CN115007302A - 火电厂制粉系统的阀组故障预警方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种火电厂制粉系统的阀组故障预警方法、装置及电子设备，涉及火电厂制粉系统的热工控制技术领域。其中，方法包括：实时采集制粉系统的阀组中各个阀门的指令模拟量和反馈模拟量；阀组包括磨煤机一次风量调节阀、磨煤机一次风温调节阀、等离子暖风器出口调节阀、磨煤机密封风阀中的至少一个阀门；根据各个阀门的指令模拟量和反馈模拟量，分别确定阀组中每个阀门是否存在故障；响应于阀组中的至少一个阀门存在故障，生成对应的第一故障预警信息。本方案通过对制粉系统的阀组进行状态监控，及时发出对应的故障预警信息，以提醒相关工作人员对故障及时进行处理，不仅可以提升制粉系统的阀组安全性，也可以保证机组的安全运行。

Description

火电厂制粉系统的阀组故障预警方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及火电厂制粉系统的热工控制技术领域，尤其涉及一种火电厂制粉系统的阀组故障预警方法、装置及电子设备。

背景技术

火电厂制粉系统包括煤斗、给煤机、磨煤机、一次风机部分、粉管及各个重要功能阀。其主要工作原理是储煤仓中的煤通过煤闸门进入给煤机，由给煤机内部的传送皮带装置输送磨煤机中，并将给煤机送入的大体积煤块研磨成较细的煤粉，用于锅炉燃烧使用。

制粉系统的阀组，比如：磨煤机一次风量调节阀、磨煤机一次风温调节阀、等离子暖风器出口调节阀等，在制粉系统中起到了至关重要的作用。但是运行人员通常很难实时监测制粉系统的阀组状态，当阀组中任何一个阀发生故障时，无法第一时间解决并处理，严重影响到了机组的安全运行。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供了一种火电厂制粉系统的阀组故障预警方法、装置及电子设备。

根据本申请的第一方面，提供了一种火电厂制粉系统的阀组故障预警方法，包括：

实时采集所述制粉系统的阀组中各个阀门的指令模拟量和反馈模拟量；所述阀组包括磨煤机一次风量调节阀、磨煤机一次风温调节阀、等离子暖风器出口调节阀、磨煤机密封风阀中的至少一个阀门；

根据所述各个阀门的指令模拟量和反馈模拟量，分别确定所述阀组中每个所述阀门是否存在故障；

响应于所述阀组中的至少一个阀门存在故障，生成与故障阀门对应的第一故障预警信息。

在本申请的一些实施例中，根据当前阀门的指令模拟量和反馈模拟量，确定所述当前阀门是否存在故障，包括：

根据所述当前阀门的指令模拟量和反馈模拟量，确定所述当前阀门的指令反馈差值；

响应于所述当前阀门的指令反馈差值在与所述当前阀门对应的第一预设时间段内均大于与所述当前阀门对应的指令反馈阈值，确定所述当前阀门存在故障。

在本申请的另一些实施例中，所述根据当前阀门的指令模拟量和反馈模拟量，确定所述当前阀门是否存在故障，还包括：

根据所述当前阀门的反馈模拟量，确定所述当前阀门在与所述当前阀门对应的第二预设时间段的反馈变化量；

其中，所述响应于所述当前阀门的指令反馈差值在与所述当前阀门对应的第一预设时间段内均大于与所述当前阀门对应的指令反馈阈值，确定所述当前阀门存在故障，包括：

响应于所述当前阀门的指令反馈差值在与所述当前阀门对应的第一预设时间段内均大于与所述当前阀门对应的指令反馈阈值，且所述当前阀门的反馈变化量小于与所述当前阀门对应的变化量阈值，确定所述当前阀门存在故障。

在本申请的一些实施例中，所述方法还包括：

实时获取所述制粉系统的给煤机入口闸板门的开度值、给煤机出口闸板门的开度值和给煤机密封风门的开度值；

根据所述给煤机入口闸板门的开度值、所述给煤机出口闸板门的开度值和所述给煤机密封风门的开度值，分别确定所述给煤机入口闸板门、所述给煤机出口闸板门和所述给煤机密封风门是否为开启状态；

响应于所述给煤机入口闸板门、所述给煤机出口闸板门和所述给煤机密封风门中的至少一个为未开启状态，生成第二故障预警信息。

在本申请的另一些实施例中，所述方法还包括：

实时获取所述制粉系统的磨煤机出口风粉阀组中各个磨煤机出口风粉排出阀的开度值；

根据所述各个磨煤机出口风粉排出阀的开度值，分别确定每个所述磨煤机出口风粉排出阀是否为开启状态；

响应于所述磨煤机出口风粉阀组中处于开启状态的磨煤机出口风粉排出阀的数量小于预设的开启数量阈值，生成第三故障预警信息。

根据本申请的第二方面，提供了一种火电厂制粉系统的阀组故障预警装置，包括：

第一采集模块，用于实时采集所述制粉系统的阀组中各个阀门的指令模拟量和反馈模拟量；所述阀组包括磨煤机一次风量调节阀、磨煤机一次风温调节阀、等离子暖风器出口调节阀、磨煤机密封风阀中的至少一个阀门；

第一确定模块，用于根据所述各个阀门的指令模拟量和反馈模拟量，分别确定所述阀组中每个所述阀门是否存在故障；

第一预警模块，用于响应于所述阀组中的至少一个阀门存在故障，生成与故障阀门对应的第一故障预警信息。

在本申请的一些实施例中，所述第一确定模块具体用于：

根据当前阀门的指令模拟量和反馈模拟量，确定所述当前阀门的指令反馈差值；

响应于所述当前阀门的指令反馈差值在与所述当前阀门对应的第一预设时间段内均大于与所述当前阀门对应的指令反馈阈值，确定所述当前阀门存在故障。

在本申请的另一些实施例中，所述第一确定模块还用于：

根据所述当前阀门的反馈模拟量，确定所述当前阀门在与所述当前阀门对应的第二预设时间段的反馈变化量；

响应于所述当前阀门的指令反馈差值在与所述当前阀门对应的第一预设时间段内均大于与所述当前阀门对应的指令反馈阈值，且所述当前阀门的反馈变化量小于与所述当前阀门对应的变化量阈值，确定所述当前阀门存在故障。

在本申请的一些实施例中，所述装置还包括：

第二采集模块，用于实时采集所述制粉系统的给煤机入口闸板门的开度值、给煤机出口闸板门的开度值和给煤机密封风门的开度值；

第二确定模块，用于根据所述给煤机入口闸板门的开度值、所述给煤机出口闸板门的开度值和所述给煤机密封风门的开度值，分别确定所述给煤机入口闸板门、所述给煤机出口闸板门和所述给煤机密封风门是否为开启状态；

第二预警模块，用于响应于所述给煤机入口闸板门、所述给煤机出口闸板门和所述给煤机密封风门中的至少一个为未开启状态，生成第二故障预警信息。

在本申请的另一些实施例中，所述装置还包括：

第三采集模块，用于实时采集所述制粉系统的磨煤机出口风粉阀组中各个磨煤机出口风粉排出阀的开度值；

第三确定模块，用于根据所述各个磨煤机出口风粉排出阀的开度值，分别确定每个所述磨煤机出口风粉排出阀是否为开启状态；

第三预警模块，用于响应于所述磨煤机出口风粉阀组中处于开启状态的磨煤机出口风粉排出阀的数量小于预设的开启数量阈值，生成第三故障预警信息。

根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述第一方面所述的方法。

根据本申请的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。

根据本申请的技术方案，通过采集制粉系统的阀组中各个阀门的指令模拟量和反馈模拟量，并根据各个阀门的指令模拟量和反馈模拟量，分别确定阀组中每个阀门是否存在故障，并在阀组中的至少一个阀门存在故障时，生成对应的第一故障预警信息。这样，通过对制粉系统的阀组中各个阀门实时进行状态监控，并在出现故障时及时发出对应的故障预警信息，以提醒相关工作人员对故障及时进行处理，从而可以提升制粉系统的阀组安全性，也可以保障锅炉燃烧的稳定性，进而可以保证机组的安全运行。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种火电厂制粉系统的阀组故障预警方法的流程图；

图2为本申请实施例中的一种确定当前阀门是否存在故障的流程图；

图3为本申请实施例中用于实现火电厂制粉系统的阀组故障预警方法的一种电路逻辑图；

图4为本申请实施例中的另一种确定当前阀门是否存在故障的流程图；

图5为本申请实施例中用于实现火电厂制粉系统的阀组故障预警方法的另一种电路逻辑图；

图6为本申请实施例提供的另一种火电厂制粉系统的阀组故障预警方法的流程图；

图7为本申请实施例提供的又一种火电厂制粉系统的阀组故障预警方法的流程图；

图8为本申请实施例中的一种火电厂制粉系统的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种火电厂制粉系统的阀组故障预警装置的结构框图；

图10为本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

需要说明的是，火电厂制粉系统包括煤斗、给煤机、磨煤机、一次风机部分、粉管及各个重要功能阀。其主要工作原理是储煤仓中的煤通过煤闸门进入给煤机，由给煤机内部的传送皮带装置输送磨煤机中，并将给煤机送入的大体积煤块研磨成较细的煤粉，用于锅炉燃烧使用。

通常制粉系统的作用是对煤块进行磨制，并磨制出合格的煤粉，以保证锅炉燃烧的需要。制粉系统的运行状态，决定了火电厂锅炉的安全性，磨制出的煤粉质量直接影响到了火电厂的经济效益。制粉系统中的包括磨煤机一次风量调节阀、磨煤机一次风温调节阀、等离子暖风器出口调节阀等组成的阀组在制粉系统中起到了至关重要的作用。但是相关工作人员很难实时监测制粉系统的阀组状态，当阀组中任何一个阀发生故障时，无法第一时间解决并处理，严重影响到了机组的安全运行。

为了解决上述问题，本申请提供了一种火电厂制粉系统的阀组故障预警方法、装置及电子设备。

图1为本申请实施例提供的一种火电厂制粉系统的阀组故障预警方法的流程图。需要说明的是，本申请实施例中的火电厂制粉系统的阀组故障预警方法可用于本申请实施例中的火电厂制粉系统的阀组故障预警装置，且本申请实施例中的火电厂制粉系统的阀组故障预警装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤101，实时采集制粉系统的阀组中各个阀门的指令模拟量和反馈模拟量；阀组包括磨煤机一次风量调节阀、磨煤机一次风温调节阀、等离子暖风器出口调节阀、磨煤机密封风阀中的至少一个阀门。

在本申请的一些实施例中，实时采集制粉系统中阀组的各个阀门的指令模拟量和反馈模拟量，其中阀组包括磨煤机一次风量调节阀、磨煤机一次风温调节阀、等离子暖风器出口调节阀、磨煤机密封风阀中的至少一个阀门。也就是说，可以实时采集磨煤机一次风量调节阀、磨煤机一次风温调节阀、等离子暖风器出口调节阀、磨煤机密封风阀中的任何一个阀门的指令模拟量和反馈模拟量，也可以采集磨煤机一次风量调节阀、磨煤机一次风温调节阀、等离子暖风器出口调节阀、磨煤机密封风阀中的多个阀门的指令模拟量和反馈模拟量，还可以实时采集除磨煤机一次风量调节阀、磨煤机一次风温调节阀、等离子暖风器出口调节阀、磨煤机密封风阀之外的其他阀门的指令模拟量和反馈模拟量。

需要说明的是，磨煤机一次风量调节阀是指用于调节磨煤机一次风量的调节阀，以保持磨煤机的一次风量与给煤量之间保持稳定。磨煤机一次风温调节阀是指用于对磨煤机温度进行调节的阀门，以使磨煤机的温度保持稳定。作为一种示例，磨煤机一次风量调节阀如图8中的阀门814，磨煤机一次风温调节阀如图8中的阀门815、等离子暖风器出口调节阀如图8中的阀门813、磨煤机密封风阀如图8中的阀门812。

步骤102，根据各个阀门的指令模拟量和反馈模拟量，分别确定阀组中每个阀门是否存在故障。

可以理解，如果阀门未出现故障，则阀门的指令模拟量与反馈模拟量几乎一致，即阀门跟随指令进行反馈调节。如果阀门出现卡涩等问题，则阀门无法跟随指令进行反馈调节，这样指令模拟量与反馈模拟量的差值较大，可能出现阀门失控的问题。所以可以跟各个阀门的指令模拟量和反馈模拟量，分别确定阀组中每个阀门是否存在故障。

在本申请的一些实施例中，针对每个阀门，可以根据该阀门的指令模拟量和反馈模拟量计算二者之间的差值，并将该差值与预设的阈值进行比对，若该差值大于阈值，则说明该阀门的未跟随指令对阀门反馈调节，该阀门可能出现卡涩等故障，若该差值小于或者等于阈值，则说明该阀门未存在故障。

在本申请的一些实施例中，也可以基于阀组中各阀门在各种运行状态下的指令模拟量和反馈模拟量对预设的神经网络模型进行训练，得到各个阀门的故障预测模型。其中，故障预测模型已经学习得到基于对应阀门的指令模拟量和反馈模拟量，预测该阀门是否存在故障的能力。所以可以针对每个阀门，将该阀门的指令模拟量和反馈模拟量输入至该阀门对应的故障预测模型，获得该阀门是否存在故障的预测结果。

步骤103，响应于阀组中的至少一个阀门存在故障，生成与故障阀门对应的第一故障预警信息。

也就是说，若阀组中的阀门存在故障，则生成与存在故障的阀门对应的第一故障预警信息。

在本申请的一些实施例中，第一故障预警信息中可以包括用于表示故障阀门的标识信息，以及用于表示对应的阀门卡涩的故障信息。若阀组中只有一个阀门存在故障，则生成该阀门对应的第一故障预警信息。若阀组中存在多个阀门存在故障，可以分别生成每个故障阀门对应的第一故障预警信息，也可以生成可以包含所以故障阀门的第一故障预警信息。

作为一种示例，若阀组中的磨煤机一次风量调节阀存在故障，则生成用于表示磨煤机一次风量调节阀存在卡涩的故障预警信息。若阀组中的磨煤机一次风量调节阀和磨煤机一次风温调节阀均存在故障，则可以生成用于表示磨煤机一次风量调节阀和磨煤机一次风温调节阀均在卡涩的故障预警信息，也可以分别生成用于表示磨煤机一次风量调节阀存在卡涩的故障预警信息，和用于表示磨煤机一次风温调节阀存在卡涩的故障预警信息。

其中，第一故障预警信息可以展示在执行以上方法的电子设备对应的展示界面中。此外，生成的第一故障预警信息可以实时发送到相关工作人员在工作中使用的电子设备中，以及时提醒相关工作人员对故障进行处理。

根据本申请实施例的火电厂制粉系统的阀组故障预警方法，通过采集制粉系统的阀组中各个阀门的指令模拟量和反馈模拟量，并根据各个阀门的指令模拟量和反馈模拟量，分别确定阀组中每个阀门是否存在故障，并在阀组中的至少一个阀门存在故障时，生成对应的第一故障预警信息。这样，通过对制粉系统的阀组中各个阀门实时进行状态监控，并在出现故障时及时发出对应的故障预警信息，以提醒相关工作人员对故障及时进行处理，从而可以提升制粉系统的阀组安全性，也可以保障锅炉燃烧的稳定性，进而可以保证机组的安全运行。

接下来，将针对根据各个阀门的指令模拟量和反馈模拟量，分别确定阀组中每个阀门是否存在故障的实现方式进行介绍。

图2为本申请实施例中的一种确定当前阀门是否存在故障的流程图。其中，当前阀门可以为磨煤机一次风量调节阀、磨煤机一次风温调节阀、等离子暖风器出口调节阀、磨煤机密封风阀中的任何阀门。如图2所示，接下来将以根据当前阀门的指令模拟量和反馈模拟量，确定当前阀门是否存在故障为例，对图1中步骤102的实现方式进行介绍。根据当前阀门的指令模拟量和反馈模拟量，确定当前阀门是否存在故障的实现方式可以包括以下步骤：

步骤201，根据当前阀门的指令模拟量和反馈模拟量，确定当前阀门的指令反馈差值。

在本申请的一些实施例中，可以将每次采集到的当前阀门的指令模拟量和反馈模拟量作差，计算得到当前阀门的指令反馈差值。

步骤202，响应于当前阀门的指令反馈差值在与当前阀门对应的第一预设时间段内均大于与当前阀门对应的指令反馈阈值，确定当前阀门存在故障。

在本申请的一些实施例中，指令反馈阈值是指基于实际应用场景确定的对应阀门的指令反馈差值的阈值。该指令反馈阈值可以是预设在执行该方法的程序中的值，也可以是由相关工作人员基于配置界面设置的值，本申请对此不作限定。指令反馈阈值可以是针对阀组中的某个阀门的，也就是说，可以分别为每个阀门设定对应的指令反馈差值的阈值。

可以理解，当前阀门的指令反馈差值在某个时刻出现大于与当前阀门对应的指令反馈阈值情况，可能是由于当前阀门存在故障，也有可能是由于数据抖动的问题造成的，所以确定当前阀门存在故障仅仅考虑某个时刻的指令反馈差值大于与当前阀门对应的指令反馈阈值是不完善，而是需要根据在一段时间内指令反馈差值是否一直大于与当前阀门对应的指令反馈阈值，来确定当前阀门是否存在故障，以避免由于数据抖动的误判的发生。

其中，第一预设时间段是指用于避免数据抖动的时长，每个阀门对应的第一预设时间段可以是一致的，也可以是不一致的，本申请对此不作限定。比如若当前阀门为磨煤机一次风量调节阀，将与磨煤机一次风量调节阀对应的第一预设时间段设置为5s,这样在磨煤机一次风量调节阀的指令反馈差值在5s内一直大于与磨煤机一次风量调节阀对应的指令反馈阈值，则可以确定磨煤机一次风量调节阀存在卡涩的故障。

需要说明的是，制粉系统的阀组中包括磨煤机一次风量调节阀、磨煤机一次风温调节阀、等离子暖风器出口调节阀、磨煤机密封风阀中一个或者多个阀门，针对其中每个阀门，均可以根据该阀门的指令模拟量和反馈模拟量，确定该阀门是否存在故障。其中，根据该阀门的指令模拟量和反馈模拟量，确定该阀门是否存在故障的实现方式包括：根据该阀门的指令模拟量和反馈模拟量，确定该的指令反馈差值；响应于所述该阀门的指令反馈差值在与该阀门对应的第一预设时间段内均大于与该阀门对应的指令反馈阈值，确定该阀门存在故障。

图3为用于实现火电厂制粉系统的阀组故障预警方法的一种电路逻辑图。如图3所示，该电路中可以包括阀门指令模拟量输入端301、阀门反馈模拟量输入端302、第一减法块303、比较大于块304、延时块305和预警信息输出端306。其中，阀门指令模拟量输入端301和阀门反馈模拟量输入端302均与第一减法块303的输入端连接，第一减法块303的输出端与比较大于块304的输入端连接，比较大于块304的输出端与延时块305的输入端连接，延时块305的输出端与预警信息输出端306连接。

其中，若阀组中包括磨煤机一次风量调节阀、磨煤机一次风温调节阀、等离子暖风器出口调节阀、磨煤机密封风阀中的一个阀门，则实现上述方法的电路图可以如图3所示，其中，阀门指令模拟量输入端301和阀门反馈模拟量输入端302均输入的为当前阀门的指令模拟量和反馈模拟量，比较大于块304中设定的阈值为当前阀门的指令反馈阈值，延时块305中设定的延时时间段为当前的阀门的延时时间段，预警信息输出端306输出当前阀门的故障预警信息。

若阀组中包括磨煤机一次风量调节阀、磨煤机一次风温调节阀、等离子暖风器出口调节阀、磨煤机密封风阀中的多个阀门，则实现上述方法可以通过多个图3所示的电路，其中每个电路对应阀组中的一个阀门，且每个电路中输入及设定值是与阀门对应的。

接下来将以磨煤机一次风量调节阀为例结合图3对其实现过程进行介绍。磨煤机一次风量调节阀的指令模拟量由阀门指令模拟量输入端301输入，磨煤机一次风量调节阀的反馈模拟量由阀门反馈模拟量输入端302输入，由第一减法块303得到磨煤机一次风量调节阀的指令反馈差值，将该差值输入至比较大于块304，以将指令反馈差值与该阀门对应的指令反馈阈值进行比对，若指令反馈差值大于与该阀门对应的指令反馈阈值，通过延时块305确定在与该阀门对应的第一预设时间段内指令反馈差值是否均大于与该阀门对应的指令反馈阈值，若在在与阀门对应的第一预设时间段内指令反馈差值均大于与该阀门对应指令反馈阈值，延时块305输出高电平信号以使预警信息输出端306输出对应的故障预警信息。

根据本申请实施例的火电厂制粉系统的阀组故障预警方法，通过根据当前阀门的指令模拟量和反馈模拟量，来确定当前阀门的指令反馈差值，并在当前阀门的指令反馈差值在与当前阀门对应的第一预设时间段内均大于与当前阀门对应的指令反馈阈值时，确定当前阀门存在故障，以生成与当前阀门对应的故障预警信息，以提醒相关工作人员对故障及时进行处理，从而可以提升制粉系统的阀组安全性。

但是出现阀门的指令反馈差值在预设时间段内均大于对应的指令反馈阈值的情况，也有可能是由于接线问题或者控制设备的问题。为了排除接线问题或者控制设备的问题，本申请提出了又一个实施例。

图4为本申请实施例中的另一种确定当前阀门是否存在故障的流程图。如图4所示，接下来将以根据当前阀门的指令模拟量和反馈模拟量，确定当前阀门是否存在故障为例，对图1中的步骤102的实现方式进行介绍。根据当前阀门的指令模拟量和反馈模拟量，确定当前阀门是否存在故障的实现方式包括：

步骤401，根据当前阀门的指令模拟量和反馈模拟量，确定当前阀门的指令反馈差值。

步骤402，根据当前阀门的反馈模拟量，确定当前阀门在与当前阀门对应的第二预设时间段的反馈变化量。

可以理解，若制粉系统对应的接线存在问题或者控制设备存在问题，会出现当前阀门的反馈模拟量的变化量较大。所以可以根据当前阀门的反馈模拟量，来计算当前阀门在一段时间内的反馈变化量，以根据反馈变化量来确定是否存在接线问题或者控制设备的问题等。

在本申请的一些实施例中，可以为阀组中的每个阀门设定对应第二预设时间段，每个阀门对应的第二预设时间段可以一致也可以不一致。第二预设时间段可以与采集阀门的指令模拟量和反馈模拟量的时间间隔一致，比如每隔1s采集一次阀门的指令模拟量和反馈模拟量，则可以将每个阀门对应的第二预设时间段均设置为1s。此外，第二预设时间段也可以为基于实际应用场景确定的时间段。作为一种示例，若当前阀门对应的第二预设时间段为1s，则可以将当前阀门在当前时刻的反馈模拟量与当前阀门在1s之前的反馈模拟量作差，并将其差值的绝对值作为当前阀门在与当前阀门对应的第二预设时间段的反馈变化量。

步骤403，响应于当前阀门的指令反馈差值在与当前阀门对应的第一预设时间段内均大于与当前阀门对应的指令反馈阈值，且当前阀门的反馈变化量小于与当阀门对应的变化量阈值，确定当前阀门存在故障。

可以理解，若当前阀门在与当前阀门对应的第二预设时间段的反馈变化量小于与当前阀门对应的变化量阈值，则说明不存在接线问题或者控制设备的问题。所以若当前阀门的指令反馈差值在与当前阀门对应的第一预设时间段内均大于对应的指令反馈阈值，而当前阀门在与当前阀门对应的第二预设时间段的反馈变化量小于对应变化量阈值，则可以确定当前阀门存在卡涩故障，同时也可以排除接线问题或者控制设备的问题。

需要说明的是，由于当前阀门可以为磨煤机一次风量调节阀、磨煤机一次风温调节阀、等离子暖风器出口调节阀、磨煤机密封风阀中的任何阀门，所以针对其中每个阀门，均可以根据该阀门的指令模拟量和反馈模拟量，确定该阀门是否存在故障。其中，根据该阀门的指令模拟量和反馈模拟量，确定该阀门是否存在故障的实现方式包括：根据该阀门的指令模拟量和反馈模拟量，确定该的指令反馈差值；根据该阀门的反馈模拟量，确定该阀门在与该阀门对应的第二预设时间段的反馈变化量；响应于该阀门的指令反馈差值在与该阀门对应的第一预设时间段内均大于与该阀门对应的指令反馈阈值，且该阀门的反馈变化率小于与该阀门对应的变化率阈值，确定该阀门存在故障。

图5为用于实现火电厂制粉系统的阀组故障预警方法的另一种电路逻辑图。如图5所示，该电路中可以包括阀门指令模拟量输入端501、阀门反馈模拟量输入端502、第一减法块503、比较大于块504、延时块505和预警信息输出端506、预设时间段前的阀门反馈模拟输入端507、第二减法块508、绝对值块509、比较小于块510、与门块511。其中，阀门指令模拟量输入端501和阀门反馈模拟量输入端502均与第一减法块503的输入端连接，第一减法块503的输出端与比较大于块504的输入端连接，比较大于块504的输出端与延时块505的输入端连接，预设时间段前的阀门反馈模拟输入端507和阀门反馈模拟量输入端502与第二减法块508的输入端连接，第二减法块508的输出端与绝对值块509的输入端连接，绝对值块509的输出端与比较小于块510的输入端连接，比较大于块504的输出端和比较小于块的输出端均与与门块511的输入端连接，与门块511的输入端与预警信息输出端506连接。

其中，若阀组中包括磨煤机一次风量调节阀、磨煤机一次风温调节阀、等离子暖风器出口调节阀、磨煤机密封风阀中的一个阀门，则实现上述方法的电路图可以如图5所示，其中，阀门指令模拟量输入端501、阀门反馈模拟量输入端502和预设时间段前的阀门反馈模拟输入端507均输入的为当前阀门的指令模拟量和反馈模拟量，比较大于块504中设定的阈值为当前阀门的指令反馈阈值，比较小于块510中设定的阈值为当前阀门的变化量阈值，延时块505中设定的延时时间段为当前阀门的延时时间段，预警信息输出端506输出当前阀门的故障预警信息。

若阀组中包括磨煤机一次风量调节阀、磨煤机一次风温调节阀、等离子暖风器出口调节阀、磨煤机密封风阀中的多个阀门，则实现上述方法可以通过多个图5所示的电路，其中每个电路对应阀组中的一个阀门，且每个电路中输入及设定值是与阀门对应的。

接下来将以磨煤机一次风量调节阀为例结合图5对其实现过程进行介绍。磨煤机一次风量调节阀的指令模拟量由阀门指令模拟量输入端501输入，磨煤机一次风量调节阀的反馈模拟量由阀门反馈模拟量输入端502输入，由第一减法块503得到磨煤机一次风量调节阀的指令反馈差值，将该差值输入至比较大于块504，以将指令反馈差值与该阀门对应的指令反馈阈值进行比对，若指令反馈差值大于与该阀门对应的指令反馈阈值，通过延时块505确定在与该阀门对应的第一预设时间段内指令反馈差值是否均大于与该阀门对应的指令反馈阈值，若在与该阀门对应的第一预设时间段内指令反馈差值均大于与该阀门对应的指令反馈阈值，延时块505输出高电平信号至与门块511。磨煤机一次风量调节阀在与该阀门对应的第二预设时间段前的反馈模拟量由预设时间段前的阀门反馈模拟输入端507输入，由第二减法块508得到二者的差值，并通过绝对值块509得到磨煤机一次风量调节阀在与该阀门对应的第二预设时间段内的反馈变化量，通过比较小于块510将反馈变化量与该阀门对应的变化率阈值进行比对，若反馈变化率小于对应的变化率阈值，则输出高电平信号值与门块511，与门块511在同时接收到高电平信号时将使预警信息输出端506输出对应的故障预警信息。

根据本申请实施例的火电厂制粉系统的阀组故障预警方法，通过当前阀门的指令模拟量和反馈模拟量，来确定当前阀门的指令反馈差值，并通过当前阀门的反馈模拟量确定当前阀门在与当前阀门对应的第二预设时间段的反馈变化量，在当前阀门的指令反馈差值在与当前阀门对应第一预设时间段内均大于对应的指令反馈阈值，且当前阀门在对应的第二预设时间段的反馈变化率小于与当前阀门对应的变化率阈值时，确定当前阀门存在故障。这样可以排除接线问题及控制设备的问题，提升阀门故障判断的准确性，从而可以提升生成的故障预警信息的准确性，进一步提升制粉系统的阀组安全性。

制粉系统中的给煤机入口闸板门、给煤机出口闸板门和给煤机密封风门的开启情况，也影响给煤机的启动工作，从而影响制粉系统的正常运行。为此，本申请提出了又一个实施例。

图6为本申请实施例提供的另一种火电厂制粉系统的阀组故障预警方法的流程图。如图6所示，该方法包括：

步骤601，实时采集制粉系统的阀组中各个阀门的指令模拟量和反馈模拟量；阀组包括磨煤机一次风量调节阀、磨煤机一次风温调节阀、等离子暖风器出口调节阀、磨煤机密封风阀中的至少一个阀门。

步骤602，根据各个阀门的指令模拟量和反馈模拟量，分别确定阀组中每个阀门是否存在故障。

步骤603，响应于阀组中的至少一个阀门存在故障，生成与故障阀门对应的第一故障预警信息。

步骤604，实时采集制粉系统的给煤机入口闸板门的开度值、给煤机出口闸板门的开度值和给煤机密封风门的开度值。

步骤605，根据给煤机入口闸板门的开度值、给煤机出口闸板门的开度值和给煤机密封风门的开度值，分别确定给煤机入口闸板门、给煤机出口闸板门和给煤机密封风门是否为开启状态。

在本申请的一些实施例中，可以预设给煤机入口闸板门的开启阈值、给煤机出口闸板门的开启阈值和给煤机密封风门的开启阈值，将给煤机入口闸板门的开度值、给煤机出口闸板门的开度值和给煤机密封风门的开度值分别与给煤机入口闸板门的开启阈值、给煤机出口闸板门的开启阈值和给煤机密封风门的开启阈值进行比对。若给煤机入口闸板门的开度值大于给煤机入口闸板门的开启阈值，则确定给煤机入口闸板门为开启状态。若给煤机出口闸板门的开度值大于给煤机出口闸板门的开启阈值，则确定给煤机出口闸板门为开启状态。若给煤机密封风门的开度值大于给煤机密封风门的开启阈值，则确定给煤机密封风门为开启状态。

步骤606，响应于给煤机入口闸板门、给煤机出口闸板门和给煤机密封风门中的至少一个为未开启状态，生成第二故障预警信息。

可以理解，给煤机入口闸板门、给煤机出口闸板门和给煤机密封风门均为开启状态时，给煤机才可以启动工作，其中任何一个阀门为未开启状态，给煤机均无法启动工作。所以可以在给煤机入口闸板门、给煤机出口闸板门和给煤机密封风门中的至少一个为未开启状态时，生成第二故障预警信息。

在本申请的一些实施中，第二故障预警信息中可以包括用于表示未开启状态的阀门标识信息，以使相关工作人员可以基于第二故障预警信息进行故障处理，以保证机组的安全运行。

作为一种示例，给煤机入口闸板门如图8中的阀门805，给煤机出口闸板门如图8中的阀门807，给煤机密封风门如图8中的阀门806。

根据本申请实施例的火电厂制粉系统的阀组故障预警方法，增加了对给煤机入口闸板门的开度值、给煤机出口闸板门的开度值和给煤机密封风门的开度值的采集，以确定给煤机入口闸板门、给煤机出口闸板门和给煤机密封风门是否为开启状态，并在其中存在至少一个为未开启状态时，生成对应的第二故障预警信息，以保证给煤机的正常启动工作，进而可以保证机组的正常运行。

制粉系统中的磨煤机出口风粉阀组中各个磨煤机出口风粉排出阀的开启情况，也影响给煤机的启动工作，从而影响制粉系统的正常运行。为此，本申请提出了又一个实施例。

图7为本申请实施例提供的又一种火电厂制粉系统的阀组故障预警方法的流程图。如图7所示，该方法包括：

步骤701，实时采集制粉系统的阀组中各个阀门的指令模拟量和反馈模拟量；阀组包括磨煤机一次风量调节阀、磨煤机一次风温调节阀、等离子暖风器出口调节阀、磨煤机密封风阀中的至少一个阀门。

步骤702，根据各个阀门的指令模拟量和反馈模拟量，分别确定阀组中每个阀门是否存在故障。

步骤703，响应于阀组中的至少一个阀门存在故障，生成与故障阀门对应的第一故障预警信息。

步骤704，实时采集制粉系统的给煤机入口闸板门的开度值、给煤机出口闸板门的开度值和给煤机密封风门的开度值。

步骤705，根据给煤机入口闸板门的开度值、给煤机出口闸板门的开度值和给煤机密封风门的开度值，分别确定给煤机入口闸板门、给煤机出口闸板门和给煤机密封风门是否为开启状态。

步骤706，响应于给煤机入口闸板门、给煤机出口闸板门和给煤机密封风门中的至少一个为未开启状态，生成第二故障预警信息。

步骤707，实时采集制粉系统的磨煤机出口风粉阀组中各个磨煤机出口风粉排出阀的开度值。

步骤708，根据各个磨煤机出口风粉排出阀的开度值，分别确定每个磨煤机出口风粉排出阀是否为开启状态。

在本申请的一些实施例中，可以预设磨煤机出口风粉排出阀的开启阈值，将每个磨煤机出口风粉排出阀的开度值分别与磨煤机出口风粉排出阀的开启阈值进行比对，若磨煤机出口风粉排出阀的开度值大于磨煤机出口风粉排出阀的开启阈值，则确定磨煤机出口风粉排出阀为开启状态。

步骤709，响应于磨煤机出口风粉阀组中处于开启状态的磨煤机出口风粉排出阀的数量小于预设的开启数量阈值，生成第三故障预警信息。

通常磨煤机出口风粉阀组中处于开启状态的磨煤机出口风粉排出阀的数量达到设定值时，给煤机才可以启动工作，若磨煤机出口风粉阀组中处于开启状态的磨煤机出口风粉排出阀的数量小于设定值，则给煤机无法启动工作。所以可以在磨煤机出口风粉阀组中处于开启状态的磨煤机出口风粉排出阀的数量小于预设的开启数量阈值，生成第三故障预警信息。

在本申请的一些实施中，第三故障预警信息中可以包括用于表示已开启的磨煤机出口风粉排出阀数量，还可以包括处于未开启状态的磨煤机出口风粉排出阀的标识信息，以使相关工作人员可以基于第三故障预警信息进行故障处理，以保证机组的安全运行。

作为一种示例，磨煤机出口风粉阀组中的磨煤机出口风粉排出阀如图8中的阀门808、阀门809、阀门810和阀门811。

根据本申请实施例的火电厂制粉系统的阀组故障预警方法，增加了对磨煤机出口风粉阀组中各个磨煤机出口风粉排出阀的开度值的采集，以确定每个磨煤机出口风粉排出阀是否为开启状态，并在磨煤机出口风粉阀组中处于开启状态的磨煤机出口风粉排出阀的数量小于预设的开启数量阈值时，生成对应的第三故障预警信息，以保证给煤机的正常启动工作，进而可以保证机组的正常运行。

图8为本申请实施例中的一种火电厂制粉系统的结构示意图。为了便于理解，本申请实施例的火电厂制粉系统的阀组故障预警方法可以应用于如图8所示的制粉系统中。如图8所示，制粉系统包括煤斗801、给煤机802、磨煤机803、暖风器804及多个功能阀门。其中功能阀门包括：给煤机入口闸板门805、给煤机密封风门806、给煤机出口闸板门807、磨煤机出口风粉排出阀(1)808、磨煤机出口风粉排出阀(2)809、磨煤机出口风粉排出阀(3)810、磨煤机出口风粉排出阀(4)811、磨煤机密封风门812、等离子暖风器出口调节阀813、磨煤机一次风量调节阀814、磨煤机一次风温调节阀815、等离子暖风器入口热风关断门816、等离子暖风器热风关断门817、等离子暖风器冷风关断门818。

其中，煤斗801的作用是将大小不一的煤块进行筛选，以使煤充分燃烧。给煤机802是将原煤块均匀且连续地运往磨煤机或锅炉内的一种设备。磨煤机803是将大体积煤块研磨成较细煤粉的一种设备。暖风器804的作用是提高进人空气预热器的冷风风温，防止空气预热器发生低温腐蚀，降低排烟热损失。

此外，给煤机入口闸板门805、给煤机密封风门806、给煤机出口闸板门807、磨煤机出口风粉排出阀(1)808、磨煤机出口风粉排出阀(2)809、磨煤机出口风粉排出阀(3)810、磨煤机出口风粉排出阀(4)811、磨煤机密封风门812、等离子暖风器出口调节阀813、磨煤机一次风量调节阀814、磨煤机一次风温调节阀815、等离子暖风器入口热风关断门816、等离子暖风器热风关断门817、等离子暖风器冷风关断门818的稳定运行对制粉系统磨制出的煤粉质量重要的影响，且各阀门的稳定运行为锅炉稳定燃烧起到极大的作用，也为系统的安全运行提供保障。

为了实现上述实施例，本申请提供了一种火电厂制粉系统的阀组故障预警装置。

图9为本申请实施例提供的一种火电厂制粉系统的阀组故障预警装置的结构框图。如图9所示，该装置包括：

第一采集模块910，用于实时采集制粉系统的阀组中各个阀门的指令模拟量和反馈模拟量；阀组包括磨煤机一次风量调节阀、磨煤机一次风温调节阀、等离子暖风器出口调节阀、磨煤机密封风阀中的至少一个阀门；

第一确定模块920，用于根据各个阀门的指令模拟量和反馈模拟量，分别确定阀组中每个阀门是否存在故障；

第一预警模块930，用于响应于阀组中的至少一个阀门存在故障，生成与故障阀门对应的第一故障预警信息。

在本申请的一些实施例中，第一确定模块920具体用于：

根据当前阀门的指令模拟量和反馈模拟量，确定当前阀门的指令反馈差值；

响应于当前阀门的指令反馈差值在与当前阀门对应的第一预设时间段内均大于与当前阀门对应的指令反馈阈值，确定当前阀门存在故障。

在本申请的另一些实施例中，第一确定模块920还用于：

根据当前阀门的反馈模拟量，确定当前阀门在与当前阀门对应的第二预设时间段的反馈变化量；

响应于当前阀门的指令反馈差值在与当前阀门对应的第一预设时间段内均大于与当前阀门对应的指令反馈阈值，且当前阀门的反馈变化量小于与当前阀门对应的变化量阈值，确定当前阀门存在故障。

在本申请的一些实施例中，装置还包括：

第二采集模块940，用于实时采集制粉系统的给煤机入口闸板门的开度值、给煤机出口闸板门的开度值和给煤机密封风门的开度值；

第二确定模块950，用于根据给煤机入口闸板门的开度值、给煤机出口闸板门的开度值和给煤机密封风门的开度值，分别确定给煤机入口闸板门、给煤机出口闸板门和给煤机密封风门是否为开启状态；

第二预警模块960，用于响应于给煤机入口闸板门、给煤机出口闸板门和给煤机密封风门中的至少一个为未开启状态，生成第二故障预警信息。

在本申请的另一些实施例中，装置还包括：

第三采集模块970，用于实时采集制粉系统的磨煤机出口风粉阀组中各个磨煤机出口风粉排出阀的开度值；

第三确定模块980，用于根据各个磨煤机出口风粉排出阀的开度值，分别确定每个磨煤机出口风粉排出阀是否为开启状态；

第三预警模块990，用于响应于磨煤机出口风粉阀组中处于开启状态的磨煤机出口风粉排出阀的数量小于预设的开启数量阈值，生成第三故障预警信息。

根据本申请实施例的火电厂制粉系统的阀组故障预警装置，通过采集制粉系统的阀组中各个阀门的指令模拟量和反馈模拟量，并根据各个阀门的指令模拟量和反馈模拟量，分别确定阀组中每个阀门是否存在故障，并在阀组中的至少一个阀门存在故障时，生成对应的第一故障预警信息。这样，通过对制粉系统的阀组中各个阀门实时进行状态监控，并在出现故障时及时发出对应的故障预警信息，以提醒相关工作人员对故障及时进行处理，从而可以提升制粉系统的阀组安全性，也可以保障锅炉燃烧的稳定性，进而可以保证机组的安全运行。

图10为根据本申请实施例的用于实现光电池制粉系统的阀组故障预警方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图10所示，该电子设备包括：存储器1010、处理器1020及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序1030。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。

存储器1010即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行上述实施例的方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行上述实施例所述的方法。

存储器1010作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如上述实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器1020通过运行存储在存储器1010中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的方法。

存储器1010可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据用以实现上述实施例中的方法的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器1010可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器1010可选包括相对于处理器1020远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至用以实现上述实施例中的方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

用以上述实施例中的方法电子设备还可以包括：输入装置1040和输出装置1050。处理器1020、存储器1010、输入装置1040和输出装置1050可以通过总线或者其他方式连接，图10中以通过总线连接为例。

输入装置1040可接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置1050可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种火电厂制粉系统的阀组故障预警方法，其特征在于，包括：

实时采集所述制粉系统的阀组中各个阀门的指令模拟量和反馈模拟量；所述阀组包括磨煤机一次风量调节阀、磨煤机一次风温调节阀、等离子暖风器出口调节阀、磨煤机密封风阀中的至少一个阀门；

根据所述各个阀门的指令模拟量和反馈模拟量，分别确定所述阀组中每个所述阀门是否存在故障；

响应于所述阀组中的至少一个阀门存在故障，生成与故障阀门对应的第一故障预警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前阀门的指令模拟量和反馈模拟量，确定所述当前阀门是否存在故障，包括：

根据所述当前阀门的指令模拟量和反馈模拟量，确定所述当前阀门的指令反馈差值；

响应于所述当前阀门的指令反馈差值在与所述当前阀门对应的第一预设时间段内均大于与所述当前阀门对应的指令反馈阈值，确定所述当前阀门存在故障。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据当前阀门的指令模拟量和反馈模拟量，确定所述当前阀门是否存在故障，还包括：

根据所述当前阀门的反馈模拟量，确定所述当前阀门在与所述当前阀门对应的第二预设时间段的反馈变化量；

其中，所述响应于所述当前阀门的指令反馈差值在与所述当前阀门对应的第一预设时间段内均大于与所述当前阀门对应的指令反馈阈值，确定所述当前阀门存在故障，包括：

响应于所述当前阀门的指令反馈差值在与所述当前阀门对应的第一预设时间段内均大于与所述当前阀门对应的指令反馈阈值，且所述当前阀门的反馈变化量小于与所述当前阀门对应的变化量阈值，确定所述当前阀门存在故障。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

实时采集所述制粉系统的给煤机入口闸板门的开度值、给煤机出口闸板门的开度值和给煤机密封风门的开度值；

根据所述给煤机入口闸板门的开度值、所述给煤机出口闸板门的开度值和所述给煤机密封风门的开度值，分别确定所述给煤机入口闸板门、所述给煤机出口闸板门和所述给煤机密封风门是否为开启状态；

响应于所述给煤机入口闸板门、所述给煤机出口闸板门和所述给煤机密封风门中的至少一个为未开启状态，生成第二故障预警信息。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

实时采集所述制粉系统的磨煤机出口风粉阀组中各个磨煤机出口风粉排出阀的开度值；

根据所述各个磨煤机出口风粉排出阀的开度值，分别确定每个所述磨煤机出口风粉排出阀是否为开启状态；

响应于所述磨煤机出口风粉阀组中处于开启状态的磨煤机出口风粉排出阀的数量小于预设的开启数量阈值，生成第三故障预警信息。

6.一种火电厂制粉系统的阀组故障预警装置，其特征在于，包括：

第一采集模块，用于实时采集所述制粉系统的阀组中各个阀门的指令模拟量和反馈模拟量；所述阀组包括磨煤机一次风量调节阀、磨煤机一次风温调节阀、等离子暖风器出口调节阀、磨煤机密封风阀中的至少一个阀门；

第一确定模块，用于根据所述各个阀门的指令模拟量和反馈模拟量，分别确定所述阀组中每个所述阀门是否存在故障；

第一预警模块，用于响应于所述阀组中的至少一个阀门存在故障，生成与故障阀门对应的第一故障预警信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于：

根据当前阀门的指令模拟量和反馈模拟量，确定所述当前阀门的指令反馈差值；

响应于所述当前阀门的指令反馈差值在与所述当前阀门对应的第一预设时间段内均大于与所述当前阀门对应的指令反馈阈值，确定所述当前阀门存在故障。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块还用于：

根据所述当前阀门的反馈模拟量，确定所述当前阀门在与所述当前阀门对应的第二预设时间段的反馈变化量；

响应于所述当前阀门的指令反馈差值在与所述当前阀门对应的第一预设时间段内均大于与所述当前阀门对应的指令反馈阈值，且所述当前阀门的反馈变化量小于与所述当前阀门对应的变化量阈值，确定所述当前阀门存在故障。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1至5中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一所述的方法。

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