CN115018844A - 一种基于人工智能的塑料薄膜质量评估方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工业检测领域,具体涉及一种基于人工智能的塑料薄膜质量评方法。包括获取均匀光照下的薄膜图像,去噪和灰度化得到待测图像后对其进行聚类;获取待测图像所有像素点的灰度值及其频数;计算薄膜灰度值波动程度后计算薄膜均匀度指标;获取待测图像HSV图像中的亮度值计算薄膜厚度差异值;利用语义分割获取异常区域图像,对图像卷积处理得到有效滤波图;提取有效滤波图中异常区域像素点灰度级,计算塑料薄膜结构异常度;计算塑料薄膜的质量参数与质量阈值进行比较,完成对塑料薄膜的质量评估。本发明基于视觉及图像数据对薄膜的特征指标等进行提取对薄膜质量的判定,具有成本低,检测精度高,避免人为检测效率低对薄膜损害较大的作用。
Description
技术领域
本发明涉及工业检测领域,具体涉及一种基于人工智能的塑料薄膜质量评估方法。
背景技术
在当下快速发展的社会环境中,塑料制品越来越多,其中塑料薄膜作为多种塑料制品的基础,广泛应用于生活、工业等领域,其中塑料薄膜多用于食品包装上,所以其质量检测是保证后续塑料制品高质量的基础。
在实际生产中,受到工艺、 温度、 设备等因素的影响,生产出来的塑料薄膜的厚度往往与实际要求的厚度不符。当塑料薄膜的厚度比实际要求的厚度小,则塑料薄膜的强度不能够满足要求;当塑料薄膜的厚度比实际要求的厚度大,将会造成材料的浪费,增加生产成本。所以对于塑料薄膜的质量进行检测评估是很重要的。
现有技术中对塑料薄膜质量检测时,人为检测时可能会对塑料薄膜造成损害,而使用检测装置对其进行质量检测。但是这种方法对塑料薄膜质量进行检测评估,只是起辅助作用,需要借助传感器对塑料薄膜进行检测,并且需要不断调节检测传感器的位置分区域对塑料薄膜进行检测,这种方法耗费时间,需要大量成本,在调整传感器的过程中还容易对机器造成损伤,费时费力且检测结果也不够精确。
发明内容
本发明提供一种基于人工智能的塑料薄膜质量评估方法,以解决现有的技术出现的耗费时间、需要成本较大,容易对检测装置造成损伤和检测结果不够精确的问题。
本发明的基于人工智能的塑料薄膜质量评估方法采用如下技术方案,包括以下内容:
获取均匀光照下的薄膜图像;
对薄膜图像进行去噪后再灰度化处理得到待测图像,并对待测图像数据进行聚类得到多个聚类簇;
提取待测图像中所有像素点的灰度值,统计各灰度值的频数;
根据各灰度值存在像素点的频数计算薄膜灰度值波动程度,利用薄膜灰度值波动程度和聚类簇数量计算薄膜均匀度指标;
将待测图像转化为HSV图像,获取HSV图像中每个像素点的亮度值,根据亮度值计算薄膜厚度差异值;
获取异常区域图像,通过滤波器对异常区域图像进行卷积处理得到每个方向下不同波长对应的有效滤波图;
提取有效滤波图中异常区域像素点的灰度级,根据异常区域像素点的灰度级计算内部结构杂乱度,根据内部结构杂乱度计算塑料薄膜结构异常度;
利用塑料薄膜的均匀度指标、厚度差异值和结构异常度计算塑料薄膜的质量参数;
根据得到的塑料薄膜的质量参数与质量阈值进行比较,完成对塑料薄膜的质量评估。
计算薄膜均匀度指标的公式为:
所述薄膜灰度值波动程度的计算公式如下:
根据亮度值计算薄膜厚度差异值的方法如下:
当前薄膜厚度指标的计算公式如下:
通过滤波器对异常区域图像进行卷积处理得到有效滤波图的方法为:
异常区域图像是经过语义分割后包含所有异常连通域的二值图与待测图像相乘后的图像;
获取Gabor滤波器的不同滤波方向上多个不同的滤波核,基于不同的滤波方向设置不同的波长对待测图像进行卷积处理,分别得到不同滤波方向下不同波长对应的滤波图像;
当同一滤波方向上波长与波长对应的滤波图像上对应像素点灰度值的差值
之和小于卷积阈值时,认为在该方向下已经完全提取出待测图像中的结构信息,停止对后
续波长的卷积处理,根据卷积处理的波长得到该滤波方向上各波长对应的滤波核对待测图
像进行卷积处理的张有效滤波图;根据上述方法得到所有滤波方向上各波长对应的所有
有效滤波图。
根据异常区域像素点的灰度级计算内部结构杂乱度,根据内部结构杂乱度计算塑料薄膜结构异常度的过程包括:
塑料薄膜结构异常度的计算公式如下:
式中:为塑料薄膜结构异常度,为薄膜表面的异常区域的数量,为薄膜表面的
异常区域的序号,为内部结构杂乱度高于阈值的异常区域数量,为第张有效滤波图
中第个异常区域的内部结构杂乱度,为有效滤波图的序号,为有效滤波图的数量;
其中,异常区域的内部结构杂乱度的计算公式如下:
式中:为第张有效滤波图中第个异常区域的内部结构杂乱度,表示在该有
效滤波图中异常区域第个像素点灰度级,为像素点灰度级的序号,为在该有效滤波
图中该灰度级的频率,为在该有效滤波图中第个异常区域内像素点的灰度均值,为第
个异常区域内灰度级的数量。
利用塑料薄膜的均匀度指标、厚度差异值和结构异常度计算塑料薄膜的质量参数的方法为:
对塑料薄膜的质量评估的过程为:
设置质量阈值,将塑料薄膜的质量参数和质量阈值进行比较:
若塑料薄膜的质量参数低于质量阈值,则当前塑料薄膜质量出现问题,系统发出预警,提示工作人员当前薄膜质量不能满足出厂使用标准,需要对当前塑料薄膜再次加工进行修复;
若塑料薄膜的质量参数不低于质量阈值,则当前塑料薄膜的质量满足出厂使用标准,系统发送指令,进行下一张塑料薄膜的质量评估工作。
本发明的有益效果是:本发明通过对图像采集装置进行设置,以获取可准确检测薄膜厚度及均匀度的图像数据,基于图像数据提取薄膜的厚度指标以及均匀度指标,同时对其表面的结构异常情况进行检测,并基于此对薄膜的整体质量进行评估,可准确检测薄膜质量,降低检测系统成本,同时,采用基于图像的方法对塑料薄膜进行质量检测,为非接触的方式,可避免人为接触对塑料薄膜造成的再次伤害。本发明具有检测速度快、准确性高、系统成本低等有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的实施例的方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
本发明的一种基于人工智能的塑料薄膜质量评估方法的实施例,如图1所示,具体包括:
S101、获取均匀光照下的薄膜图像
本发明将设置相机采集装置,以获取用于分析薄膜质量的图像数据,作为后续的待检测图像,用于对塑料薄膜进行分析,实现对其质量的评估。
S102、对待测图像数据进行聚类得到多个聚类簇
获取聚类后的聚类簇数量,作为薄膜表面均匀程度分析的特征参数,聚类数量越多,说明薄膜表面像素点灰度值的种类越多,即薄膜表面是不均匀的,将聚类簇数量作为均匀度指标分析的特征参数分析薄膜表面的均匀度,可以更精确;为了避免噪声对聚类效果的影响,聚类前先对采集的薄膜图像进行去噪处理,将去噪后的图像进行灰度化处理得到待测图像。
S103、统计待测图像中各灰度值的频数计算薄膜灰度值波动程度
统计待测图像中各灰度值的频数,对薄膜表面像素点的灰度值分布情况进行分析,基于熵算法计算薄膜灰度值的波动程度,作为薄膜表面均匀度分析的特征参数。
S104、利用薄膜灰度值波动程度计算薄膜均匀度指标
基于所述聚类簇数量以及表面灰度值的波动程度,对薄膜表面的均匀度指标进行计算,基于图像数据对薄膜的均匀度指标进行提取,用于对其质量进行评估。
S105、获取待测图像的HSV图像中的亮度值,根据亮度值计算薄膜厚度差异值
将待测图像转化为HSV图像提取亮度值,基于图像各像素点的亮度进行对薄膜的厚度指标进行分析、检测,避免传统接触性薄膜厚度检测对薄膜的损害,得到薄膜厚度差异值,用于对薄膜质量进行整体评估。
S106、获取异常区域图像
利用语义分割对待测图像进行异常连通域的提取,然后将语义分割后包含所有异常连通域的二值图与待测图像相乘得到异常区域图像,获取异常区域图像能够便于对异常区域的分析,以实现对薄膜表面的结构指标进行计算。
S107、对标记后的图像进行卷积处理得到有效滤波图
采用二维的Gabor滤波器对图像进行卷积操作,以对薄膜表面的结构分布进行分析,基于Gabor滤波器的滤波方向获取多个不同的滤波核,用于对灰度图像进行卷积,以全面提取图像中的结构纹理信息,得到有效滤波图。
S108、计算内部结构杂乱度,根据内部结构杂乱度计算塑料薄膜结构异常度
薄膜在进行生产过程中,均需要通过牵引辊进行拉伸、牵引,生产完成后出厂前的塑料薄膜极易产生表面异常情况,塑料薄膜表面可能会出现一些裂纹、鱼眼、破损、气泡以及僵块等现象,导致薄膜表面的结构分布出现变化,因此基于薄膜表面的异常程度对塑料薄膜的质量进行更加全面、精准的定量评估。
S109、计算塑料薄膜的质量参数,根据薄膜质量参数对薄膜质量进行质量评估
基于利用塑料薄膜的均匀度指标、厚度差异值和结构异常度构建薄膜质量评估模型,用于对塑料薄膜的质量进行全面评估计算,以便对相关工作人员进行预警,为其提供参考意见。
实施例2
本发明的一种基于人工智能的塑料薄膜质量评估方法的实施例,如图1所示,具体内容包括:
S201、获取均匀光照下的薄膜图像
本实施例中设置相机采集装置,以获取用于分析薄膜质量的图像数据,作为后续的待检测图像,用于对塑料薄膜进行分析,实现对其质量的评估。
获取均匀光照下的薄膜图像的过程为:
1.准备一个不封闭的矩形架,在矩形架的两边顶部分别设置有压膜设备,用于固定展开待检测薄膜。
2.在矩形架的底部内壁部署环形LED灯,用于形成均匀光照照射待检测薄膜,所述光源的具体设置实施者可以根据实际情况布置;
在所述矩形架的正上方固定一个摄像头,用于采集待检测的塑料薄膜图像,相机的视角以及拍摄范围实施者可根据薄膜的尺寸等实际情况进行调整。
至此,即可根据本实施例所述的装置机型塑料薄膜图像的采集,获取均匀光照下的高质量塑料薄膜图像。
S202、对待测图像数据进行聚类得到多个聚类簇
获取聚类后的聚类簇数量,作为薄膜表面均匀程度分析的特征参数,聚类数量越多,说明薄膜表面像素点灰度值的种类越多,即薄膜表面是不均匀的,将聚类簇数量作为均匀度指标分析的特征参数分析薄膜表面的均匀度,可以更精确。
为避免噪声对聚类效果的影响,首先对薄膜图像进行滤波处理,消除图像中存在的噪点等干扰信息,达到去噪的效果,对滤波后的图像进行灰度化处理后得到待测图像,其中图像去噪的方法有很多,如自适应中值滤波、均值滤波以及高斯滤波等,实施者可自行选取去噪算法对图像进行处理。
对于待测图像,利用DBSCAN聚类算法对图像数据进行聚类操作,获取多个聚类簇,数量记为N。在此说明,在利用DBSCAN聚类算法对图像数据进行聚类操作时,本实施例中设置聚类半径r=0.8,密度阈值minPts=5,获取聚类后的N个聚类簇,作为薄膜表面均匀程度分析的特征参数。
S203、统计待测图像中各灰度值的频数计算薄膜灰度值波动程度
统计待测图像中各灰度值的频数,对薄膜表面像素点的灰度值分布情况进行分析,基于熵算法计算薄膜灰度值的波动程度,作为薄膜表面均匀度分析的特征参数。
获取待测图像中每个像素点的灰度值,为了提高薄膜均匀度指标的精度,对于所
有像素点的灰度值,本实施例将筛除其内部的灰度最大值与最小值,以避免最值数据对灰
度分析的影响。对于得到的筛除最值后的所有灰度值,对各灰度值出现的次数进行统计,得
到每个灰度值的频数,记为,,为灰度值的种类,即不同的灰度值的数量。
对薄膜表面像素点的分布情况进行分析,基于熵值算法计算薄膜灰度值波动程度,计算公式如下:
波动模型函数值越大,则认为对应薄膜表面像素点的灰度值波动程度较大。
S204、利用薄膜灰度值波动程度计算薄膜均匀度指标
基于所述聚类簇数量以及表面灰度值的波动程度,对薄膜表面的均匀度指标进行计算,基于图像数据对薄膜的均匀度指标进行提取,用于对其质量进行评估。
本实施例基于所述聚类簇数量以及表面灰度值的波动程度,对薄膜表面的均匀度指标进行计算,计算公式为:
均匀度指标计算模型函数值越大,则薄膜的均匀程度越高。
至此,得到了薄膜表面的均匀度指标。
S205、获取待测图像的HSV图像中的亮度值,根据亮度值计算薄膜厚度差异值
将待测图像转化为HSV图像提取亮度值,基于图像各像素点的亮度进行对薄膜的厚度指标进行分析、检测,避免传统接触性薄膜厚度检测对薄膜的损害,得到薄膜厚度差异值,用于对薄膜质量进行整体评估。
本实施例在图像采集时在薄膜下方布置了均匀的光照,因此,通过所采集图像各像素点的亮度信息以对薄膜的薄厚度进行表征,本实施例采用颜色空间转换算法将待测图像数据转换成HSV图像数据,HSV图像数据可获取图像各像素点的亮度信息,便于基于图像数据对薄膜的薄厚度进行分析。
薄膜厚度差异值的计算过程为:
1. 计算当前薄膜厚度指标
获取HSV图像中各像素点的亮度值,计算所有像素点的亮度均值,当前薄膜厚度指标的计算公式为:
2.根据当前薄膜厚度指标得到薄膜厚度差异值
至此,得到薄膜厚度差异值。
S106、获取异常区域图像
利用语义分割对待测图像进行异常连通域的提取,然后将语义分割后包含所有异常连通域的二值图与待测图像相乘得到异常区域图像,获取异常区域图像能够便于对异常区域的分析,以实现对薄膜表面的结构指标进行计算。
对于所采集的图像数据进行灰度化处理,降低系统计算量,本发明将采用语义分割网络对待测图像中的异常区域进行提取,将异常区域对应的像素点标记为1,其他正常区域的像素点标记为0,通过语义分割网络获取语义感知效果图,将语义分割得到的语义感知效果图与待测图像进行相乘,得到的就是异常区域图像,其中语义感知效果图中包含各异常区域对应的连通域,用于后续对异常区域进行分析,以实现对薄膜表面的结构指标进行计算。在此需要说明,语义分割网络对异常区域进行提取过程为现有公知技术,本发明不做详细阐述,不在本发明保护范围内。
S207、对标记后的图像进行卷积处理得到有效滤波图
采用二维的Gabor滤波器对图像进行卷积操作,以对薄膜表面的结构分布进行分析,基于Gabor滤波器的滤波方向获取多个不同的滤波核,用于对灰度图像进行卷积,以全面提取图像中的结构纹理信息,得到有效滤波图。
本实施例将采用二维的Gabor滤波器对图像进行卷积操作,以对薄膜表面的结构分布进行分析,Gabor滤波器函数式具体为:
式中,为空间域像素的位置,且,,为其中
正弦函数的波长,直接影响滤波器的滤波尺度,其值以像素为单位,通常,其中,为图像尺寸,为滤波器方向,指定了Gabor函数并行条纹的方向,取值为度,
为调谐函数的相位偏移,取值为,为Gabor滤波器的半响应空间频率带宽,为空间纵
横比。
本实施例考虑到当Gabor滤波函数中的参数不同时,对应的核函数也不同,且不同
的Gabor滤波核与同一图像进行卷积后可获取不同的图像结构纹理信息。Gabor滤波函数的
参数序列为,在进行滤波操作时,相位偏移、带宽以及空间纵横比一般为固定参
数,实施者可自行设定,本发明将其设置为相位偏移,带宽,空间纵横比。
而波长和滤波器方向的取值通常不确定,其取值不同时对图像纹理信息的提取具有明显
的差异效果,因此,本发明将基于Gabor滤波器的滤波方向获取多个不同的滤波核,用于对
灰度图像进行卷积,以全面提取图像中的结构纹理信息;
本实施例将构建滤波核参数二元组,基于波长以及滤波器方向设置不同的滤
波核,以对灰度图像进行结构信息的提取。本发明设置:对于滤波器方向,考虑到其取值范
围为,则本发明可取,,共9个值;然后基于不同的滤波方向,设
置不同的波长:对于波长,因此,本发明设置初始波长,步长,则可取,其中,且,为取整函数,在不同方向下分别以上述波
长得到对应的滤波核对图像进行卷积操作,并分别得到对应的滤波图像,当同一滤波方向
上波长与波长对应的滤波图像上对应像素点灰度值的差值之和小于时(实施者可自
行设定,本实施例中,为待测图像中像素点的数量。),将认为在该方向下已经实
现对灰度图像的结构信息的完整全面提取,将不再进行后续波长下的卷积操作,也即通过{}对应的滤波核对图像进行卷积得到张滤波图,已经可以实现对该方向下灰度
图像结构信息的全部提取,因此,将张滤波图称为有效滤波图。至此,即可根据上述方法获
取各个方向下的灰度图像结构信息的全面提取所对应的各滤波核,本实施例通过不同波长
对应的滤波图像差异阈值可有效降低计算量,同时可准确提取灰度图像对应的结构信息。
根据上述方法可以得到每个方向下对应的有效滤波图,每个有效滤波图均对应一
个二元组将对应有效滤波图记为,将所有有效滤波图的数量记为(在此需要说
明,所述有效滤波图包含不同滤波方向下的各有效滤波图),进一步本发明将基于有效滤波
图对各方向下异常区域的结构异常程度进行分析。
S208、计算内部结构杂乱度,根据内部结构杂乱度计算塑料薄膜结构异常度
薄膜在进行生产过程中,均需要通过牵引辊进行拉伸、牵引,生产完成后出厂前的塑料薄膜极易产生表面异常情况,塑料薄膜表面可能会出现一些裂纹、鱼眼、破损、气泡以及僵块等现象,导致薄膜表面的结构分布出现变化,因此基于薄膜表面的异常程度对塑料薄膜的质量进行更加全面、精准的定量评估。
塑料薄膜结构异常度的计算公式如下:
式中:为塑料薄膜结构异常度,为薄膜表面的异常区域的数量,为薄膜表面的
异常区域的序号,为内部结构杂乱度高于阈值的异常区域数量,为第张有效滤波图
中第个异常区域的内部结构杂乱度,为有效滤波图的序号,为有效滤波图的数量;
本实施例将对内部结构杂乱度设置程度阈值,当小于阈值时,将认为在对应
有效滤波图上异常区域的结构信息体现不明显,因此,统计异常区域结构杂乱程度高于阈
值所对应的二元组的个数,记为,将其作为异常区域异常程度表征的参数,用于对薄膜表
面结构异常程度进行计算。
其中,异常区域的内部结构杂乱度的计算公式如下:
式中:为第张有效滤波图中第个异常区域的内部结构杂乱度,表示在该有
效滤波图中异常区域第个像素点灰度级,为像素点灰度级的序号,为在该有效滤波
图中该灰度级的频率,为在该有效滤波图中第个异常区域内像素点的灰度均值,为第
个异常区域内灰度级的数量。
S209、计算塑料薄膜的质量参数,根据薄膜质量参数对薄膜质量进行质量评估
基于利用塑料薄膜的均匀度指标、厚度差异值和结构异常度构建薄膜质量评估模型,用于对塑料薄膜的质量进行全面评估计算,以便对相关工作人员进行预警,为其提供参考意见。
塑料薄膜质量评估模型的公式如下:
当塑料薄膜的质量参数低于质量阈值时,系统将发出预警,提示工作人员待检测薄膜质量不满足出厂使用标准,需要对当前塑料薄膜进行加工修复,以保证出厂的塑料薄膜质量;
当塑料薄膜的质量参数不低于质量阈值时,系统发出指令,提示工作人员待检测薄膜质量合格,进行下一张塑料薄膜的检测。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于人工智能的塑料薄膜质量评估方法,其特征在于:包括以下步骤:
获取均匀光照下的薄膜图像;
对薄膜图像进行去噪后再灰度化处理得到待测图像,并对待测图像数据进行聚类得到多个聚类簇;
提取待测图像中所有像素点的灰度值,统计各灰度值的频数;
根据各灰度值存在像素点的频数计算薄膜灰度值波动程度,利用薄膜灰度值波动程度和聚类簇数量计算薄膜均匀度指标;
将待测图像转化为HSV图像,获取HSV图像中每个像素点的亮度值,根据亮度值计算薄膜厚度差异值;
获取异常区域图像,通过滤波器对异常区域图像进行卷积处理得到每个方向下不同波长对应的有效滤波图;
提取有效滤波图中异常区域像素点的灰度级,根据异常区域像素点的灰度级计算内部结构杂乱度,根据内部结构杂乱度计算塑料薄膜结构异常度;
利用塑料薄膜的均匀度指标、厚度差异值和结构异常度计算塑料薄膜的质量参数;
根据得到的塑料薄膜的质量参数与质量阈值进行比较,完成对塑料薄膜的质量评估。
5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的塑料薄膜质量评估方法,其特征在于:所述通过滤波器对异常区域图像进行卷积处理得到有效滤波图的方法为:
异常区域图像是经过语义分割后包含所有异常连通域的二值图与待测图像相乘后的图像;
获取Gabor滤波器的不同滤波方向上多个不同的滤波核,基于不同的滤波方向设置不同的波长对待测图像进行卷积处理,分别得到不同滤波方向下不同波长对应的滤波图像;
6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的塑料薄膜质量评估方法,其特征在于:所述根据异常区域像素点的灰度级计算内部结构杂乱度,根据内部结构杂乱度计算塑料薄膜结构异常度的过程包括:
塑料薄膜结构异常度的计算公式如下:
式中:为塑料薄膜结构异常度,为薄膜表面的异常区域的数量,为薄膜表面的异常
区域的序号,为内部结构杂乱度高于阈值的异常区域数量,为第张有效滤波图中第
个异常区域的内部结构杂乱度,为有效滤波图的序号,为有效滤波图的数量;
其中,异常区域的内部结构杂乱度的计算公式如下:
8.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的塑料薄膜质量评估方法,其特征在于:所述对塑料薄膜的质量评估的过程为:
设置质量阈值,将塑料薄膜的质量参数和质量阈值进行比较:
若塑料薄膜的质量参数低于质量阈值,则当前塑料薄膜质量出现问题,系统发出预警,提示工作人员当前薄膜质量不能满足出厂使用标准,需要对当前塑料薄膜再次加工进行修复;
若塑料薄膜的质量参数不低于质量阈值,则当前塑料薄膜的质量满足出厂使用标准,系统发送指令,进行下一张塑料薄膜的质量评估工作。
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