CN115015814A - 可穿戴产品的绑带识别的方法、装置、可穿戴产品及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种可穿戴产品的绑带识别的方法、装置、可穿戴产品及介质,涉及可穿戴产品技术领域。该方法包括:获取第一预设时长内霍尔传感器检测到的待识别绑带的磁场数据;获取磁场数据的变化趋势;根据磁场数据以及磁场数据的变化趋势识别绑带的编号。该方法中根据一段时间内磁场数据以及磁场数据的变化趋势来识别绑带的编号,可以尽可能地减少因干扰导致的误识别绑带的编号或识别不出绑带编号的情况的发生,使得识别出的绑带的编号较为准确,进而根据绑带的编号切换可穿戴产品的主题或与可穿戴产品能够通信的其它产品的主题,提高用户体验感。
Description
技术领域
本申请涉及可穿戴产品技术领域,特别是涉及可穿戴产品的绑带识别的方法、装置、可穿戴产品及介质。
背景技术
智能手表一般支持更换表盘的功能,为用户提供系统自带的表盘主题,满足用户多元需求。通过表带来切换表盘主题常用的切换方法之一,具体为:手表的一端有磁铁,不同编号的表带磁铁的充磁方向等配置不同,相应地,霍尔传感器检测到的磁场变化也会不同。根据磁场数据变化规律识别表带对应的编号,进而根据表带编号切换到相应表盘主题。
现有的基于霍尔传感器识别表带编号的方法中,采用当前磁场数据大小或当前磁场数据与参考磁场数据的差值和相应设定阈值进行比较来判断表带编号。但当有外部磁场干扰或表带插入动作不连续导致磁场数据变化,进而在根据磁场数据变化规律识别表带对应的编号时导致对表带编号识别有误或者识别不到表带的编号,从而不能切换到相应的表盘主主题,降低用户体验感。
由此可见,如何根据磁场变化较准确地识别绑带的编号是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种可穿戴产品的绑带识别的方法、装置、可穿戴产品及介质,用于根据磁场变化较准确地识别可穿戴产品绑带的编号,进而根据绑带的编号切换可穿戴产品的主题或与可穿戴产品能够通信的其它产品的主题。
为解决上述技术问题,本申请提供一种可穿戴产品的绑带识别的方法,应用于包含有绑带的设备,所述设备的主体处设置有霍尔传感器,包括:
获取第一预设时长内所述霍尔传感器检测到的待识别绑带的磁场数据;其中,所述第一预设时长大于至少两个采样周期的累积时长,所述采样周期为所述霍尔传感器的采样周期;
获取所述磁场数据的变化趋势;
根据所述磁场数据以及所述磁场数据的变化趋势识别所述绑带的编号。
优选地,在所述获取第一预设时长内所述霍尔传感器检测到的待识别绑带的磁场数据之后,还包括:
对所述磁场数据进行滑动均值滤波并获取滤波数据;
获取所述磁场数据与所述滤波数据之间的第一差值;
对所述第一差值进行极值检测并获取所述极值检测的结果;
在所述极值检测的结果满足第一预设要求的情况下,确定所述待识别绑带的候选插入时刻;其中所述第一预设要求根据插入绑带时的实际磁场数据的变化量、存在预设强度的干扰时磁场数据的变化量确定的;
对应地,所述获取所述磁场数据的变化趋势包括:
获取第二预设时长内的所述磁场数据的变化趋势;其中所述第二预设时长为从所述候选插入时刻开始,所述候选插入时刻之前的时长;
所述根据所述磁场数据以及所述磁场数据的变化趋势识别所述绑带的编号包括:
根据所述第二预设时长内的所述磁场数据以及所述磁场数据的变化趋势识别所述绑带的编号。
优选地,所述获取第二预设时长内的所述磁场数据的变化趋势包括:
分别获取所述霍尔传感器在所述第二预设时长内检测到的X轴,Y轴,Z轴上的所述磁场数据总的个数S以及获取当前上升的次数,当前下降的次数;其中,当前所述上升的次数、当前所述下降的次数分别从0开始;
从获得的第i个所述磁场数据开始,判断第i个所述磁场数据是否大于第i个所述磁场数据的上一个磁场数据;其中i从1开始,i小于S;
若是,则将当前所述上升的次数加1;
若否,则将当前所述下降的次数加1;
将i+1的值作为新的i;
判断新的i是否小于或等于S;
在新的i小于或等于S的情况下,则返回所述判断第i个所述磁场数据是否大于第i个所述磁场数据的上一个磁场数据的步骤;
在新的i大于S的情况下,分别获取当前所述上升的次数,当前所述下降的次数的值;在当前所述上升的次数满足第二预设要求的情况下,确认所述磁场数据的变化趋势为上升趋势;在当前所述下降的次数满足第三预设要求的情况下,确认所述磁场数据的变化趋势为下降趋势。
优选地,还包括:
在当前所述上升的次数不满足所述第二预设要求的情况下或当前所述下降的次数不满足所述第三预设要求的情况下,确认所述磁场数据为在外界干扰下获得的数据。
优选地,在所述确定所述待识别绑带的候选插入时刻之后,还包括:
在所述第二预设时长内获取第一预设轴上的所述磁场数据中的最大值以及最小值;其中,选取的所述第一预设轴由所述磁场的参数确定;
获取所述第一预设轴上的所述最大值与所述最小值之间的第二差值;
在所述第二差值满足第四预设要求且所述第一预设轴上的所述磁场数据的变化趋势为第一预设趋势时,从所述待识别绑带的候选插入时刻中确认所述绑带的插入时刻;
对应地,所述根据所述第二预设时长内的所述磁场数据以及所述磁场数据的变化趋势识别所述绑带的编号包括:
根据从所述绑带插入时刻开始,所述绑带的插入时刻之前所述第二预设时长内的所述磁场数据以及所述磁场数据的变化趋势识别所述绑带的编号。
优选地,所述根据从所述绑带插入时刻开始,所述绑带的插入时刻之前所述第二预设时长内的所述磁场数据以及所述磁场数据的变化趋势识别所述绑带的编号包括:
在从所述绑带插入时刻开始,所述绑带的插入时刻之前的所述第二预设时长内获取第二预设轴上的所述磁场数据的最大值以及最小值;其中所述第二预设轴为除第一预设轴之外的轴;
获取所述第二预设轴上的所述最大值与所述最小值之间的第三差值;
在所述第三差值满足第五预设要求且所述第二预设轴上所述磁场数据的变化趋势为第二预设趋势时,确认所述绑带的编号。
优选地,在所述根据所述磁场数据以及所述磁场数据的变化趋势识别所述绑带的编号之后,还包括:
输出所述绑带的编号;
根据所述绑带的编号切换对应的设备的主题。
为了解决上述技术问题,本申请还提供一种可穿戴产品的绑带识别的装置,应用于包含有绑带的设备,所述设备的主体处设置有霍尔传感器,包括:
第一获取模块,用于获取第一预设时长内所述霍尔传感器检测到的待识别绑带的磁场数据;其中,所述第一预设时长大于至少两个采样周期的累积时长,所述采样周期为所述霍尔传感器的采样周期;
第二获取模块,用于获取所述磁场数据的变化趋势;
识别模块,用于根据所述磁场数据以及所述磁场数据的变化趋势识别所述绑带的编号。
为了解决上述技术问题,本申请还提供一种可穿戴产品,包括:
存储器,用于存储计算机程序;
处理器,用于执行所述计算机程序时实现上述的可穿戴产品的绑带识别的方法的步骤。
为了解决上述技术问题,本申请还提供一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述的可穿戴产品的绑带识别的方法的步骤。
本申请所提供的一种可穿戴产品的绑带识别的方法,应用于包含有绑带的设备,设备主体处设置有霍尔传感器,该方法包括:获取第一预设时长内霍尔传感器检测到的待识别绑带的磁场数据;获取磁场数据的变化趋势;根据磁场数据以及磁场数据的变化趋势识别绑带的编号。之前的根据当前磁场数据大小或当前磁场数据与参考磁场数据的差值和相应设定阈值进行比较来判断绑带编号的方法中仅仅根据磁场数据来识别绑带,而本申请中根据一段时间内磁场数据以及磁场数据的变化趋势来识别绑带,可以尽可能地减少因干扰导致的误识别绑带的编号或识别不出绑带编号的情况的发生,使得识别出的绑带的编号较为准确,进而根据绑带的编号切换可穿戴产品的主题或与可穿戴产品能够通信的其它产品的主题,提高用户体验感。
此外,本申请还提供一种可穿戴产品的绑带识别的装置、可穿戴产品以及计算机可读存储介质,与上述提到的可穿戴产品的绑带识别的方法相对应,效果同上。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例,下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种可穿戴产品的绑带识别的方法的流程图;
图2为本申请实施例提供的一种获取绑带的候选插入时刻的方法的流程图;
图3a为本申请实施例提供的一种磁铁充电座干扰导致的X轴磁场数据的变化情况的示意图;
图3b为本申请实施例提供的一种磁铁充电座干扰导致的Y轴磁场数据的变化情况的示意图;
图3c为本申请实施例提供的一种磁铁充电座干扰导致的Z轴磁场数据的变化情况的示意图;
图4为本申请实施例提供的一种候选表带的插入时刻与X轴磁场数据变化的关系示意图;
图5为本申请实施例提供的一种获取第二预设时长内的磁场数据的变化趋势的方法的流程图;
图6a1为本申请实施例提供的一种编号1表带的X轴磁场数据的变化曲线示意图;
图6a2为本申请实施例提供的一种编号1表带的Y轴磁场数据的变化曲线示意图;
图6a3为本申请实施例提供的一种编号1表带的Z轴磁场数据的变化曲线示意图;
图6b1为本申请实施例提供的一种编号2表带的X轴磁场数据的变化曲线示意图;
图6b2为本申请实施例提供的一种编号2表带的Y轴磁场数据的变化曲线示意图;
图6b3为本申请实施例提供的一种编号2表带的Z轴磁场数据的变化曲线示意图;
图7为本申请的一实施例提供的可穿戴产品的绑带识别的装置的结构图;
图8为本申请另一实施例提供的可穿戴产品的结构图;
图9为本申请实施例提供的一种表带编号1以及编号2识别的具体流程图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下,所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护范围。
本申请的核心是提供一种可穿戴产品的绑带识别的方法、装置、可穿戴产品及介质,用于根据磁场变化较准确地识别可穿戴产品绑带的编号,进而根据绑带的编号切换可穿戴产品的主题或与可穿戴产品能够通信的其它产品的主题。
本申请涉及的可穿戴产品可以是手表、手环、VR设备等产品。本申请将可穿戴产品分为主体部分以及绑带部分。如,可穿戴产品为手表,表盘所在的部分为手表的主体,绑带即为手表的表带。可穿戴产品主体的一端设置有霍尔传感器,可穿戴产品的绑带中设置有磁场。不同编号的绑带中磁场的充磁方向、磁铁的体积等不同,因此可以根据霍尔传感器检测的绑带的磁场数据区分绑带的编号,另外,不同的绑带编号对应不同的主题。在区分出绑带的编号后,可以根据绑带的编号切换对应的主题。需要说明的是,根据可穿戴产品绑带的编号可以切换可穿戴产品的主题,也可以切换与可穿戴产品进行通信的其它产品的主题,如根据手环上的绑带的编号可以切换手环显示屏的主题;或在手环与手机之间建立蓝牙通信的情况下,可以根据手环上的绑带的编号,将切换对应的主题的指令通过蓝牙通信传输给手机,手机在接收到指令后根据绑带的编号切换手机的主题。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。图1为本申请实施例提供的一种可穿戴产品的绑带识别的方法的流程图。该方法应用于包含有绑带的设备,设备主体处设置有霍尔传感器,如图1所示,该方法包括:
S10:获取第一预设时长内霍尔传感器检测到的待识别绑带的磁场数据;其中,第一预设时长大于至少两个采样周期的累积时长,采样周期为霍尔传感器的采样周期。
不同编号的绑带在插入可穿戴产品时,霍尔传感器检测到的磁场数据的变化存在差异。获取第一预设时长内霍尔传感器检测到的待识别绑带的磁场数据。需要说明的是,对于第一预设时长不作限定。但是由于至少获得两个磁场数据才能知道磁场数据的变化趋势,因此第一预设时长不能过短。第一预大于至少两个采样周期的累积时长,采样周期为霍尔传感器的采样周期。
S11:获取磁场数据的变化趋势。
上述步骤中获得了第一预设时长的磁场数据,进而可以根据获得的相邻两个磁场数据的差值判断磁场的变化趋势。在实施中,可能会存在强干扰或绑带动作插入不连续导致的磁场数据的变化,如磁盘充电座靠近可穿戴产品时,导致磁场数据变化明显。因此为了较准确地获取到磁场数据的变化趋势,在第一预设时长内,根据相邻两个磁场数据的差值获取磁场数据上升的总次数或下降的总次数,当上升的总次数或下降的总次数满足一定的条件时,确定第一预设时长内磁场数据的变化趋势;反之,则认为外界环境对可穿戴产品存在较强或较弱的磁场干扰。
S12:根据磁场数据以及磁场数据的变化趋势识别绑带的编号。
对于不同编号的绑带,当不存在干扰或存在很小的干扰时,磁场数据在一定的范围内波动,并且磁场数据的变化趋势有一定的规律,因此可以根据上述步骤中获得的磁场数据以及磁场数据的变化趋势确定绑带的编号。
在实施中,当绑带插入时,设备主题需要及时响应进行切换。也就说明绑带编号的识别除了准确度外,还需要考虑实时性。如果绑带识别具有延迟,则绑带主题的切换相应地也存在延迟,将严重影响用户的体验感受,因此根据从绑带的插入时刻开始,绑带的插入时刻之前一段时间的历史数据排除外界磁场的干扰以及获取到磁场的变化趋势,进而确定绑带的编号。如绑带插入时刻之前一段时间的历史数据均在规定的范围内,并且磁场变化为上升趋势时确定绑带为1号;绑带插入时刻之前一段时间的历史数据均在规定的范围内,并且磁场变化为下升趋势时确定绑带为2号。
本实施例所提供的一种可穿戴产品的绑带识别的方法,应用于包含有绑带的设备,设备主体处设置有霍尔传感器,该方法包括:获取第一预设时长内霍尔传感器检测到的待识别绑带的磁场数据;获取磁场数据的变化趋势;根据磁场数据以及磁场数据的变化趋势识别绑带的编号。之前的根据当前磁场数据大小或当前磁场数据与参考磁场数据的差值和相应设定阈值进行比较来判断绑带编号的方法中仅仅根据磁场数据来识别绑带,而该方法中根据一段时间内磁场数据以及磁场数据的变化趋势来识别绑带,可以尽可能地减少因干扰导致的误识别绑带的编号或识别不出绑带编号的情况的发生,使得识别出的绑带的编号较为准确,进而根据绑带的编号切换可穿戴产品的主题或与可穿戴产品能够通信的其它产品的主题,提高用户体验感。
在实施中,如果绑带识别有延迟,则设备主题的切换相应地也存在延迟,将严重影响用户的体验感受。因此优选地实施方式是,在获取第一预设时长内霍尔传感器检测到的待识别绑带的磁场数据之后,还包括
对磁场数据进行滑动均值滤波并获取滤波数据;
获取磁场数据与滤波数据之间的第一差值;
对第一差值进行极值检测并获取极值检测的结果;
在极值检测的结果满足第一预设要求的情况下,确定待识别绑带的候选插入时刻;其中,第一预设要求根据插入绑带时的实际磁场数据的变化量、存在预设强度的干扰时磁场数据的变化量确定的;
对应地,上述实施例中步骤S11的获取磁场数据的变化趋势包括:
获取第二预设时长内的磁场数据的变化趋势;其中第二预设时长为从候选插入时刻开始,候选插入时刻之前的时长;
上述步骤中S12的根据磁场数据以及磁场数据的变化趋势识别绑带的编号包括:
根据第二预设时长内的磁场数据以及磁场数据的变化趋势识别绑带的编号。
此处以第一预设时长内获得的X轴上的磁场数据为例说明候选绑带插入时刻的过程。图2为本申请实施例提供的一种获取绑带的候选插入时刻的方法的流程图。如图2所示,该方法包括:
S13:对X轴上的原始数据进行滑动均值滤波得到滤波数据;
S14:原始数据减去滤波数据得到第一差值diff;
S15:对diff进行极值检测;
S16:判断X轴极值点幅值是否满足[Thr1,Thr2];若是,则进入步骤S17,若否,则返回步骤S13;
其中,Thr1的值根据插入绑带时的实际磁场数据的变化量、存在弱干扰时确定的,Thr2的值根据插入绑带时的实际磁场数据的变化量、存在强干扰时确定的;图3a为本申请实施例提供的一种磁铁充电座干扰导致的X轴磁场数据的变化情况的示意图;图3b为本申请实施例提供的一种磁铁充电座干扰导致的Y轴磁场数据的变化情况的示意图;图3c为本申请实施例提供的一种磁铁充电座干扰导致的Z轴磁场数据的变化情况的示意图;可以根据插入绑带时的实际磁场数据的变化量以及图3a、3b、3c中磁场的数据变化情况确定Thr2的值。
S17:确定出绑带的候选插入时刻。
图4为本申请实施例提供的一种候选表带的插入时刻与X轴磁场数据变化的关系示意图。图中横坐标代表的是样品点(横坐标也可以表示时间,此处的样品点指的是不同时刻获取到的数据量的个数),纵坐标代表的是不同样本点对应的磁场强度。
对于未确认为是候选插入时刻则认为是外界磁场干扰或表带插入动作不连续导致的磁场数据变化。获取到绑带的候选插入时刻之后,获取从候选插入时刻开始,候选插入时刻之前第二预设时长内的磁场数据以及磁场数据的变化趋势,根据从候选插入时刻开始,候选插入时刻之前第二预设时长内的磁场数据以及磁场数据的变化趋势识别绑带的编号。需要说明的是,第二预设时长小于第一预设时长。
本实施例所提供的获取第一预设时长内霍尔传感器检测到的待识别绑带的磁场数据之后,还包括获取绑带的候选插入时刻,根据候选插入时刻可以提高对绑带编号的识别效率。
在实施中,为了较准确地获得磁场数据的变化趋势以及排除外界磁场带来的干扰。图5为本申请实施例提供的一种获取第二预设时长内的磁场数据的变化趋势的方法的流程图,如图5所示,该方法包括:
S18:分别获取霍尔传感器在第二预设时长内检测到的X轴,Y轴,Z轴上的磁场数据总的个数S以及获取当前上升的次数,当前下降的次数;
其中,当前上升的次数、当前下降的次数分别从0开始;
S19:从获得的第i个磁场数据开始,判断第i个磁场数据是否大于第i个磁场数据的上一个磁场数据;
其中i从1开始,i小于S;若是,则进入步骤S20;若否,则进入步骤S21;
S20:将当前上升的次数加1;
S21:则将当前下降的次数加1;
S22:将i+1的值作为新的i;
S23:判断新的i是否小于或等于S;若是,则返回步骤S19;若否,则进入步骤S24;
S24:获取当前上升的次数以及获取当前下降的次数;
S25:在当前上升的次数满足第二预设要求的情况下,确认磁场数据的变化趋势为上升趋势;在当前下降的次数满足第三预设要求的情况下,确认磁场数据的变化趋势为下降趋势;
S26:在当前上升的次数不满足第二预设要求的情况下或当前下降的次数不满足第三预设要求的情况下,确认存在外界干扰。
需要说明的是,对于第二预设要求、第三预设要求不作限定,第二预设要求、第三预设要求可以是根据第二预设时长内获得的磁场数据的个数确定的。第二预设要求可以与第三预设要求相同,也可以不同。如第二预设时长内获得的磁场数据为10个,则第二预设要求可以是8次,第三预设要求可以是7次。也就是说,当上升的次数大于8次时,确定磁场数据的变化趋势为上升趋势,当下降的次数大于7个时,确定磁场数据的变化趋势为下降趋势。
此外,在当前上升的次数不满足第二预设要求的情况下或当前下降的次数不满足第三预设要求的情况下,确认磁场数据为在外界干扰下获得的数据。
本实施例所提供的根据第二预设时长的历史数据,分别将各个磁场数据与对应的上一个磁场数据进行比较,当最终获得的上升的次数满足第二预设要求或下降的次数满足第三预设要求时,才确定磁场的变化趋势,使得获得的磁场数据的变化趋势较为准确。此外,根据磁场的历史数据可以排除外界磁场的干扰。
在上述实施例获得候选插入时刻之后,可以进一步地根据从候选时刻开始,候选时刻之前的第二预设时长内的磁场数据以及磁场数据的变化趋势确定出绑带的插入时刻,从而根据从绑带的插入时刻开始,插入时刻之前的第二预设时长的磁场数据以及磁场数据的变化趋势确定出绑带对应的编号。优选地实施方式是,在确定待识别绑带的候选插入时刻之后,还包括:
在第二预设时长内获取第一预设轴上的磁场数据中的最大值以及最小值;其中,选取的第一预设轴由磁场的参数确定;
获取第一预设轴上的最大值与最小值之间的第二差值;
在第二差值满足第四预设要求且第一预设轴上的磁场数据的变化趋势为第一预设趋势时,从待识别绑带的候选插入时刻中确认绑带的插入时刻;
对应地,根据第二预设时长内的磁场数据以及磁场数据的变化趋势识别绑带的编号包括:
根据从绑带插入时刻开始,绑带的插入时刻之前第二预设时长内的磁场数据以及磁场数据的变化趋势识别绑带的编号。
在实施中,根据大量的实验数据获取不同绑带编号对应的磁场的变化情况。对于选取的第一预设轴的数量可以是一个,也可以是多个,对不同编号绑带选取的第一预设轴由磁场的参数确定。以手表为例,图6a1为本申请实施例提供的一种编号1表带的X轴磁场数据的变化曲线示意图;图6a2为本申请实施例提供的一种编号1表带的Y轴磁场数据的变化曲线示意图;图6a3为本申请实施例提供的一种编号1表带的Z轴磁场数据的变化曲线示意图;图6b1为本申请实施例提供的一种编号2表带的X轴磁场数据的变化曲线示意图;图6b2为本申请实施例提供的一种编号2表带的Y轴磁场数据的变化曲线示意图;图6b3为本申请实施例提供的一种编号2表带的Z轴磁场数据的变化曲线示意图。各图中横坐标表示的是样品点(横坐标也可以表示时间,此处的样品点指的是不同时刻获取到的数据量的个数),纵坐标代表的是不同样本点对应的磁场强度),两个不同编号的表带插入时,三轴磁场数据的变化趋势是显著不同的:
(1)编号1表带和编号2表带插入时,X轴数据呈下降趋势时;拔出表带时,X轴数据呈上升趋势。
(2)编号1表带插入时,Y轴数据呈上升趋势,Z轴数据呈下降趋势。
(3)编号2表带插入时,Y轴数据呈下降趋势,Z轴数据呈上升趋势。
通过X轴磁场数据判断是否有表带插入,通过Y、Z轴数据识别插入表带的编号。此外,三轴磁场数据的变化量也存在差异。编号1表带的Y、Z轴磁场数据的变化量明显是大于编号2表带磁场数据的变化量。因此,在识别编号1表带、编号2表带时,选取的第一预设轴可以是X轴。对于编号1表带,第一预设趋势为下降趋势。在第二预设时长内获取X上的磁场数据中的最大值以及最小值;获取X轴上的最大值与最小值之间的第二差值DX1;在第二差值满足第四预设要求且X轴上的磁场数据的变化趋势为下降趋势时,从待识别绑带的候选插入时刻中确认绑带的插入时刻。对于第四预设要求不作限定,根据实际情况进行确定,此处记作第四预设要求为[Thr3,Thr4]。需要说明的是,当候选插入时刻的数量只有一个时,则不需要进行本实施例的步骤,直接将将该候选插入时刻作为绑带的插入时刻;当候选插入时刻的数量大于或等于2个时,则需要进行本实施例的步骤。
本实施例所提供的在确定待识别绑带的候选插入时刻之后,从候选插入时刻中确定绑带的插入时刻的方法,根据预设轴上的磁场数据的变化情况确定绑带的插入时刻,使得能够快速确定绑带的插入时刻。
在上述实施例的基础上,根据从绑带插入时刻开始,绑带的插入时刻之前第二预设时长内的磁场数据以及磁场数据的变化趋势识别绑带的编号包括:
在从绑带插入时刻开始,绑带的插入时刻之前的第二预设时长内获取第二预设轴上的磁场数据的最大值以及最小值;其中第二预设轴为除第一预设轴之外的轴;
获取第二预设轴上的最大值与最小值之间的第三差值;
在第三差值满足第五预设要求且第二预设轴上磁场数据的变化趋势为第二预设趋势时,确认绑带的编号。
对于第二预设轴、第五预设要求的值不作限定,根据实际情况进行确定。第二预设趋势是根据各编号绑带对应的磁场的变化情况进行确定的。同样地,以上述实施中的编号1表带以及编号2表带为例,上述实施例中根据X轴上的磁场数据判断是否有表带插入,第二预设轴为Y轴、Z轴。对于编号1表带,第二预设趋势为Y轴上的磁场数据呈上升趋势且Z轴上的磁场数据呈下降趋势;对于编号2表带,第二预设趋势为Y轴上的磁场数据呈下降趋势且Z轴上的磁场数据呈上升趋势。进而可以根据第五预设要求以及第二预设趋势识别出表带对应的编号。
本实施例所提供的根据绑带的插入时刻之前第二预设时长内的磁场数据以及磁场数据的变化趋势识别绑带的编号的方法,根据各轴上的磁场数据变化情况能够较准确地对绑带的编号进行识别。
在上述识别出绑带的编号之后,为了方便用户了解到绑带的编号,优选地实施方式是,在根据磁场数据以及磁场数据的变化趋势识别绑带的编号之后,还包括:
输出绑带的编号;
根据绑带的编号切换对应的设备的主题。
对于输出绑带的编号的方式不作限定。可以是以语音播报的方式读出绑带的编号,也可以是在可穿戴产品的显示屏上显示表带的编号等。根据绑带的编号切换对应的设备主题。根据绑带的编号可以切换可穿戴产品的主题,也可以是切换与可穿戴产品能够进行通信的其它产品的主题。在设置不同绑带编号对应的主题时,可以根据用户的年龄、性格、性别等设置不同的主题,此处对绑带编号对应的主题不作限定。
本实施例所提供的在识别出绑带的编号之后,输出绑带的编号,使得用户能够直观获取到绑带的编号,进而根据绑带的编号切换对应的设备主题,提高用户体验感。
在上述实施例中,对于可穿戴产品的绑带识别的方法进行了详细描述,本申请还提供可穿戴产品的绑带识别的装置以及可穿戴产品对应的实施例。需要说明的是,本申请从两个角度对装置部分的实施例进行描述,一种是基于功能模块的角度,另一种是基于硬件的角度。
图7为本申请的一实施例提供的可穿戴产品的绑带识别的装置的结构图。本实施例基于功能模块的角度,包括:
第一获取模块10,用于获取第一预设时长内霍尔传感器检测到的待识别绑带的磁场数据;其中,第一预设时长大于至少两个采样周期的累积时长,采样周期为霍尔传感器的采样周期;
第二获取模块11,用于获取磁场数据的变化趋势;
识别模块12,用于根据磁场数据以及磁场数据的变化趋势识别绑带的编号。
由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应,因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述,这里暂不赘述。
本实施例所提供的可穿戴产品的绑带识别的装置,通过第一获取模块获取第一预设时长内霍尔传感器检测到的待识别绑带的磁场数据;通过第二获取模块获取磁场数据的变化趋势;通过识别模块根据磁场数据以及磁场数据的变化趋势识别绑带的编号。之前的根据当前磁场数据大小或当前磁场数据与参考磁场数据的差值和相应设定阈值进行比较来判断绑带编号的方法中仅仅根据磁场数据来识别绑带,而本实施例中根据一段时间内磁场数据以及磁场数据的变化趋势来识别绑带,可以尽可能地减少因干扰导致的误识别绑带的编号或识别不出绑带编号的情况的发生,使得识别出的绑带的编号较为准确,进而根据绑带的编号切换可穿戴产品的主题或与可穿戴产品能够通信的其它产品的主题,提高用户体验感。
图8为本申请另一实施例提供的可穿戴产品的结构图。本实施例基于硬件角度,如图8所示,可穿戴产品包括:
存储器20,用于存储计算机程序;
处理器21,用于执行计算机程序时实现如上述实施例中所提到的可穿戴产品的绑带识别的方法的步骤。
其中,处理器21可以包括一个或多个处理核心,比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray,PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器,主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器,也称中央处理器(CentralProcessing Unit,CPU);协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中,处理器21可以集成有图形处理器(Graphics Processing Unit,GPU),GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中,处理器21还可以包括人工智能(Artificial Intelligence,AI)处理器,该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器20还可包括高速随机存取存储器,以及非易失性存储器,比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中,存储器20至少用于存储以下计算机程序201,其中,该计算机程序被处理器21加载并执行之后,能够实现前述任一实施例公开的可穿戴产品的绑带识别的方法的相关步骤。另外,存储器20所存储的资源还可以包括操作系统202和数据203等,存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中,操作系统202可以包括Windows、Unix、Linux等。数据203可以包括但不限于上述所提到的可穿戴产品的绑带识别的方法所涉及到的数据等。
在一些实施例中,可穿戴产品还可包括有显示屏22、输入输出接口23、通信接口24、电源25以及通信总线26。
本领域技术人员可以理解,图8中示出的结构并不构成对可穿戴产品的限定,可以包括比图示更多或更少的组件。
本申请实施例提供的可穿戴产品,包括存储器和处理器,处理器在执行存储器存储的程序时,能够实现如下方法:可穿戴产品的绑带识别的方法,效果同上。
最后,本申请还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现如上述方法实施例中记载的步骤。
可以理解的是,如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请提供的计算机可读存储介质包括上述提到的可穿戴产品的绑带识别的方法,效果同上。
为了使本领域的技术人员更好的理解本申请的技术方案,下面结合附图9对上述本申请作进一步的详细说明,图9为本申请实施例提供的一种表带编号1以及编号2识别的具体流程图,如图9所示,该方法包括:
S27:采集X轴数据查找候选表带插入点;
S28:判断X轴极值点幅值是否满足[Thr1,Thr2];若是,则进入步骤S29;若否,则返回步骤S27;
S29:当前数据点为候选表带插入点;
S30:查找前T1时间段内的三轴历史数据的最大值和最小值;
S31:判断X轴上的最大值与最小值的差值是否满足[Thr3,Thr4]且X轴数据呈下降趋势;若是,则进入步骤S32;若否,则返回步骤S27;
S32:候选表带插入点为表带插入点;
S33:分别判断Y、Z轴上的最大值与最小值的差值是否满足阈值要求且Y轴上的数据呈上升趋势,Z轴上的数据呈下降趋势;若是,则进入步骤S34;若否,则进入步骤S35;
S34:表带编号为1;
S35:分别判断Y、Z轴上的最大值与最小值的差值是否满足阈值要求且Y轴上的数据呈下升趋势,Z轴上的数据呈上降趋势;若是,则进入步骤S36;若否,则返回步骤S27;
S36:表带编号为2。
本实施例所提供的根据X轴上的磁场数据查找表带插入点,然后结合候选表带插入点的前T1时间段内的历史数据排除外界磁场的干扰,确认表带插入点和识别表带编号。之前的根据当前磁场数据大小或当前磁场数据与参考磁场数据的差值和相应设定阈值进行比较来判断绑带编号的方法中仅仅根据磁场数据来识别绑带,而本实施例中根据一段时间内磁场数据以及磁场数据的变化趋势来识别绑带,可以尽可能地减少因干扰导致的误识别绑带的编号或识别不出绑带编号的情况的发生,使得识别出的绑带的编号较为准确,进而根据绑带的编号切换可穿戴产品的主题或与可穿戴产品能够通信的其它产品的主题,提高用户体验感。
以上对本申请所提供的可穿戴产品的绑带识别的方法、装置、可穿戴产品及介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请原理的前提下,还可以对本申请进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是,在本说明书中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.一种可穿戴产品的绑带识别的方法,其特征在于,应用于包含有绑带的设备,所述设备的主体处设置有霍尔传感器,包括:
获取第一预设时长内所述霍尔传感器检测到的待识别绑带的磁场数据;其中,所述第一预设时长大于至少两个采样周期的累积时长,所述采样周期为所述霍尔传感器的采样周期;
获取所述磁场数据的变化趋势;
根据所述磁场数据以及所述磁场数据的变化趋势识别所述绑带的编号。
2.根据权利要求1所述的可穿戴产品的绑带识别的方法,其特征在于,在所述获取第一预设时长内所述霍尔传感器检测到的待识别绑带的磁场数据之后,还包括:
对所述磁场数据进行滑动均值滤波并获取滤波数据;
获取所述磁场数据与所述滤波数据之间的第一差值;
对所述第一差值进行极值检测并获取所述极值检测的结果;
在所述极值检测的结果满足第一预设要求的情况下,确定所述待识别绑带的候选插入时刻;其中所述第一预设要求根据插入绑带时的实际磁场数据的变化量、存在预设强度的干扰时磁场数据的变化量确定的;
对应地,所述获取所述磁场数据的变化趋势包括:
获取第二预设时长内的所述磁场数据的变化趋势;其中所述第二预设时长为从所述候选插入时刻开始,所述候选插入时刻之前的时长;
所述根据所述磁场数据以及所述磁场数据的变化趋势识别所述绑带的编号包括:
根据所述第二预设时长内的所述磁场数据以及所述磁场数据的变化趋势识别所述绑带的编号。
3.根据权利要求2所述的可穿戴产品的绑带识别的方法,其特征在于,所述获取第二预设时长内的所述磁场数据的变化趋势包括:
分别获取所述霍尔传感器在所述第二预设时长内检测到的X轴,Y轴,Z轴上的所述磁场数据总的个数S以及获取当前上升的次数,当前下降的次数;其中,当前所述上升的次数、当前所述下降的次数分别从0开始;
从获得的第i个所述磁场数据开始,判断第i个所述磁场数据是否大于第i个所述磁场数据的上一个磁场数据;其中i从1开始,i小于S;
若是,则将当前所述上升的次数加1;
若否,则将当前所述下降的次数加1;
将i+1的值作为新的i;
判断新的i是否小于或等于S;
在新的i小于或等于S的情况下,则返回所述判断第i个所述磁场数据是否大于第i个所述磁场数据的上一个磁场数据的步骤;
在新的i大于S的情况下,分别获取当前所述上升的次数,当前所述下降的次数的值;在当前所述上升的次数满足第二预设要求的情况下,确认所述磁场数据的变化趋势为上升趋势;在当前所述下降的次数满足第三预设要求的情况下,确认所述磁场数据的变化趋势为下降趋势。
4.根据权利要求3所述的可穿戴产品的绑带识别的方法,其特征在于,还包括:
在当前所述上升的次数不满足所述第二预设要求的情况下或当前所述下降的次数不满足所述第三预设要求的情况下,确认所述磁场数据为在外界干扰下获得的数据。
5.根据权利要求3所述的可穿戴产品的绑带识别的方法,其特征在于,在所述确定所述待识别绑带的候选插入时刻之后,还包括:
在所述第二预设时长内获取第一预设轴上的所述磁场数据中的最大值以及最小值;其中,选取的所述第一预设轴由所述磁场的参数确定;
获取所述第一预设轴上的所述最大值与所述最小值之间的第二差值;
在所述第二差值满足第四预设要求且所述第一预设轴上的所述磁场数据的变化趋势为第一预设趋势时,从所述待识别绑带的候选插入时刻中确认所述绑带的插入时刻;
对应地,所述根据所述第二预设时长内的所述磁场数据以及所述磁场数据的变化趋势识别所述绑带的编号包括:
根据从所述绑带插入时刻开始,所述绑带的插入时刻之前所述第二预设时长内的所述磁场数据以及所述磁场数据的变化趋势识别所述绑带的编号。
6.根据权利要求5所述的可穿戴产品的绑带识别的方法,其特征在于,所述根据从所述绑带插入时刻开始,所述绑带的插入时刻之前所述第二预设时长内的所述磁场数据以及所述磁场数据的变化趋势识别所述绑带的编号包括:
在从所述绑带插入时刻开始,所述绑带的插入时刻之前的所述第二预设时长内获取第二预设轴上的所述磁场数据的最大值以及最小值;其中所述第二预设轴为除第一预设轴之外的轴;
获取所述第二预设轴上的所述最大值与所述最小值之间的第三差值;
在所述第三差值满足第五预设要求且所述第二预设轴上所述磁场数据的变化趋势为第二预设趋势时,确认所述绑带的编号。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的可穿戴产品的绑带识别的方法,其特征在于,在所述根据所述磁场数据以及所述磁场数据的变化趋势识别所述绑带的编号之后,还包括:
输出所述绑带的编号;
根据所述绑带的编号切换对应的设备的主题。
8.一种可穿戴产品的绑带识别的装置,其特征在于,应用于包含有绑带的设备,所述设备的主体处设置有霍尔传感器,包括:
第一获取模块,用于获取第一预设时长内所述霍尔传感器检测到的待识别绑带的磁场数据;其中,所述第一预设时长大于至少两个采样周期的累积时长,所述采样周期为所述霍尔传感器的采样周期;
第二获取模块,用于获取所述磁场数据的变化趋势;
识别模块,用于根据所述磁场数据以及所述磁场数据的变化趋势识别所述绑带的编号。
9.一种可穿戴产品,其特征在于,包括:
存储器,用于存储计算机程序;
处理器,用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的可穿戴产品的绑带识别的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的可穿戴产品的绑带识别的方法的步骤。
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