CN115003591A

CN115003591A - 具有摄像机的第五轮联接器

Info

Publication number: CN115003591A
Application number: CN202080087962.9A
Authority: CN
Inventors: 斯特凡·吉岑; 马克·米勒; 斯文·绍佩
Original assignee: Jost Werke Deutschland GmbH
Current assignee: Jost Werke Deutschland GmbH
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2020-12-02
Publication date: 2022-09-02
Also published as: EP4077050B1; US20230026584A1; US11840178B2; DE102019008919A1; WO2021123991A1; EP4077050A1; MX2022007543A; AU2020408075B2; AU2020408075A1

Abstract

本发明涉及具有摄像机(30)的第五轮联接器，包括联接板(10)和支承元件(20)，联接板(10)能通过支承元件固定到牵引车，其中联接板(10)具有用于接收大王销的居中布置的锁定区域(11)以及沿纵向轴线(x)延伸并在两侧由两个插入凸缘(13a、13b)界定的插入开口(12)。本发明的目的是以最低可能污染和损坏的风险将摄像机(30)安装在第五轮联接器的区域中的位置中。这通过将摄像机(30)固定到支承元件(20)来实现。

Description

具有摄像机的第五轮联接器

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分中的特征的具有摄像机的第五轮联接器。

背景技术

第五轮联接器通常布置在牵引车上，且用于借助于附接到挂车的大王销将挂车机械连接至牵引车。为此目的，第五轮联接器具有：联接板，该联接板经由支承元件被支撑在牵引车上；以及锁定机构，该锁定机构用于锁定大王销，该锁定机构通常设置在联接板的下侧上。在联接期间，牵引车向后接近静止的半挂车，使得大王销进入第五轮联接器的插入开口并从那里被引导直到它到达它在锁定区域中的端位置。

在附接到牵引车的摄像机的帮助下，牵引车到挂车的接近对于驾驶员来说应当简化或者甚至自动化。为此目的，US2014/0151979A1提出将摄像机安装在横档上，该横档被布置在牵引车的专用于摄像机的杆之间，且在车辆的纵向方向上被布置在第五轮联接器与牵引车的后部之间。作为结果，摄像机能够被对准在车辆的纵向轴线的中间，且应当由此使牵引车能够准确地接近挂车。然而，事实证明不利的是，摄像机位于牵引车的轮的后方且特别地暴露于被抛起的污垢，这导致摄像机的显著光学损伤。此外，摄像机在牵引车的后端处的定位意味着当在联接期间空气悬架伸展时，摄像机可能容易被大王销撞击和破坏。由于面向后的摄像机很早就被大王销越过，并且当大王销进入联接板的插入开口时摄像机不再检测到大王销的近拍检测，所以需要第二面向前的摄像机，这使得整个系统相对昂贵。

文献DE102004029130A1确立了具有摄像机的另一种现有技术，该摄像机将被布置在第五轮联接器的下方或在第五轮联接器中，以便由于摄像机的中心位置而能够比摄像机位于第五轮联接器的一侧的情况容易地检测到大王销。然而，位于车辆纵向轴线上的摄像机位置具有不利后果，即，摄像机始终位于大王销的影响区域中，并因此受到损坏的风险增加。此外，位于联接板的中心的锁定区域始终被供应有润滑脂，该润滑脂不断进入到摄像机上并在那里造成光学损伤。

发明内容

因此，本发明的目的是以最低可能污染和损坏的风险将摄像机安装在第五轮联接器的区域中的位置中。

本发明通过权利要求1的特征来解决。因此，摄像机不连接到联接板，而是连接到支承元件或支承部件，该支承元件或支承部件直接或间接连接到联接板。支承元件通常布置在联接板与牵引车或其车架之间的力流中。

摄像机或连接到摄像机的保持器的至少一部分至少部分地设置在联接板与车架之间的区域中或突出到该区域中，该区域通常由于在行驶期间发生的联接板绕沿横向方向延伸的枢转轴线的枢转运动而不受阻挡。此外，牵引车的货运代理和制造商要求整个第五轮联接器系统的总高度尽可能低，以便能够在挂车的部分上实现最大可能的装载高度。由于第五轮联接器的总高度低，所以联接板下方的可用空间降至最小。

在开发具有足够高图像分辨率的较小摄像机的过程中，将摄像机附接到联接板的支承元件为摄像机在被联接板覆盖的区域中提供了特别安全的安装位置。

通过将摄像机附接到第五轮联接器的支承元件，使其紧邻已插入到联接器中的大王销的端位置，使得在联接期间可以通过摄像机看到大王销的时间尽可能长，并且通过摄像机看不到大王销的阶段相对较短。

有利地，摄像机被布置成相对于联接板的纵向轴线侧向地偏移，并且因此在半挂车的联接或脱离期间位于大王销的影响区域之外。在横向方向上在插入开口外侧的安装位置是特别有利的。

根据第一优选实施例，支承元件由布置在锁定区域的两侧上的两个支承块形成，并且摄像机被紧固到一个所述支承块。联接板借助于支承块被支撑在牵引车上。支承块通常被固定在牵引车上的适当位置，并使联接板能够相对于在横向方向上延伸的枢转轴线移动。将摄像机附接到支承块的显著优点在于，它们不执行任何枢转运动并且通常也在联接板的纵向轴线上固定。因此，摄像机相对于牵引车附接在固定位置，并且还能够被特别精确地校准。由于它相对于纵向轴线偏心地附接，所以当挂车接近时，摄像机的图像不会被挂车的某些部分(特别是大王销)覆盖。

摄像机明智地由支承块保持器承载，该支承块保持器由一个所述支承块支撑。作为结果，从摄像机发出的视锥被第五轮联接器的部件覆盖得更少。

摄像机可以优选地使用支承块保持器附接到支承块，使得摄像机的顶侧与在横向方向上与靠近它定位的联接板的顶侧具有高度差，该高度差大于大王销的相对于包围它的挂车板的突出量。这确保了穿过联接板的侧面的大王销始终越过摄像机并且不会损坏摄像机。大王销的突出量通常为84mm。因此，联接板的顶部与摄像机之间的高度差应大于84mm。

支承块保持器可以具有至少一个第一部分，该第一部分横向于纵向轴线对准。在第一部分的帮助下，摄像机相对于联接板的位置被重新定位到外部。在平行于联接板的纵向轴线对准的支承块保持器的第二部分的帮助下，摄像机的位置也能够在插入凸缘的自由端的方向上向后移位。由于支承块保持器的成角度设计，摄像机和支承块保持器都不在联接板的枢转范围内，并且摄像机能够具有几乎无阻挡的后方视野。

支承块保持器被有利地设计成使得摄像机始终被布置在联接板的向下伸出的表面之外。这产生的优点在于，摄像机不会被联接板光学覆盖或者在驱动时通过枢转运动而被联接板物理地捕获。

根据第二优选实施例，支承元件是连接两个支承块的支承块横档。支承块横档是单独的型材载体，其布置在支承块之间并牢固地连接到支承块。支承块横档的存在使支承块相互支撑，并使第五轮联接器能够在没有安装板的情况下附接到牵引车，使得支承块能够直接或借助于辅助框架附接到车架。因此，在该实施例中，摄像机也能够相对于牵引车以静止方式布置并能够被特别好地校准。支承块横档基本固定到牵引车和/或固定到支承块。已被证明是特别有利的是，支承块横档在两个相反端部处作用在支承块上。

摄像机方便地布置在支承块之间的支承块横档上。在横向方向上相对于锁定区域侧向偏移的位置是特别优选的。这产生的优点在于，移入或移出联接板的大王销与摄像机相距足够远以避免碰撞，并且当行驶时，几乎没有任何润滑脂从安装在联接板的锁定区域中的锁定机构进入到摄像机上。

摄像机可以例如由接合支承块横档的支承块横档保持器承载。有利地，支承块横档保持器被布置在支承块横档上的面对插入开口的一侧上。这使得能够在插入凸缘的自由端的方向上相对于联接板附接摄像机。优点在于，支承块横档在锁定区域下方延伸并且该区域在空间上特别地被填充，这是因为闭合机构也位于那里。如果联接板向后倾斜，则会增加与锁定机构的部件碰撞的风险并因此如果摄像机直接附接到支承块横档则会增加损坏的风险。

根据第三优选实施例，支承元件是支承桥，联接板通过该支承桥被保持在支承块上。支承桥紧邻相应的支承块定位并因此位于延伸穿过支承块的枢转轴线的区域中。由于摄像机与插入开口、锁定区域和插入凸缘的自由端之间的空间距离大，所以这是极其安全的摄像机安装位置。此外，即使当挂车被联接时，摄像机也能够被特别好地检查并在必要时被维修。

便利地，支承桥在横向方向上穿过支承块，并且支承桥被螺接到联接板的下侧。支承桥通常具有U形，其中两个自由端被固定到联接板，并且自由端之间的成角度部分被引导通过支承块中的开口。

摄像机明智地由接合支承桥的支承桥保持器承载。支承桥保持器牢固地连接到支承桥(特别是通过螺丝连接)。支承桥保持器用于将摄像机与联接板间隔得更远，这意味着能够在不被联接板覆盖的情况下实现摄像机的特别宽广的视野。此外，在用于维护和维修目的的摄像机的可接近性方面还有进一步的优点。

支承桥保持器可以形成有在横向方向上延伸的第一部分和在纵向轴线上延伸的第二部分。能够借助于支承桥保持器的在横向方向上延伸的第一部分来确定摄像机相对于联接板的一侧的位置，并且能够借助于支承桥保持器的在纵向方向上延伸的第二部分来确定摄像机在插入凸缘的自由端的方向上的位置。

根据第四优选实施例，支承元件是安装板。安装板通常从上方放置在车架上，并且以非形锁方式连接到车架。支承块通常以它们的下侧定位在安装板上。动力流从联接板经由支承块和安装板行进到车架。安装板由于其表面状的范围而允许对摄像机的位置进行特别广泛的选择。另一优点在于，安装板的闭合表面防止牵引车上的部件(诸如制造商放置的线路或电缆)转移到摄像机的视锥中并损害从摄像机可见的图像。

有利地，摄像机被附接到安装板的顶侧。这产生的优点在于，在联接期间，由于缺少重叠，特别是由于安装板本身闭合，摄像机能够更久地拍摄始终从它的位置上方接近的大王销。此外，当摄像机附接到安装板的顶部时，它不会突出到车架的梁之间的空间中，车辆制造商喜欢保留这些空间以用于将部件安装在牵引车上。

摄像机可以特别有利地被布置在一个所述插入凸缘的下方。在该位置中，摄像机被特别安全地收容，因为挂车具有大体标准化的前轮廓，在联接过程期间，挂车的部件都无法进入到插入凸缘与安装板之间的竖直区域中。另一方面，摄像机的视锥延伸到自由插入开口中，使得在足够的时间长度内拍摄驱动进入到联接板中的大王销。

附图说明

为了更好地理解，下面将参考如下所示的四个图更详细地解释本发明：

图1：根据第一实施例的第五轮联接器的立体图，其中摄像机被附接到支承块；

图2：根据第二实施例的第五轮联接器的立体图，其中摄像机被附接到支承块横档；

图3：根据第三实施例的第五轮联接器的一部分的立体底视图，其中摄像机被附接到支承桥；以及

图4：根据第四实施例的第五轮联接器的立体图，其中摄像机被附接到安装板。

具体实施方式

图1示出了具有联接板10和支承元件20的第五轮联接器的立体图，联接板10利用该支承元件20附接到未示出的牵引车。

联接板10用于将牵引车辆连接到挂车，当车辆被驱动时，挂车的大王销可旋转地保持在联接板10的锁定区域11中。当挂车被联接或脱离时，大王销经由在联接板10中沿径向形成的插入开口12进入和离开锁定区域11。插入开口12在其远离锁定区域11的端处呈圆锥形加宽以用于大王销的侧向导向，并且在联接板10的横向方向y上由两个插入凸缘13a、13b限制。

第五轮联接器的支承元件20包括两个支承块21a、21b和安装板24。支承块21a、21b在横向方向y上布置在联接板10的锁定区域11的两侧，并且连接到联接板10使得它绕横向方向y可枢转地安装。两个支承块21a、21b的下侧搁置在安装板24上，该安装板24在安装位置中被放置在牵引车的车架上。支承元件10始终相对于牵引车以旋转固定的方式布置。

根据图1所示的本发明的第一实施例，摄像机30被固定到支承块21a。为此目的，支承块保持器31可拆卸地接合在支承块21a上，该支承块保持器31在它的自由端处被连接到摄像机30。因此，支承块保持器31相对于支承块21a和牵引车始终被布置在固定位置中。

支承块保持器31具有：第一部分34，该第一部分34在横向方向y上延伸并侧向突出超过支承块21a的外侧和联接板10的外轮廓；以及第二部分35，该第二部分35在支承块21a的相反侧上在联接板10的纵向方向x上延伸。因此，摄像机30和支承块保持器31布置在联接板10的枢转范围之外，并且在车辆被驱动时或在其被联接时不能被联接板捕获。此外，摄像机30相对于联接板10定位成使得不管联接板10的倾斜角度如何，摄像机30的视锥36都不会被相邻的插入凸缘13a覆盖。

图2示出了本发明的第二实施例。支承块横档22在它的两端处牢固地连接到支承块21a、21b，并将第五轮联接器加强到不需要安装安装板24的程度。支承块横档22在横向方向y上对准且在联接板10的锁定区域11下方延伸。与支承块21a、21b一样，支承块横档22也相对于牵引车以静止方式布置。

摄像机30借助于支承块横档保持器32被附接到支承块横档22。摄像机30在横向方向y上相对于插入开口12侧向偏移，并因此优选地在一个插入凸缘13a的下方。这确保了：即使联接板10未对准，摄像机30也不会被联接板10或大王销捕获和损坏。

当安装了第五轮联接器时，支承块21a、21b的下侧和/或支承块横档22的下侧形成的高度不低于车架的高度，因为制造商通常将该空间用于他们自己的单元和车架的加强件。摄像机30也由支承块横档保持器32保持，使得支承块横档保持器32和摄像机30都不会降低到低于支承块21a、21b和/或支承块横档22的高度。

图3示出了本发明的第三实施例，其中摄像机30被紧固到呈支承桥23的形式的支承元件20。支承桥23穿过支承块21a并在支承块21a的两侧上连接到联接板10。通常，支承桥23具有U形，其中两个自由端被螺接到联接板10，并且与联接板10偏移90°的中间部分搁置在支承块21a中的开口中。支承桥23防止联接板10从相应的支承块21a、21b升起。

摄像机30由支承桥保持器33承载，该支承桥保持器33以可拆卸的方式螺接到支承桥23。支承桥保持器33在支承桥保持器33的第一部分34处被紧固到支承桥23，该第一部分34在联接板10的横向方向y上对准并且侧向于联接板10的外轮廓保持摄像机30。支承桥保持器33的第二部分35平行于联接板10的纵向轴线x延伸，作为其结果，摄像机30在背离插入开口12的一侧上保持成靠近相邻的插入凸缘13a。摄像机30始终布置在插入凸缘13a、13b或联接板10的顶侧15的高度之下。由于摄像机30靠近联接板10定位，所以它相对于大王销位于插入凸缘13a、13b之外的受保护区域中。

图4以立体图示出了第四实施例，其中摄像机30被附接到呈安装板24的形式的支承元件20。为了保持车架内的空间畅通，摄像机30被附接到安装板24的顶侧25。在安装位置中，摄像机30被布置在与联接板10的下侧14(特别是与其插入凸缘13a、13b)相距一竖直距离处。

摄像机30被布置在一个插入凸缘13a的下方，并且因此在联接板10的纵向轴线x上受到保护以免受接近的半挂车的影响，即使联接不正确，该半挂车也将始终与插入凸缘13a、13b而不是与摄像机30发生碰撞。在横向方向y上未对准的挂车的大王销将被插入凸缘13a、13b保持在插入开口12中，或者会刮到插入凸缘13a、13b的外侧，但不会接触摄像机30。

附图标记列表

10 联接板

11 锁定区域

12 插入开口

13a、b 插入凸缘

14 联接板的下侧

15 联接板的顶侧

20 支承元件

21a、b 支承块

22 支承块横档

23 支承桥

24 安装板

25 顶侧安装板

30 摄像机

31 支承块保持器

32 支承块横档保持器

33 支承桥保持器

34 第一部分

35 第二部分

36 视锥摄像机

x 纵向轴线联接板

y 横向方向联接板

Claims

1.一种具有摄像机(30)的第五轮联接器，包括联接板(10)和支承元件(20)，所述联接板(10)能够通过所述支承元件(20)被固定到牵引车，其中所述联接板(10)具有：居中布置的锁定区域(11)，所述锁定区域(11)用于接收大王销；以及插入开口(12)，所述插入开口(12)沿纵向轴线(x)延伸，并且所述插入开口(12)在两侧由两个插入凸缘(13a、13b)界定，

其特征在于，

所述摄像机(30)被固定到所述支承元件(20)。

2.根据权利要求1所述的第五轮联接器，其特征在于所述摄像机(30)被布置成相对于所述纵向轴线(x)侧向地偏移。

3.根据权利要求1或2所述的第五轮联接器，其特征在于所述支承元件(20)由两个支承块(21a、21b)形成，所述两个支承块(21a、21b)被布置在所述锁定区域(11)的两侧上，并且所述摄像机(30)被紧固到一个所述支承块(21a)。

4.根据权利要求3所述的第五轮联接器，其特征在于所述摄像机(30)由支承块保持器(31)承载，所述支承块保持器(31)由一个所述支承块(21a)支撑。

5.根据权利要求4所述的第五轮联接器，其特征在于所述支承块保持器(31)具有至少一个第一部分(34)，所述至少一个第一部分(34)横向于所述纵向轴线(x)对准。

6.根据权利要求4或5所述的第五轮联接器，其特征在于所述支承块保持器(31)被设计成使得所述摄像机(30)始终被布置在所述联接板(10)的向下伸出的表面之外。

7.根据权利要求1或2所述的第五轮联接器，其特征在于所述支承元件(20)是连接两个支承块(21a、21b)的支承块横档(22)。

8.根据权利要求7所述的第五轮联接器，其特征在于所述摄像机(30)被布置在所述支承块(21a、21b)之间的所述支承块横档(22)上。

9.根据权利要求7或8所述的第五轮联接器，其特征在于所述摄像机(30)由支承块横档保持器(32)承载，所述支承块横档保持器(32)接合所述支承块横档(22)。

10.根据权利要求1或2所述的第五轮联接器，其特征在于所述支承元件(20)是支承桥(23)，所述联接板(10)通过所述支承桥(23)被保持在支承块(21a、21b)上。

11.根据权利要求10所述的第五轮联接器，其特征在于所述支承桥(23)在横向方向(y)上穿过所述支承块，并且所述支承桥(23)被螺接到所述联接板(10)的下侧(14)。

12.根据权利要求10或11所述的第五轮联接器，其特征在于所述摄像机(30)由支承桥保持器(33)承载，所述支承桥保持器(33)接合所述支承桥(23)。

13.根据权利要求1或2所述的第五轮联接器，其特征在于所述支承元件(20)是安装板(24)。

14.根据权利要求13所述的第五轮联接器，其特征在于所述摄像机(30)被附接到所述安装板(24)的顶侧(25)。

15.根据权利要求13或14所述的第五轮联接器，其特征在于所述摄像机(30)被布置在一个所述插入凸缘(13a)的下方。