CN115006176A - 一种多自由度可调式电动产床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多自由度可调式电动产床，包括底座、调整支撑架、床体承重架、床体、第一直线推杆电机和第二直线推杆电机，调整支撑架铰接在底座顶部；床体承重架铰接在调整支撑架顶部；床体包括沿长度方向紧邻的上半身床体和下半身床体，上半身床体铰接在床体承重架顶部，下半身床体固定在床体承重架顶部；第一直线推杆电机的动力输出端与上半身床体铰接，第一直线推杆电机的另一端与调整支撑架铰接；第二直线推杆电机的动力输出端与床体承重架铰接，第二直线推杆电机的另一端与调整支撑架铰接。本发明能够调节孕妇生产中背部及臀部的倾角，以最舒适的体位进行生产，提升舒适性，加快孕妇的生产过程，满足不同孕妇人群需求。

Description

一种多自由度可调式电动产床

技术领域

本发明涉及产床技术领域，更具体的说是涉及一种多自由度可调式电动产床。

背景技术

近年来，采用站立位、蹲位、坐位、手膝位和自由体位研究缩短分娩第二产程，保障胎儿安全，降低产妇疼痛感，提高分娩满意度，研究结果显示各种体位分娩都有其优缺点。目前，临床依然以半卧位为分娩主导体位，国内已有文献报道屈腿抬臀半卧位在提高产妇自然分娩率，缩短产程，减少会阴撕裂方面明显优于截石位、半卧位。

但是因受传统产床附属装置的影响，产妇在子宫收缩腹痛时配合半卧屈腿位的依从性较差，难以达到最佳促进分娩，减少母婴并发症的效果。现有技术中的电动产床至少存在如下问题：对孕妇生产时需要孕妇躺倒在产床上，传统的产床靠背床体及臀部承托床体倾斜度不能调节，不能满足每个孕妇的需求；另外传统产床中固定设置的腿托架导致孕妇生产时无法准确定位病人姿态，孕妇在将腿部放置于腿托架的过程中，又增加了孕妇的负担；同时传统产床的离地高度不能调整，对于身高不同的医务工作者，在接生过程中会因产床高度问题导致额外的体力流失，影响手术的顺畅进行。

因此，提供一种增加孕妇生产舒适性的多自由度可调式电动产床是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种多自由度可调式电动产床，能够提升孕妇生产过程中的舒适性，加快孕妇的生产过程，满足不同孕妇人群需求。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多自由度可调式电动产床，包括底座、调整支撑架、床体承重架、床体、第一直线推杆电机、第二直线推杆电机和控制器，所述调整支撑架铰接在所述底座顶部；所述床体承重架铰接在所述调整支撑架顶部；所述床体包括沿长度方向紧邻分布的上半身床体和下半身床体，所述上半身床体铰接在所述床体承重架顶部，所述下半身床体固定在所述床体承重架顶部；所述第一直线推杆电机的动力输出端与所述上半身床体铰接，所述第一直线推杆电机的另一端与所述调整支撑架铰接；所述第二直线推杆电机的动力输出端与所述床体承重架铰接，所述第二直线推杆电机的另一端与所述调整支撑架铰接；所述第一直线推杆电机和所述第二直线推杆电机分别与所述控制器电性连接。

通过采取以上技术方案，本发明的有益技术效果：

第一直线推杆电机能够调节上半身床体的倾角，第二直线推杆电机能够调节下半身床体的倾角，从而能够调节孕妇生产过程中的背部及臀部的倾角，以最舒适的体位进行生产，提升孕妇生产过程中的舒适性，加快孕妇的生产过程，满足不同孕妇人群需求。

进一步的，所述调整支撑架包括升降臂架、支撑梁和加强板，所述升降臂架铰接在所述底座顶部；所述支撑梁铰接在所述升降臂架上；所述加强板固定在所述支撑梁上；所述床体承重架铰接在所述加强板顶部；所述第一直线推杆电机与所述加强板铰接；所述第二直线推杆电机与所述支撑梁铰接。

进一步的，一种多自由度可调式电动产床还包括第三直线推杆电机，所述第三直线推杆电机的动力输出端与所述升降臂架铰接，所述第三直线推杆电机的另一端与所述底座铰接；所述第三直线推杆电机与所述控制器电性连接。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，能够调节产床的离地高度，适应不同身高、工作习惯的医务工作者。

进一步的，所述底座顶部具有凹槽，所述升降臂架铰接在所述凹槽内壁上。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，便于收纳，减少空间体积。

进一步的，还包括产盆放置架，所述产盆放置架固定在所述支撑梁上；所述产盆放置架具有滑道；产盆嵌合在所述滑道内。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，产盆用于放置污物，可从滑道内拉出与推回，便于医生操作。

进一步的，还包括两个扶手，两个所述扶手分别相对应铰接在所述床体承重架的两侧。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，便于扶手调节及收纳。

进一步的，还包括四个万向轮，四个所述万向轮分别安装在所述底座底部四个角端。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，便于移动。

由此可知，本发明提供了一种多自由度可调式电动产床，与现有技术相较而言，本发明可以多自由度调节，也可应用于其他需要患者调节不同姿态的医疗领域，例如产妇的康复训练、肛肠科手术等。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的一种多自由度可调式电动产床的整体结构示意图；

图2附图为本发明提供的第一直线推杆电机、第二直线推杆电机及第三直线推杆电机安装位置的结构示意图；

图3附图为本发明提供的上半身床体倾角调整完成后的结构示意图；

图4附图为本发明提供的一种多自由度可调式电动产床升降完成后的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，本发明实施例公开了一种多自由度可调式电动产床，包括底座1、调整支撑架2、床体承重架3、床体4、第一直线推杆电机5、第二直线推杆电机6和控制器，调整支撑架2铰接在底座1顶部，底座1对整体进行支撑；床体承重架3铰接在调整支撑架2顶部；床体4包括沿长度方向紧邻分布的上半身床体41和下半身床体42，上半身床体41铰接在床体承重架3顶部对背部进行支撑，当然为了提高舒适性，在上半身床体41延伸端部设有头枕，下半身床体42固定在床体承重架3顶部，对臂部进行支撑；第一直线推杆电机5的动力输出端与上半身床体41铰接，第一直线推杆电机5的另一端与调整支撑架2铰接；第二直线推杆电机6的动力输出端与床体承重架3铰接，第二直线推杆电机6的另一端与调整支撑架2铰接；第一直线推杆电机5和第二直线推杆电机6分别与控制器电性连接。本发明第一直线推杆电机5能够调节上半身床体41的倾角，第二直线推杆电机6能够调节下半身床体42的倾角，从而能够调节孕妇生产过程中的背部及臀部的倾角，以最舒适的体位进行生产，提升孕妇生产过程中的舒适性，加快孕妇的生产过程，满足不同孕妇人群需求。

具体的，调整支撑架2包括升降臂架21、支撑梁22和加强板23，升降臂架21铰接在底座1顶部；支撑梁22铰接在升降臂架21上；加强板23固定在支撑梁22上；床体承重架3铰接在加强板23顶部；第一直线推杆电机5与加强板23铰接；第二直线推杆电机6与支撑梁22铰接。当然，为了提高结构的稳定性，升降臂架21包括两个相平行分布的臂件。

具体的，为了能够调节产床的离地高度，适应不同身高、工作习惯的医务工作者，一种多自由度可调式电动产床还包括第三直线推杆电机7，第三直线推杆电机7的动力输出端与升降臂架21铰接，第三直线推杆电机7的另一端与底座1铰接；第三直线推杆电机7与控制器电性连接。

具体的，为了便于收纳，减少空间体积，底座1顶部具有凹槽，升降臂架21铰接在凹槽内壁上。

具体的，为了便于医生操作，还包括产盆放置架8，产盆放置架8固定在支撑梁22上；产盆放置架8具有滑道；产盆9嵌合在滑道内。当然，为了方便取出产盆9，在下半身床体42的延伸端部开设有圆弧形凹槽，与产盆9相对应。

具体的，还包括两个扶手10，两个扶手10分别相对应铰接在床体承重架3的两侧。

具体的，为了便于移动，还包括四个万向轮11，四个万向轮11分别安装在底座1底部四个角端。

本发明的工作过程：

控制器操控第一直线推杆电机5驱动，电机推杆伸出，带动上半身床体41绕上半身床体41与床体承重架3的铰接处转动，实现产妇背部姿态的调整；

控制器操控第二直线推杆电机6驱动，电机推杆伸出，带动下半身床体42绕床体承重架3与加强板23的铰接处转动，实现产妇臀腿部姿态的调整；

控制器操控第三直线推杆电机7驱动，电机推杆伸出，带动升降臂架21绕底座1与升降臂架21的铰接处转动，进而带动支撑梁22、加强板23、床体承重架3的平移，实现产床离地高度的调整；

当然，为了提高自动化及智能化水平，可利用遥控器控制相应的直线推杆电机驱动完成姿态的调节，具有广阔的市场应用价值。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种多自由度可调式电动产床，其特征在于，包括底座、调整支撑架、床体承重架、床体、第一直线推杆电机、第二直线推杆电机和控制器，所述调整支撑架铰接在所述底座顶部；所述床体承重架铰接在所述调整支撑架顶部；所述床体包括沿长度方向紧邻分布的上半身床体和下半身床体，所述上半身床体铰接在所述床体承重架顶部，所述下半身床体固定在所述床体承重架顶部；所述第一直线推杆电机的动力输出端与所述上半身床体铰接，所述第一直线推杆电机的另一端与所述调整支撑架铰接；所述第二直线推杆电机的动力输出端与所述床体承重架铰接，所述第二直线推杆电机的另一端与所述调整支撑架铰接；所述第一直线推杆电机和所述第二直线推杆电机分别与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度可调式电动产床，其特征在于，所述调整支撑架包括升降臂架、支撑梁和加强板，所述升降臂架铰接在所述底座顶部；所述支撑梁铰接在所述升降臂架上；所述加强板固定在所述支撑梁上；所述床体承重架铰接在所述加强板顶部；所述第一直线推杆电机与所述加强板铰接；所述第二直线推杆电机与所述支撑梁铰接。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度可调式电动产床，其特征在于，一种多自由度可调式电动产床还包括第三直线推杆电机，所述第三直线推杆电机的动力输出端与所述升降臂架铰接，所述第三直线推杆电机的另一端与所述底座铰接；所述第三直线推杆电机与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种多自由度可调式电动产床，其特征在于，所述底座顶部具有凹槽，所述升降臂架铰接在所述凹槽内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度可调式电动产床，其特征在于，还包括产盆放置架，所述产盆放置架固定在所述支撑梁上；所述产盆放置架具有滑道；产盆嵌合在所述滑道内。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度可调式电动产床，其特征在于，还包括两个扶手，两个所述扶手分别相对应铰接在所述床体承重架的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种多自由度可调式电动产床，其特征在于，还包括四个万向轮，四个所述万向轮分别安装在所述底座底部四个角端。

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