CN115000974A - 一种基于svg优化风电场avc无功小负荷分配的系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于SVG优化风电场AVC无功小负荷分配系统,该方法是通过AVC系统接收的全站电压调节指令计算出的无功增量与无功小负荷分配门槛值进行比较,判断是否执行无功小负荷分配策略;依据各风机群及SVG装置运行状态信号进行逻辑判断,选择可参与无功小负荷分配的风机群及SVG;依据参与小负荷分配的各风机群和SVG当前工况,设计无功小负荷分配策略,以保证各风机群内风电机组无功出力及SVG无功出力不受无功调节死区影响,正确响应无功调节指令最终达到调节无功出力的目标。本发明解决目前AVC在电压调节量较小时无法调节到位的问题。
Description
技术领域
本发明属于风电厂监控自动化领域,尤其是一种基于SVG优化风电场AVC无功小负荷分配的系统。
背景技术
由于风力发电的间歇性与不确定性等特点,为了提高电网电能质量,保障电网运行安全性、稳定性,需要在风电场配置自动电压控制(AVC)系统。静止无功发生器(SVG)相对其他无功补偿装置具有补偿性能强、谐波特性好、可靠性高等优势,配合AVC系统可提供快速、稳定的无功补偿。AVC依据接收到的站内高压侧母线电压目标值,通过无功控制算法得到当前可调设备(风机群、SVG、SVC等)的目标无功,然后通过无功闭环控制实现受控电压的调节。
AVC无功分配策略主要有按调节容量分配、按调节裕度分配、等功率因数分配和平均分配等,但当AVC系统接收的电站高压侧母线电压目标值变化幅值较小时,系统计算出的全站无功调节指令也较小,全站无功指令增量分布于多个风机群或SVG装置,可能使风电机组或SVG装置的无功分配增量小于自身的无功调节死区而不执行无功调节,导致全站无功调节指令无法快速准确响应,最终造成AVC调节不合格,AVC无法达到控制目标,控制品质下降。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提出一种基于SVG优化风电场AVC无功小负荷分配的系统,可以保证风机群及SVG装置正确执行无功小负荷调节指令而不受风电机组及SVG装置无功调节死区影响,能够有效提高风电场AVC系统的控制品质。
本发明的技术方案具体如下:
一种基于SVG优化AVC无功小负荷分配的系统,包括分配控制器,分配控制器与风电场风机群监控系统、能量管理平台及AVC系统连接;
分配控制器采集AVC系统下发的全站无功调节指令,将AVC系统接收的全站电压调节指令计算出的无功增量与无功小负荷分配门槛值进行比较,判断是否执行无功小负荷分配策略;
依据各风机群及SVG运行状态信号进行逻辑判断,选择可参与无功小负荷分配的风机群及SVG;
依据参与小负荷分配的各风机群及SVG当前工况,设计小负荷分配策略,使得各风电机组及SVG无功出力不受无功调节死区影响,正确响应无功调节指令最终达到调节无功出力。
进一步地,通过AVC系统接收的全站电压调节指令计算出的无功增量与无功小负荷分配门槛值进行比较,判断是否执行无功小负荷分配策略,按下式进行:
满足式(1)式时,执行非小负荷分配策略,否则执行小负荷分配策略:
|ΔQ|>Qset (1)
ΔQ—全站无功调节指令增量;
Qset—无功小负荷分配门槛值。
进一步地,依据各风机群及SVG装置运行状态信号进行逻辑判断,选择可参与无功小负荷分配的风机群及SVG,具体按以下进行:
首先定义一个条件选择函数:
Y=SEL{X|条件1&(||)条件2Λ} (2)
X—被选择对象,为多个元素的集合;
Y—输出结果,为X中满足条件的全部元素的集合;
条件i—选择条件,满足条件组合的X内元素作为结果输出;
&—逻辑与;
||—逻辑或;
定义全站n个风机群的集合F(n):
F(n)={F1,F2...Fn} (3)
设有m个风机群处于非正常并网运行状态,并设无功指令增或减时有r个风机群处于无功增或减闭锁,由式(2)可得到全站参与无功分配的风机群集合F(n-m-r):
同时,定义全站p台SVG的集合S(p):
S(p)={S1,S2...Sp} (6)
用CSi表示SVG装置Si的并网状态:为0表示处于非正常并网状态;为1表示处于正常并网状态;
BSi表示SVG装置Si出力闭锁状态:为0表示无闭锁;为1表示出力闭锁;
设有q台SVG处于非正常并网运行状态,t台SVG出力闭锁,由式(2)可得全站参与无功分配的SVG装置集合S(p-q-t):
进一步地,各风机群及SVG装置运行状态信号具体是指各风机群是否处于非正常并网运行状态、无功闭锁状态,以及各台SVG装置是否处于非正常并网运行状态或出力闭锁状态。
进一步地,依据参与小负荷分配的各风机群及SVG当前工况,设计小负荷分配策略,使得各风电机组及SVG无功出力不受无功调节死区影响,正确响应无功调节指令最终达到调节无功出力,具体按以下进行:
将式(8)得出的各风机群组合可得按无功可调裕度大小降幂排列的集合F(a):
其中,Qy(Fai)表示风机群Fai的无功可调裕度,式(8)中若计算结果为多个元素的集合,则随机取其中一个元素作为结果Fai;
将式(10)得出的各SVG装置重新组合可得按无功可调裕度大小降幂排列的集合S(b):
其中,Qy(Sbi)表示SVG装置Sbi的无功可调裕度,式(10)中若计算结果为多个元素的集合,则随机取其中一个元素作为结果Sbi。
进一步地,小负荷分配根据需求进行策略优先级选择,达到特定边界条件时则不受当前策略的约束,具体如下:
1)采用SVG优先策略
①由式(12)得拟分配SVG装置Sb1,则将指令ΔQ分配给SVG装置Sb1;
2)采用无功调节精度最小优先策略
③由式(14)得拟分配风机群Fa1,则将指令ΔQ分配给风机群Fa1;
Fa1=SEL{F(a)||ΔQ|<Qy(Fa1)} (14)
④若式(14)输出为φ,由式(15)得拟分配风机群Fa1...Fa(i+1),则将指令ΔQ按风机群无功可调裕度比例分配给对应风机群Fa1...Fa(i+1)。
3)补充策略
当满足一定边界条件时,不受当前选择的策略约束,执行补充策略:
式(14)(15)结果均为φ时,按①②所述方法进行无功分配;
式(12)(13)结果均为φ时,按③④所述方法进行无功分配;
式(12)-(15)结果均为φ时,则不考虑SVG预留动态裕度限制,将指令ΔQ分配给SVG装置Sb1。
本发明还涉及一种基于SVG优化AVC无功小负荷分配的方法,包括如下步骤:
步骤(1)通过AVC系统接收的全站电压调节指令计算出的无功增量与无功小负荷分配门槛值进行比较,判断是否执行无功小负荷分配策略;
步骤(2)若执行无功小负荷分配,依据各风机群及SVG装置运行状态信号进行逻辑判断,选择可参与无功小负荷分配的风机群及SVG;
步骤(3)依据参与小负荷分配的各风机群及SVG装置当前工况,设计小负荷分配策略,使得各风机群内风电机组无功出力及SVG装置无功出力不受无功调节死区影响,正确响应无功调节指令最终达到调节无功出力。
本发明还涉及的一种计算机系统,包括存储器、处理器以及在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
与现有技术相比,本发明的有益效果具体如下:
本发明依据参与小负荷分配的各风机群及SVG装置当前工况,设计无功小负荷分配策略,可以保证风机群及SVG装置正确执行无功小负荷调节指令而不受风电机组及SVG装置无功调节死区影响,最终达到无功调节目标,提高AVC控制品质,以解决目前风电场自动电压控制(AVC)在电压调节量较小时无法调节到位的问题。
附图说明
图1是本发明的系统的框图;
图2是本发明的分配控制器的框体;
图3是执行实施例方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。实施例中未注明具体技术或条件者,按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。
如图1所示,本实施例的基于SVG优化风电场AVC无功小负荷分配系统,包括分配控制器,实施的平台为风电场风机群监控系统、能量管理平台及AVC系统子站,分配控制器与风电场风机群监控系统、能量管理平台及AVC系统连接。
分配控制器接收风电场风机群监控系统、能量管理平台的指令,采集信息,也将采集的数据和最终处理处理结果反馈至风电场风机群监控系统、能量管理平台。
如图2所示,本实施例的系统包括采集器、处理器、存储器、显示器和输入端,采集器采集AVC系统下发的全站无功调节指令,处理器接收采集器指令,将预先设定的无功小负荷分配门槛值进行比较,判断是否执行无功小负荷分配策略;依据站内各风机群及SVG装置的状态信号反馈,判断相应风机群及SVG装置是否参与无功小负荷分配;依据参与小负荷分配的各风机群及SVG装置当前工况,进行无功小负荷分配,按上述的方法进行,使得各风电机组无功出力不受机组无功调节死区影响,正确响应无功调节指令最终达到调节无功出力。
存储器存储相应的信息,显示器和输入端可以是现有的带按键的显示屏或者触屏。
本实施例中,处理器可以是一种集成电路,具有信号的处理能力。在实现过程中,上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如,以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路,例如:一个或多个特定集成电路,或,一个或多个微处理器,或,一个或者多个现场可编程门阵列等。再如,当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时,该处理元件可以是通用处理器,例如中央处理器或其它可以调用程序代码的处理器。再如,这些模块可以集成在一起,以片上系统的形式实现。
在本实施例中,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在可读存储介质中,或者从一个可读存储介质向另一个可读存储介质传输,例如,所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质,(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,DVD)、或者半导体介质等。
如图3所示,基于上述系统,本实施例的基于SVG优化风电场AVC无功小负荷分配的方法,包括下列步骤:
步骤(1)处理器根据具体的风机群监控系统、能量管理平台及AVC子站的要求,通过风电场自动电压控制(AVC)系统接收的全站电压调节指令计算出的无功增量与无功小负荷分配门槛值进行比较,判断是否执行无功小负荷分配策略,按以下进行:
满足式(1)式时,执行非小负荷分配策略,否则执行小负荷分配策略:
|ΔQ|>Qset (1)
ΔQ—全站无功调节指令增量;
Qset—无功小负荷分配门槛值。
步骤(2)处理器执行无功小负荷分配,依据各风机群及SVG装置运行状态信号进行逻辑判断,选择可参与无功小负荷分配的风机群及SVG:
首先定义一个条件选择函数:
Y=SEL{X|条件1&(||)条件2Λ} (2)
X—被选择对象,为多个元素的集合;
Y—输出结果,为X中满足条件的全部元素的集合;
条件i—选择条件,满足条件组合的X内元素作为结果输出;
&—逻辑与;
||—逻辑或;
定义全站n个风机群的集合F(n):
F(n)={F1,F2...Fn} (3)
设有m个风机群处于非正常并网运行状态,并设无功指令增(减)时有r个风机群处于无功增(减)闭锁,由式(2)可得到全站参与无功分配的风机群集合F(n-m-r):
同时定义全站p台SVG的集合S(p):
S(p)={S1,S2...Sp} (6)
设有q台SVG处于非正常并网运行状态,t台SVG出力闭锁,由式(2)可得全站参与无功分配的SVG装置集合S(p-q-t):
步骤(3)依据参与小负荷分配的各风机群及SVG装置当前工况,设计无功小负荷分配策略,以保证各风机群内风电机组无功出力及SVG装置无功出力不受其无功调节死区影响,正确响应无功调节指令最终达到调节无功出力的目标。
步骤(3)中,将式(8)得出的各风机群组合可得按无功可调裕度大小降幂排列的集合F(a):
其中,Qy(Fai)表示风机群Fai的无功可调裕度,式(8)中若计算结果为多个元素的集合,则随机取其中一个元素作为结果Fai。
将式(10)得出的各SVG装置重新组合可得按无功可调裕度大小降幂排列的集合S(b):
其中,Qy(Sbi)表示SVG装置Sbi的无功可调裕度,式(10)中若计算结果为多个元素的集合,则随机取其中一个元素作为结果Sbi。
此时,小负荷分配根据需求进行策略优先级选择,达到特定边界条件时则不受当前策略的约束,具体如下:
1)采用SVG优先策略。
①由式(12)得拟分配SVG装置Sb1,则将指令ΔQ分配给SVG装置Sb1;
2)采用无功调节精度最小优先策略。
③由式(14)得拟分配风机群Fa1,则将指令ΔQ分配给风机群Fa1;
Fa1=SEL{F(a)||ΔQ|<Qy(Fa1)} (14)
④若式(14)输出为φ,由式(15)得拟分配风机群Fa1...Fa(i+1),则将指令ΔQ按风机群无功可调裕度比例分配给对应风机群Fa1...Fa(i+1)。
3)补充策略。
当满足一定边界条件时,不受当前选择的策略约束,执行补充策略:
式(14)(15)结果均为φ时,按①②所述方法进行无功分配;
式(12)(13)结果均为φ时,按③④所述方法进行无功分配;
式(12)-(15)结果均为φ时,则不考虑SVG预留动态裕度限制,将指令ΔQ分配给SVG装置Sb1。
可选的,本申请实施例还提供一种存储介质,所述存储介质中存储有指令,当其在计算机上运行时,使得计算机执行如上述所示实施例的方法。
可选的,本申请实施例还提供一种运行指令的芯片,所述芯片用于执行上述所示实施例的方法。
本申请实施例还提供一种程序产品,所述程序产品包括计算机程序,所述计算机程序存储在存储介质中,至少一个处理器可以从所述存储介质读取所述计算机程序,所述至少一个处理器执行所述计算机程序时可实现上述实施例的方法。
作为具体应用实例:
某一风电场全站配置5个风机群{F1,F2,F3,F4,F5}和3台SVG装置{S1,S2,S3},设定小负荷分配门槛值Qset=3.0MVar。风机群无功调节精度为0.1MVar;SVG无功调节精度为0.2MVar,预留动态无功裕度值为9MVar。
由风机监控系统和能量管理平台采集到的各风机群、SVG装置运行状态及数据上送AVC系统进行逻辑判断和无功分配计算,表1所示为该实例典型结果。
表1
由此可见,本发明依据参与小负荷分配的各风机群及SVG装置当前工况,设计无功小负荷分配策略,可以保证风机群及SVG装置正确执行无功小负荷调节指令而不受风电机组及SVG装置无功调节死区影响,最终达到无功调节目标,提高AVC控制品质,以解决目前风电场自动电压控制(AVC)在电压调节量较小时无法调节到位的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于SVG优化AVC无功小负荷分配的系统,其特征在于:包括分配控制器,分配控制器与风电场风机群监控系统、能量管理平台及AVC系统连接;
分配控制器采集AVC系统下发的全站无功调节指令,将AVC系统接收的全站电压调节指令计算出的无功增量与无功小负荷分配门槛值进行比较,判断是否执行无功小负荷分配策略;
依据各风机群及SVG运行状态信号进行逻辑判断,选择可参与无功小负荷分配的风机群及SVG;
依据参与小负荷分配的各风机群及SVG当前工况,设计小负荷分配策略,使得各风电机组及SVG无功出力不受无功调节死区影响,正确响应无功调节指令最终达到调节无功出力。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:通过AVC系统接收的全站电压调节指令计算出的无功增量与无功小负荷分配门槛值进行比较,判断是否执行无功小负荷分配策略,按下式进行:
满足式(1)式时,执行非小负荷分配策略,否则执行小负荷分配策略:
|ΔQ|>Qset (1)
ΔQ—全站无功调节指令增量;
Qset—无功小负荷分配门槛值。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:依据各风机群及SVG装置运行状态信号进行逻辑判断,选择可参与无功小负荷分配的风机群及SVG,具体按以下进行:
首先定义一个条件选择函数:
Y=SEL{X|条件1&(||)条件2Λ} (2)
X—被选择对象,为多个元素的集合;
Y—输出结果,为X中满足条件的全部元素的集合;
条件i—选择条件,满足条件组合的X内元素作为结果输出;
&—逻辑与;
||—逻辑或;
定义全站n个风机群的集合F(n):
F(n)={F1,F2...Fn} (3)
设有m个风机群处于非正常并网运行状态,并设无功指令增或减时有r个风机群处于无功增或减闭锁,由式(2)可得到全站参与无功分配的风机群集合F(n-m-r):
同时,定义全站p台SVG的集合S(p):
S(p)={S1,S2...Sp} (6)
设有q台SVG处于非正常并网运行状态,t台SVG出力闭锁,由式(2)可得全站参与无功分配的SVG装置集合S(p-q-t):
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于:各风机群及SVG装置运行状态信号具体是指各风机群是否处于非正常并网运行状态、无功闭锁状态,以及各台SVG装置是否处于非正常并网运行状态或出力闭锁状态。
5.根据权利要求3所述的系统,其特征在于:依据参与小负荷分配的各风机群及SVG当前工况,设计小负荷分配策略,使得各风电机组及SVG无功出力不受无功调节死区影响,正确响应无功调节指令最终达到调节无功出力,具体按以下进行:
将式(8)得出的各风机群组合可得按无功可调裕度大小降幂排列的集合F(a):
F(a)={Fa1,Fa2...Fa(n-m-r)} (9)
其中,Qy(Fai)表示风机群Fai的无功可调裕度,式(8)中若计算结果为多个元素的集合,则随机取其中一个元素作为结果Fai;
将式(10)得出的各SVG装置重新组合可得按无功可调裕度大小降幂排列的集合S(b):
S(b)={Sb1,Sb2...Sb(p-q-t)} (11)
其中,Qy(Sbi)表示SVG装置Sbi的无功可调裕度,式(10)中若计算结果为多个元素的集合,则随机取其中一个元素作为结果Sbi。
6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于:小负荷分配根据需求进行策略优先级选择,达到特定边界条件时则不受当前策略的约束,具体如下:
1)采用SVG优先策略
①由式(12)得拟分配SVG装置Sb1,则将指令ΔQ分配给SVG装置Sb1;
2)采用无功调节精度最小优先策略
③由式(14)得拟分配风机群Fa1,则将指令ΔQ分配给风机群Fa1;
Fa1=SEL{F(a)||ΔQ|<Qy(Fa1)} (14)
④若式(14)输出为φ,由式(15)得拟分配风机群Fa1...Fa(i+1),则将指令ΔQ按风机群无功可调裕度比例分配给对应风机群Fa1...Fa(i+1)。
3)补充策略
当满足一定边界条件时,不受当前选择的策略约束,执行补充策略:
式(14)(15)结果均为φ时,按①②所述方法进行无功分配;
式(12)(13)结果均为φ时,按③④所述方法进行无功分配;
式(12)-(15)结果均为φ时,则不考虑SVG预留动态裕度限制,将指令ΔQ分配给SVG装置Sb1。
7.一种基于SVG优化AVC无功小负荷分配的方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤(1)通过AVC系统接收的全站电压调节指令计算出的无功增量与无功小负荷分配门槛值进行比较,判断是否执行无功小负荷分配策略;
步骤(2)若执行无功小负荷分配,依据各风机群及SVG装置运行状态信号进行逻辑判断,选择可参与无功小负荷分配的风机群及SVG;
步骤(3)依据参与小负荷分配的各风机群及SVG装置当前工况,设计小负荷分配策略,使得各风机群内风电机组无功出力及SVG装置无功出力不受无功调节死区影响,正确响应无功调节指令最终达到调节无功出力。
8.一种计算机系统,包括存储器、处理器以及在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于:所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求7所述方法的步骤。
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CN202210642546.1A CN115000974A (zh) | 2022-06-08 | 2022-06-08 | 一种基于svg优化风电场avc无功小负荷分配的系统 |
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