CN115022848A - 接收和处理方法及装置、传送方法及装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及接收和处理方法及装置、传送方法及装置和存储介质。该方法由第一无线从装置的处理单元执行，包含：依据从无线主装置接收的传收配置信息计算所述连接等时群的起始等时区间的首个协议数据单元的刷新逾时；计算所述刷新逾时距离连接等时群同步延迟的第一偏移时间；依据所述第一偏移时间和从第二无线从装置接收的第二偏移时间计算连接等时群早期同步时间点，其中，所述连接等时群早期同步时间点早于所述连接等时群同步延迟；以及从所述连接等时群早期同步时间点开始播放从所述无线主装置接收到的介质数据包中的数据。通过第一和第二无线从装置从如上所述的连接等时群早期同步时间点开始播放介质数据包中的数据，减少声音播放的延迟时间。

Description

接收和处理方法及装置、传送方法及装置和存储介质

技术领域

本发明涉及无线传输技术机，尤指一种连接等时群中的介质数据包传送、接收和处理方法、计算机可读取存储介质及装置。

背景技术

无线耳机(wireless earbuds)使用蓝牙技术从来源装置，例如移动电话等，接收载在无线电波上的语音信号。一对无线耳机又可称为对等端装置(peer devices)。有效地传送、接收和处理从主装置到无线耳机的介质数据包，一直是影响音频播放效能的重要课题。

此外，针对电子装置中设置了与蓝牙子系统使用相同频段的其他无线通信子系统，如何有效地错开共存系统的无线传输时间，也是个重要课题。

因此，本发明提出一种连接等时群中的介质数据包传送、接收和处理方法、计算机可读取存储介质及装置，用于减轻或解决如上课题中的技术问题。

发明内容

有鉴于此，如何减轻或消除上述相关领域的缺陷，实为有待解决的问题。

本说明书涉及一种连接等时群中的介质数据包接收和处理方法的实施例，由第一无线从装置的处理单元执行，包含：依据从无线主装置接收的传收配置信息计算所述连接等时群的起始等时区间的首个协议数据单元的刷新逾时；计算所述刷新逾时距离连接等时群同步延迟的第一偏移时间；依据所述第一偏移时间和从第二无线从装置接收的第二偏移时间计算连接等时群早期同步时间点，其中，所述连接等时群早期同步时间点早于所述连接等时群同步延迟；以及从所述连接等时群早期同步时间点开始播放从所述无线主装置接收到的介质数据包中的数据。

本说明书还涉及一种计算机可读取存储介质的实施例，包含计算机程序。当第一无线从装置的处理单元加载及执行计算机程序时，实施如上所示的连接等时群中的介质数据包接收和处理方法。

本说明书还涉及一种连接等时群中的介质数据包接收和处理装置的实施例，包含：处理单元。处理单元用于加载及执行计算机程序时，实施如上所示的连接等时群中的介质数据包接收和处理方法。

上述实施例的优点之一，通过第一和第二无线从装置从如上所述的连接等时群早期同步时间点开始播放介质数据包中的数据，减少声音播放的延迟时间。

本说明书涉及一种连接等时群中的介质数据包传送方法的实施例，由无线主装置的处理单元执行，包含：传送第一传收配置信息给第一无线从装置，用于让所述第一无线从装置在每个等时区间的第一连续子事件中接收第一介质数据包；传送第二传收配置信息给第二无线从装置，用于让所述第二无线从装置在每个等时区间的第二连续子事件中接收第二介质数据包，其中，所述第一连续子事件部分重叠于所述第二连续子事件，以及所述第一连续子事件和第二连续子事件之间的重叠部分包含多个共享隙；以及在所述任一个共享隙中根据异样信息传送或重传所述第一介质数据包给所述第一无线从装置，或者传送或重传所述第二介质数据包给所述第二无线从装置。

本说明书还涉及一种计算机可读取存储介质的实施例，包含计算机程序。当无线主装置的处理单元加载及执行计算机程序时，实施如上所示的连接等时群中的介质数据包传送方法。

本说明书还涉及一种连接等时群中的介质数据包传送装置的实施例，包含：处理单元。处理单元用于加载及执行计算机程序时，实施如上所示的连接等时群中的介质数据包传送方法。

上述实施例的优点之一，通过如上所述共享隙的安排以及在共享隙中的选择性传送操作，可将每个等时区间中的多个破碎的空闲时段合并成为一个连续的空闲时段，让其他共存的无线传输子系统能够更有效地使用空闲时段。

本发明的其他优点将配合以下的说明和附图进行更详细的解说。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为依据本发明实施例的无线通信的示意图。

图2中的A部分显示依据一些实施方式的低功耗连接等时串流的循序模式的无线传输时序图(timing diagram)。

图2中的B部分显示依据一些实施方式的低功耗连接等时串流的交错模式的无线传输时序图。

图3中的A部分显示依据本发明实施例的低功耗连接等时串流的循序模式的无线传输时序图。

图3中的B部分显示依据本发明实施例的低功耗连接等时串流的交错模式的无线传输时序图。

图4为依据本发明实施例的设置在左无线耳机或右无线耳机的系统架构图。

图5依据本发明实施例的实施在左无线耳机或右无线耳机中的连接等时群中的介质数据包接收和处理方法流程图。

图6中的A部分显示依据一些实施方式的低功耗连接等时串流的循序模式的无线传输时序图。

图6中的B部分显示依据一些实施方式的低功耗连接等时串流的交错模式的无线传输时序图。

图7显示依据本发明实施例的低功耗连接等时串流的并行模式的无线传输时序图。

图8为依据本发明实施例的设置在移动电话的系统架构图。

图9依据本发明实施例的实施在移动电话中的连接等时群中的介质数据包传送方法流程图。

图10显示依据本发明实施例的低功耗连接等时串流的并行模式的无线传输时序图。

其中，附图中符号的简单说明如下：

110：左无线耳机；120：右无线耳机；130：移动电话；t212～t216、t222～t226、t230、t262～t266、t272～t276、t280：时间点；Offset_L1、Offset_L2、Offset_R1、Offset_R2：偏移时间；410：天线；420：射频模块；430：调变解调器；440：基频模块；442：处理单元；444：存储器；S510～S570：方法步骤；t712、t722：时间点；810：天线；820：蓝牙射频模块；830：蓝牙调变解调器；840：蓝牙基频模块；842：处理单元；844：存储器；850：WiFi射频模块；860：WiFi调变解调器；870：WiFi基频模块；880：仲裁器；S910～S960：方法步骤。

具体实施方式

以下将配合相关附图来说明本发明的实施例。在这些附图中，相同的标号表示相同或类似的组件或方法流程。

必须了解的是，使用于本说明书中的“包含”、“包括”等词，是用于表示存在特定的技术特征、数值、方法步骤、作业处理、组件和/或组件，但并不排除可加上更多的技术特征、数值、方法步骤、作业处理、组件、组件，或以上的任意组合。

本发明中使用如“第一”、“第二”、“第三”等词是用来修饰权利要求中的组件，并非用来表示之间具有优先权顺序，先行关系，或者是一个组件先于另一个组件，或者是执行方法步骤时的时间先后顺序，仅用来区别具有相同名字的组件。

必须了解的是，当组件描述为“连接”或“耦接”至另一组件时，可以是直接连结、或耦接至其他组件，可能出现中间组件。相反地，当组件描述为“直接连接”或“直接耦接”至另一组件时，其中不存在任何中间组件。用于描述组件之间关系的其他词语也可以类似方式解读，例如“介于”相对于“直接介于”，或者“邻接”相对于“直接邻接”等等。

参考图1。使用者在本实施例中通过无线耳机来获取移动电话130的数据。无线耳机是一对具有无线通信能力的装置，包含左无线耳机(left wireless earbud)110和右无线耳机(right wireless earbud)120，左无线耳机110与右无线耳机120之间并没有物理线互相连接。移动电话130与左无线耳机110之间以及移动电话130与右无线耳机120之间可使用无线通信连接传递携带用户的语音信号的数据包，例如蓝牙(Bluetooth)的低功耗音频(low energy，LE Audio)等。在一些实施例中，左无线耳机110和右无线耳机120可分别从移动电话130接收相应于立体声数据(stereo data)的左声道(left channel)和右声道(right channel)的介质数据包(media packets)。移动电话130可称为无线主装置(wireless master device)，而左无线耳机110和右无线耳机120可称为无线从装置(wireless slave devices)。左无线耳机110和右无线耳机120互为对等端装置。

在低功耗音频的一些实施例中，移动电话130可分别和左无线耳机110及右无线耳机120建立不同的连接导向等时信道(connection-oriented isochronous channels)，而每个信道使用低功耗连接等时串流(LE Connected Isochronous Stream，LE-CIS)的逻辑传输并且支持双向通信。这两个CIS形成连接等时群(Connected Isochronous Group，CIG)，并且每个CIS可具有多个CIS实例(instances)。在一个群中，针对每个CIS会调度传送隙(TX slot)和接收隙(RX slot)，称为事件(events)和子事件(subevents)。在相同CIG中的CIS实例拥有共通的时间参考数据，其用于让左无线耳机110及右无线耳机120同步等时数据的处理。每个事件以规律的时间间隔发生，又称为等时区间(isochronous，ISOinterval)，ISO区间可以设为从5毫秒(milliseconds，ms)到4秒中的1.25毫秒的倍数。每个事件还可切分出一个或多个子事件。每个子事件包含一个传送隙和一个接收隙。在CIS中的每个子事件，移动电话130可在传送隙传送介质数据包(media packet)给左无线耳机110或右无线耳机120，并且左无线耳机110或右无线耳机120可在接收隙传送回复数据包(response packet)给移动电话130。介质数据包可指包含链路层数据协议数据单元(linklayer data protocol data unit，LL data PDU)的数据包，用于携带左声道或右声道数据。回复数据包可为空数据包(empty packet)，并且包含确收(acknowledgement，ACK)或者是不确收(negative-acknowledgement，NAK)的信息。当移动电话130从左无线耳机110或右无线耳机120接收到不确收的信息时，移动电话130可重传介质数据包。例如，在一个子事件中，当移动电话130发现回复数据包中的下个期望顺序码(next expected sequencenumber，NESN)等于介质数据包中的顺序码(sequence number，SN)时，代表回复数据包中包含不确收的信息，移动电话130在下个子事件中重传此介质数据包。反之，代表回复数据包中包含确收的信息，此介质数据包不需要重传。

例如，参考图2的A部分，移动电话130可将与左无线耳机110和右无线耳机120间的传输配置为循序模式(sequential mode)。在循序模式中，移动电话130可将每个ISO区间分成两段连续的时间，一段用于传送左声道数据给左无线耳机110，另一段用于传送右声道数据给右无线耳机120。移动电话130可发送链路层连接等时串流请求(LL CIS request，LL_CIS_REQ)给左无线耳机110和右无线耳机120，其中的控制数据字段(CtrData Field)可包含ISO区间的长度、子事件的长度、突发数目(burst number，BN)、子事件的数目(number ofsubevents，NSE)、相邻的两个子事件的起始时间之间的时间长度(Sub_Interval)等信息。BN代表在一个ISO区间中，移动电话130传送给左无线耳机110或右无线耳机120的新PDU(也就是不包含重传PDU)的数目。NSE代表在一个ISO区间中，移动电话130分配给左无线耳机110或右无线耳机120的子事件数目。

例如，移动电话130可让传送到左无线耳机110的LL_CIS_REQ的控制数据字段携带以下的信息，BN＝2，NSE＝8，以及Sub_Interval等于一个子事件的长度。移动电话130可让传送到右无线耳机120的LL_CIS_REQ的控制数据字段携带以下的信息，BN＝2，NSE＝8，以及Sub_Interval等于一个子事件的长度。

当左无线耳机110或右无线耳机120收到LL_CIS_REQ后，送出链路层连接等时串流回复(LL CIS response，LL_CIS_RSP)给移动电话130。在移动电话130接收到LL_CIS_RSP后，移动电话130回传链路层连接等时串流指示(LL CIS indication，LL_CIS_IND)给相应的无线耳机，LL_CIS_IND指出第一个等时区间的第一个子事件的开始时间。

左无线耳机110可根据接收到的第一个子事件的开始时间(例如图2的A部分中包含时隙L#1的第一个子事件的开始时间)、BN、NSE和Sub_Interval计算出PDU L#A的刷新逾时(flush timeout，FT)t214为包含时隙L#4的子事件的结束时间点，及PDU L#B的刷新逾时t216为包含时隙L#8的子事件的结束时间点。也就是说，如果左无线耳机110到达刷新逾时t214时还不能够成功接收到PDU L#A，则移动电话130在此ISO区间中也不会再重传PDU L#A。类似地，如果左无线耳机110在包含时隙L#4的子事件接收到PDU L#A并且如果左无线耳机110到达刷新逾时t216时还不能够成功接收到PDU L#B，则移动电话130在此ISO区间中也不会再重传PDU L#B。另一方面，如果左无线耳机110在包含时隙L#2的子事件接收到PDU L#A，原本用于PDU L#A的包含L#3至L#4的两个子事件可改为用于PDU L#B。

右无线耳机120可根据接收到的第一个子事件的开始时间、BN、NSE和Sub_Interval计算出PDU R#A的刷新逾时t224为包含时隙R#4的子事件的结束时间点，及PDU R#B的刷新逾时t226为包含时隙R#8的子事件的结束时间点。也就是说，如果左无线耳机110或右无线耳机120到达刷新逾时还不能够成功接收相应的PDU，则移动电话130也不会再重传这个PDU。

参考图2的B部分，移动电话130可将与左无线耳机110和右无线耳机120间的传输配置为交错模式(interleaved mode)。在交错模式的每个ISO区间中，如果移动电话130使用一个子事件来传送左声道数据给左无线耳机110，则下一个子事件就要用于传送右声道数据给右无线耳机120，反之亦然。例如，移动电话130可让传送到左无线耳机110的LL_CIS_REQ的控制数据字段携带以下的信息，BN＝2，NSE＝8，以及Sub_Interval等于两个子事件的长度。移动电话130可让传送到右无线耳机120的LL_CIS_REQ的控制数据字段携带以下的信息，BN＝2，NSE＝8，以及Sub_Interval等于两个子事件的长度。当左无线耳机110或右无线耳机120收到LL_CIS_REQ后，送出LL_CIS_RSP给移动电话130。在移动电话130接收到LL_CIS_RSP后，移动电话130回传LL_CIS_IND给相应的无线耳机，LL_CIS_IND指出第一个等时区间的第一个子事件的开始时间。当左无线耳机110或右无线耳机120收到LL_CIS_REQ及LL_CIS_IND后，左无线耳机110可根据接收到的第一个子事件的开始时间、BN、NSE和Sub_Interval计算出PDU L#A的刷新逾时t264为包含时隙L#4的子事件的结束时间点，及PDU L#B的刷新逾时t266为包含时隙L#8的子事件的结束时间点。右无线耳机120可根据接收到的第一个子事件的开始时间、BN、NSE和Sub_Interval计算出PDU R#A的刷新逾时t274为包含时隙R#4的子事件的结束时间点，及PDU R#B的刷新逾时t276为包含时隙R#8的子事件的结束时间点。

如上所述的第一个子事件的开始时间、BN、NSE、Sub_Interval等参数可统称为传收配置信息。

当左无线耳机110或右无线耳机120接收到LL_CIS_REQ后会发出LL_CIS_RSP，其中LL_CIS_RSP指出建议的第一个等时区间的第一个子事件的开始时间。当移动电话130从左无线耳机110或右无线耳机120接收到LL_CIS_RSP后，会发出链路层连接等时串流指示(LLCIS indication，LL_CIS_IND)给相应的无线耳机，其中的控制数据字段可包含连接等时群同步延迟(CIG synchronization delay，CIG_Sync_Delay)的信息，用于让左无线耳机110和右无线耳机120在相同的时间点分别开始播放左声道和右声道的数据。不管是在循序模式或者交错模式下，移动电话130通常将连接等时群同步延迟设定在CIG的起始ISO区间中的最晚刷新逾时之后，例如图2中A部分的时间点t230，或者是图2中B部分的时间点t280。

本发明实施例提出一种连接等时群早期同步(CIG early synchronization)的机制，让左无线耳机110和右无线耳机120能够早于CIG_Sync_Delay就分别开始播放左声道和右声道的数据。详细来说，不管是在循序模式或者交错模式下，左无线耳机110和右无线耳机120可在CIG的起始ISO区间中最晚的首个PDU的刷新逾时(也可称为连接等时群早期同步时间点，CIG early synchronization point)就开始播放左声道和右声道的数据，其中以图3的A部分为例，用于左无线耳机110的首个PDU是PDU L#A，用于右无线耳机120的首个PDU是PDU R#A，PDU L#A及PDU R#A中最晚的PDU为PDU R#A，因此前述最晚的首个PDU在图3的A部分中指的是PDU R#A。举例来说，参考图3的A部分，在循序模式下，连接等时群早期同步时间点可设为包含时隙R#4的子事件的结束时间点t330。参考图3的B部分，在交错模式下，连接等时群早期同步时间点可设为包含时隙R#4的子事件的结束时间点t380。通过左无线耳机110和右无线耳机120从如上所述的连接等时群早期同步时间点开始播放介质数据包中的数据，减少声音播放的延迟时间。

参考图4所示的系统架构图。此系统架构可设置在左无线耳机110或右无线耳机120之中，包含天线410、射频模块(RF module)420、调变解调器(modulator-demodulator，modem)430和基频模块(baseband module)440。基频模块440包含处理单元442和存储器444。处理单元442可使用多种方式实施，如使用通用硬件(例如，微控制单元、数字信号处理器、单处理器、具有并行处理能力的多处理器、图形处理器或其他具有运算能力的处理器)，并且在执行软件以及/或固件指令时，提供之后描述的功能。存储器444可配置空间作为数据缓冲区，暂存从介质中接收到的控制数据、介质数据包等。存储器444另可存储执行过程中需要的数据，例如，变量、数据表等。处理单元442可通过总线架构耦接存储器444，用以存取数据。

在蓝牙低功耗信道选择算法(BLE Channel Selection Algorithm)下，移动电话130可传送相同或不同的信道图(channel map)给左无线耳机110和右无线耳机120。左无线耳机110或右无线耳机120可依据接收到的信道图和预定的跳入算法(hopping algorithm)来知道在每个时间区间(或时隙)中使用2.4到2.48GHz频段中的多个物理信道(例如37个)中的指定一个进行数据接收或传送。射频模块420可在每个时间区间中使用指定的物理信道进行数据接收或传送。射频模块420用于接收介质中的射频信号，将接收到的信号转为可以让调变解调器430处理的基频信号，以及从调变解调器430接收基频信号并转换为可以传送到移动电话130的射频信号。射频模块420可包含混频器(mixer)，用于依据输入的信号和本地震荡器(local oscillator)所输出的信号以产生新的频率。调变解调器430可实施高斯频移键控(Gaussian Frequency Shift Keying，GFSK)、差分正交相移键控(Differential Quadrature Phase Shift Keying，DQPSK)或差分相移键控(DifferentialPhase Shift Keying，DPSK)等调变及解调技术。

为了让左无线耳机110和右无线耳机120能够在CIG_Sync_Delay之前就分别开始播放左声道和右声道的数据，本发明实施例提出一种连接等时群中的介质数据包接收和处理方法。此方法由左无线耳机110或右无线耳机120(又可称为无线从装置)中的处理单元442于加载并执行适当的固件和/或软件程序代码时实施。参考图5所示的详细步骤：

步骤S510：从无线主装置(例如，移动电话130)接收BN、NSE和Sub_Interval等信息。无线从装置可从链路层连接等时串流请求的控制数据字段中获取如上所述的信息。

步骤S520：从无线主装置接收CIG_Sync_Delay等信息。无线从装置可从链路层连接等时串流指示的控制数据字段中获取如上所述的信息。

步骤S530：根据BN、NSE和Sub_Interval计算CIG的起始ISO区间的首个PDU的刷新逾时，并且计算首个PDU的刷新逾时距离CIG_Sync_Delay的偏移时间(offset)。在循序模式的示例中，参考图3中的A部分，左无线耳机110计算出的首个PDU的刷新逾时为包含时隙L#4的子事件的结束时间点t214，而计算出的偏移时间为Offset_L1。右无线耳机120计算出的首个PDU的刷新逾时为包含时隙R#4的子事件的结束时间点t224，而计算出的偏移时间为Offset_R1。在交错模式的示例中，参考图3中的B部分，左无线耳机110计算出的首个PDU的刷新逾时为包含时隙L#4的子事件的结束时间点t264，而计算出的偏移时间为Offset_L2。右无线耳机120计算出的首个PDU的刷新逾时为包含时隙R#4的子事件的结束时间点t274，而计算出的偏移时间为Offset_R2。

步骤S540：传送计算出的偏移时间给无线对等端装置，使得无线对等端装置可参考此偏移时间来计算CIG早期同步时间点。举例来说，左无线耳机110和右无线耳机120之间可建立一条低功耗连接(LE connection)，左无线耳机110传送左无线耳机110的偏移时间给右无线耳机120，而右无线耳机120传送右无线耳机120的偏移时间给左无线耳机110。

步骤S550：从无线对等端装置接收无线对等端装置的偏移时间。

步骤S560：根据CIG_Sync_Delay、自己和无线对等端装置的偏移时间计算CIG早期同步时间点。计算公式可参考如下的示例：

CIG_Early_Sync_Delay＝CIG_Sync_Delay–Minimum(Offset,Offset_Peer)

其中，CIG_Early_Sync_Delay代表CIG早期同步时间点，CIG_Sync_Delay代表从无线主装置接收的连接等时群同步延迟，Minimum()代表取最小值的函数，Offset代表在步骤S530中计算出的偏移时间，以及Offset_Peer代表在步骤S550中从无线对等端装置接收到的偏移时间。

步骤S570：从CIG早期同步时间点开始播放从无线主装置接收到的介质数据包中携带的数据。

在另一些实施例中，移动电话130可依据第一个等时区间的第一个子事件的开始时间以及用于配置左无线耳机110和右无线耳机120的BN、NSE和Sub_Interval直接计算左无线耳机110和右无线耳机120于CIG的起始ISO区间的首个PDU的刷新逾时(类似于步骤S530)，并且据以计算CIG早期同步时间点(类似于步骤S560)。然后，移动电话130传送CIG早期同步时间点给左无线耳机110和右无线耳机120，使得左无线耳机110和右无线耳机120可从CIG早期同步时间点开始播放从移动电话130接收到的介质中携带的数据。在这样的实施例下，左无线耳机110和右无线耳机120可省去执行如步骤S550至S570的计算和信息交换。

当移动电话130、左无线耳机110和右无线耳机120之间的传输配置成循序模式或交错传输模式，在实际运行时，每个ISO区间可能包含数个破碎的空闲隙(IDLE slots)，可以进一步的优化。参考图6，假设移动电话130针对每个无线从装置(如左无线耳机110、右无线耳机120)将每个ISO区间配置为BN＝1、NSE＝3，移动电话130在第一个左声道时隙CIS L#1就成功将左声道数据传送给左无线耳机110，但是直到第三个右声道时隙CIS R#3才成功将右声道数据传送给右声道耳机120：如图6中的A部分所示的循序模式，ISO区间包含了两段不连续的空闲时间(阴影的方块)，一段包含左声道时隙CIS L#2和CIS L#3，另一段为原本就没有用于传输的尾空闲隙(tail IDLE slots)。如图6中的B部分所示的交错模式，ISO区间包含了三段不连续的空闲时间(阴影的方块)，第一段包含左声道时隙CIS L#2，第二段包含左声道时隙CIS L#3，第三段为原本就没有用于传输的尾空闲隙。在一个蓝牙与另一具有共同频段(约2.4GHz)通信系统(例如Wi-Fi)共存的系统架构中，如果每个ISO区间中破碎的空闲时段能够整并成一段连续的空闲时段，则其他蓝牙或Wi-Fi通信模块可更有效率地使用这些空闲时段。

本发明实施例提出一种新的无线传输模式，用于在较佳的情况下，让每个ISO区间中的移动电话130、左无线耳机110和右无线耳机120之间的传输只出现一段连续的空闲隙。参考图7，移动电话130可将与左无线耳机110和右无线耳机120间的传输配置为并行模式(parallel mode)。在并行模式中，移动电话130可将每个ISO区间中配置给左无线耳机110和右无线耳机120的时间隙配置成部分重叠的数据传收。例如，移动电话130可让传送到左无线耳机110的LL_CIS_REQ的控制数据字段携带以下的信息，BN＝1，NSE＝5以及Sub_Interval等于一个子事件的长度，并且让传送到左无线耳机110的LL_CIS_IND携带第一个等时区间的第一个子事件的开始时间为t712，使得左无线耳机110可在RX隙CIS L#1至CISL#5(又可称为连续子事件中的RX隙)接收左声道的数据。移动电话130可让传送到右无线耳机120的LL_CIS_REQ的控制数据字段携带以下的信息，BN＝1，NSE＝5以及Sub_Interval等于一个子事件的长度，并且让传送到右无线耳机120的LL_CIS_IND携带第一个等时区间的第一个子事件的开始时间为t722，使得右无线耳机120可在RX隙CIS R#1至CIS R#5(又可称为连续子事件中的RX隙)接收右声道的数据。

就移动电话130而言，传送隙CIS L#1专属于左无线耳机110，可称为左无线耳机110的专属隙，并且传送隙CIS R#5专属于右无线耳机120，可称为右无线耳机120的专属隙。传送隙CIS L#2至CIS L#5则分别重叠于传送隙CIS R#1至CIS R#4，可称为共享隙。需说明的是，参照图7，在说明移动电话130的时序时，传送隙CIS L#2与CIS R#1被绘示为重叠，仅是用于说明两者所处的时隙可以是传送隙CIS L#2与CIS R#1其中一者，并非同时作为两种传送隙。也就是说，在该时隙中，移动电话130不是同时传送PDU L#2给左无线耳机110及PDUR#1给右无线耳机120，而是若该时隙是传送隙CIS L#2，则移动电话130传送PDU L#2给左无线耳机110以及若该时隙是CIS R#1，则移动电话130传送PDU R#1给右无线耳机120。图10显示在一特定方案中共享隙中各时隙依据图9所示的连接等时群中的介质数据包传送方法进行操作所得到的操作结果，其将详细说明如后。

参考图8所示的系统架构图。此系统架构可设置在移动电话130之中，包含共存的蓝牙子系统和WiFi子系统，以及用于在蓝牙子系统和WiFi子系统之间协调射频信号传收的仲裁器(arbiter)。蓝牙子系统和WiFi子系统可共享天线810。在另一些实施例中，蓝牙子系统和WiFi子系统可使用独立的天线。蓝牙子系统包含蓝牙射频模块(Bluetooth RFmodule)820、蓝牙调变解调器(modulator-demodulator，modem)830和蓝牙基频模块(Bluetooth baseband module)840。蓝牙基频模块840包含处理单元842和存储器844。WiFi子系统包含WiFi射频模块850、WiFi调变解调器860和WiFi基频模块870。处理单元842可使用多种方式实施，如使用通用硬件(例如，微控制单元、数字信号处理器、单处理器、具有并行处理能力的多处理器、图形处理器或其他具有运算能力的处理器)，并且在执行软件以及/或固件指令时，提供之后描述的功能。存储器844可配置空间作为数据缓冲区，暂存即将通过介质传送给左无线耳机110和右无线耳机120的介质数据包，以及通过介质从左无线耳机110和右无线耳机120接收到的回复数据包。存储器844另可储存执行过程中需要的数据，例如，变量、数据表等。处理单元842可通过总线架构耦接存储器844，用以存取数据。

蓝牙射频模块820、蓝牙调变解调器830和蓝牙基频模块840的一般性功能相似于射频模块420、调变解调器430和基频模块440，其技术细节可参考如上的相关说明，为求简明不再赘述。

为了减少每个ISO区间中的移动电话130、左无线耳机110和右无线耳机120之间的传输出现破碎的空闲隙，本发明实施例提出一种连接等时群中的介质数据包传送方法。此方法由移动电话130(又可称为无线主装置)中的处理单元842于加载并执行适当的固件和/或软件程序代码时实施。参考图9所示的详细步骤：

步骤S910：开始ISO事件，亦即是，目前的时间到达一个ISO区间的前置时间。处理单元842可产生即将传送(或重传)给左无线耳机110和右无线耳机120的介质数据包，并且这些介质数据包可暂存在存储器844。

步骤S920；目前的时间到达第一(下一)个传送隙的前置时间。

步骤S932：判断此时隙是否为共享隙。如果是，则流程继续进行步骤S934的处理。否则，流程继续进行步骤S942的处理。

步骤S934：根据异样信息(diverse information)来传送相应的介质数据包给左无线耳机110或右无线耳机120。异样信息可包含待传送的介质数据包的目的地。如果只存在待传送给左无线耳机110的介质数据包时，处理单元842传送携带左声道数据的介质数据包给左无线耳机110。如果只存在待传送给右无线耳机120的介质数据包时，处理单元842传送携带右声道数据的介质数据包给右无线耳机120。如果同时存在待传送给左无线耳机110和右无线耳机120的介质数据包时，处理单元842需要参考更多的信息。

在一些实施例中，异样信息还包含实体信道的历史接收成功率。处理单元842可根据信道图和预定的跳入算法来知道左无线耳机110或右无线耳机120在此时隙使用的实体信道，以及获取左无线耳机110或右无线耳机120使用的实体信道的历史接收成功率。接着，处理单元842可选择历史接收成功率较高的实体物理信道传送(或重传)相应介质数据包给相应的无线从装置。例如，当左无线耳机110在此时隙所使用的实体物理信道的历史接收成功率高于或等于右无线耳机120在此时隙所使用的实体物理信道的历史接收成功率时，处理单元842传送(或重传)相应介质数据包给左无线耳机110。反之，处理单元842传送(或重传)相应介质数据包给右无线耳机120。

在另一些实施例中，异样信息还包含左无线耳机110和右无线耳机120的历史接收成功率。处理单元842可传送(或重传)相应介质数据包给历史接收成功率较高的无线从装置。例如，当左无线耳机110的历史接收成功率高于或等于右无线耳机120的历史接收成功率时，处理单元842传送(或重传)相应介质数据包给左无线耳机110。反之，处理单元842传送(或重传)相应介质数据包给右无线耳机120。

步骤S942：判断此时隙是否为左专属隙(左无线耳机110的专属隙)。如果是，则流程继续进行步骤S944的处理。否则，流程继续进行步骤S946的处理。

步骤S944：传送(或重传)相应的介质数据包给左无线耳机110。处理单元842在传送相应的介质数据包给左无线耳机110后，可检视在此子事件的接收隙所接收的回复数据包来判断是否此介质数据包已经成功地传送到左无线耳机110。

步骤S946：传送(或重传)相应的介质数据包给右无线耳机120。类似于步骤S944，处理单元842可检视在此子事件的接收隙所接收的回复数据包来判断是否此介质数据包已经成功地传送到右无线耳机120。

步骤S950：判断是否所有介质数据包已经成功地传送到无线从装置。如果是，则流程继续进行步骤S960的处理。否则，流程继续进行步骤S920的处理。

步骤S960：结束ISO事件。处理单元842可传送信息给仲裁器880，通知蓝牙子系统已经完成此ISO区间的数据传收操作，使得WiFi子系统可使用此ISO区间的剩余时间来进行数据的传收。

在移动电话130、左无线耳机110和右无线耳机120之间的传输配置为如图7所示的并行模式时，搭配如图9所示的连接等时群中的介质数据包传送方法，可让每个ISO区间中破碎的空闲时段能够整并成一段连续的空闲时段。参考图10，假设移动电话130在第一个左声道时隙CIS L#1就成功将左声道数据传送给左无线耳机110，但是直到第三个右声道时隙CIS R#3才成功将右声道数据传送给右声道耳机120：移动电话130可动态地将第二至第四个子事件安排成右声道时隙CIS R#1至CIS R#3，使得如图6的A部分中破碎的空闲时段能够整并成一段连续的空闲时段。

虽然如上所述的实施例描述了应用在移动电话130(又可称为无线主装置)、左无线耳机110和右无线耳机120(又可称为无线从装置)所形成的网络，但这只是用于说明，并不用于限缩本发明。所属技术领域人员可将本发明的连接等时群中的介质数据包传收和处理方法应用在无线音响连接，或其他类似的网络。无线音响连接网络可包含一个无线主装置和至少两个无线从装置。无线主装置例如可为个人计算机、笔记本计算机(Laptop PC)、平板计算机、移动电话等电子产品，无线从装置例如可为包含蓝牙传输模块的左扬声器和右扬声器。

虽然如上所述的实施例描述了一个无线主装置和两个无线从装置所形成的网络，但这只是用于说明，并不用于限缩本发明。所属技术领域人员可将本发明实施例提出的并行模式及连接等时群中的介质数据包传收和处理方法，经过适当修改后应用在更多声道的数据，例如2.1声道、5.1声道等。

本发明所述的方法中的全部或部分步骤可以由计算机程序实现，例如DSP程序代码。此外，也可实现于如上所示的其他类型程序。所属技术领域中的技术人员可将本发明实施例的方法撰写成程序代码，为求简明不再加以描述。依据本发明实施例方法实施的计算机程序可存储于适当的计算机可读取存储介质，例如DVD、CD-ROM、U盘、硬盘，也可置于可通过网络(例如，互联网，或其他适当介质)存取的网络服务器。

虽然图4、图8中包含了以上描述的组件，但不排除在不违反发明的精神下，使用更多其他的附加组件，以达成更佳的技术效果。此外，虽然图5、图9的流程图采用指定的顺序来执行，但是在不违反发明精神的情况下，所属技术领域的技术人员可以在达到相同效果的前提下，修改这些步骤之间的顺序，所以，本发明并不局限于仅使用如上所述的顺序。此外，所属技术领域的技术人员也可以将若干步骤整合为一个步骤，或者是除了这些步骤外，循序或并行地执行更多步骤，本发明也不应因此而局限。

以上所述仅为本发明较佳实施例，然其并非用以限定本发明的范围，任何熟悉本项技术的人员，在不脱离本发明的精神和范围内，可在此基础上做进一步的改进和变化，因此本发明的保护范围当以本申请的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (13)

1.一种连接等时群中的介质数据包接收和处理方法，由第一无线从装置中的处理单元执行，其特征在于，该连接等时群中的介质数据包接收和处理方法包含：

依据从无线主装置接收到的传收配置信息计算所述连接等时群的等时区间的首个协议数据单元的刷新逾时；

计算所述刷新逾时距离连接等时群同步延迟的第一偏移时间，其中，所述连接等时群同步延迟从所述无线主装置获取；

依据所述第一偏移时间和从第二无线从装置接收的第二偏移时间计算连接等时群早期同步时间点，其中，所述连接等时群早期同步时间点早于所述连接等时群同步延迟；以及

从所述连接等时群早期同步时间点开始播放从所述无线主装置接收到的介质数据包中的数据。

2.如权利要求1所述的连接等时群中的介质数据包接收和处理方法，其特征在于，还包含：

传送所述第一偏移时间给所述第二无线从装置，使得所述第二无线从装置参考所述第一偏移时间来计算所述连接等时群早期同步时间点。

3.如权利要求1所述的连接等时群中的介质数据包接收和处理方法，其特征在于，所述传收配置信息从所述无线主装置发送的链路层连接等时串流请求中的控制数据字段获取，以及所述连接等时群同步延迟从所述无线主装置发送的链路层连接等时串流指示中的控制数据字段获取。

4.如权利要求1所述的连接等时群中的介质数据包接收和处理方法，其特征在于，所述连接等时群早期同步时间点的计算公式为：

CIG_Early_Sync_Delay＝CIG_Sync_Delay–Minimum(Offset,Offset_Peer)，

CIG_Early_Sync_Delay代表所述连接等时群早期同步时间点，CIG_Sync_Delay代表所述连接等时群同步延迟，Minimum()代表取最小值的函数，Offset代表所述第一偏移时间，Offset_Peer代表所述第二偏移时间。

5.一种计算机可读取存储介质，用于存储能够被第一无线从装置的处理单元执行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述第一无线从装置的处理单元执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的连接等时群中的介质数据包接收和处理方法。

6.一种连接等时群中的介质数据包接收和处理装置，其特征在于，包含：

处理单元，用于在执行计算机程序时，实施如权利要求1至4中任一项所述的连接等时群中的介质数据包接收和处理方法。

7.一种连接等时群中的介质数据包传送方法，由无线主装置中的处理单元执行，其特征在于，该连接等时群中的介质数据包传送方法包含：

传送第一传收配置信息给第一无线从装置，用于让所述第一无线从装置在每个等时区间的第一连续子事件中接收第一介质数据包；

传送第二传收配置信息给第二无线从装置，用于让所述第二无线从装置在每个等时区间的第二连续子事件中接收第二介质数据包，其中，所述无线主装置和所述第一无线从装置之间使用第一连接等时串流的逻辑传输，所述无线主装置和所述第二无线从装置之间使用第二连接等时串流的逻辑传输，所述第一连接等时串流和所述第二连接等时串流形成所述连接等时群，所述第一连续子事件部分重叠于所述第二连续子事件，以及所述第一连续子事件和第二连续子事件间的重叠部分包含至少一个共享隙；以及

在任一个所述共享隙中根据异样信息传送或重传所述第一介质数据包给所述第一无线从装置，或者传送或重传所述第二介质数据包给所述第二无线从装置。

8.如权利要求7所述的连接等时群中的介质数据包传送方法，其特征在于，还包含：

在任一个所述共享隙中，当所述异样信息指出只存在待传送给所述第一无线从装置的所述第一介质数据包时，传送所述第一介质数据包给所述第一无线从装置；

在任一个所述共享隙中，当所述异样信息指出只存在待传送给所述第二无线从装置的所述第二介质数据包时，传送所述第二介质数据包给所述第二无线从装置；

在任一个所述共享隙中，当所述异样信息指出同时存在待传送给所述第一无线从装置的所述第一介质数据包和待传送给所述第二无线从装置的所述第二介质数据包，并且所述第一无线从装置所使用的第一物理信道的第一历史接收成功率高于或等于所述第二无线从装置所使用的第二物理信道的第二历史接收成功率时，传送或重传所述第一介质数据包给所述第一无线从装置；以及

在任一个所述共享隙中，当所述异样信息指出同时存在待传送给所述第一无线从装置的所述第一介质数据包和待传送给所述第二无线从装置的所述第二介质数据包，并且所述第一无线从装置所使用的第一物理信道的第一历史接收成功率低于所述第二无线从装置所使用的第二物理信道的第二历史接收成功率时，传送或重传所述第二介质数据包给所述第二无线从装置。

9.如权利要求7所述的连接等时群中的介质数据包传送方法，其特征在于，还包含：

在任一个所述共享隙中，当所述异样信息指出只存在待传送给所述第一无线从装置的所述第一介质数据包时，传送所述第一介质数据包给所述第一无线从装置；

在任一个所述共享隙中，当所述异样信息指出只存在待传送给所述第二无线从装置的所述第二介质数据包时，传送所述第二介质数据包给所述第二无线从装置；

在任一个所述共享隙中，当所述异样信息指出同时存在待传送给所述第一无线从装置的所述第一介质数据包和待传送给所述第二无线从装置的所述第二介质数据包，并且所述第一无线从装置的第一历史接收成功率高于或等于所述第二无线从装置的第二历史接收成功率时，传送或重传所述第一介质数据包给所述第一无线从装置；以及

在任一个所述共享隙中，当所述异样信息指出同时存在待传送给所述第一无线从装置的所述第一介质数据包和待传送给所述第二无线从装置的所述第二介质数据包，并且所述第一无线从装置的第一历史接收成功率低于所述第二无线从装置的第二历史接收成功率时，传送或重传所述第二介质数据包给所述第二无线从装置。

10.如权利要求7所述的连接等时群中的介质数据包传送方法，其特征在于，所述第一传收配置信息携带在所述无线主装置发送给所述第一无线从装置的第一链路层连接等时串流请求的控制数据字段之中，以及所述第二传收配置信息携带在所述无线主装置发送给所述第二无线从装置的第二链路层连接等时串流请求的控制数据字段之中。

11.如权利要求7所述的连接等时群中的介质数据包传送方法，其特征在于，还包含：

在每个等时区间中的所有介质数据包都传送完毕后，传送信息给仲裁器，通知蓝牙子系统已经完成此等时区间的数据传收操作，使得其他共存子系统能够使用此等时区间的剩余时间来进行数据的传收。

12.一种计算机可读取存储介质，用于存储能够被无线主装置的处理单元执行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述无线主装置的处理单元执行时实现如权利要求7至11中任一项所述的连接等时群中的介质数据包传送方法。

13.一种连接等时群中的介质数据包传送装置，其特征在于，包含：

处理单元，用于在执行计算机程序时，实施如权利要求7至11中任一项所述的连接等时群中的介质数据包传送方法。

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