CN115001166A - 一种充电控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种充电控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：基于待充电设备中的第一天线或第二天线，与供电设备建立充电连接；在基于第一天线与供电设备建立充电连接时，接收供电设备以目标发射功率返回的第一射频信号，且第一射频信号在第一天线处的比吸收率SAR值大于预设SAR阈值；在基于第二天线与供电设备建立充电连接时，接收供电设备以目标发射功率返回的第二射频信号，且第二射频信号在第二天线处的SAR值大于预设SAR阈值；利用分时充电策略控制第一天线与第二天线进行切换，使得在预设时间周期内第一天线处的平均SAR值与第二天线处的平均SAR值均小于或等于预设SAR阈值，如此能够增加供电设备的发射功率，提高充电性能。

Description

一种充电控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及无线充电技术领域，尤其涉及一种充电控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着电子技术的不断发展，以智能手机为代表的电子设备已经成为人们日常工作和生活中不可或缺的一部分。对于智能手机而言，通常有充电器、移动电源等供电设备为智能手机充电。为了满足智能手机的充电需求，供电设备的最大发射功率要求越来越高，更高的发射功率意味着对外界的辐射越强，过高则会对人体造成危害。

为保护人体健康安全，国内外的电子设备均需要满足电磁波辐射比吸收率(Specific Absorption Rate，SAR)合规性需求。在相关技术中，当测量的SAR值大于地区规定的安全标准预设SAR阈值时，通常都是通过直接限制最大发射功率的方式来确保SAR合规性需求。但是如果限制最大发射功率，那么充电电流和充电速度也会相应被限制住，从而会增加充电时间，影响了充电性能。

发明内容

本申请提出一种充电控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，在满足SAR合规性需求的前提下，可以增大供电设备的发射功率，缩短充电时间，从而提升充电性能。

本申请的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种充电控制方法，应用于待充电设备，且待充电设备至少包括第一天线和第二天线；该方法包括：

基于第一天线或第二天线，与供电设备建立充电连接；

在基于第一天线与供电设备建立充电连接时，接收供电设备以目标发射功率返回的第一射频信号，且第一射频信号在第一天线处的SAR值大于预设SAR阈值；

在基于第二天线与供电设备建立充电连接时，接收供电设备以目标发射功率返回的第二射频信号，且第二射频信号在第二天线处的SAR值大于预设SAR阈值；

在充电的过程中，利用分时充电策略控制第一天线与第二天线进行切换，使得在预设时间周期内第一天线处的平均SAR值与第二天线处的平均SAR值均小于或等于预设SAR阈值。

第二方面，本申请实施例提供了一种充电控制方法，应用于供电设备，该方法包括：

与待充电设备中的第一天线或第二天线建立充电连接；

在与待充电设备中的第一天线进行充电连接时，确定第一发射参数，根据第一发射参数控制供电设备以目标发射功率向待充电设备发射第一射频信号，且第一射频信号聚焦在第一天线处；

在与待充电设备中的第二天线进行充电连接时，确定第二发射参数，根据第二发射参数控制供电设备以目标发射功率向待充电设备发射第二射频信号，且第二射频信号聚焦在第二天线处；

其中，在充电的过程中，待充电设备利用分时充电策略切换第一天线与第二天线用于实现在预设时间周期内第一天线处的平均SAR值与第二天线处的平均SAR值均小于或等于预设SAR阈值。

第三方面，本申请实施例提供了一种充电控制装置，应用于待充电设备，该充电控制装置包括收发单元和控制单元；其中，

收发单元，配置为基于待充电设备中的第一天线或第二天线，与供电设备建立充电连接；以及在基于第一天线与供电设备建立充电连接时，接收供电设备以目标发射功率返回的第一射频信号，且第一射频信号在第一天线处的SAR值大于预设SAR阈值；在基于第二天线与供电设备建立充电连接时，接收供电设备以目标发射功率返回的第二射频信号，且第二射频信号在第二天线处的SAR值大于预设SAR阈值；

控制单元，配置为在充电的过程中，利用分时充电策略控制第一天线与第二天线进行切换，使得在预设时间周期内第一天线处的平均SAR值与第二天线处的平均SAR值均小于或等于预设SAR阈值。

第四方面，本申请实施例提供了一种充电控制装置，应用于供电设备，该充电控制装置包括收发单元和控制单元；其中，

收发单元，配置为与待充电设备中的第一天线或第二天线建立充电连接；

控制单元，配置为在通过收发单元与待充电设备中的第一天线进行充电连接时，确定第一发射参数；以及根据第一发射参数控制供电设备以目标发射功率向待充电设备发射第一射频信号，且第一射频信号聚焦在第一天线处；

控制单元，还配置为在通过收发单元与待充电设备中的第二天线进行充电连接时，确定第二发射参数，以及根据第二发射参数控制供电设备以目标发射功率向待充电设备发射第二射频信号，且第二射频信号聚焦在第二天线处；

其中，在充电的过程中，待充电设备利用分时充电策略切换第一天线与第二天线用于实现在预设时间周期内第一天线处的平均SAR值与第二天线处的平均SAR值均小于或等于预设SAR阈值。

第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器和处理器；其中，

存储器，用于存储能够在处理器上运行的计算机程序；

处理器，用于在运行计算机程序时，执行如第一方面所述的方法、或者如第二方面所述的方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时实现如权第一方面所述的方法、或者如第二方面所述的方法。

本申请实施例所提供的一种充电控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，基于待充电设备中的第一天线或第二天线，与供电设备建立充电连接；在基于第一天线与供电设备建立充电连接时，供电设备确定第一发射参数，以及根据第一发射参数控制供电设备以目标发射功率向待充电设备发射第一射频信号，使得第一射频信号聚焦在第一天线处，且第一射频信号在第一天线处的SAR值大于预设SAR阈值；在基于第二天线与供电设备建立充电连接时，供电设备确定第二发射参数，以及根据第二发射参数控制供电设备以目标发射功率向待充电设备发射第二射频信号，使得第二射频信号聚焦在第二天线处，且第二射频信号在第二天线处的SAR值大于预设SAR阈值；这样，在为待充电设备充电的过程中，利用分时充电策略控制第一天线与第二天线进行切换，能够使得在预设时间周期内第一天线处的平均SAR值与第二天线处的平均SAR值均小于或等于预设SAR阈值。也就是说，本申请实施例可以增加供电设备的发射功率，使其在第一天线处的SAR值或者在第二天线处的SAR值大于预设SAR阈值；但是由于天线数量增加，从而在预设时间周期内使用每一个天线的充电时长变短，相应地每一个天线处的平均SAR值也会减小；在满足SAR合规性需求的前提下，可以增大供电设备的发射功率，缩短充电时间，从而能够提升充电性能。

附图说明

图1为一种WPT系统的组成结构示意图；

图2A为一种WPT系统的工作原理示意图；

图2B为另一种WPT系统的工作原理示意图；

图3A为一种被测设备的收发电路的组成结构示意图；

图3B为一种被测设备中的天线位置示意图；

图3C为一种被测设备中的天线SAR值分布示意图；

图4为一种表征时间与功率之间关系的曲线示意图；

图5为一种WPT系统的应用场景示意图；

图6为本申请实施例提供的一种充电控制方法的流程示意图；

图7A为本申请实施例提供的一种WPT系统的应用场景示意图；

图7B为本申请实施例提供的另一种WPT系统的应用场景示意图；

图8为本申请实施例提供的又一种WPT系统的应用场景示意图；

图9为本申请实施例提供的再一种WPT系统的应用场景示意图；

图10为本申请实施例提供的另一种充电控制方法的流程示意图；

图11为本申请实施例提供的一种充电控制装置的组成结构示意图；

图12为本申请实施例提供的一种电子设备的具体硬件结构示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本申请实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本申请实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本申请实施例。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

还需要指出，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅是用于区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

电磁波辐射比吸收率(Specific Absorption Rate，SAR)是指单位时间内单位质量的物质吸收的电磁辐射能量，是测量智能手机、掌上电脑等具有天线的电子设备产生的辐射对人体影响大小的重要参数。其中，SAR值越高，表征电磁辐射能量被人体吸收的量越大，对人体造成的危害越大；SAR值越低，表征电磁辐射能量被人体吸收的量也就越少，对人体的危害也就越小。为了降低对人体的伤害，需要限制电子设备的SAR值满足合规性需求。

可以理解，无线充电是是目前热门的充电技术，其去掉了充电线缆的限制，使得对电子设备的充电变得更加便利。在无线功率传输(Wireless Power Transfer，WPT)系统中，这里的射频无线充电，功能上是将射频功率通过整流器转换成直流电流，然后再对电池进行充电，或者直接给电子设备中的元器件供电。示例性地，图1示出了一种WPT系统的组成结构示意图。如图1所示，WPT系统可以包括两个模块，即供电设备101和待充电设备102。其中，供电设备101可以挂在房间的墙壁上，待充电设备102位于该房间内。

在本申请实施例中，供电设备101也可称为“WPT Source”，用于提供射频功率；待充电设备102也可称为“WPT Client”，表示需要进行充电的电子设备。另外，在一些实施例中，供电设备101也可以用收发机B表示，待充电设备102也可以用收发机A表示。

在本申请实施例中，时间反演(Time Reversal)是指空间坐标保持不变，时间坐标改变符号的变换。基于时间反演的WPT系统，其基本的工作原理如图2A和图2B所示。其中，如图2A所示，待充电设备102首先全向发射信标(Beacon)信号，但是只有一部分Beacon信号经过直射/反射之后到达供电设备101，随后供电设备101按照接收到的待充电设备102的信号调整其发射信号的参数，使得供电设备101的发射信号按照待充电设备102的发射信号的路径反向发送，即图2B所示的路径，具体包括：5条直射路径和4条反射路径。如此可以实现供电设备101的发射信号在待充电设备102处实现聚焦(能量集中在待充电设备102处)。

理想情况下，供电设备101的发射信号能量，通过直射/反射之后，都能够聚焦在待充电设备102的天线处。能量聚集程度越高，信号的发射效率越高。目前可以做到能量聚焦区域的面积约为4cm×4cm左右。

在本申请实施例中，基于时间反演的WPT系统，主要包含如下几个功能模块：WPTSource端的射频信号发射机，无线通信系统(WPT Source与WPT Client之间进行通信)，WPTClient端的Beacon信号发射天线。

其中，由于WPT Source的发射信号的参数部分来自于WPT Client的Beacon信号，因此会随着其接收到的Beacon信号的特征变化而发生变化；例如，如果WPT Client的位置发生移动，那么WPT Source将会更新发射信号的参数，使得WPT Source的发射信号在WPTClient的新位置再次聚焦。

需要说明的是，由于WPT Source的发射信号是射频信号，全球各国/地区都对无线信号发射装置的SAR值进行管控。WPT Source也不例外。由于WPT Source的发射信号集中在WPT Client的充电接收天线处，因而SAR的最大值也出现在这个能量聚焦区域，对于能量聚焦区域以外的部分，由于射频能量极低，SAR值几乎可以忽略。

还需要说明的是，SAR是国际上通用的评估无线电波对人体影响大小的指标，属于安规指标，受到全球各国/地区监管机构的严密监管，其以瓦/千克(W/Kg)表达。目前国际上主流的两个标准分别是美国联邦通信委员会(Federal Communications Commission，FCC)的1.6W/Kg与欧盟(Conformite Europeenne，CE)的2.0W/Kg。在这里，SAR值与射频发射功率、天线效率、天线的辐射场形等参数强相关，与传导功率成正比关系，传导功率越高，SAR值越高，而目前业界内解决SAR值超标的最常用手段是降低射频功率(具体是功率回退)。

针对不同频率的电磁波信号，各地区的SAR监管机构要求略有不同，以FCC为例，针对3GHz以下的射频信号，要求任意100秒的时间周期内的平均SAR值不得超出1.6W/Kg的上限要求，但是实时的SAR值是可以超过1.6W/Kg的，只需要确保在法规要求的时间窗口内(例如FCC的100秒)的平均SAR值控制在法规要求的范围之内即可。

在一种具体的实施例中，图3A示出了一种被测设备(Device Under Test，DUT)的收发电路的组成结构示意图，图3B示出了一种DUT中的天线位置示意图。如图3A所示，可以包括有：天线1、收发机100、功率放大模块101和低噪声放大器(Low Noise Amplifier，LNA)104。其中，收发机100代表的是Transceiver，可以控制信号的发射频率和输入功率放大器(Power Amplifier，PA)的功率大小；功率放大模块101代表的是发射链路上的功率放大模块；低噪声放大器104代表的是接收链路上的LNA；另外，DUT代表的是智能手机的二维平面，其中天线1表示在DUT中天线的位置。

在这里，对于给定的传导功率与天线的状态，SAR的热点位置(SAR值最高点位置)是确定的，而且SAR的分布是固定的(其为梯度图分布)，SAR值(特指最大的SAR值)也是确定的。示例性地，图3C示出了DUT中的天线SAR值分布示意图。

如图3C所示，对于天线1而言，DUT左上部分的虚线椭圆圈可以理解为等SAR值分布图。其中，椭圆形代表SAR值相同；而越往外的椭圆，SAR值越低。射频功率越高，SAR的热点值越高(即虚线椭圆圈的中心)；射频功率越低，SAR的热点值越低，监管机构的要求是SAR值最高的点(平均SAR值)，不超过法规的要求，例如FCC的1.6W/Kg、CE的2.0W/Kg。

对于时间平均SAR技术，实际上是动态调整DUT的传导发射功率，但是在一个较长的时间窗口内保证平均SAR不超标的一种技术；对比相关技术的固定回退射频功率的做法(假设DUT的最大发射功率是23dBm，SAR回退机制被激活或者触发时，DUT发射功率以固定的回退值进行回退，如3dB；回退之后的射频功率维持在20dBm发射)，时间平均SAR机制允许DUT在某些时间段以高于功率上限值(用Plimit表示)的功率发射，在某些时间段以低于Plimit的功率来发射，但是在一定的时间窗口内的平均功率≤Plimit。需要说明的是，这里的Plimit可以理解为SAR值上限值对应的射频功率大小，如果射频功率高于Plimit，相应的SAR就会超出上限值。

示例性地，图4示出了一种表征时间与功率之间关系的曲线示意图。如图4所示，水平方向轴表示时间，单位为秒(second，s)；垂直方向轴表示功率大小，单位为分贝毫瓦(decibel relative to one milliwatt，dBm)。另外，实线表示实时功率；虚线表示平均功率，加粗实线表示功率上限值(用Plimit表示)。由此可以看出，对于时间平均SAR机制，可以允许在某些时间段以高于Plimit的功率发射，在某些时间段以低于Plimit的功率来发射，但是在一定的时间窗口内的平均功率≤Plimit。

简单来说，目前的WPT系统，WPT Source都是通过直接限制最大发射功率的方式来确保SAR合规性需求。但是问题在于，一旦限制了最大发射功率，那么充电电流和充电速度就会相应被限制住，使得充电时间增加，严重影响实时的用户体验感。

另外，目前的WPT系统，WPT Client只可以支持1个天线进行充电，如果WPT Client的位置不发生变化，那么WPT Source在WPT Client天线位置处的SAR值将一直处于最大状态；为了SAR不超过监管机构的要求，只能限制WPT Source的发射功率。具体参见图5，对于供电设备(WPT Source)101发射的直射信号和反射信号都会在待充电设备(WPT Client)102处实现聚焦，而待充电设备102中天线1处的虚线圈表示射频功率的能量聚焦区域。

基于此，本申请实施例提供了一种充电控制方法，通过增加待充电设备中的天线数量，具体可以是由一个天线变为至少两个天线(如第一天线与第二天线)。这样，在供电设备为待充电设备充电的过程中，即使增大供电设备的发射功率，利用分时充电策略控制第一天线与第二天线进行切换，能够使得在预设时间周期内第一天线处的平均SAR值与第二天线处的平均SAR值均小于或等于预设SAR阈值。也就是说，本申请实施例可以增加供电设备的发射功率，使其在第一天线处的SAR值或者在第二天线处的SAR值大于预设SAR阈值；但是由于天线数量增加，从而在预设时间周期内使用每一个天线的充电时长变短，相应地每一个天线处的平均SAR值也会减小；如此，在满足SAR合规性需求的前提下，可以增大供电设备的发射功率，缩短充电时间，从而能够提升充电性能。

下面将结合附图对本申请各实施例进行详细说明。

本申请的一实施例中，参见图6，其示出了本申请实施例提供的一种充电控制方法的流程示意图。如图6所示，该方法可以包括：

S601：基于待充电设备中的第一天线或第二天线，与供电设备建立充电连接。

需要说明的是，在本申请实施例中，该充电控制方法应用于待充电设备，且待充电设备至少包括第一天线和第二天线。具体地，这里提供了一种无线充电方案，即供电设备通过待充电设备的多个天线进行充电，且使用多天线平均的方式以满足SAR合规性需求。

这样，在供电设备为待充电设备进行充电时，可以通过第一天线或者第二天线与供电设备建立充电连接。由于该充电过程中既可以通过第一天线进行充电，也可以通过第二天线进行充电，从而根据第一天线与第二天线的切换，可以降低每一个天线所承担的能量，也就是降低在每一个天线处的平均SAR值，进而满足SAR合规性需求。

S602：在基于第一天线与供电设备建立充电连接时，接收供电设备以目标发射功率返回的第一射频信号，且第一射频信号在第一天线处的SAR值大于预设SAR阈值。

S603：在基于第二天线与供电设备建立充电连接时，接收供电设备以目标发射功率返回的第二射频信号，且第二射频信号在第二天线处的SAR值大于预设SAR阈值。

在本申请实施例中，待充电设备除了第一天线之外，还增加了用于充电的第二天线。在第一时间段，对于第一天线而言，可以基于第一天线与供电设备建立充电连接，以便接收供电设备以目标发射功率返回的第一射频信号，而且第一射频信号在第一天线处的SAR值大于预设SAR阈值；在第二时间段，对于第二天线而言，可以基于第二天线与供电设备建立充电连接，以便接收供电设备以目标发射功率返回的第二射频信号，而且第二射频信号在第二天线处的SAR值大于预设SAR阈值。也就是说，供电设备的目标发射功率可以分时聚焦在待充电设备的两个天线处(第一天线处和第二天线处)。

在本申请实施例中，预设SAR阈值表示预先设定的满足SAR合规性需求的值。示例性地，在FCC规定下，预设SAR阈值可以为1.6W/Kg；或者，在CE规定下，预设SAR阈值可以为2.0W/Kg。

在一些实施例中，在基于第一天线与供电设备建立充电连接时，该方法还可以包括：

通过第一天线向供电设备发射信标信号；

基于信标信号，确定供电设备与待充电设备之间的第一传输路径；其中，第一传输路径用于传输供电设备以目标发射功率返回的第一射频信号。

需要说明的是，在本申请实施例中，信标信号即为Beacon信号。待充电设备通过第一天线全向发射Beacon信号，供电设备可以接收到第一天线发射的Beacon信号；然后根据所接收到的Beacon信号，可以确定出供电设备与待充电设备之间的第一传输路径，使得供电设备能够沿第一传输路径返回第一射频信号。在这里，第一传输路径可以包括反射路径和直射路径，使得第一射频信号对应包括有第一反射信号和第一直射信号。

进一步地，在一些实施例中，接收供电设备以目标发射功率返回的第一射频信号，可以包括：

在接收供电设备以初始发射功率返回的初始射频信号后，确定初始射频信号在第一天线处的初始SAR值；

根据初始SAR值控制供电设备的发射功率进行调整，使得调整后的发射功率为目标发射功率，通过第一传输路径接收供电设备以目标发射功率返回的第一射频信号。

还需要说明的是，在本申请实施例中，供电设备接收到Beacon信号之后，可以确定出第一发射参数，然后供电设备可以根据第一发射参数进行功率发射。示例性地，假定这时候确定出的发射功率为初始发射功率，而按照初始发射功率返回的初始射频信号，这些初始射频信号在第一天线处的SAR值为初始SAR值，可以用SAR1表示。

进一步地，通过调整供电设备的发射功率大小，可以使得第一天线处的SAR值大于预设SAR阈值。示例性地，可以通过调整供电设备的发射功率大小，使得第一天线处的SAR值等于2倍的预设SAR阈值，记录此时的SAR值为SAR2。例如，如果预设SAR阈值为1.6W/Kg，那么需要调整供电设备的发射功率，确保其在第一天线处的SAR2值为3.2W/Kg，并且记录此时的目标发射功率为P1。也就是说，供电设备可以按照P1大小的发射功率向待充电设备发射第一射频信号，使得第一射频信号在第一天线处的SAR值大于预设SAR阈值。

在一些实施例中，在基于第二天线与供电设备建立充电连接时，该方法还可以包括：

通过第二天线向供电设备发射信标信号；

基于信标信号确定供电设备与待充电设备之间的第二传输路径；其中，第二传输路径用于传输供电设备以目标发射功率返回的第二射频信号。

需要说明的是，在本申请实施例中，还可以由第一天线切换到第二天线，然后供电设备按照同样大小的发射功率向待充电设备发射第二射频信号。在这里，需要注意的是，待充电设备需要先通过第二天线向供电设备发射信标信号，以便确定出供电设备与待充电设备之间的第二传输路径，使得沿着第二传输路径，供电设备发射的第二射频信号能够聚焦在第二天线处。在这里，第二传输路径也可以包括反射路径和直射路径，使得第二射频信号对应包括有第二反射信号和第二直射信号。

还需要说明的是，在本申请实施例中，供电设备按照同样大小的发射功率P1，使得第二天线处的SAR值也等于SAR2(发射功率大小不变，只是能量聚焦区域由第一天线切换到第二天线)。这样，供电设备可以按照P1大小的发射功率向待充电设备发射第二射频信号，使得第二射频信号在第二天线处的SAR值也大于预设SAR阈值

S604：在供电设备为待充电设备充电的过程中，利用分时充电策略控制第一天线与第二天线进行切换，使得在预设时间周期内第一天线处的平均SAR值与第二天线处的平均SAR值均小于或等于预设SAR阈值。

在本申请实施例中，时间平均SAR技术具体是指在一个时间窗口内，保证平均SAR值符合SAR合规性需求的一种技术。在这里，该时间窗口的长度即为预设时间周期。在实际应用中，可以根据待充电设备所在地区的监管机构计算预设SAR阈值的周期来确定预设周期，示例性地，预设时间周期可以是6分钟，但是并不作具体限定。

在本申请实施例中，对于平均SAR值来说，每经过一个预设时间周期，可以将平均SAR值清零，并在下一个预设周期重新计算平均SAR值，使得计算得到的平均SAR值需小于或等于预设SAR阈值。

还需要说明的是，在本申请实施例中，在供电设备为待充电设备充电的过程中，第一天线与第二天线可以分时切换。具体地，在一些实施例中，所述利用分时充电策略控制第一天线与第二天线进行切换，可以包括：在预设时间周期内，按照预设切换频率控制第一天线与第二天线进行切换。

也就是说，在本申请实施例中，供电设备持续以P1大小的发射功率进行发射，但是待充电设备需分时切换到第一天线或第二天线进行充电。示例性地，切换天线的频率(即预设切换频率)可以是维持在一定的频率，例如10赫兹(Hz)，也就是1秒钟切换10次；或者也可以是第一时间段使用第一天线进行充电，然后第二时间段切换到第二天线进行充电，例如第一时间段和第二时间段分别为预设时间周期的一半。在这里，关于分时充电策略根据实际情况进行具体设置，本申请实施例对此不作任何限定。

这样，对于每一个天线而言，其实际充电时间小于100％。假定在预设时间周期内，两个天线平分充电时间，即每一个天线的实际充电时间只有50％；那么在每一个天线处的平均SAR值都只等于1/2×SAR2，使得在法规要求的时间窗口内，每一个天线的平均SAR值都会满足SAR合规性需求。

示例性地，图7A示出了本申请实施例提供的一种WPT系统的应用场景示意图，图7B示出了本申请实施例提供的另一种WPT系统的应用场景示意图。其中，在第一时间段，如图7A所示，这时候供电设备与待充电设备中的天线1进行充电连接，其第一传输路径包括图7A所示的反射信号1和直射信号1，使得供电设备发射的第一射频信号聚焦在天线1处。在第二时间段，如图7B所示，这时候供电设备与待充电设备中的天线2进行充电连接，其第二传输路径包括图7B所示的反射信号2和直射信号2，使得供电设备发射的第二射频信号聚焦在天线2处。

在这里，无论是图7A还是图7B，供电设备按照相同大小的发射功率持续进行发射，但是待充电设备在不同的时间段切换其充电的天线1和天线2，使得供电设备的发射功率分时分别聚焦在待充电设备的两个天线(天线1和天线2)处。如此，通过在待充电设备中增加一个充电天线，在确保SAR合规性需求的前提下，可以增大供电设备的发射功率，提供更快的充电时间。

进一步地，对于待充电设备中的两个天线而言，在一些实施例中，第一天线处的能量聚焦区域与第二天线处的能量聚焦区域无交叠；或者，第一天线处的能量聚焦区域与第二天线处的能量聚焦区域的交叠区域对应的SAR值小于或等于预设SAR阈值。

需要说明的是，如图7A或图7B所示，天线1与天线2的位置可以相对较远，这里较远的距离可以一两个天线的能量聚焦区域不想交即可。但是本申请实施例对于天线距离比较近的场景同样适用，只需要确保两个天线的能量聚焦区域的交叠区域对应的SAR值不超出SAR合规性需求即可。

示例性地，对于智能手机等待充电设备而言，随着终端技术的发展，越来越向小型化方向发展。由于智能手机的空间有限，不可能有较大的空间让两个天线距离相对较远，这时候就需要两个天线距离比较近。图8示出了本申请实施例提供的又一种WPT系统的应用场景示意图。如图8所示，天线1与天线2的距离相对较近，而且天线1的聚焦区域与天线2的聚焦区域产生交叠，但是只需要确保两个天线的能量聚焦交叠区域对应的SAR值不超出SAR合规性需求即可。相比于单一天线的相关技术，本申请实施例仍然能够在确保SAR合规性需求的前提下，可以增大供电设备的发射功率，提供更快的充电时间。

进一步地，对于待充电设备而言，本申请实施例还可以扩充到三个以及三个以上的天线数量。其中，天线数量越多，在每一个天线处的平均SAR值就越低，留给供电设备增加发射功率的可能性就越大；也就是说，天线数量越多，供电设备的目标发射功率就可以越大，即目标发射功率与待充电设备包括的天线数量之间具有关联关系。

进一步地，以待充电设备还包括第三天线为例，在一些实施例中，该方法还可以包括：在充电的过程中，利用分时充电策略控制第一天线、第二天线与第三天线进行切换，使得在预设时间周期内第一天线处的平均SAR值、第二天线处的平均SAR值与第三天线处的平均SAR值均小于或等于预设SAR阈值。

在一种具体的实施例中，该方法还可以包括：

在基于第三天线与供电设备建立充电连接时，通过第三天线向供电设备发射信标信号，以及基于信标信号确定供电设备与待充电设备之间的第三传输路径；

通过第三传输路径接收供电设备以目标发射功率返回的第三射频信号，且第三射频信号在第三天线处的SAR值大于预设SAR阈值。

需要说明的是，在本申请实施例中，不仅可以由第一天线与第二天线之间的切换，还可以由第一天线、第二天线与第三天线之间的切换。在基于第三天线与供电设备建立充电连接时，供电设备也可以按照同样大小的发射功率向待充电设备发射第三射频信号。在这里，需要注意的是，待充电设备需要先通过第三天线向供电设备发射信标信号，以便确定出供电设备与待充电设备之间的第三传输路径，使得沿着第三传输路径，供电设备发射的第三射频信号能够聚焦在第三天线处。在这里，第三传输路径也可以包括反射路径和直射路径，使得第三射频信号对应包括有第三反射信号和第三直射信号。

示例性地，图9示出了本申请实施例提供的再一种WPT系统的应用场景示意图。其中，在第三时间段，如图9所示，这时候供电设备与待充电设备中的天线3进行充电连接，其第三传输路径包括图9所示的反射信号3和直射信号3，使得供电设备发射的第三射频信号聚焦在天线3处。

需要注意的是，在本申请实施例中，这里的第三天线仅是一种示意，甚至还可以包括第四天线、第五天线、第六天线等等，对此并不作任何限定。其中，供电设备中天线数量越多，那么利用分时充电策略控制这多个天线进行切换，减小每一个天线处的充电时间，使得在预设时间周期内每一个天线处的平均SAR值均小于或等于预设SAR阈值；即供电设备的发射能量在待充电设备上的平均SAR值越低，留给供电设备增加发射功率的可能性就越大，即能够提高充电功率和加快充电时间。

本实施例提供了一种充电控制方法，应用于待充电设备。基于待充电设备中的第一天线或第二天线与供电设备建立充电连接，在供电设备为待充电设备充电的过程中，通过利用分时充电策略控制第一天线与第二天线进行切换，使得在预设时间周期内第一天线处的平均SAR值与第二天线处的平均SAR值均小于或等于预设SAR阈值。也就是说，本申请实施例可以增加供电设备的发射功率，使其在第一天线处的SAR值或者在第二天线处的SAR值大于预设SAR阈值；但是由于天线数量增加，从而在预设时间周期内使用每一个天线的充电时长变短，相应地每一个天线处的平均SAR值也会减小；在满足SAR合规性需求的前提下，可以增大供电设备的发射功率，缩短充电时间，从而能够提升充电性能。

本申请的另一实施例中，参见图10，其示出了本申请实施例提供的另一种充电控制方法的流程示意图。如图10所示，该方法可以包括：

S1001：供电设备与待充电设备中的第一天线或第二天线建立充电连接。

需要说明的是，在本申请实施例中，该充电控制方法应用于供电设备。具体地，这里提供了一种无线充电方案，即供电设备通过待充电设备的多个天线进行充电，且使用多天线平均的方式以满足SAR合规性需求。

这样，在供电设备为待充电设备进行充电时，可以通过待充电设备的第一天线或者第二天线与供电设备建立充电连接。由于该充电过程中既可以通过第一天线进行充电，也可以通过第二天线进行充电，从而根据第一天线与第二天线的切换，可以降低每一个天线所承担的能量，也就是降低在每一个天线处的平均SAR值，进而满足SAR合规性需求。

S1002：在与待充电设备中的第一天线进行充电连接时，确定第一发射参数，根据第一发射参数控制供电设备以目标发射功率向待充电设备发射第一射频信号，且第一射频信号聚焦在第一天线处。

S1003：在与待充电设备中的第二天线进行充电连接时，确定第二发射参数，根据第二发射参数控制供电设备以目标发射功率向待充电设备发射第二射频信号，且第二射频信号聚焦在第二天线处。

还需要说明的是，在本申请实施例中，在充电的过程中，待充电设备利用分时充电策略切换第一天线与第二天线用于实现在预设时间周期内第一天线处的平均SAR值与第二天线处的平均SAR值均小于或等于预设SAR阈值。

在一些实施例中，在与待充电设备中的第一天线进行充电连接时，确定第一发射参数，可以包括：

接收第一天线发射的信标信号；

基于信标信号，确定第一发射参数；其中，第一发射参数至少可包括：目标发射功率和第一传输路径，第一传输路径用于实现第一射频信号聚焦在第一天线处。

在一些实施例中，在与待充电设备中的第二天线进行充电连接时，确定第二发射参数，可以包括：

接收第二天线发射的信标信号；

基于信标信号，确定第二发射参数；其中，第二发射参数至少可包括：目标发射功率和第二传输路径，第二传输路径用于实现第二射频信号聚焦在第二天线处。

需要说明的是，在本申请实施例中，无论是与第一天线进行充电连接，还是与第二天线进行充电连接，供电设备都是持续以相同的目标发射功率进行发射的。通过调整每一个天线的充电时间，从而能够使得每一个天线处的平均SAR值均小于或等于预设SAR阈值。

还需要说明的是，在本申请实施例中，如果供电设备与待充电设备的第一天线进行充电连接，那么根据接收到的信标信号，可以确定出供电设备的第一发射参数，根据第一发射参数可以使得第一射频信号聚焦在第一天线处。同理，如果供电设备与待充电设备的第二天线进行充电连接，那么根据接收到的信标信号，可以确定出供电设备的第二发射参数，根据第二发射参数可以使得第二射频信号聚焦在第二天线处。

进一步地，在一些实施例中，在待充电设备的两个天线进行切换时，该方法还可以包括：

在由第一天线切换到第二天线进行充电连接时，控制供电设备的发射参数由第一发射参数切换到第二发射参数；或者，

在由第二天线切换到第一天线进行充电连接时，控制供电设备的发射参数由第二发射参数切换到第一发射参数。

也就是说，待充电设备分别切换其充电的第一天线和第二天线，相应的供电设备也会跟随待充电设备的天线切换而变换发射参数(其中，发射功率的大小维持不变)，从而使得供电设备的发射功率分时分别聚焦在待充电设备的两个天线处(第一天线和第二天线)。

进一步地，在一些实施例中，对于目标发射功率而言，该方法还可以包括：

基于预设的SAR值与发射功率之间的映射关系，确定目标发射功率，其中，目标发射功率对应的SAR值大于预设SAR阈值；

对供电设备的发射功率进行调整，使得调整后的发射功率为目标发射功率，并以目标发射功率向待充电设备发射第一射频信号或第二射频信号。

需要说明的是，在本申请实施例中，供电设备中可以预先存储有预设的SAR值与发射功率之间的映射关系。如果期望待充电设备在某一天线处的SAR值满足SAR2，那么供电设备的发射功率就需要调整到SAR2对应的目标发射功率；然后供电设备按照目标发射功率进行发射，可以使得在该天线处的SAR值就能够满足SAR2。

进一步地，对于待充电设备而言，本申请实施例还可以扩充到三个以及三个以上的天线数量。以待充电设备还包括第三天线为例，在一些实施例中，该方法还可以包括：在与待充电设备中的第三天线进行充电连接时，确定第三发射参数，根据第三发射参数控制供电设备以目标发射功率向待充电设备发射第三射频信号，且使得第三射频信号聚焦在第三天线处。

在本申请实施例中，第三发射参数至少可包括：目标发射功率和第三传输路径，第三传输路径用于实现第三射频信号聚焦在第三天线处。也就是说，如果供电设备与待充电设备的第三天线进行充电连接，那么根据接收到的信标信号，可以确定出供电设备的第三发射参数，根据第三发射参数可以使得第三射频信号聚焦在第三天线处。

这样，在充电的过程中，利用分时充电策略控制第一天线、第二天线与第三天线进行切换，使得在预设时间周期内第一天线处的平均SAR值、第二天线处的平均SAR值与第三天线处的平均SAR值均小于或等于预设SAR阈值，从而使得每一个天线处的平均SAR值均不超出SAR合规性需求。

本实施例提供了一种充电控制方法，应用于供电设备。基于供电设备与待充电设备中的第一天线或第二天线建立充电连接；在与待充电设备中的第一天线进行充电连接时，确定第一发射参数，根据第一发射参数控制供电设备以目标发射功率向待充电设备发射第一射频信号，且第一射频信号聚焦在第一天线处；在与待充电设备中的第二天线进行充电连接时，确定第二发射参数，根据第二发射参数控制供电设备以目标发射功率向待充电设备发射第二射频信号，且第二射频信号聚焦在第二天线处；这样，在为待充电设备充电的过程中，利用分时充电策略控制第一天线与第二天线进行切换，使得在预设时间周期内第一天线处的平均SAR值与第二天线处的平均SAR值均小于或等于预设SAR阈值。也就是说，本申请实施例可以增加供电设备的发射功率，使其在第一天线处的SAR值或者在第二天线处的SAR值大于预设SAR阈值；但是由于天线数量增加，从而在预设时间周期内使用每一个天线的充电时长变短，相应地每一个天线处的平均SAR值也会减小；在满足SAR合规性需求的前提下，可以增大供电设备的发射功率，缩短充电时间，从而能够提升充电性能。

本申请的又一实施例中，基于前述实施例所述的充电控制方法，以待充电设备为WPT Client，供电设备为WPT Source为例，本申请实施例提出了在WPT Client上增加一个用于充电的射频天线。如前述的图7A和图7B所示，两个天线(天线1和天线2)的位置可以相对较远，较远的距离可以以两个天线的射频能量聚焦范围不相交即可。

在一种具体的实施例中，其工作原理具体如下：

01.WPT Client通过在天线1发射Beacon信号。

02.WPT Source接收到天线1发射的Beacon信号，通过接收到的Beacon信号，确定WPT Source发射信号的发射参数。

03.WPT Source以02步骤中确定的发射参数进行功率发射，假设该发射功率对应的WPT Client接收天线1处的SAR的数值是SAR1。

04.调整WPT Source的发射功率大小，使得其在WPT Client天线1处的SAR值等于2倍法规的要求值，记录此时的SAR值为SAR2，如FCC的要求是1.6W/Kg，那么此时需要调整WPTSource的功率，确保其在WPT Client天线1处的SAR2值为3.2W/Kg，记录此时的WPT Source发射功率为P1。

05.以同样大小的WPT Source的发射功率P1，在天线2处的SAR值也等于SAR2(发射功率大小不变，只是能量聚焦区域由天线1切换到天线2)。

06.WPT Source持续以P1大小的功率进行发射。

07.WPT Client分别切换其充电的天线1和天线2，相应的WPT Source也跟随WPTClient的天线切换而变换发射参数(发射功率大小维持P1不变)，从而使得WPT Source的发射功率分时分别聚焦在WPT Client的两个天线处(天线1和天线2)。

08.WPT Client切换天线的频率需要维持在一定的频率，如10Hz(1秒钟切换10次)，对于每只WPT Client天线而言，其实际充电时间只有50％，也就是在每个WPT Client天线处的平均SAR值都只等于1/2*SAR2，在法规要求的时间窗口内，每只天线的平均SAR值都会满足法规的要求。

进一步地，在本申请实施例中，本申请实施例的方法可以扩充到3个及3个以上的WPT Client天线数量。天线数量越多，WPT Source的发射能量在WPT Client上的平均值越低，留给WPT增加功率的可能性就越大。

进一步地，在本申请实施例中，本申请实施例的方法同样适用于天线距离比较近的场景。这时候，只需要确保两只天线的能量聚焦的交叠区域的SAR值不超出法规的要求即可。

通过上述实施例对前述实施例的具体实现进行了详细阐述，根据前述实施例的技术方案，从中可以看出，在WPT Client端增加一个充电天线，WPT Client充电时切换两个天线，每个天线只工作50％的时间，可以使得WPT Source的功率在WPT Client处变得更加分散，相应的平均SAR值也变小，在满足法规要求的前提下，可以提高WPT Source的发射功率，即提高充电功率和加快充电时间；也就是说，通过在WPT Client上增加一个充电天线，在确保SAR合规的前提下，可以增大WPT Source的发射功率，提供更快的充电时间。

本申请的再一实施例中，基于前述实施例相同的发明构思，参见图11，其示出了本申请实施例提供的一种充电控制装置的组成结构示意图。如图11所示，充电控制装置110可以包括收发单元1101和控制单元1102。

在一种具体的实施例中，充电控制装置110应用于待充电设备。其中，

收发单元1101，配置为基于待充电设备中的第一天线或第二天线，与供电设备建立充电连接；以及在基于第一天线与供电设备建立充电连接时，接收供电设备以目标发射功率返回的第一射频信号，且第一射频信号在第一天线处的SAR值大于预设SAR阈值；在基于第二天线与供电设备建立充电连接时，接收供电设备以目标发射功率返回的第二射频信号，且第二射频信号在第二天线处的SAR值大于预设SAR阈值；

控制单元1102，配置为在充电的过程中，利用分时充电策略控制第一天线与第二天线进行切换，使得在预设时间周期内第一天线处的平均SAR值与第二天线处的平均SAR值均小于或等于预设SAR阈值。

在一些实施例中，收发单元1101，还配置为在基于第一天线与供电设备建立充电连接时，通过第一天线向供电设备发射信标信号；以及基于信标信号，确定供电设备与待充电设备之间的第一传输路径；其中，第一传输路径用于传输供电设备以目标发射功率返回的第一射频信号。

在一些实施例中，收发单元1101，还配置为在接收供电设备以初始发射功率返回的初始射频信号后，确定初始射频信号在第一天线处的初始SAR值；以及根据初始SAR值控制供电设备的发射功率进行调整，使得调整后的发射功率为目标发射功率，通过第一传输路径接收供电设备以目标发射功率返回的第一射频信号。

在一些实施例中，收发单元1101，还配置为在基于第二天线与供电设备建立充电连接时，通过第二天线向供电设备发射信标信号；以及基于信标信号确定供电设备与待充电设备之间的第二传输路径；其中，第二传输路径用于传输供电设备以目标发射功率返回的第二射频信号。

在一些实施例中，控制单元1102，还配置为在预设时间周期内，按照预设切换频率控制第一天线与第二天线进行切换。

在一些实施例中，第一天线处的能量聚焦区域与第二天线处的能量聚焦区域无交叠；或者，第一天线处的能量聚焦区域与第二天线处的能量聚焦区域的交叠区域对应的SAR值小于或等于预设SAR阈值。

在一些实施例中，待充电设备还包括第三天线；相应地，控制单元1102，还配置为在充电的过程中，利用分时充电策略控制第一天线、第二天线与第三天线进行切换，使得在预设时间周期内第一天线处的平均SAR值、第二天线处的平均SAR值与第三天线处的平均SAR值均小于或等于预设SAR阈值。

在一些实施例中，收发单元1101，还配置为在基于第三天线与供电设备建立充电连接时，通过第三天线向供电设备发射信标信号，以及基于信标信号确定供电设备与待充电设备之间的第三传输路径；以及通过第三传输路径接收供电设备以目标发射功率返回的第三射频信号，且第三射频信号在第三天线处的SAR值大于预设SAR阈值。

在一些实施例中，目标发射功率与待充电设备包括的天线数量之间具有关联关系。

在另一种具体的实施例中，充电控制装置110应用于供电设备。其中，

收发单元1101，配置为与待充电设备中的第一天线或第二天线建立充电连接；

控制单元1102，配置为在通过收发单元与待充电设备中的第一天线进行充电连接时，确定第一发射参数；以及根据第一发射参数控制供电设备以目标发射功率向待充电设备发射第一射频信号，且第一射频信号聚焦在第一天线处；

控制单元1102，还配置为在通过收发单元与待充电设备中的第二天线进行充电连接时，确定第二发射参数，以及根据第二发射参数控制供电设备以目标发射功率向待充电设备发射第二射频信号，且第二射频信号聚焦在第二天线处；

其中，在充电的过程中，待充电设备利用分时充电策略切换第一天线与第二天线用于实现在预设时间周期内第一天线处的平均SAR值与第二天线处的平均SAR值均小于或等于预设SAR阈值。

在一些实施例中，收发单元1101，还配置为在与待充电设备中的第一天线进行充电连接时，接收第一天线发射的信标信号；以及基于信标信号，确定第一发射参数；其中，第一发射参数至少包括：目标发射功率和第一传输路径，第一传输路径用于实现第一射频信号聚焦在第一天线处。

在一些实施例中，收发单元1101，还配置为在与待充电设备中的第二天线进行充电连接时，接收第二天线发射的信标信号；以及基于信标信号，确定第二发射参数；其中，第二发射参数至少包括：目标发射功率和第二传输路径，第二传输路径用于实现第二射频信号聚焦在第二天线处。

在一些实施例中，收发单元1101，还配置为基于预设的SAR值与发射功率之间的映射关系，确定目标发射功率，其中，目标发射功率对应的SAR值大于预设SAR阈值；以及对供电设备的发射功率进行调整，使得调整后的发射功率为目标发射功率，并以目标发射功率向待充电设备发射第一射频信号或第二射频信号。

在一些实施例中，控制单元1102，还配置为在由第一天线切换到第二天线进行充电连接时，控制供电设备的发射参数由第一发射参数切换到第二发射参数；或者，在由第二天线切换到第一天线进行充电连接时，控制供电设备的发射参数由第二发射参数切换到第一发射参数。

在一些实施例中，待充电设备还包括第三天线，相应地，控制单元1102，还配置为在与待充电设备中的第三天线进行充电连接时，确定第三发射参数，根据第三发射参数控制供电设备以目标发射功率向待充电设备发射第三射频信号，且使得第三射频信号聚焦在第三天线处；其中，第三发射参数至少包括：目标发射功率和第三传输路径，第三传输路径用于实现第三射频信号聚焦在第三天线处。

可以理解地，在本实施例中，“单元”可以是部分电路、部分处理器、部分程序或软件等等，当然也可以是模块，还可以是非模块化的。而且在本实施例中的各组成部分可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并非作为独立的产品进行销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中，基于这样的理解，本实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或processor(处理器)执行本实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

因此，本实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时实现前述实施例中任一项所述的方法的步骤。

基于上述充电控制装置110的组成以及计算机可读存储介质，参见图12，其示出了本申请实施例提供的一种电子设备的具体硬件结构示意图。如图12所示，电子设备120可以包括：通信接口1201、存储器1202和处理器1203；各个组件通过总线系统1204耦合在一起。可理解，总线系统1204用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1204除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图12中将各种总线都标为总线系统1204。

在一种具体的实施例中，电子设备120可以为待充电设备，这时候的电子设备120至少包括第一天线与第二天线，可以通过第一天线或第二天线与供电设备建立充电连接，以实现供电设备为待充电设备充电。其中，

通信接口1201，用于在与其他外部网元(例如，供电设备)之间进行收发信息过程中，信号的接收和发送；

存储器1202，用于存储能够在处理器1203上运行的计算机程序；

处理器1203，用于在运行计算机程序时，执行：

基于第一天线或第二天线，与供电设备建立充电连接；

在基于第一天线与供电设备建立充电连接时，接收供电设备以目标发射功率返回的第一射频信号，且第一射频信号在第一天线处的SAR值大于预设SAR阈值；

在基于第二天线与供电设备建立充电连接时，接收供电设备以目标发射功率返回的第二射频信号，且第二射频信号在第二天线处的SAR值大于预设SAR阈值；

在充电的过程中，利用分时充电策略控制第一天线与第二天线进行切换，使得在预设时间周期内第一天线处的平均SAR值与第二天线处的平均SAR值均小于或等于预设SAR阈值。

在另一种具体的实施例中，电子设备120可以为供电设备，这时候的电子设备120与待充电设备中的第一天线或第二天线建立充电连接，用于为待充电设备充电。其中，

通信接口1201，用于在与其他外部网元(例如，第一电子设备)之间进行收发信息过程中，信号的接收和发送；

存储器1202，用于存储能够在处理器1203上运行的计算机程序；

处理器1203，用于在运行计算机程序时，执行：

与待充电设备中的第一天线或第二天线建立充电连接；

在与待充电设备中的第一天线进行充电连接时，确定第一发射参数，根据第一发射参数控制供电设备以目标发射功率向待充电设备发射第一射频信号，且第一射频信号聚焦在第一天线处；

在与待充电设备中的第二天线进行充电连接时，确定第二发射参数，根据第二发射参数控制供电设备以目标发射功率向待充电设备发射第二射频信号，且第二射频信号聚焦在第二天线处；

其中，在充电的过程中，待充电设备利用分时充电策略切换第一天线与第二天线用于实现在预设时间周期内第一天线处的平均SAR值与第二天线处的平均SAR值均小于或等于预设SAR阈值。

可以理解的是，本申请实施例中的存储器1202可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步链动态随机存取存储器(Synchronous link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本文描述的系统和方法的存储器1202旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

而处理器1203可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1203中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1203可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1202，处理器1203读取存储器1202中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

还可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

可选地，作为另一个实施例，处理器1203还配置为在运行所述计算机程序时，执行前述实施例中任一项所述的方法的步骤。

需要说明的是，在本申请中，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器可以集成在处理器中。另外，本申请描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

还需要说明的是，在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。

本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。

本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (19)

1.一种充电控制方法，其特征在于，应用于待充电设备，且所述待充电设备至少包括第一天线和第二天线；所述方法包括：

基于所述第一天线或所述第二天线，与供电设备建立充电连接；

在基于所述第一天线与所述供电设备建立充电连接时，接收所述供电设备以目标发射功率返回的第一射频信号，且所述第一射频信号在所述第一天线处的比吸收率SAR值大于预设SAR阈值；

在基于所述第二天线与所述供电设备建立充电连接时，接收所述供电设备以所述目标发射功率返回的第二射频信号，且所述第二射频信号在所述第二天线处的SAR值大于所述预设SAR阈值；

在所述充电的过程中，利用分时充电策略控制所述第一天线与所述第二天线进行切换，使得在预设时间周期内所述第一天线处的平均SAR值与所述第二天线处的平均SAR值均小于或等于所述预设SAR阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述第一天线与所述供电设备建立充电连接时，所述方法还包括：

通过所述第一天线向所述供电设备发射信标信号；

基于所述信标信号，确定所述供电设备与所述待充电设备之间的第一传输路径；其中，所述第一传输路径用于传输所述供电设备以目标发射功率返回的所述第一射频信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所述供电设备以目标发射功率返回的第一射频信号，包括：

在接收所述供电设备以初始发射功率返回的初始射频信号后，确定所述初始射频信号在所述第一天线处的初始SAR值；

根据所述初始SAR值控制所述供电设备的发射功率进行调整，使得调整后的发射功率为所述目标发射功率，通过所述第一传输路径接收所述供电设备以所述目标发射功率返回的所述第一射频信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述第二天线与所述供电设备建立充电连接时，所述方法还包括：

通过所述第二天线向所述供电设备发射信标信号；

基于所述信标信号确定所述供电设备与所述待充电设备之间的第二传输路径；其中，所述第二传输路径用于传输所述供电设备以所述目标发射功率返回的所述第二射频信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用分时充电策略控制所述第一天线与所述第二天线进行切换，包括：

在所述预设时间周期内，按照预设切换频率控制所述第一天线与所述第二天线进行切换。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一天线处的能量聚焦区域与所述第二天线处的能量聚焦区域无交叠；或者，

所述第一天线处的能量聚焦区域与所述第二天线处的能量聚焦区域的交叠区域对应的SAR值小于或等于所述预设SAR阈值。

7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述待充电设备还包括第三天线；所述方法还包括：

在所述充电的过程中，利用分时充电策略控制所述第一天线、所述第二天线与所述第三天线进行切换，使得在预设时间周期内所述第一天线处的平均SAR值、所述第二天线处的平均SAR值与所述第三天线处的平均SAR值均小于或等于所述预设SAR阈值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在基于所述第三天线与所述供电设备建立充电连接时，通过所述第三天线向所述供电设备发射信标信号，以及基于所述信标信号确定所述供电设备与所述待充电设备之间的第三传输路径；

通过所述第三传输路径接收所述供电设备以所述目标发射功率返回的第三射频信号，且所述第三射频信号在所述第三天线处的SAR值大于预设SAR阈值。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标发射功率与所述待充电设备包括的天线数量之间具有关联关系。

10.一种充电控制方法，其特征在于，应用于供电设备，所述方法包括：

与待充电设备中的第一天线或第二天线建立充电连接；

在与所述待充电设备中的第一天线进行充电连接时，确定第一发射参数，根据所述第一发射参数控制所述供电设备以目标发射功率向所述待充电设备发射第一射频信号，且所述第一射频信号聚焦在所述第一天线处；

在与所述待充电设备中的第二天线进行充电连接时，确定第二发射参数，根据所述第二发射参数控制所述供电设备以所述目标发射功率向所述待充电设备发射第二射频信号，且所述第二射频信号聚焦在所述第二天线处；

其中，在所述充电的过程中，所述待充电设备利用分时充电策略切换所述第一天线与所述第二天线用于实现在预设时间周期内所述第一天线处的平均SAR值与所述第二天线处的平均SAR值均小于或等于所述预设SAR阈值。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在与所述待充电设备中的第一天线进行充电连接时，所述确定第一发射参数，包括：

接收所述第一天线发射的信标信号；

基于所述信标信号，确定所述第一发射参数；其中，所述第一发射参数至少包括：所述目标发射功率和第一传输路径，所述第一传输路径用于实现所述第一射频信号聚焦在所述第一天线处。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在与所述待充电设备中的第二天线进行充电连接时，所述确定第二发射参数，包括：

接收所述第二天线发射的信标信号；

基于所述信标信号，确定所述第二发射参数；其中，所述第二发射参数至少包括：所述目标发射功率和第二传输路径，所述第二传输路径用于实现所述第二射频信号聚焦在所述第二天线处。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于预设的SAR值与发射功率之间的映射关系，确定所述目标发射功率，其中，所述目标发射功率对应的SAR值大于预设SAR阈值；

对所述供电设备的发射功率进行调整，使得调整后的发射功率为所述目标发射功率，并以所述目标发射功率向所述待充电设备发射所述第一射频信号或所述第二射频信号。

14.根据权利要求10至13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在由所述第一天线切换到所述第二天线进行充电连接时，控制所述供电设备的发射参数由所述第一发射参数切换到所述第二发射参数；或者，

在由所述第二天线切换到所述第一天线进行充电连接时，控制所述供电设备的发射参数由所述第二发射参数切换到所述第一发射参数。

15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述待充电设备还包括第三天线，所述方法还包括：

在与所述待充电设备中的第三天线进行充电连接时，确定第三发射参数，根据所述第三发射参数控制所述供电设备以所述目标发射功率向所述待充电设备发射第三射频信号，且使得所述第三射频信号聚焦在所述第三天线处；

其中，所述第三发射参数至少包括：所述目标发射功率和第三传输路径，所述第三传输路径用于实现所述第三射频信号聚焦在所述第三天线处。

16.一种充电控制装置，其特征在于，应用于待充电设备，所述充电控制装置包括收发单元和控制单元；其中，

所述收发单元，配置为基于所述待充电设备中的第一天线或第二天线，与供电设备建立充电连接；以及在基于所述第一天线与所述供电设备建立充电连接时，接收所述供电设备以目标发射功率返回的第一射频信号，且所述第一射频信号在所述第一天线处的SAR值大于预设SAR阈值；在基于所述第二天线与所述供电设备建立充电连接时，接收所述供电设备以所述目标发射功率返回的第二射频信号，且所述第二射频信号在所述第二天线处的SAR值大于所述预设SAR阈值；

所述控制单元，配置为在所述充电的过程中，利用分时充电策略控制所述第一天线与所述第二天线进行切换，使得在预设时间周期内所述第一天线处的平均SAR值与所述第二天线处的平均SAR值均小于或等于所述预设SAR阈值。

17.一种充电控制装置，其特征在于，应用于供电设备，所述充电控制装置包括收发单元和控制单元；其中，

所述收发单元，配置为与待充电设备中的第一天线或第二天线建立充电连接；

所述控制单元，配置为在通过所述收发单元与所述待充电设备中的第一天线进行充电连接时，确定第一发射参数；以及根据所述第一发射参数控制所述供电设备以目标发射功率向所述待充电设备发射第一射频信号，且所述第一射频信号聚焦在所述第一天线处；

所述控制单元，还配置为在通过所述收发单元与所述待充电设备中的第二天线进行充电连接时，确定第二发射参数，以及根据所述第二发射参数控制所述供电设备以所述目标发射功率向所述待充电设备发射第二射频信号，且所述第二射频信号聚焦在所述第二天线处；

其中，在所述充电的过程中，所述待充电设备利用分时充电策略切换所述第一天线与所述第二天线用于实现在预设时间周期内所述第一天线处的平均SAR值与所述第二天线处的平均SAR值均小于或等于所述预设SAR阈值。

18.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；其中，

所述存储器，用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序；

所述处理器，用于在运行所述计算机程序时，执行如权利要求1至9任一项所述的方法、或者如权利要求10至15任一项所述的方法。

19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的方法、或者如权利要求10至15任一项所述的方法。

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