CN115022375A - 一种挖掘机Tbox设备下行指令编译方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种挖掘机Tbox设备下行指令编译方法，其包括步骤S1，在车联网网关平台上采用Netty框架技术搭建一个数据接收应用程序；步骤S2，车联网网关平台与Tbox设备之间通过采用TCP/IP协议建立连接；步骤S3，车联网管理平台将编写好的指令储存在kafka上，由数据接收应用程序从kafka中逐条抓取指令并判断是否达到下发的条件；步骤S4，数据接收应用程序采用字节流数据编译方法将达到下发条件的指令编译成字节型数据流，并发送到指定的Tbox设备；步骤S5，Tbox设备根据车联网网关平台发送来的指令进行操作执行，并将Tbox设备操作执行后的回传结果进行回传；本发明通过Netty框架和字节流编译的方式来自动触发，简化了指令下发数据传输的流程，提高了传输的效率和准确率。
Description
技术领域
本发明涉及Tbox指令编译技术领域，特别是涉及一种挖掘机Tbox设备下行指令编译方法。
背景技术
工程车辆Tbox车载终端设备具有车辆数据采集，显示，上传及接收操作指令等功能，当给工程车辆下发日常操作（解锁车，Tbox更换，解控开关等）指令时运用Netty框架技术快速搭建一个网络应用，基于TCP/IP协议建立与链接，通过16进制字节型命令，采用固定数据格式编译，将指令下发给特定车辆并开始执行指令要求的相关操作。
现有技术的技术方案在开发web应用程序，采用的是HTTP/IP接口传输方式，将设备指令通过json串形式下发给终端服务器，由终端服务器再下发给指定终端设备完成相应指令操作，其缺点就是需开发Web应用程序，并需要特定服务器运行和人工触发连接，通过HTTP/IP接口传输方式下发指令，其内容通过人工编写，费时费力，发送指令效率低下，受网络和服务器影响较大，故障率偏高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：现有技术中需要通过特定平台人工触发连接，下发指令内容需要通过人工编写，费时费力，错误率和故障率偏高，且传输效率低下，受网络和服务器影响较大，故障率偏高的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种挖掘机Tbox设备下行指令编译方法，包括：
步骤S1，在车联网网关平台上采用Netty框架技术搭建一个数据接收应用程序；
步骤S2，所述车联网网关平台与Tbox设备之间通过采用TCP/IP协议建立连接；
步骤S3，所述车联网管理平台将编写好的指令储存在kafka上，由所述数据接收应用程序从所述kafka中逐条抓取指令并判断是否达到下发的条件；
步骤S4，所述数据接收应用程序采用字节流数据编译方法将达到下发条件的指令编译成字节型数据流，并发送到指定的所述Tbox设备；
步骤S5，所述Tbox设备根据所述车联网网关平台发送来的指令进行操作执行，并将所述Tbox设备操作执行后的回传结果进行回传。
在本申请的实施例中，提供了一种挖掘机Tbox设备下行指令编译方法，在所述步骤S3中，
达到指令下发的条件有第一条件和第二条件，所述第一条件为指令的内容符合要求，所述第二条件为所述Tbox设备处于在线状态。
在本申请的实施例中，提供了一种挖掘机Tbox设备下行指令编译方法，
当指令在达到了所述第一条件的基础上，再达到所述第二条件后，指令就达到指令下发的条件。
在本申请的实施例中，提供了一种挖掘机Tbox设备下行指令编译方法，在所述步骤S4中，
所述数据接收应用程序首先将达到下发条件的指令进行封装，然后将10进制指令编译为16进制字节型数据流。
在本申请的实施例中，提供了一种挖掘机Tbox设备下行指令编译方法，在所述步骤S5中，
所述Tbox设备采用回传方法将操作执行后的指令处理信息保存到回传结果中，并将回传结果回传到所述车联网网关平台上的所述数据接收应用程序中。
在本申请的实施例中，提供了一种挖掘机Tbox设备下行指令编译方法，
所述数据接收应用程序中设置有响应超时机制，对每次下发的指令进行计时，若所述数据接收应用程序在固定时间内没有收到指令的回传信息，则发出指令响应超时的异常信息。
在本申请的实施例中，提供了一种挖掘机Tbox设备下行指令编译方法，
所述响应超时机制为在所述数据接收应用程序中添加计时器，所述计时器设定一个预设时间，当超出预设时间后所述数据接收应用程序中将所述Tbox设备的信息进行删除并清理缓存。
在本申请的实施例中，提供了一种挖掘机Tbox设备下行指令编译方法，
所述车联网网关平台中设置有连接池，所述Tbox设备的信息由所述数据接收应用程序采用连接池新增的方法存储在连接池中。
在本申请的实施例中，提供了一种挖掘机Tbox设备下行指令编译方法，
第一条件的指令的内容中包括四个参数：车辆编号，命令ID，命令内容和流水号。
在本申请的实施例中，提供了一种挖掘机Tbox设备下行指令编译方法，
所述车辆编号是8位数的数字组合，所述命令ID是数字1到9内的任一数字，所述命令内容是数字的组合，所述流水号是任一数字。
本发明实施例一种挖掘机Tbox设备下行指令编译方法与现有技术相比，其有益效果在于：
本发明通过Netty框架和字节流编译的方式可以自动触发，只要有指令生成，车联网网关平台就会自动采集相关数据，自动编写字节流信息下发给Tbox设备，去掉了人工干预，简化了指令下发数据传输的流程，从而也就降低了故障率，并且字节流编译方法采用特定的计算方式，车联网网关平台直接将10进制数据编译处理为16进制数据，取消了之前人工编写字符型数据直接传输的方式，提高了指令下发的准确性，从而也就提高了传输的效率和准确率。
附图说明
图1是本发明实施例中挖掘机Tbox设备下行指令编译方法的步骤流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
术语“第一”、“第二”仅描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请的实施例中，提供了一种挖掘机Tbox设备下行指令编译方法，包括：
步骤S1，在车联网网关平台上采用Netty框架技术搭建一个数据接收应用程序；
具体的，使用idea开发工具打开所述车联网网关平台的后端代码逻辑，并在pom.xm中配置文件中编写代码后并完成jar包注入，点击BuildProject按钮重新编译代码，即可完成Netty框架环境搭建，得到所述数据接收应用程序；
优选的，Netty是由JBOSS提供的一个java开源框架，现为 Github上的独立项目。Netty提供异步的、事件驱动的网络应用程序框架和工具，用以快速开发高性能、高可靠性的网络服务器和客户端程序，使用Netty 可以确保快速和简单的开发出一个网络应用，Netty相当于简化和流线化了网络应用的编程开发过程，“快速”和“简单”并不用产生维护性或性能上的问题；
步骤S2，所述车联网网关平台与Tbox设备之间通过采用TCP/IP协议建立连接；
具体的，采用Netty框架中的channelHandlerContext.channel()方法建立所述车联网网关平台与Tbox设备之间的TCP/IP连接，这样方便把编译后的指令可以准确地下发给所述Tbox设备；
优选的，TCP/IP传输协议，即传输控制/网络协议，也叫作网络通讯协议，它是在网络的使用中的最基本的通信协议；TCP/IP传输协议对互联网中各部分进行通信的标准和方法进行了规定；并且，TCP/IP传输协议是保证网络数据信息及时、完整传输的两个重要的协议；TCP/IP传输协议是严格来说是一个四层的体系结构，应用层、传输层、网络层和数据链路层都包含其中；
步骤S3，所述车联网管理平台将编写好的指令储存在kafka上，由所述数据接收应用程序从所述kafka中逐条抓取指令并判断是否达到下发的条件；
具体的，在编写好的指令代码中采用while(true){}死循环抓取Kafka中新下发的指令消息，并判断该指令消息是否达到下发的条件；
优选的，Kafka是由Scala和Java编写，Kafka是一种高吞吐量的分布式发布订阅消息系统，它可以处理消费者在网站中的所有动作流数据，这些数据通常是由于吞吐量的要求而通过处理日志和日志聚合来解决，Kafka的目的是通过Hadoop的并行加载机制来统一线上和离线的消息处理，也是为了通过集群来提供实时的消息；
步骤S4，所述数据接收应用程序采用字节流数据编译方法将达到下发条件的指令编译成字节型数据流，并发送到指定的所述Tbox设备；
具体的，根据所述数据接收应用程序抓取到的指令中的指令的类型将指令进行分类，并使用new()方法将指令创建成具体的实体类Packet，在创建完成之后通过编写代码,将实体类Packet编译成字节型数据流，即完成10进制指令参数信息到16进制字节型数据流的编译；
步骤S5，所述Tbox设备根据所述车联网网关平台发送来的指令进行操作执行，并将所述Tbox设备操作执行后的回传结果进行回传。
具体的，所述车联网网关平台通过编写processHandler类，并在指令中编写接收回传的方法channelRead()，这样，所述Tbox设备根据指令与上一步记录的所述Tbox设备的编号信息进行匹配，将所述Tbox设备操作执行后的回传结果进行回传。
在本申请的实施例中，提供了一种挖掘机Tbox设备下行指令编译方法，在所述步骤S3中，
达到指令下发的条件有第一条件和第二条件，所述第一条件为指令的内容符合要求，所述第二条件为所述Tbox设备处于在线状态。
优选的，通过使所述车联网网关平台生成的指令就达到指令下发的条件，使指令准确下发，避免指令下发到其他设备终端，造成错误。
在本申请的实施例中，提供了一种挖掘机Tbox设备下行指令编译方法，
当指令在达到了所述第一条件的基础上，再达到所述第二条件后，指令就达到指令下发的条件。
具体而言，所述车联网管理平台将编写好的指令发送给所述kafka，所述kafka会保存这些指令信息，之后所述车联网管理平台从所述kafka中逐条抓取这些指令，并判断指令的内容是否符合下发的条件，符合第一条件之后，看是否符合第二条件，即车辆是否在线，如果车辆在线的话，就将选择该指令准备下发；
优选的，通过指令达到所述第一条件和第二条件，降低了所述数据接收应用程序的异常报错率，避免因为指令格式问题和设备在线问题致使程序报错，造成指令需要再次下发的返工操作。
在本申请的实施例中，提供了一种挖掘机Tbox设备下行指令编译方法，在所述步骤S4中，
所述数据接收应用程序首先将达到下发条件的指令进行封装，然后将10进制指令编译为16进制字节型数据流。
优选的，通过将10进制指令编译为16进制字节型数据流，满足了所述Tbox设备执行指令需要16进制字节流的要求，取消了之前人工编写字符型数据直接传输方式，提高了指令下发的准确性。
在本申请的实施例中，提供了一种挖掘机Tbox设备下行指令编译方法，在所述步骤S5中，
所述Tbox设备采用回传方法将操作执行后的指令处理信息保存到回传结果中，并将回传结果回传到所述车联网网关平台上的所述数据接收应用程序中。
优选的，所述Tbox设备将操作执行后的指令处理信息保存到回传结果中，所述数据接收应用程序可以快速获取所述Tbox设备执行指令的结果信息，方便查看所述Tbox设备的状态和异常信息
在本申请的实施例中，提供了一种挖掘机Tbox设备下行指令编译方法，
所述数据接收应用程序中设置有响应超时机制，对每次下发的指令进行计时，若所述数据接收应用程序在固定时间内没有收到指令的回传信息，则发出指令响应超时的异常信息。
优选的，在所述数据接收应用程序中设置有响应超时机制，可以避免因为网络延时或者个别设备发生故障等原因导致的程序资源占用问题，这样大大提高了所述数据接收应用程序在指令执行方面的效率。
在本申请的实施例中，提供了一种挖掘机Tbox设备下行指令编译方法，
所述响应超时机制为在所述数据接收应用程序中添加计时器，所述计时器设定一个预设时间，当超出预设时间后所述数据接收应用程序中将所述Tbox设备的信息进行删除并清理缓存。
优选的，在所述数据接收应用程序中添加计时器，可根据市场需要，使不同的企业可以根据自身的需求来更改响应的预设时间，使该方法具备一定的自主性。
在本申请的实施例中，提供了一种挖掘机Tbox设备下行指令编译方法，
所述车联网网关平台中设置有连接池，所述Tbox设备的信息由所述数据接收应用程序采用连接池新增的方法存储在连接池中。
优选的，所述连接池是用于存储Tbox设备的信息，这样可以避免相同的Tbox设备重复占用所述数据接收应用程序内存的问题发生，以提高所述数据接收应用程序的扩展性和健壮性。
具体而言，当同一个时间段有多台车在线，那么就把所有在线车辆的信息发到连接池中，所述数据接收应用程序就可以通过连接池找到车辆，并把指令直接下发给该车辆。
在本申请的实施例中，提供了一种挖掘机Tbox设备下行指令编译方法，
第一条件的指令的内容中包括四个参数：车辆编号，命令ID，命令内容和流水号。
优选的，采用规范的指令下发参数信息，可以避免差异化的问题出现，以提高指令执行效率。
在本申请的实施例中，提供了一种挖掘机Tbox设备下行指令编译方法，
所述车辆编号是8位数的数字组合，所述命令ID是数字1到9内的任一数字，所述命令内容是数字的组合，所述流水号是任一数字。
优选的，规范指令下发信息的内容，可以避免错误指令和恶意指令的下发，以提高所述数据接收应用程序的处理指令的效率和安全性。
综上，本发明实施例提供一种挖掘机Tbox设备下行指令编译方法，其包括步骤S1，在车联网网关平台上采用Netty框架技术搭建一个数据接收应用程序；步骤S2，车联网网关平台与Tbox设备之间通过采用TCP/IP协议建立连接；步骤S3，车联网管理平台将编写好的指令储存在kafka上，由数据接收应用程序从kafka中逐条抓取指令并判断是否达到下发的条件；步骤S4，数据接收应用程序采用字节流数据编译方法将达到下发条件的指令编译成字节型数据流，并发送到指定的Tbox设备；步骤S5，Tbox设备根据车联网网关平台发送来的指令进行操作执行，并将Tbox设备操作执行后的回传结果进行回传；本发明通过Netty框架和字节流编译的方式可以自动触发，只要有指令生成，车联网网关平台就会自动采集相关数据，自动编写字节流信息下发给Tbox设备，去掉了人工干预，简化了指令下发数据传输的流程，从而也就降低了故障率，并且字节流编译方法采用特定的计算方式，车联网网关平台直接将10进制数据编译处理为16进制数据，取消了之前人工编写字符型数据直接传输的方式，提高了指令下发的准确性，从而也就提高了传输的效率和准确率。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种挖掘机Tbox设备下行指令编译方法，其特征在于，包括：
步骤S1，在车联网网关平台上采用Netty框架技术搭建一个数据接收应用程序；
步骤S2，所述车联网网关平台与Tbox设备之间通过采用TCP/IP协议建立连接；
步骤S3，所述车联网管理平台将编写好的指令储存在kafka上，由所述数据接收应用程序从所述kafka中逐条抓取指令并判断是否达到下发的条件；
步骤S4，所述数据接收应用程序采用字节流数据编译方法将达到下发条件的指令编译成字节型数据流，并发送到指定的所述Tbox设备；
步骤S5，所述Tbox设备根据所述车联网网关平台发送来的指令进行操作执行，并将所述Tbox设备操作执行后的回传结果进行回传。
2.根据权利要求1所述的一种挖掘机Tbox设备下行指令编译方法，其特征在于，在所述步骤S3中，
达到指令下发的条件有第一条件和第二条件，所述第一条件为指令的内容符合要求，所述第二条件为所述Tbox设备处于在线状态。
3.根据权利要求2所述的一种挖掘机Tbox设备下行指令编译方法，其特征在于，
当指令在达到了所述第一条件的基础上，再达到所述第二条件后，指令就达到指令下发的条件。
4.根据权利要求3所述的一种挖掘机Tbox设备下行指令编译方法，其特征在于，在所述步骤S4中，
所述数据接收应用程序首先将达到下发条件的指令进行封装，然后将10进制指令编译为16进制字节型数据流。
5.根据权利要求1所述的一种挖掘机Tbox设备下行指令编译方法，其特征在于，在所述步骤S5中，
所述Tbox设备采用回传方法将操作执行后的指令处理信息保存到回传结果中，并将回传结果回传到所述车联网网关平台上的所述数据接收应用程序中。
6.根据权利要求1所述的一种挖掘机Tbox设备下行指令编译方法，其特征在于，
所述数据接收应用程序中设置有响应超时机制，对每次下发的指令进行计时，若所述数据接收应用程序在固定时间内没有收到指令的回传信息，则发出指令响应超时的异常信息。
7.根据权利要求6所述的一种挖掘机Tbox设备下行指令编译方法，其特征在于，
所述响应超时机制为在所述数据接收应用程序中添加计时器，所述计时器设定一个预设时间，当超出预设时间后所述数据接收应用程序中将所述Tbox设备的信息进行删除并清理缓存。
8.根据权利要求7所述的一种挖掘机Tbox设备下行指令编译方法，其特征在于，
所述车联网网关平台中设置有连接池，所述Tbox设备的信息由所述数据接收应用程序采用连接池新增的方法存储在连接池中。
9.根据权利要求2所述的一种挖掘机Tbox设备下行指令编译方法，其特征在于，
第一条件的指令的内容中包括四个参数：车辆编号，命令ID，命令内容和流水号。
10.根据权利要求1所述的一种挖掘机Tbox设备下行指令编译方法，其特征在于，
所述车辆编号是8位数的数字组合，所述命令ID是数字1到9内的任一数字，所述命令内容是数字的组合，所述流水号是任一数字。
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