CN115018179A - 一种基于CNN-BiGRU超短期电力负荷预测方法 - Google Patents

一种基于CNN-BiGRU超短期电力负荷预测方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于CNN‑BiGRU超短期电力负荷预测方法,步骤S01:对样本数据进行预处理;步骤S02:将负荷影响因素与历史负荷数据转换为矩阵形式;步骤S03:将提取的数据特征输入到BiGRU网络学习其数据分布及变化规律;步骤S04:训练神经网络;步骤;S05:通过训练好的CNN‑BiGRU网络进行预测。本专利提出基于CNN与BiGRU的短期负荷预测方法充分考虑历史时期以及未来时期负荷影响因素对当前预测负荷的影响,同时,通过卷积神经网络来对电力负荷影响因素温度、湿度及气压等进行特征提取,并与历史负荷一同作为网络输入数据,从而提高预测精度。

Description

一种基于CNN-BiGRU超短期电力负荷预测方法
技术领域
本发明属于电力符合预测,涉及基于CNN-BiGRU超短期电力负荷预测方法。
背景技术
电力系统负荷预测是电力系统规划和稳定、安全、经济运行的基础。根据预测期限可以将负荷预测分为长期预测,中期预测,短期预测和超短期预测。不同的预测类型对电网有着不同的应用目的。其中短期负荷预测(Short term load forecasting,STLF)一般指当前时刻往后1小时到1周的负荷预测,适用于火电分配及水火协调等方面。可靠的预测结果有利于提高发电设备的利用率,降低电力网络的运营成本。而随着电网市场化改革的推进,有效的短期负荷预测对实时电价的影响更加明显。但是随着电网规模的不断扩大,负荷多样性的增加,高效和精确的短期负荷预测变得更加困难。这就要求超短期的负荷预测方法同时具有快速和准确的特点。
目前,用于负荷预测的方法主要可以分为两大类,分别是传统的统计学方法和新兴的机器学习方法。统计学方法包括了多元线性回归模型、卡尔曼滤波器模型、以及时间序列模型等,它建立的模型具有比较明确的数学形式,数据分布的假定和模型的合理性决定了预测结果好坏。而由于电力负荷具有复杂性和非线性的特点,很难做出较为符合实际的分布假定和建立明确的数学模型。因此多数的统计学方法在进行短期负荷预测时效果并不理想。机器学习方法包括了包括模糊推理系统(Fuzzy inference system,FIS)、人工神经网络 (Artificial neural network,ANN)和支持向量机(Support vector machine,SVM)等。这些方法能够较好的处理非线性问题,因此预测的准确率有所提高,但也存在一些其它问题,如缺乏自学能力,无法处理大规模数据,破坏数据的时序特征,手动特征选择等。
长短时记忆(Long-short time memory,LSTM)网络是一种有效的循环神经网络,它能够同时学习数据的非线性以及时序性特征,并且解决了普通RNN梯度消失的问题,但该方法存在收敛过慢的缺点。门控循环单元(Gated recurrent unit,GRU)以LSTM为基础,解决了LSTM收敛过慢的问题,并且能够保持LSTM的准确率。GRU神经网络仅仅考虑历史时期负荷影响因素对预测负荷的影响,而电力负荷不仅仅由历史时期负荷影响因素决定,同时与未来时期负荷影响因素相关联,并且GRU神经网络无法有效选取数据特征。
发明内容
1.所要解决的技术问题:
传统预测模型无法充分考虑历史时期以及未来时期负荷影响因素对当前预测负荷的影响。如何对电力负荷影响因素如温度、湿度、气压等进行有效地特征提取。
2.技术方案:
为了解决以上问题,本发明提供了一种基于CNN-BiGRU超短期电力负荷预测方法,包括以下步骤:步骤S01:对样本数据进行预处理,剔除异常数据,填充残缺数据;步骤S02:将负荷影响因素与历史负荷数据转换为矩阵形式,采用CNN提取数据特征;步骤S03:将提取的数据特征输入到BiGRU网络学习其数据分布及变化规律;步骤S04:训练神经网络,使用Adam算法,以Sigmoid函数作为激活函数,根据损失函数对BiGRU网络进行更新;步骤; S05:通过训练好的CNN-BiGRU网络进行预测。
所述步骤S02的具体方法为:步骤S21:利用二维卷积层进行电力负荷数据局部特征提取;步骤S22:二维最大池化层压缩提取的特征并减少下一层神经网络输入大小,进而减少计算量与参数个数。
所述步骤S03的具体方法为:步骤S31:Dropoutc层防止过拟合并减少模型训练时间;步骤S32:双向GRU层学习数据分布及变化规律。
所述步骤S04的具体方法为:步骤S41:Dropout层防止过拟合并减少模型训练时间;步骤S42:全连接层将计算得到的特征空间映射样本标记空间,得到CNN-BiGRU模型。
3.有益效果:
为了提高短期负荷预测精度,本专利提出基于CNN与BiGRU的短期负荷预测方法。BiGRU 网络能够充分考虑历史时期以及未来时期负荷影响因素对当前预测负荷的影响,同时,通过卷积神经网络(CNN)来对电力负荷影响因素温度、湿度及气压等进行特征提取,并与历史负荷一同作为网络输入数据,从而提高BiGRU网络的预测精度。
附图说明
图1是本发明的流程图。
图2是GRU网络结构图。
图3是BiGRU结构模型图。
具体实施方式
下面结合附图来对本发明进行详细说明。
如图1所示,一种基于CNN-BiGRU超短期电力负荷预测方法,包括以下步骤:步骤S01:对样本数据进行预处理,剔除异常数据,填充残缺数据。
步骤S02:将负荷影响因素与历史负荷数据转换为矩阵形式,采用CNN提取数据特征;具体方法为:步骤S21:利用二维卷积层进行电力负荷数据局部特征提取,步骤S22:二维最大池化层压缩提取的特征并减少下一层神经网络输入大小,进而减少计算量与参数个数。
步骤S03:将提取的数据特征输入到BiGRU网络学习其数据分布及变化规律;具体方法为:步骤S31:Dropoutc层防止过拟合并减少模型训练时间;步骤S32:双向GRU层学习数据分布及变化规律。
步骤S04:训练神经网络,使用Adam算法,以Sigmoid函数作为激活函数,根据损失函数对BiGRU网络进行更新,具体方法为:步骤S41:Dropout层防止过拟合并减少模型训练时间;步骤S42:全连接层将计算得到的特征空间映射样本标记空间,得到CNN-BiGRU模型。
步骤;S05:通过训练好的CNN-BiGRU网络进行预测。
CNN属于深度学习中的一种重要算法,模拟人类的视觉处理流程,可以高效的提取特征,通常情况下﹐CNN包括卷积层,池化层(通常是最大池化层),全连接层,其中,卷积神经网络中对于特征的高效提取是通过卷积层的卷积计算来实现的,它也是卷积神经网络的核心层,是卷积神经网络的重要部分。
GRU具体结构如图2所示。GRU是LSTM的一种变体,它在保持LSTM良好学习性能的同时,参数更少,收敛速度更快。GRU模型内部由更新门和重置门构成,与LSTM不同的是GRU 用更新门替代LSTM的输入门和遗忘门。其中,更新门表示前一时刻隐藏层神经元输出信息对当前时刻隐藏层神经元的影响程度,当更新门值越大时,影响程度越大;重置门表示前一时刻隐藏层神经元输出的被忽略程度,当重置门的值越大时,忽略信息越少。
BiGRU结构如图3所示,其当前时刻的隐藏层状态ht由沿时间前向传播的时刻(t-1) 隐藏层输出
Figure RE-GDA0003787297710000031
沿时间后向传播的时刻(t-1)隐藏层输出
Figure RE-GDA0003787297710000032
以及当前时刻输入xt3个部分共同决定。BiGRU在结构上可以看成是前向与后向传播GRU的组合,时刻t的隐藏层输出为信息前向传播隐藏层输出
Figure RE-GDA0003787297710000033
和信息后向传播隐藏层输出
Figure RE-GDA0003787297710000034
线性叠加的结果:
Figure RE-GDA0003787297710000035
式中:αt为时刻t信息前向传播GRU单元隐层输出权重;βt为时刻t信息后向传播GRU单元隐层输出权重;bt为对应的偏置量;GRU(·)为门控循环单元。

Claims (7)

1.一种基于CNN-BiGRU超短期电力负荷预测方法,包括以下步骤:步骤S01:对样本数据进行预处理,剔除异常数据,填充残缺数据;步骤S02:将负荷影响因素与历史负荷数据转换为矩阵形式,采用CNN提取数据特征;步骤S03:将提取的数据特征输入到BiGRU网络学习其数据分布及变化规律;步骤S04:训练神经网络,使用Adam算法,以Sigmoid函数作为激活函数,根据损失函数对BiGRU网络进行更新;步骤;S05:通过训练好的CNN-BiGRU网络进行预测。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于:所述步骤S02的具体方法为:步骤S21:利用二维卷积层进行电力负荷数据局部特征提取;步骤S22:二维最大池化层压缩提取的特征并减少下一层神经网络输入大小,进而减小计算量与参数个数。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于:所述步骤S03的具体方法为:步骤S31:Dropout层防止过拟合并减少模型训练时间;步骤S32:双向GRU层学习数据分布及变化规律。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于:所述步骤S04的具体方法为:步骤S41:Dropout层防止过拟合并减少模型训练时间;步骤S42:全连接层将计算得到的特征空间映射样本标记空间,得到CNN-BiGRU模型。
5.如权利要求1-4任一项权利要求所述的方法,其特征在于:所述BiGRU 结构是前向与后向传播 GRU的组合,时刻 t 的隐藏层输出为信息前向传播隐藏层输出(h_t ) 和信息后向传播隐藏层输出(h_t ) 线性叠加的结果:
Figure 933819DEST_PATH_IMAGE001
,式中:
Figure DEST_PATH_IMAGE002
为时刻t 信息前向传播 GRU 单元隐层输出权重;
Figure 710014DEST_PATH_IMAGE003
为时刻 t 信息后向传播 GRU 单元隐层输出权重;
Figure DEST_PATH_IMAGE004
为对应的偏置量;
Figure 365117DEST_PATH_IMAGE005
为门控循环单元。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于:GRU是LSTM的一种变体,所述GRU 模型内部包括更新门和重置门,GRU 用更新门替代 LSTM 的输入门和遗忘门。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于:所述更新门表示前一时刻隐藏层神经元输出信息对当前时刻隐藏层神经元的影响程度;所述重置门表示前一时刻隐藏层神经元输出的被忽略程度。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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