CN115000467A - 燃料电池系统及其空气流量故障的控制方法、存储介质 - Google Patents

燃料电池系统及其空气流量故障的控制方法、存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种燃料电池系统及其空气流量故障的控制方法、存储介质，涉及燃料电池技术领域，包括：当空气流量计的采集数据为异常状态，获取电堆的输出功率；根据所述输出功率，设置空压机的固定转速；实时监控所述空压机和所述电堆处的反馈信息；根据所述反馈信息与预设的标准信息，判断所述燃料电池系统是否存在故障。本申请能够降低系统误报的概率，保证长时间稳定运行。

Description

燃料电池系统及其空气流量故障的控制方法、存储介质
技术领域
本发明涉及燃料电池技术领域，特别涉及一种燃料电池系统及其空气流量故障的控制方法、存储介质。
背景技术
随着世界经济的迅猛发展，能源短缺与环境污染成为世界关注的焦点问题，尤其是汽车产量和保有量的快速上升给能源和环境带来的压力日益凸显，亟需发展新的清洁能源替代传统能源。氢能具有燃料热值高、清洁无污染等优点，并且具有丰富的储量，被认为是解决人类能源问题的绿色能源之一，质子交换膜燃料电池在使用中将氢能转化成电能，具有无噪声、零污染、工作电流大、比功率高、启动速度快、环境友好和结构紧凑等优点，可以从根本上解决困扰汽车发展的环境和能源问题，已经开始车用商业化的发展。
而在该燃料电池中，传感器是实现其稳定运行的必要组成部分，其中，空气流量计采集的空气流量参数在控制策略中起到至关重要的作用，一旦空气流量计采集实时数据失效，燃料电池系统无法监控计算阴极入堆空气计量比，无法保证系统电堆正常的氧气供应。在现有技术中，当发生空气流量计失效时，系统将直接诊断为一级严重故障，紧急停机。但实际在燃料电池系统运行过程中，可能会受到车上电磁干扰，电气线束松动导致接触不良，或者流量计自身故障问题，导致空气流量计采集数据异常，仅仅是流量计采集数据异常并不能说明系统电堆供气异常，因此，现有空气流量故障检测会导致很多不必要的停机，即存在误报的可能。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种燃料电池系统及其空气流量故障的控制方法、存储介质，能够降低系统误报的概率，保证长时间稳定运行。
第一方面，本申请提供了一种燃料电池系统空气流量故障的判断方法，包括：
当空气流量计的采集数据为异常状态，获取电堆的输出功率；
根据所述输出功率，设置空压机的固定转速；
实时监控所述空压机和所述电堆处的反馈信息；
根据所述反馈信息与预设的标准信息，判断所述燃料电池系统是否存在故障。
根据本发明第一方面实施例的燃料电池系统空气流量故障的判断方法，至少具有如下有益效果：当空气流量计的采集数据为异常状态，即空气流量计采集的数据失效，获取电堆的输出功率，根据电堆的输出功率给空压机设置固定转速，设置完毕后持续实时监控空压机和电堆的反馈信息，比较反馈信息和预设的标准信息，判断出燃料电池系统是否出现故障，从而控制燃料电池系统的工作状态，通过增加空气流量计故障诊断的冗余设计，不会因空气流量计采集数据出现异常而立刻进入报警停机状态，从而降低系统故障率，保证系统可以长时间稳定运行。
根据本发明第一方面的一些实施例，所述反馈信息包括所述空压机的反馈转速信息；所述标准信息包括标准转速映射表；所述根据所述反馈信息与预设的标准信息，判断所述燃料电池系统是否存在故障，包括：根据所述输出功率和所述标准转速映射表，得到所述标准转速信息；根据所述反馈转速信息和所述标准转速信息，判断所述燃料电池系统是否存在故障。
根据本发明第一方面的一些实施例，所述根据所述反馈转速信息和所述标准转速信息，判断所述燃料电池系统是否存在故障，包括：
当所述反馈转速信息与所述标准转速信息的绝对差值大于预设的第一阈值，控制所述燃料电池系统停止运作。
根据本发明第一方面的一些实施例，所述反馈信息包括空气进入所述电堆的实际入堆压力信息；所述标准信息包括标准入堆压力映射表；所述根据所述反馈信息与预设的标准信息，判断所述燃料电池系统是否存在故障，包括：根据所述输出功率和所述标准入堆压力映射表，得到标准入堆压力信息；根据所述实际入堆压力信息和所述标准入堆压力信息，判断所述燃料电池系统是否存在故障。
根据本发明第一方面的一些实施例，所述根据所述实际入堆压力信息和所述标准入堆压力信息，判断所述燃料电池系统是否存在故障，包括：当所述实际入堆压力信息与所述标准入堆压力信息的绝对差值大于预设的第二阈值，控制所述燃料电池系统停止运作。
根据本发明第一方面的一些实施例，所述反馈信息包括空气从所述电堆排出的实际出堆压力信息；所述标准信息包括标准出堆压力映射表；所述根据所述反馈信息与预设的标准信息，判断所述燃料电池系统是否存在故障，包括：根据所述输出功率和所述标准出堆压力映射表，得到标准出堆压力信息；根据所述实际出堆压力信息和所述标准出堆压力信息，判断所述燃料电池系统是否存在故障。
根据本发明第一方面的一些实施例，所述根据所述实际出堆压力信息和所述标准出堆压力信息，判断所述燃料电池系统是否存在故障，包括：当所述实际出堆压力信息与所述标准出堆压力信息的绝对差值大于预设的第三阈值，控制所述燃料电池系统停止运作。
根据本发明第一方面的一些实施例，所述反馈信息包括电压最大离均差，所述实时监控所述空压机和所述电堆处的反馈信息，包括：获取所述电堆内每组电极板的第一电压信息；根据所有的所述第一电压信息，得到平均电压信息和最低电压信息；根据所述平均电压信息和所述最低电压信息，得到所述电压最大离均差；对应的，所述根据所述反馈信息与预设的标准信息，判断所述燃料电池系统是否存在故障，包括：当所述电压最大离均差大于预设的第四阈值，控制所述燃料电池系统停止运作。
第二方面，本申请还提供了一种燃料电池系统，包括：至少一个存储器；至少一个处理器；至少一个程序；所述程序被存储在所述存储器中，所述处理器执行至少一个所述程序以实现如第一方面任一项实施例所述的燃料电池系统空气流量故障的判断方法。
根据本发明第二方面实施例的燃料电池系统，至少具有如下有益效果：当空气流量计的采集数据为异常状态，即空气流量计采集的数据失效，获取电堆的输出功率，根据电堆的输出功率给空压机设置固定转速，设置完毕后持续实时监控空压机和电堆的反馈信息，比较反馈信息和预设的标准信息，判断出燃料电池系统是否出现故障，从而控制燃料电池系统的工作状态，通过增加空气流量计故障诊断的冗余设计，不会因空气流量计采集数据出现异常而立刻进入报警停机状态，从而降低系统故障率，保证系统可以长时间稳定运行。
第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行信号，所述计算机可执行信号用于执行如权利要求1至8任一项所述的燃料电池系统空气流量故障的判断方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明的一些实施例的燃料电池系统空气流量故障的判断方法的流程图；
图2为本发明的另一实施例的燃料电池系统空气流量故障的判断方法的流程图；
图3为本发明的另一实施例的燃料电池系统空气流量故障的判断方法的流程图；
图4为本发明的另一实施例的燃料电池系统空气流量故障的判断方法的流程图；
图5为本发明的另一实施例的燃料电池系统空气流量故障的判断方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
第一方面，参照图1，本申请提供了一种燃料电池系统空气流量故障的判断方法，包括但不仅限于以下方法步骤：
步骤S110：当空气流量计的采集数据为异常状态，获取电堆的输出功率；
步骤S120：根据输出功率，设置空压机的固定转速；
步骤S130：实时监控空压机和电堆处的反馈信息；
步骤S140：根据反馈信息与预设的标准信息，判断燃料电池系统是否存在故障。
当空气流量计的采集数据为异常状态，即空气流量计采集的数据失效，获取电堆的输出功率，根据电堆的输出功率给空压机设置固定转速，设置完毕后持续实时监控空压机和电堆的反馈信息，比较反馈信息和预设的标准信息，判断出燃料电池系统是否出现故障，从而控制燃料电池系统的工作状态，通过增加空气流量计故障诊断的冗余设计，不会因空气流量计采集数据出现异常而立刻进入报警停机状态，从而降低系统故障率，保证系统可以长时间稳定运行。
参照图2，可以理解的是，反馈信息包括空压机的反馈转速信息；标准信息包括标准转速映射表；在步骤S140中，可以但不仅限于包括以下步骤：
步骤S210：根据输出功率和标准转速映射表，得到标准转速信息；
步骤S220：根据反馈转速信息和标准转速信息，控制燃料电池系统的工作状态。
需要说明的是，标准转速映射表为不同输出功率和标准转速信息的对照表，即每个不同的输出功率均有唯一确定的标准转速信息，该标准转速映射表可以为一个表格，也可以为一条/组函数表达式，也可以为二维矩阵数组[输出功率Pwr，标准转速信息N_set]，在本申请对此不做限定。通过标准转速映射表和输出功率，得到标准转速信息，将标准转速信息与反馈转速信息比较，从而能够判断空气流量计采集数据出现异常是否因为氧气供应量不足引起的，而不会因空气流量计采集数据出现异常而立刻进入报警停机状态，从而降低系统故障率，保证系统可以长时间稳定运行。
可以理解的是，在步骤S220中，可以但不仅限于包括以下步骤：
当反馈转速信息与标准转速信息的绝对差值大于预设的第一阈值，控制燃料电池系统停止运作。
具体地，第一阈值为1000rpm，即|N_set-N_back|＞1000rpm时，则判断为空气流量计采集数据出现异常是因为氧气供应量不足引起的，控制燃料电池系统停止运作，其中N_set用于表征标准转速信息，N_back用于表征反馈转速信息；相反的，当|N_set-N_back|≤1000rpm时，空气流量计采集数据出现异常可能由其他原因干扰的，不会影响电堆正常工作，则继续控制燃料电池系统继续工作。
参照图3，可以理解的是，反馈信息包括空气进入电堆的实际入堆压力信息；标准信息包括标准入堆压力映射表，在步骤S140中，可以但不仅限于包括以下步骤：
步骤S310：根据输出功率和标准入堆压力映射表，得到标准入堆压力信息；
步骤S320：根据实际入堆压力信息和标准入堆压力信息，判断燃料电池系统是否存在故障。
需要说明的是，标准入堆压力映射表为不同输出功率和标准入堆压力信息的对照表，即每个不同的输出功率均有唯一确定的标准入堆压力信息，该标准转速映射表可以为一个表格，也可以为一条/组函数表达式，也可以为二维矩阵数组[输出功率Pwr，标准入堆空气压力P_in]，在本申请对此不做限定。通过标准入堆压力映射表和输出功率，得到标准入堆压力信息，将标准入堆压力信息与实际入堆压力信息比较，从而能够判断空气流量计采集数据出现异常是否因为氧气供应量不足引起的，而不会因空气流量计采集数据出现异常而立刻进入报警停机状态，从而降低系统故障率，保证系统可以长时间稳定运行。
可以理解的是，在步骤S220中，可以但不仅限于包括以下步骤：
当实际入堆压力信息与标准入堆压力信息的绝对差值大于预设的第二阈值，控制燃料电池系统停止运作。
具体地，第二阈值为10kpa，即|real_P_in-P_in|＞10kpa时，则判断为空气流量计采集数据出现异常是因为氧气供应量不足引起的，控制燃料电池系统停止运作，其中P_in用于表征标准入堆压力信息，real_P_in用于表征实际入堆压力信息；相反的，当|real_P_in-P_in|≤10kpa时，空气流量计采集数据出现异常可能由其他原因干扰的，不会影响电堆正常工作，则继续控制燃料电池系统继续工作。
参照图4，可以理解的是，反馈信息包括空气从电堆排出的实际出堆压力信息；标准信息包括标准出堆压力映射表，在步骤S140中，可以但不仅限于包括以下步骤：
步骤S410：根据输出功率和标准出堆压力映射表，得到标准出堆压力信息；
步骤S420：根据实际出堆压力信息和标准出堆压力信息，判断燃料电池系统是否存在故障。
需要说明的是，标准出堆压力映射表为不同输出功率和标准出堆压力信息的对照表，即每个不同的输出功率均有唯一确定的标准出堆压力信息，该标准转速映射表可以为一个表格，也可以为一条/组函数表达式，也可以为二维矩阵数组[输出功率Pwr，标准出堆空气压力P_out]，在本申请对此不做限定。通过标准出堆压力映射表和输出功率，得到标准出堆压力信息，将标准出堆压力信息与实际出堆压力信息比较，从而能够判断空气流量计采集数据出现异常是否因为氧气供应量不足引起的，而不会因空气流量计采集数据出现异常而立刻进入报警停机状态，从而降低系统故障率，保证系统可以长时间稳定运行。
可以理解的是，在步骤S220中，可以但不仅限于包括以下步骤：
当实际出堆压力信息与标准出堆压力信息的绝对差值大于预设的第二阈值，控制燃料电池系统停止运作。
具体地，第三阈值为10kpa，即|real_P_out-P_out|＞10kpa时，则判断为空气流量计采集数据出现异常是因为氧气供应量不足引起的，控制燃料电池系统停止运作，其中P_out用于表征标准出堆压力信息，real_P_out用于表征实际出堆压力信息；相反的，当|real_P_out-P_out|≤10kpa时，空气流量计采集数据出现异常可能由其他原因干扰的，不会影响电堆正常工作，则继续控制燃料电池系统继续工作。
需要说明的是，标准入堆压力映射表和标准出堆压力映射表可集合在同一个映射表中，例如为一个三维矩阵数组[输出功率Pwr，标准入堆空气压力P_in，标准出堆空气压力P_out]，即通过输出功率能够同时查出对应的标准入堆空气压力和标准出堆空气压力，提高了判断的效率。
参照图5，可以理解的是，反馈信息包括电压最大离均差，在步骤S130中，可以包括但不仅限于以下步骤：
步骤S510：获取电堆内每组电极板的第一电压信息；
步骤S520：根据所有的第一电压信息，得到平均电压信息和最低电压信息；
步骤S530：根据平均电压信息和最低电压信息，得到电压最大离均差；
对应的，在步骤S140中，可以包括但不仅限于以下步骤：
步骤S540：当电压最大离均差大于预设的第四阈值，控制燃料电池系统停止运作。
电堆为了提高整个系统的输出电压，一般由上百组由电极板串联组成，获取电堆内每组电极板的第一电压信息，对所有的第一电压信息进行求均值，得到平均电压信息，且筛选出最小的第一电压信息作为最低电压值，将平均电压信息和最低电压信息作差，得到电压最大均差Vdev，具体地，第四阈值为50mV，当Vdev大于50mV，则判断为空气流量计采集数据出现异常是因为氧气供应量不足引起的，控制燃料电池系统停止运作；相反的，当Vdev小于50mV，空气流量计采集数据出现异常可能由其他原因干扰的，不会影响电堆正常工作，则继续控制燃料电池系统继续工作。
对于上述图2至图5的方法步骤，可单独实施，也可以合并实施，即步骤S130需要同时得到反馈转速信息、实际入堆压力信息、实际出堆压力信息和电压最大离均差，只要有一个数据不符合预设的阈值，断为空气流量计采集数据出现异常是因为氧气供应量不足引起的，控制燃料电池系统停止运作，通过增加空气流量计故障诊断的冗余设计，不会因空气流量计采集数据出现异常而立刻进入报警停机状态，从而降低系统故障率，保证系统可以长时间稳定运行。当四个数据均符合预设的阈值，则重新不断获取反馈信息，进行下一次重复判断。
第二方面，本申请还提供了一种燃料电池系统，至少一个存储器；至少一个处理器；至少一个程序；程序被存储在存储器中，处理器执行至少一个程序以实现如第一方面任一项实施例的燃料电池系统空气流量故障的判断方法。
根据本发明第二方面实施例的燃料电池系统，至少具有如下有益效果：当空气流量计的采集数据为异常状态，即空气流量计采集的数据失效，获取电堆的输出功率，根据电堆的输出功率给空压机设置固定转速，设置完毕后持续实时监控空压机和电堆的反馈信息，比较反馈信息和预设的标准信息，判断出燃料电池系统是否出现故障，从而控制燃料电池系统的工作状态，通过增加空气流量计故障诊断的冗余设计，不会因空气流量计采集数据出现异常而立刻进入报警停机状态，从而降低系统故障率，保证系统可以长时间稳定运行。
处理器和存储器可以通过总线或其他方式连接，通过总线连接为例。
存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态性计算机可执行程序以及信号，如本申请实施例中的处理模块对应的程序指令/信号。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及信号，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的燃料电池系统空气流量故障的判断方法。
存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储上述燃料电池系统空气流量故障的判断方法的相关数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理模块。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
一个或者多个信号存储在存储器中，当被一个或者多个处理器执行时，执行上述任意方法实施例中的燃料电池系统空气流量故障的判断方法。例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S110至S140、图2中的方法步骤S210至S220、图3中的方法步骤S310至S320、图4中的方法步骤S410至S420和图5中的方法步骤S510至S540。
第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，可使得上述一个或多个处理器执行上述方法实施例中的燃料电池系统空气流量故障的判断方法。例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S110至S140、图2中的方法步骤S210至S220、图3中的方法步骤S310至S320、图4中的方法步骤S410至S420和图5中的方法步骤S510至S540。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、检测装置可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读信号、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读信号、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下，作出各种变化。

Claims (10)

1.一种燃料电池系统空气流量故障的判断方法，其特征在于，包括：
当空气流量计的采集数据为异常状态，获取电堆的输出功率；
根据所述输出功率，设置空压机的固定转速；
实时监控所述空压机和所述电堆处的反馈信息；
根据所述反馈信息与预设的标准信息，判断所述燃料电池系统是否存在故障。
2.根据权利要求1所述的燃料电池系统空气流量故障的判断方法，其特征在于，所述反馈信息包括所述空压机的反馈转速信息；所述标准信息包括标准转速映射表；所述根据所述反馈信息与预设的标准信息，判断所述燃料电池系统是否存在故障，包括：
根据所述输出功率和所述标准转速映射表，得到所述标准转速信息；
根据所述反馈转速信息和所述标准转速信息，判断所述燃料电池系统是否存在故障。
3.根据权利要求2所述的燃料电池系统空气流量故障的判断方法，其特征在于，所述根据所述反馈转速信息和所述标准转速信息，判断所述燃料电池系统是否存在故障，包括：
当所述反馈转速信息与所述标准转速信息的绝对差值大于预设的第一阈值，控制所述燃料电池系统停止运作。
4.根据权利要求1所述的燃料电池系统空气流量故障的判断方法，其特征在于，所述反馈信息包括空气进入所述电堆的实际入堆压力信息；所述标准信息包括标准入堆压力映射表；所述根据所述反馈信息与预设的标准信息，判断所述燃料电池系统是否存在故障，包括：
根据所述输出功率和所述标准入堆压力映射表，得到标准入堆压力信息；
根据所述实际入堆压力信息和所述标准入堆压力信息，判断所述燃料电池系统是否存在故障。
5.根据权利要求4所述的燃料电池系统空气流量故障的判断方法，其特征在于，所述根据所述实际入堆压力信息和所述标准入堆压力信息，判断所述燃料电池系统是否存在故障，包括：
当所述实际入堆压力信息与所述标准入堆压力信息的绝对差值大于预设的第二阈值，控制所述燃料电池系统停止运作。
6.根据权利要求1所述的燃料电池系统空气流量故障的判断方法，其特征在于，所述反馈信息包括空气从所述电堆排出的实际出堆压力信息；所述标准信息包括标准出堆压力映射表；所述根据所述反馈信息与预设的标准信息，判断所述燃料电池系统是否存在故障，包括：
根据所述输出功率和所述标准出堆压力映射表，得到标准出堆压力信息；
根据所述实际出堆压力信息和所述标准出堆压力信息，判断所述燃料电池系统是否存在故障。
7.根据权利要求6所述的燃料电池系统空气流量故障的判断方法，其特征在于，所述根据所述实际出堆压力信息和所述标准出堆压力信息，判断所述燃料电池系统是否存在故障，包括：
当所述实际出堆压力信息与所述标准出堆压力信息的绝对差值大于预设的第三阈值，控制所述燃料电池系统停止运作。
8.根据权利要求1所述的燃料电池系统空气流量故障的判断方法，其特征在于，所述反馈信息包括电压最大离均差，所述实时监控所述空压机和所述电堆处的反馈信息，包括：
获取所述电堆内每组电极板的第一电压信息；
根据所有的所述第一电压信息，得到平均电压信息和最低电压信息；
根据所述平均电压信息和所述最低电压信息，得到所述电压最大离均差；
对应的，所述根据所述反馈信息与预设的标准信息，判断所述燃料电池系统是否存在故障，包括：
当所述电压最大离均差大于预设的第四阈值，控制所述燃料电池系统停止运作。
9.一种燃料电池系统，其特征在于，包括：
至少一个存储器；
至少一个处理器；
至少一个程序；
所述程序被存储在所述存储器中，所述处理器执行至少一个所述程序以实现如权利要求1至8任一项所述的燃料电池系统空气流量故障的判断方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行信号，所述计算机可执行信号用于执行如权利要求1至8任一项所述的燃料电池系统空气流量故障的判断方法。
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