CN115018781A - 高速纺纱的纱线条干均匀度检测的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高速纺纱的纱线条干均匀度检测的方法及装置,该方法包括以下步骤:在背光照射条件下,采集高速运动纱线的图像;提取所述图像中纱线遮挡光源的能量信息,并将所述能量信息转换成纱线宽度值进行统计,从而获得所述纱线的直径;以及根据所述纱线直径及纱线瑕疵长度判断所述纱线的瑕疵是否需要剔除,以实现纱线条干的均匀度检测。该方法实现了适用于高速纺纱的纱线条干均匀度的快速检测,并且该方法实时性好、制造成本低,有利于大规模推广使用。
Description
技术领域
本发明是关于纱线检测领域,特别是关于一种高速纺纱的纱线条干均匀度检测的方法及装置。
背景技术
纱线质量和纱线性能决定了纺织品质的好坏,而纱线条干均匀度是评定纱线质量与纱线性能的关键。条干均匀度较差的纱线会降低纱线强度,导致断线率高。纺纱过程中,纺纱速度越高,越易导致纱线条干不均匀,因此开展纱线条干均匀度的检测尤为重要。
纱线条干均匀度检测方法主要包括电容法、光电法、切断称重法等。
电容法利用两个垂直的电容极板对以一定速度运行的纱线进行测量,由于纱线的节点系数大于空气,因此放入极板间的纱线会使极板间的电容量增大。通过判断电容量的大小来计算纱线均匀度。该方法受纱线混纺比例、测试环境等影响,检测精度相对较低。
光电法通过在运动的纱线一侧布置漫射光源,另一侧布置光电传感器(如硅光电池板),将纱线遮挡光线的能量转换为传感器的信号量,从而反映检测区内纱线直径的大小。该方法容易受灰尘、纱线抖动等影响。
切断称重法利用缕纱测长仪,在一定张力下自动卷取固定长度的纱线,利用电子天平逐一称重,并对各段纱线的重量进行分析,获得纱线重量不匀率和变异系数,从而判断纱线条干均匀度。该方法仅适用于长片段纱线的不匀测试,测试过程繁琐、耗时耗力。
随着计算机控制技术的飞速发展,基于嵌入式系统的图像处理技术在纱线纱疵检测中得到广泛应用。目前,我国纺织行业处于传统纺纱向数字化纺纱转型升级阶段,采用机器视觉的纱线质量检测方法正逐步应用于我国纺纱行业。以STM32为核心的嵌入式系统具备低成本,处理能力强等优势,将其应用于高速纺纱的纱线条干均匀度检测成为可能。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高速纺纱的纱线条干均匀度检测的方法及装置,解决现有技术受纱线混纺比例、测试环境、受灰尘、纱线抖动等影响,检测精度相对较低的问题。
为实现上述目的,本发明的实施例提供了一种高速纺纱的纱线条干均匀度检测的方法。
在本发明的一个或多个实施方式中,所述方法包括:在背光照射条件下,采集高速运动纱线的图像;提取所述图像中纱线遮挡光源的能量信息,并将所述能量信息转换成纱线宽度值进行统计,从而获得所述纱线的直径;以及根据所述纱线直径及纱线瑕疵长度判断所述纱线的瑕疵是否需要剔除,以实现纱线条干的均匀度检测。
在本发明的一个或多个实施方式中,所述提取所述图像中纱线遮挡光源的能量信息,并将所述能量信息转换成纱线宽度值进行统计,包括:对纱线图像逐列像素扫描,根据图像的同列像素灰度值突变提取单列像素的纱线遮挡光源的能量信息,以获得当前纱线像素灰度值;从所述纱线图像的第二列像素开始,根据前一列纱线条干的边界位置确定当前列纱线条干边界的起始指针;以及将第i列,第j行像素灰度值去除所述能量信息中的背景干扰,将所述像素灰度值转换成当前纱线的宽度值并进行统计,以获得纱线的直径。
在本发明的一个或多个实施方式中,根据所述纱线直径及纱线瑕疵长度判断所述纱线的瑕疵是否需要剔除,包括:根据所述纱线直径判断当前列开始的纱线是否有纱线瑕疵;若是,对所述纱线瑕疵的持续长度进行统计,根据统计的纱线瑕疵持续长度分析所述纱线瑕疵的种类,并判断所述纱线瑕疵是否需要剔除。
在本发明的一个或多个实施方式中,所述方法还包括:利用快速边缘检测方法进行纱线条干提取,并计算纱线边缘像素差值,将所述差值作为所述同列像素灰度值突变的参考阈值;以及记录纱线最大灰度值和纱线背景平均灰度值,将所述最大灰度值和所述背景平均灰度值作为计算纱线直径的参数。
在本发明的一个或多个实施方式中,所述根据前一列纱线条干的边界位置确定当前列纱线条干边界的起始指针,包括:根据第i列纱线条干边界位置和指针偏移量计算第i+1列纱线条干边界的起始指针初始值。
在本发明的一个或多个实施方式中,所述将第i列,第j行像素灰度值去除所述能量信息中的背景干扰,将所述像素灰度值转换成当前纱线的宽度值并进行统计,以获得纱线的直径,包括:根据所述背景平均灰度值和当前第i列,第j行纱线像素的灰度值,计算当前第i列,第j行纱线像素的宽度值;将第i列纱线条干的像素上边界到像素下边界的纱线像素的宽度值累加,以得到第i列纱线总宽度值;以及根据所述第i列纱线总宽度值、所述最大灰度值、所述背景平均灰度值、所述图像中纱线长度以及所述图像的尺寸,计算第i列纱线直径。
在本发明的一个或多个实施方式中,对所述纱线瑕疵的持续长度进行统计,根据统计的纱线瑕疵持续长度分析所述纱线瑕疵的种类,并判断所述纱线瑕疵是否需要剔除,包括:在所述第i列纱线直径大于预设的纱线瑕疵阈值时,对当前纱线瑕疵持续列数进行累加,得到总持续列数,并将所述总持续列数转换成实际纱线瑕疵长度;在所述实际纱线瑕疵长度大于预设的纱疵持续长度阈值时,将所述纱线瑕疵剔除。
在本发明的另一个方面当中,提供了一种高速纺纱的纱线条干均匀度检测的装置,其包括采集模块、计算模块和判断模块。
采集模块,用于在背光照射条件下,采集高速运动纱线的图像。
计算模块,用于提取所述图像中纱线遮挡光源的能量信息,并将所述能量信息转换成纱线宽度值进行统计,从而获得所述纱线的直径。
判断模块,用于根据所述纱线直径及纱线瑕疵长度判断所述纱线的瑕疵是否需要剔除,以实现纱线条干的均匀度检测。
在本发明的一个或多个实施方式中,所述计算模块还用于:对纱线图像逐列像素扫描,根据图像的同列像素灰度值突变提取单列像素的纱线遮挡光源的能量信息,以获得当前纱线像素灰度值;从所述纱线图像的第二列像素开始,根据前一列纱线条干的边界位置确定当前列纱线条干边界的起始指针;以及将第i列,第j行像素灰度值去除所述能量信息中的背景干扰,将所述像素灰度值转换成当前纱线的宽度值并进行统计,以获得纱线的直径。
在本发明的一个或多个实施方式中,所述判断模块还用于:根据所述纱线直径判断当前列开始的纱线是否有纱线瑕疵;若是,对所述纱线瑕疵的持续长度进行统计,根据统计的纱线瑕疵持续长度分析所述纱线瑕疵的种类,并判断所述纱线瑕疵是否需要剔除。
在本发明的一个或多个实施方式中,所述计算模块还用于:利用快速边缘检测方法进行纱线条干提取,并计算纱线边缘像素差值,将所述差值作为所述同列像素灰度值突变的参考阈值;以及记录纱线最大灰度值和纱线背景平均灰度值,将所述最大灰度值和所述背景平均灰度值作为计算纱线直径的参数。
在本发明的一个或多个实施方式中,所述计算模块还用于:根据第i列纱线条干边界位置和指针偏移量计算第i+1列纱线条干边界的起始指针初始值。
在本发明的一个或多个实施方式中,所述计算模块还用于:根据所述背景平均灰度值和当前第i列,第j行纱线像素的灰度值,计算当前第i列,第j行纱线像素的宽度值;将第i列纱线条干的像素上边界到像素下边界的纱线像素的宽度值累加,以得到第i列纱线总宽度值;以及根据所述第i列纱线总宽度值、所述最大灰度值、所述背景平均灰度值、所述图像中纱线长度以及所述图像的尺寸,计算第i列纱线直径。
在本发明的一个或多个实施方式中,所述判断模块还用于:在所述第i列纱线直径大于预设的纱线瑕疵阈值时,对当前纱线瑕疵持续列数进行累加,得到总持续列数,并将所述总持续列数转换成实际纱线瑕疵长度;在所述实际纱线瑕疵长度大于预设的纱疵持续长度阈值时,将所述纱线瑕疵剔除。
与现有技术相比,根据本发明实施方式的高速纺纱的纱线条干均匀度检测的方法及装置,其能够通过提取图像中纱线遮挡光源能量信息,并将其转换成对应纱线宽度值,进而得到该列像素纱线直径;根据纱线直径及持续长度判断纱线瑕疵的类别,控制纱线瑕疵剔除机构将纱线瑕疵剔除,实现了适用于高速纺纱的纱线条干均匀度的快速检测,并且该方法实时性好、制造成本低,有利于大规模推广使用。
附图说明
图1是根据本发明一实施方式的高速纺纱的纱线条干均匀度检测的方法的流程图;
图2是根据本发明一实施方式的高速纺纱的纱线条干均匀度检测的方法的结构示意图;
图3是根据本发明一实施方式的高速纺纱的纱线条干均匀度检测的方法的具体流程图;
图4是根据本发明一实施方式的高速纺纱的纱线条干均匀度检测的装置的结构图。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明的具体实施方式进行详细描述,但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示,否则在整个说明书和权利要求书中,术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分,而并未排除其它元件或其它组成部分。
以下结合附图,详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
实施例1
如图1至图3所示,介绍本发明的一个实施例中高速纺纱的纱线条干均匀度检测的方法,该方法包括如下步骤。
在步骤S101中,背光照射条件下,采集高速运动纱线的图像。
如图2所示,在背光照射条件下,STM32控制芯片控制视觉传感器MT9V034采集高速运动纱线的图像,图像尺寸为X×Y,图像中纱线长度为H。
在步骤S102中,提取图像中纱线遮挡光源的能量信息,并将能量信息转换成纱线宽度值进行统计,从而获得纱线的直径。
对视觉传感器MT9V034采集的纱线图像逐列像素扫描,利用图像的同列像素的灰度值突变(即图像边缘)完成单列像素的纱线遮挡光源能量的提取,即纱线条干提取,从而获得当前纱线像素的灰度值,其中,利用快速边缘检测方法完成纱线条干提取,并计算纱线边缘像素差值,将纱线边缘像素差值作为同列像素灰度值突变的参考阈值。
为缩减纱线条干检测时间,从纱线图像的第二列像素开始,根据前一列纱线条干的边界位置判断当前列纱线条干边界的起始指针。具体的,在纱线条干边界确定过程中,根据第i列纱线条干边界位置ki和指针偏移量a计算第i+1列纱线条干边界的起始指针初始值ci+1,其中,指针偏移量a越高,系统鲁棒性越好;指针偏移量a越低,系统检测速度越快。
ci+1=ki-a
确定纱线条干边界后,将第i列,第j行(i<X,j<Y)像素灰度值去除纱线遮挡光源能量信息中的背景干扰,并将去除干扰后的第i列,第j行像素灰度值转换成当前纱线的宽度值并进行统计,并记录纱线最大灰度值Pmax和纱线背景平均灰度值Pbackground,从而获得计算纱线直径的参数。
具体的,确定边界后对纱线条干进行统计,根据背景平均灰度值Pbackground和当前第i列,第j行纱线像素的灰度值P(i,j),计算当前第i列,第j行纱线像素代表的宽度值m(i,j):
m(i,j)=PBackground-p(i,j)。
将第i列纱线条干的像素上边界ui到像素下边界vi的纱线像素代表的宽度值m(i,j)累加,获得第i列纱线总宽度值Mi:
根据记录的纱线最大灰度值Pmax,结合图像中纱线长度H以及纱线图像尺寸X×Y,计算第i列纱线直径di:
在步骤S103中,根据纱线直径及纱线瑕疵长度判断纱线的瑕疵是否需要剔除,以实现纱线条干的均匀度检测。
STM32控制芯片根据纱线直径判断当前列开始的纱线是否为纱线瑕疵,若是,则对纱线瑕疵的持续长度进行统计,根据统计的纱线瑕疵持续长度分析纱线瑕疵的种类,并判断该纱线瑕疵是否需要剔除。
具体的,当第i列纱线直径di大于预设的纱线瑕疵阈值时,对当前纱线瑕疵持续列数进行累加,得到总持续列数I,并根据纱线长度和纱线图像尺寸将总持续列数转换成实际纱线瑕疵长度l:
当实际纱线瑕疵长度l大于预设的纱线瑕疵持续长度阈值L时,将该纱线瑕疵剔除,从而实现纱线条干的均匀度检测。
如图4所示,介绍根据本发明具体实施方式的高速纺纱的纱线条干均匀度检测的装置。
在本发明的实施方式中,高速纺纱的纱线条干均匀度检测的装置包括采集模块401、计算模块402和判断模块403。
采集模块401,用于在背光照射条件下,采集高速运动纱线的图像。
计算模块402,用于提取图像中纱线遮挡光源的能量信息,并将能量信息转换成纱线宽度值进行统计,从而获得纱线的直径。
判断模块403,用于根据纱线直径及纱线瑕疵长度判断纱线的瑕疵是否需要剔除,以实现纱线条干的均匀度检测。
计算模块402还用于:对纱线图像逐列像素扫描,根据图像的同列像素灰度值突变提取单列像素的纱线遮挡光源的能量信息,以获得当前纱线像素灰度值;从纱线图像的第二列像素开始,根据前一列纱线条干的边界位置确定当前列纱线条干边界的起始指针;以及将第i列,第j行像素灰度值去除能量信息中的背景干扰,将像素灰度值转换成当前纱线的宽度值并进行统计,以获得纱线的直径。
判断模块403还用于:根据纱线直径判断当前列开始的纱线是否有纱线瑕疵;若是,对纱线瑕疵的持续长度进行统计,根据统计的纱线瑕疵持续长度分析纱线瑕疵的种类,并判断纱线瑕疵是否需要剔除。
计算模块402还用于:利用快速边缘检测方法进行纱线条干提取,并计算纱线边缘像素差值,将差值作为同列像素灰度值突变的参考阈值;以及记录纱线最大灰度值和纱线背景平均灰度值,将最大灰度值和背景平均灰度值作为计算纱线直径的参数。
计算模块402还用于:根据第i列纱线条干边界位置和指针偏移量计算第i+1列纱线条干边界的起始指针初始值。
计算模块402还用于:根据背景平均灰度值和当前第i列,第j行纱线像素的灰度值,计算当前第i列,第j行纱线像素的宽度值;将第i列纱线条干的像素上边界到像素下边界的纱线像素的宽度值累加,以得到第i列纱线总宽度值;以及根据第i列纱线总宽度值、最大灰度值、背景平均灰度值、图像中纱线长度以及图像的尺寸,计算第i列纱线直径。
判断模块403还用于:在第i列纱线直径大于预设的纱线瑕疵阈值时,对当前纱线瑕疵持续列数进行累加,得到总持续列数,并将总持续列数转换成实际纱线瑕疵长度;在实际纱线瑕疵长度大于预设的纱疵持续长度阈值时,将纱线瑕疵剔除。
根据本发明实施方式的高速纺纱的纱线条干均匀度检测的方法及装置,其能够通过提取图像中纱线遮挡光源能量信息,并将其转换成对应纱线宽度值,进而得到该列像素纱线直径;根据纱线直径及持续长度判断纱线瑕疵的类别,控制纱线瑕疵剔除机构将纱线瑕疵剔除,实现了适用于高速纺纱的纱线条干均匀度的快速检测,并且该方法实时性好、制造成本低,有利于大规模推广使用。
本发明是参照根据本发明实施例的方法和设备(系统)的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式,并且很显然,根据上述教导,可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用,从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (8)
1.一种高速纺纱的纱线条干均匀度检测的方法,其特征在于,所述方法包括:
在背光照射条件下,采集高速运动纱线的图像;
提取所述图像中纱线遮挡光源的能量信息,并将所述能量信息转换成纱线宽度值进行统计,从而获得所述纱线的直径;以及
根据所述纱线直径及纱线瑕疵长度判断所述纱线的瑕疵是否需要剔除,以实现纱线条干的均匀度检测。
2.如权利要求1所述的高速纺纱的纱线条干均匀度检测的方法,其特征在于,所述提取所述图像中纱线遮挡光源的能量信息,并将所述能量信息转换成纱线宽度值进行统计,包括:
对纱线图像逐列像素扫描,根据图像的同列像素灰度值突变提取单列像素的纱线遮挡光源的能量信息,以获得当前纱线像素灰度值;
从所述纱线图像的第二列像素开始,根据前一列纱线条干的边界位置确定当前列纱线条干边界的起始指针;以及
将第i列,第j行像素灰度值去除所述能量信息中的背景干扰,将所述像素灰度值转换成当前纱线的宽度值并进行统计,以获得纱线的直径。
3.如权利要求1所述的高速纺纱的纱线条干均匀度检测的方法,其特征在于,根据所述纱线直径及纱线瑕疵长度判断所述纱线的瑕疵是否需要剔除,包括:
根据所述纱线直径判断当前列开始的纱线是否有纱线瑕疵;若是,
对所述纱线瑕疵的持续长度进行统计,根据统计的纱线瑕疵持续长度分析所述纱线瑕疵的种类,并判断所述纱线瑕疵是否需要剔除。
4.如权利要求2所述的高速纺纱的纱线条干均匀度检测的方法,其特征在于,所述方法还包括:
利用快速边缘检测方法进行纱线条干提取,并计算纱线边缘像素差值,将所述差值作为所述同列像素灰度值突变的参考阈值;以及
记录纱线最大灰度值和纱线背景平均灰度值,将所述最大灰度值和所述背景平均灰度值作为计算纱线直径的参数。
5.如权利要求2所述的高速纺纱的纱线条干均匀度检测的方法,其特征在于,所述根据前一列纱线条干的边界位置确定当前列纱线条干边界的起始指针,包括:
根据第i列纱线条干边界位置和指针偏移量计算第i+1列纱线条干边界的起始指针初始值。
6.如权利要求4所述的高速纺纱的纱线条干均匀度检测的方法,其特征在于,所述将第i列,第j行像素灰度值去除所述能量信息中的背景干扰,将所述像素灰度值转换成当前纱线的宽度值并进行统计,以获得纱线的直径,包括:
根据所述背景平均灰度值和当前第i列,第j行纱线像素的灰度值,计算当前第i列,第j行纱线像素的宽度值;
将第i列纱线条干的像素上边界到像素下边界的纱线像素的宽度值累加,以得到第i列纱线总宽度值;以及
根据所述第i列纱线总宽度值、所述最大灰度值、所述背景平均灰度值、所述图像中纱线长度以及所述图像的尺寸,计算第i列纱线直径。
7.如权利要求6所述的高速纺纱的纱线条干均匀度检测的方法,其特征在于,对所述纱线瑕疵的持续长度进行统计,根据统计的纱线瑕疵持续长度分析所述纱线瑕疵的种类,并判断所述纱线瑕疵是否需要剔除,包括:
在所述第i列纱线直径大于预设的纱线瑕疵阈值时,对当前纱线瑕疵持续列数进行累加,得到总持续列数,并将所述总持续列数转换成实际纱线瑕疵长度;
在所述实际纱线瑕疵长度大于预设的纱疵持续长度阈值时,将所述纱线瑕疵剔除。
8.一种高速纺纱的纱线条干均匀度检测的装置,其特征在于,所述装置包括:
采集模块,用于在背光照射条件下,采集高速运动纱线的图像;
计算模块,用于提取所述图像中纱线遮挡光源的能量信息,并将所述能量信息转换成纱线宽度值进行统计,从而获得所述纱线的直径;以及
判断模块,用于根据所述纱线直径及纱线瑕疵长度判断所述纱线的瑕疵是否需要剔除,以实现纱线条干的均匀度检测。
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