CN114995862B - 诊断模块的调用方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种诊断模块的调用方法、装置和系统。其中，该应用于终端设备，终端设备与车辆的下位机通信连接；终端设备设置有诊断模块，诊断模块封装有多个功能单元，诊断模块设置有调用函数；该方法包括：获取用户输入的诊断指令，确定诊断指令对应的目标功能单元；基于目标功能单元对应的调用函数，调用目标功能单元；执行目标功能单元对应的函数，获取车辆的诊断信息。该方式中，功能单元可以全部被封装在诊断模块中，使所有调度都由诊断模块内部自我实现和执行，开发人员不需要关心诊断模块内部具体的实现逻辑，仅需要调用诊断模块公开的调用函数，即可完成诊断的所有逻辑，从而提高软件的开发效率，方便软件版本维护。

Description

诊断模块的调用方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及车辆诊断技术领域，尤其是涉及一种诊断模块的调用方法、装置和系统。

背景技术

目前，开发人员在开发车辆的诊断软件时，不同的模块功能必须依附于不同的软件支持，需要导入不同的软件包，才能实现不同的模块功能。因此，单个项目可能要依赖数十个不同功能的软件包，由于单个软件包的功能单一，会导致件维护繁琐、开发效率低，不利于快速开发和软件版本维护。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种诊断模块的调用方法、装置和系统，以提高软件的开发效率，方便软件版本维护。

第一方面，本发明实施例提供了一种诊断模块的调用方法，应用于终端设备，终端设备与车辆的下位机通信连接；终端设备设置有诊断模块，诊断模块封装有多个功能单元，诊断模块设置有调用函数；方法包括：获取用户输入的诊断指令，确定诊断指令对应的目标功能单元；基于目标功能单元对应的调用函数，调用目标功能单元；执行目标功能单元对应的函数，获取车辆的诊断信息。

在本申请较佳的实施例中，上述功能单元至少包括以下之一：车辆识别单元、故障码读取单元、故障码清除单元、数据流读取单元、示波器单元、打印机单元或内窥镜单元。

在本申请较佳的实施例中，上述目标功能单元为车辆识别单元；上述执行目标功能单元对应的函数，获取车辆的诊断信息的步骤，包括：终端设备向下位机发送车辆识别指令；下位机响应车辆识别指令，通过车辆的电子控制单元获取车辆的车辆识别码；下位机向终端设备发送车辆识别码；终端设备确定车辆识别码对应的车型信息，将车型信息作为车辆的诊断信息。

在本申请较佳的实施例中，上述终端设备确定车辆识别码对应的车型信息的步骤，包括：如果数据库中存储有车辆识别码对应的车型信息，终端设备基于数据库确定车辆识别码对应的车型信息；如果数据库中没有存储车辆识别码对应的车型信息，终端设备获取用户输入的车辆识别码对应的车型信息，并将用户输入的车辆识别码对应的车型信息保存在数据库中。

在本申请较佳的实施例中，上述目标功能单元为故障码读取单元；上述执行目标功能单元对应的函数，获取车辆的诊断信息的步骤，包括：终端设备向下位机发送故障码读取指令；下位机响应故障码读取指令，通过车辆的电子控制单元获取车辆的车辆故障码；下位机向终端设备发送车辆故障码作为车辆的诊断信息；上述目标功能单元为故障码清除单元；上述执行目标功能单元对应的函数，获取车辆的诊断信息的步骤，包括：终端设备向下位机发送故障码清除指令；下位机响应故障码清除指令，通过车辆的电子控制单元清除车辆的车辆故障码；下位机向终端设备返回车辆故障码的清除结果作为车辆的诊断信息。

在本申请较佳的实施例中，上述目标功能单元为数据流读取单元；上述执行目标功能单元对应的函数，获取车辆的诊断信息的步骤，包括：终端设备向下位机发送数据流读取指令；下位机响应数据流读取指令，通过车辆的电子控制单元获取车辆的数据流；下位机向终端设备发送数据流作为车辆的诊断信息；终端设备监听下位机回传的数据流；上述目标功能单元为示波器单元；上述执行目标功能单元对应的函数，获取车辆的诊断信息的步骤，包括：终端设备基于数据流绘制波形图，将波形图作为车辆的诊断信息。

在本申请较佳的实施例中，上述目标功能单元为打印机单元；上述执行目标功能单元对应的函数，获取车辆的诊断信息的步骤，包括：基于车辆的诊断信息生成打印数据；将打印数据发送至与终端设备通信连接的打印机中，以使打印机基于打印数据执行打印操作。

在本申请较佳的实施例中，上述目标功能单元为内窥镜单元；上述执行目标功能单元对应的函数，获取车辆的诊断信息的步骤，包括：终端设备向下位机发送内窥镜指令；下位机响应内窥镜指令，通过车辆的电子控制单元获取车辆的视频流；下位机向终端设备发送视频流作为车辆的诊断信息；终端设备监听下位机回传的视频流。

第二方面，本发明实施例还提供一种诊断模块的调用装置，应用于终端设备，终端设备与车辆的下位机通信连接；终端设备设置有诊断模块，诊断模块封装有多个功能单元，诊断模块设置有调用函数；装置包括：诊断指令获取模块，用于获取用户输入的诊断指令，确定诊断指令对应的目标功能单元；功能单元调用模块，用于基于目标功能单元对应的调用函数，调用目标功能单元；诊断信息获取模块，用于执行目标功能单元对应的函数，获取车辆的诊断信息。

第三方面，本发明实施例还提供一种诊断模块的调用系统，包括：终端设备、车辆的下位机和车辆的电子控制单元；终端设备用于执上述的诊断模块的调用方法。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的一种诊断模块的调用方法、装置和系统，终端设备的诊断模块封装有多个功能单元，终端设备可以确定用户输入的诊断指令对应的目标功能单元；调用目标功能单元并执行目标功能单元对应的函数，获取车辆的诊断信息。该方式中，功能单元可以全部被封装在诊断模块中，使所有调度都由诊断模块内部自我实现和执行，开发人员不需要关心诊断模块内部具体的实现逻辑，仅需要调用诊断模块公开的调用函数，即可完成诊断的所有逻辑，从而提高软件的开发效率，方便软件版本维护。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种诊断模块的调用方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种诊断模块的调用方式的示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种诊断模块的调用方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种诊断模块的调用系统的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种诊断模块的调用装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，诊断软件功能大多局本地限于读汽车VIN码（Vehicle IdentificationNumber，车辆识别码）、读汽车故障码、清故障码、ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元） 编程、数据流等，开发人员在开发车辆的诊断软件时，不同的模块功能必须依附于不同的软件支持，需要导入不同的软件包，才能实现不同的模块功能。因此，单个项目可能要依赖数十个不同功能的软件包，由于单个软件包的功能单一，会导致件维护繁琐、开发效率低，不利于快速开发和软件版本维护。

基于此，本发明实施例提供的一种诊断模块的调用方法、装置和系统，可以提高软件的开发效率，方便软件版本维护。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种诊断模块的调用方法进行详细介绍。

实施例一：

本发明实施例提供一种诊断模块的调用方法，应用于终端设备，终端设备与车辆的下位机通信连接；终端设备设置有诊断模块，诊断模块封装有多个功能单元，诊断模块设置有调用函数。

其中，本实施例的终端设备可以为手机、电脑、平板电脑等具有人机交互与通信功能的设备，车辆的下位机可以与该终端设备进行通信。终端设备中可以设置有诊断模块，例如：SDK（Software Development Kit，软件开发工具包）。在SDK中可以设置有多个功能单元，每个功能单元可以执行不同的功能，例如：基于机器学习车辆识别系统、读汽车故障码、清除故障码、读取数据流、示波器、打印机、内窥镜等。

基于上述描述，参见图1所示的一种诊断模块的调用方法的流程图，该诊断模块的调用方法包括如下步骤：

步骤S102，获取用户输入的诊断指令，确定诊断指令对应的目标功能单元。

参见图2所示的一种诊断模块的调用方式的示意图，本实施例揭示了一种集机器学习的车辆识别库、读汽车故障码、清汽车故障码、读数据流、示波器、打印机、内窥镜为一体的SDK。开发人员只需要关心业务逻辑层的开发，具体的功能实现只需要调用SDK对外暴露的方法即可完成所需功能。这样不仅开发人员调用简单，并且可以保护诊断模块代码的完整性，不易被协同开发的开发人员修改的同时，也保证了不同人员开发，进入诊断功能后的界面保持统一性。

其中，本实施例可以将基于机器学习车辆识别系统、读汽车故障码、“清除故障码、读取数据流、“波器、打印机、内窥镜等功能进行统一封装，封装完毕之后对其设置了统一接口API，以便于APP业务层进行调用），可以在SDK里形成所需要的功能包。

如图2所示，用户可以通过终端设备的APP（Application，应用程序）输入诊断指令，首先确定诊断指令对应哪一个或几个标功能单元，将诊断指令对应的功能单元称为目标功能单元。

步骤S104，基于目标功能单元对应的调用函数，调用目标功能单元。

如图2所示，终端设备可以通过调用函数调用SDK中的功能单元。因此，在确定目标功能单元之后，也可以基于目标功能单元对应的调用函数调用目标功能单元。

步骤S106，执行目标功能单元对应的函数，获取车辆的诊断信息。

如图2所示，在调用目标功能单元之后，就可以执行目标功能单元对应的功能，目标功能单元可以获取车辆的诊断信息并将该诊断信息发送至APP中。

例如，目标功能单元可以通过下位机获取诊断信息，下位机通过车辆的ECU读取诊断信息。本实施例中通过将多个功能单元封装进诊断模块中，可以统一功能单元的入口，通过封装蓝牙串口指令使所有调度都由SDK内部自我实现和执行，开发人员不需要关心内部具体的实现逻辑，仅需要调用SDK公开的函数，即可完成诊断的所有逻辑。

本发明实施例提供的一种诊断模块的调用方法，终端设备的诊断模块封装有多个功能单元，终端设备可以确定用户输入的诊断指令对应的目标功能单元；调用目标功能单元并执行目标功能单元对应的函数，获取车辆的诊断信息。该方式中，功能单元可以全部被封装在诊断模块中，使所有调度都由诊断模块内部自我实现和执行，开发人员不需要关心诊断模块内部具体的实现逻辑，仅需要调用诊断模块公开的调用函数，即可完成诊断的所有逻辑，从而提高软件的开发效率，方便软件版本维护。

实施例二：

本实施例提供了另一种诊断模块的调用方法，该方法在上述实施例的基础上实现，如图3所示的另一种诊断模块的调用方法的流程图，本实施例中的诊断模块的调用方法包括如下步骤：

步骤S302，获取用户输入的诊断指令，确定诊断指令对应的目标功能单元。

步骤S304，基于目标功能单元对应的调用函数，调用目标功能单元。

步骤S306，执行目标功能单元对应的函数，向下位机发送指令并接收下位机返回的车辆的诊断信息。

本实施例中的功能单元至少包括以下之一：车辆识别单元、故障码读取单元、故障码清除单元、数据流读取单元、示波器单元、打印机单元或内窥镜单元。

（1）目标功能单元为车辆识别单元：

具体地，终端设备向下位机发送车辆识别指令；下位机响应车辆识别指令，通过车辆的电子控制单元获取车辆的车辆识别码；下位机向终端设备发送车辆识别码；终端设备确定车辆识别码对应的车型信息，将车型信息作为车辆的诊断信息。

本实施例的车辆识别单元可以为基于机器学习的车辆识别单元。APP的业务层可以调用SDK，向下位机发送车辆识别指令。下位机响应车辆识别指令，通过车辆的ECU读取VIN码，下位机将读取的VIN码发送至终端设备。

其中，如果数据库中存储有车辆识别码对应的车型信息，终端设备基于数据库确定车辆识别码对应的车型信息；如果数据库中没有存储车辆识别码对应的车型信息，终端设备获取用户输入的车辆识别码对应的车型信息，并将用户输入的车辆识别码对应的车型信息保存在数据库中。

在数据库中检索VIN码是否存在对应的车型信息，若存在，则可以将检索到的车型信息作为该车辆识别码对应的车型信息。若不存在，则需要用户手动输入该车辆识别码对应的车型信息。

之后可以将用户手动输入的车型信息与该车辆识别码绑定，并上传至数据库，完成学习功能，在下次读取该车辆识别码后，无需用户再进行手动选择车型信息。

（2）目标功能单元为故障码读取单元：

具体地，终端设备向下位机发送故障码读取指令；下位机响应故障码读取指令，通过车辆的电子控制单元获取车辆的车辆故障码；下位机向终端设备发送车辆故障码作为车辆的诊断信息。

APP业务层调用SDK，通过调用getDTC（）函数，SDK内部可以将自动生成指定的故障码读取指令并且将故障码读取指令发送至下位机。

下位机接收到故障码读取指令后，通过车辆的电子控制单元读取车辆故障码后，将车辆故障码作为车辆的诊断信息返回给SDK，SDK通过固数据模板将诊断信息返会给APP业务层，业务层可以根据业务需求进行数据在处理和展示。

（3）目标功能单元为故障码清除单元：

具体地，终端设备向下位机发送故障码清除指令；下位机响应故障码清除指令，通过车辆的电子控制单元清除车辆的车辆故障码；下位机向终端设备返回车辆故障码的清除结果作为车辆的诊断信息。

在得到故障码后，如果需要进行清除故障码，仅需要调用SDK对外提供的cleanDtc()函数，SDK内部将会发送HEX指令（即故障码清除指令）通知下位机对车辆的故障码进行清码。

（4）目标功能单元为数据流读取单元：

具体地，终端设备向下位机发送数据流读取指令；下位机响应数据流读取指令，通过车辆的电子控制单元获取车辆的数据流；下位机向终端设备发送数据流作为车辆的诊断信息；终端设备监听下位机回传的数据流；

如果需要读取车辆数据流，APP的业务逻辑层仅需要调用SDK对外提供的getDataStream(listener)函数，SDK内部将会发送HEX指令（即数据流读取指令）通知下位机读取车辆数据流信息。

通过车辆的电子控制单元获取车辆的数据流之后，下位机向终端设备发送数据流作为车辆的诊断信息。终端设备可以提供回调listener对回传的数据进行监听，可根据业务需求，进行界面不断刷新。

（5）目标功能单元为示波器单元：

具体地，终端设备基于数据流绘制波形图，将波形图作为车辆的诊断信息。

如果需要读取车辆数据流，APP的业务逻辑层仅需要调用SDK对外提供的getOscilloscope (tag,listener)函数，SDK内部将会发送HEX指令通知下位机读取数据，会根据标签类型，并且提供回调listener对回传的数据进行监听，并可以根据业务需求，进行界面绘制波形图，将波形图作为车辆的诊断信息。

（6）目标功能单元为打印机单元：

具体地，基于车辆的诊断信息生成打印数据；将打印数据发送至与终端设备通信连接的打印机中，以使打印机基于打印数据执行打印操作。

根据之前的步骤返回的车辆的诊断信息，如果需要生成报告并且通过外挂打印机打印，可调用SDK对外的startPrint(obj)函数，按约定数据格式提供的obj文件格式传输给打印机单元，打印机单元会自动打包数据，并通过二进制流传送至打印机，并按照指定格式打印。

（7）目标功能单元为内窥镜单元；

具体地，终端设备向下位机发送内窥镜指令；

下位机响应内窥镜指令，通过车辆的电子控制单元获取车辆的视频流；下位机向终端设备发送视频流作为车辆的诊断信息；终端设备监听下位机回传的视频流。

终端设备可调用SDK对外的getSufView(listener)函数，通过回调监听，内窥镜单元会向APP的业务层推送视频流，APP的业务层根据需求可对视频流进行业务层面处理。

本发明实施例提供的上述方法，可以通过调用SDK，使二次开发的工程师不需要关心诊断相关功能的开发和维护；该方式中，每一次开发新项目，仅需将SDK导入，即可实现诊断的所有功能；该方式中，开发人员只能使用开放函数，功能单元不会被随意篡改；该方式中，多个功能单元进行版本更新时，合并完开发人员仅需要升级SDK，即可升级所有相关功能单元的更新。

综上，本发明实施例提供的上述方法可以让开发人员更快的进入开发状态，关心自己所关心的内容。可以更快地根据业务需求快速开发成品项目。并且多平台可以做到数据内容的统一性。

实施例三：

本实施例提供了一种诊断模块的调用系统，如图4所示的一种诊断模块的调用系统的结构示意图，本实施例中的诊断模块的调用系统包括：终端设备、车辆的下位机和车辆的电子控制单元；终端设备用于执行上述诊断模块的调用方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的诊断模块的调用系统的具体工作过程，可以参考前述的诊断模块的调用方法的实施例中的对应过程，在此不再赘述。

实施例四：

对应于上述方法实施例，本发明实施例提供了一种诊断模块的调用装置，应用于终端设备，终端设备与车辆的下位机通信连接；终端设备设置有诊断模块，诊断模块封装有多个功能单元，诊断模块设置有调用函数。参见图5所示的一种诊断模块的调用装置的结构示意图，该诊断模块的调用装置包括：

诊断指令获取模块51，用于获取用户输入的诊断指令，确定诊断指令对应的目标功能单元；

功能单元调用模块52，用于基于目标功能单元对应的调用函数，调用目标功能单元；

诊断信息获取模块53，用于执行目标功能单元对应的函数，获取车辆的诊断信息。

本发明实施例提供的一种诊断模块的调用装置，终端设备的诊断模块封装有多个功能单元，终端设备可以确定用户输入的诊断指令对应的目标功能单元；调用目标功能单元并执行目标功能单元对应的函数，获取车辆的诊断信息。该方式中，功能单元可以全部被封装在诊断模块中，使所有调度都由诊断模块内部自我实现和执行，开发人员不需要关心诊断模块内部具体的实现逻辑，仅需要调用诊断模块公开的调用函数，即可完成诊断的所有逻辑，从而提高软件的开发效率，方便软件版本维护。

上述功能单元至少包括以下之一：车辆识别单元、故障码读取单元、故障码清除单元、数据流读取单元、示波器单元、打印机单元或内窥镜单元。

上述目标功能单元为车辆识别单元；上述诊断信息获取模块，用于终端设备向下位机发送车辆识别指令；下位机响应车辆识别指令，通过车辆的电子控制单元获取车辆的车辆识别码；下位机向终端设备发送车辆识别码；终端设备确定车辆识别码对应的车型信息，将车型信息作为车辆的诊断信息。

上述诊断信息获取模块，用于如果数据库中存储有车辆识别码对应的车型信息，终端设备基于数据库确定车辆识别码对应的车型信息；如果数据库中没有存储车辆识别码对应的车型信息，终端设备获取用户输入的车辆识别码对应的车型信息，并将用户输入的车辆识别码对应的车型信息保存在数据库中。

上述目标功能单元为故障码读取单元；上述诊断信息获取模块，用于终端设备向下位机发送故障码读取指令；下位机响应故障码读取指令，通过车辆的电子控制单元获取车辆的车辆故障码；下位机向终端设备发送车辆故障码作为车辆的诊断信息；上述目标功能单元为故障码清除单元；上述诊断信息获取模块，用于终端设备向下位机发送故障码清除指令；下位机响应故障码清除指令，通过车辆的电子控制单元清除车辆的车辆故障码；下位机向终端设备返回车辆故障码的清除结果作为车辆的诊断信息。

上述目标功能单元为数据流读取单元；上述诊断信息获取模块，用于终端设备向下位机发送数据流读取指令；下位机响应数据流读取指令，通过车辆的电子控制单元获取车辆的数据流；下位机向终端设备发送数据流作为车辆的诊断信息；终端设备监听下位机回传的数据流；上述目标功能单元为示波器单元；上述诊断信息获取模块，用于终端设备基于数据流绘制波形图，将波形图作为车辆的诊断信息。

上述目标功能单元为打印机单元；上述诊断信息获取模块，用于基于车辆的诊断信息生成打印数据；将打印数据发送至与终端设备通信连接的打印机中，以使打印机基于打印数据执行打印操作。

上述目标功能单元为内窥镜单元；上述诊断信息获取模块，用于终端设备向下位机发送内窥镜指令；下位机响应内窥镜指令，通过车辆的电子控制单元获取车辆的视频流；下位机向终端设备发送视频流作为车辆的诊断信息；终端设备监听下位机回传的视频流。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的诊断模块的调用装置的具体工作过程，可以参考前述的诊断模块的调用方法的实施例中的对应过程，在此不再赘述。

实施例五：

本发明实施例还提供了一种电子设备，用于运行上述诊断模块的调用方法；参见图6所示的一种电子设备的结构示意图，该电子设备包括存储器100和处理器101，其中，存储器100用于存储一条或多条计算机指令，一条或多条计算机指令被处理器101执行，以实现上述诊断模块的调用方法。

进一步地，图6所示的电子设备还包括总线102和通信接口103，处理器101、通信接口103和存储器100通过总线102连接。

其中，存储器100可能包含高速随机存取存储器（RAM，Random Access Memory），也可能还包括非不稳定的存储器（non-volatile memory），例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口103（可以是有线或者无线）实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线102可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器101可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器101可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器100，处理器101读取存储器100中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现上述诊断模块的调用方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的诊断模块的调用方法、装置和系统的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和/或装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种诊断模块的调用方法，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备与车辆的下位机通信连接；所述终端设备设置有诊断模块，所述诊断模块封装有多个功能单元，所述诊断模块设置有调用函数；所述方法包括：

获取用户输入的诊断指令，确定所述诊断指令对应的目标功能单元；

基于所述目标功能单元对应的调用函数，调用所述目标功能单元；

执行所述目标功能单元对应的函数，获取所述车辆的诊断信息；

所述功能单元至少包括以下之一：车辆识别单元、故障码读取单元、故障码清除单元、数据流读取单元、示波器单元、打印机单元或内窥镜单元；

所述目标功能单元为所述车辆识别单元；执行所述目标功能单元对应的函数，获取所述车辆的诊断信息的步骤，包括：

所述终端设备向所述下位机发送车辆识别指令；

所述下位机响应所述车辆识别指令，通过所述车辆的电子控制单元获取所述车辆的车辆识别码；

所述下位机向所述终端设备发送所述车辆识别码；

所述终端设备确定所述车辆识别码对应的车型信息，将所述车型信息作为所述车辆的诊断信息；

所述终端设备确定所述车辆识别码对应的车型信息的步骤，包括：

如果数据库中存储有所述车辆识别码对应的车型信息，所述终端设备基于所述数据库确定所述车辆识别码对应的车型信息；

如果所述数据库中没有存储所述车辆识别码对应的车型信息，所述终端设备获取用户输入的所述车辆识别码对应的车型信息，并将用户输入的所述车辆识别码对应的车型信息保存在所述数据库中；

所述方法还包括：将所述车辆识别单元、所述故障码读取单元、所述故障码清除单元、所述数据流读取单元、所述示波器单元、所述打印机单元和所述内窥镜单元统一封装在所述诊断模块，在封装完毕后为所述诊断模块设置统一接口；

所述目标功能单元为所述内窥镜单元；执行所述目标功能单元对应的函数，获取所述车辆的诊断信息的步骤，包括：

所述终端设备向所述下位机发送内窥镜指令；

所述下位机响应所述内窥镜指令，通过所述车辆的电子控制单元获取所述车辆的视频流；

所述下位机向所述终端设备发送所述视频流作为所述车辆的诊断信息；

所述终端设备监听所述下位机回传的所述视频流。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标功能单元为所述故障码读取单元；执行所述目标功能单元对应的函数，获取所述车辆的诊断信息的步骤，包括：

所述终端设备向所述下位机发送故障码读取指令；

所述下位机响应所述故障码读取指令，通过所述车辆的电子控制单元获取所述车辆的车辆故障码；

所述下位机向所述终端设备发送所述车辆故障码作为所述车辆的诊断信息；

所述目标功能单元为所述故障码清除单元；执行所述目标功能单元对应的函数，获取所述车辆的诊断信息的步骤，包括：

所述终端设备向所述下位机发送故障码清除指令；

所述下位机响应所述故障码清除指令，通过所述车辆的电子控制单元清除所述车辆的车辆故障码；

所述下位机向所述终端设备返回所述车辆故障码的清除结果作为所述车辆的诊断信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标功能单元为所述数据流读取单元；执行所述目标功能单元对应的函数，获取所述车辆的诊断信息的步骤，包括：

所述终端设备向所述下位机发送数据流读取指令；

所述下位机响应所述数据流读取指令，通过所述车辆的电子控制单元获取所述车辆的数据流；

所述下位机向所述终端设备发送所述数据流作为所述车辆的诊断信息；

所述终端设备监听所述下位机回传的所述数据流；

所述目标功能单元为所述示波器单元；执行所述目标功能单元对应的函数，获取所述车辆的诊断信息的步骤，包括：

所述终端设备基于所述数据流绘制波形图，将所述波形图作为所述车辆的诊断信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标功能单元为所述打印机单元；执行所述目标功能单元对应的函数，获取所述车辆的诊断信息的步骤，包括：

基于所述车辆的诊断信息生成打印数据；

将所述打印数据发送至与所述终端设备通信连接的打印机中，以使所述打印机基于所述打印数据执行打印操作。

5.一种诊断模块的调用装置，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备与车辆的下位机通信连接；所述终端设备设置有诊断模块，所述诊断模块封装有多个功能单元，所述诊断模块设置有调用函数；所述装置包括：

诊断指令获取模块，用于获取用户输入的诊断指令，确定所述诊断指令对应的目标功能单元；

功能单元调用模块，用于基于所述目标功能单元对应的调用函数，调用所述目标功能单元；

诊断信息获取模块，用于执行所述目标功能单元对应的函数，获取所述车辆的诊断信息；

所述功能单元至少包括以下之一：车辆识别单元、故障码读取单元、故障码清除单元、数据流读取单元、示波器单元、打印机单元或内窥镜单元；

诊断信息获取模块，用于：所述终端设备向所述下位机发送车辆识别指令；所述下位机响应所述车辆识别指令，通过所述车辆的电子控制单元获取所述车辆的车辆识别码；所述下位机向所述终端设备发送所述车辆识别码；所述终端设备确定所述车辆识别码对应的车型信息，将所述车型信息作为所述车辆的诊断信息；

诊断信息获取模块，用于：如果数据库中存储有所述车辆识别码对应的车型信息，所述终端设备基于所述数据库确定所述车辆识别码对应的车型信息；如果所述数据库中没有存储所述车辆识别码对应的车型信息，所述终端设备获取用户输入的所述车辆识别码对应的车型信息，并将用户输入的所述车辆识别码对应的车型信息保存在所述数据库中；

所述装置还包括：

功能单元封装模块，用于将所述车辆识别单元、所述故障码读取单元、所述故障码清除单元、所述数据流读取单元、所述示波器单元、所述打印机单元和所述内窥镜单元统一封装在所述诊断模块，在封装完毕后为所述诊断模块设置统一接口；

诊断信息获取模块，用于：所述终端设备向所述下位机发送内窥镜指令；所述下位机响应所述内窥镜指令，通过所述车辆的电子控制单元获取所述车辆的视频流；所述下位机向所述终端设备发送所述视频流作为所述车辆的诊断信息；所述终端设备监听所述下位机回传的所述视频流。

6.一种诊断模块的调用系统，其特征在于，包括：终端设备、车辆的下位机和所述车辆的电子控制单元；所述终端设备用于执行权利要求1-4任一项所述的诊断模块的调用方法。

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