的转换对第一计算装置MCOMPA和第二计算装置MCOMPB进行配置。
根据转换类型由映射装置MMAP2所使用的1D LUT和2D LUT中涉及的不同值被存储在内部或外部存储单元中(未表示)。映射装置MMAP2进一步包括能够在需要时内插输出亮度分量的元素值的内插单元。
设备DEV2可以是被设计成用于连续执行存储在存储单元(未示出)中的计算机程序的多个指令的处理器(例如,微处理器)。在另一实例中,设备DEV2可以是类似现场可编程门阵列(FPGA)的可编程逻辑设备。假设该设备具有有限的能耗和便于集成到大型系统中的较小尺寸,则该设备尤其适于实施本发明。
有利地,根据本发明的第四方面的设备:
·由于实施紧凑,获得较低的资源使用量;
·由于存在较少的装置,要求易于维护;
·能够动态地从一种类型的转换切换到另一种类型的转换(例如,从亮度压缩切换到扩展,或修改所使用的亮度映射配置文件)。
由于同一架构可应用于所有类型的转换,其足以改变可选的1D LUT和2D LUT的值,以改变所执行的转换。由此,由于架构具有较大的灵活性,设备能够适于未来的转换。

Claims (13)

1.一种用于将包括由元素构成的输入亮度分量的输入图像转换成包括由元素构成的输出亮度分量的输出图像的方法,输出亮度分量值和输入亮度分量元素值的相应范围具有不同的范围扩展,所述方法包括:针对所述输入图像,
计算(S3)表示至少两个输入亮度分量元素值的一般变量(Lmed)值,
根据所计算的一般变量值,将各个输入亮度分量元素值变换(S4)成对应的输出亮度分量元素值,以及
使用所确定的输出亮度分量元素值对所述输入图像进行转换,
其中,变换步骤使用被组织到2D查询表(2D LUT)中的一组预定的输出值,所述2D查询表包括分别索引一组选定的输入亮度分量值和一组选定的一般变量值的两个输入阵列,每个预定的输出值与由索引的输入亮度分量值和索引的一般变量值构成的一对值匹配,使用至少一个预定的输出值将所述输入亮度分量元素值变换成所述输出亮度分量元素值。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述输入图像属于包括若干输入图像的视频序列,所述变换步骤进一步基于由操作者根据给定的上下文而针对整个视频序列设置的可适配参数(ma,mb,mc),所述可适配参数用于将每个索引的输入亮度元素值更新到所述上下文。
3.根据权利要求2所述的方法,进一步包括:处理要在显示设备上显示的所述输出图像,所述可适配参数的值能够根据构成所述上下文的所述显示设备的特征进行适配。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述一组预定的输出值中的各个预定输出值通过将匹配的索引的输入亮度元素值提高到取决于所计算的一般变量值的指数(fγ)而预先确定。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,计算所述一般变量值包括:计算表示两个以上输入亮度分量元素值的值的中心趋势的量度。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述中心趋势的量度是中位数。
7.根据权利要求2所述的方法,其中,一组输出值中的各输出值Lout_pred是预先确定的,如:
Figure FDA0003763295490000021
其中,
Lmed_ind是索引的一般变量值,
Llin_ind是索引的输入亮度分量元素值,
fm是基于所述可适配参数的函数,
s是控制参数,
fγ是指数。
8.根据权利要求7所述的方法,其中,将函数fm和fγ定义为诸如:
Figure FDA0003763295490000022
Figure FDA0003763295490000031
其中,
ma、mb、mc是所述可适配参数,
o是预定偏移,以及
g是预定的增益值。
9.根据权利要求7所述的方法,进一步包括:
预备步骤,通过基于所述可适配参数通过使用另一组预定的输出值将各个输入亮度分量元素值变换成中间亮度分量元素值而确定由元素构成的中间亮度分量,并且
其中,所述一般变量值通过使用所述中间亮度分量元素值而计算。
10.根据权利要求2所述的方法,其中,一组输出值中的各个输出值Lout_pred是预先确定的,如:
Figure FDA0003763295490000032
其中,
Lmed_ind是索引的一般变量值,
Llin_ind是索引的输入亮度分量元素值,
fm是基于所述可适配的外部参数的函数,
s是控制参数,
fγ是指数。
11.根据权利要求10所述的方法,其中,将函数fm和fγ定义为诸如:
Figure FDA0003763295490000041
fγ(Lmed_ind)=g*log10(Lmed_ind)+o
其中,
ma、mb、mc是所述可适配参数,
o是预定的偏移,以及
g是预定的增益值。
12.一种用于将包括由元素构成的输入亮度分量的输入图像转换成包括由元素构成的输出亮度分量的输出图像的设备(DEV1),输出亮度分量值和输入亮度分量元素值的相应范围具有不同的范围扩展,所述设备被配置为:
计算表示至少两个输入亮度分量元素值的一般变量值,
根据所计算的一般变量值,将各个输入亮度分量元素值变换成对应的输出亮度分量元素值;以及
使用所述输出亮度分量元素值对所述输入图像进行转换,
其中,使用被组织到2D查询表(2D LUT)中的一组预定的输出值将各个输入亮度分量元素值变换成对应的输出亮度分量元素值,所述2D查询表包括分别索引一组选定的输入亮度分量值和一组选定的一般变量值的两个输入阵列,每个预定的输出值与由索引的输入亮度分量值和索引的一般变量值构成的一对值匹配,使用至少一个预定的输出值将所述输入亮度分量元素值变换成所述输出亮度分量元素值。
13.根据权利要求12所述的设备,其中,所述输入图像属于包括若干输入图像的视频序列,并且其中,将各个输入亮度分量元素值变换成对应的输出亮度分量元素值进一步基于由操作者根据给定的上下文而针对整个视频序列设置的可适配参数(ma,mb,mc),所述可适配参数用于将各个索引的输入亮度元素值更新到所述上下文。
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