CN114995183A - 指令的处理方法、终端设备与智能家居设备的控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种指令的处理方法、终端设备与智能家居设备的控制系统，该处理方法包括：发送至少一个目标控制指令至智能家居设备，并接收智能家居设备发送的至少一个反馈状态信息，目标控制指令用于控制智能家居设备执行目标动作，反馈状态信息为智能家居设备在执行目标动作后的状态信息；确定目标控制指令中的目标状态信息与对应的反馈状态信息是否相同，在不相同的情况下，在显示屏上显示反馈状态信息，避免较为频繁地更改显示屏显示的智能家居设备的状态信息，保证了用户的使用体验较好，从而解决了现有技术中用户在UI界面的输入信息与智能家居设备反馈的实际信息之间产生冲突，导致UI界面的显示信息进行跳变的问题。

Description

指令的处理方法、终端设备与智能家居设备的控制系统

技术领域

本申请涉及智能家居设备领域，具体而言，涉及一种指令的处理方法、终端设备、计算机可读存储介质、处理器与智能家居设备的控制系统。

背景技术

随着物联网技术和智能家居设备的蓬勃发展和普及，越来越多的用户选择使用智能家居设备以及享受智能家居设备带来的便利。在使用智能家居设备的过程中，用户可以通过智能家居设备的UI(用户界面，User Interface)界面，即与智能家居设备对应的应用程序(Application，APP)的UI界面，发送控制指令至智能家居设备，同时UI界面也可以根据控制指令对UI界面进行更新，来显示智能家居设备当前的状态。

以智能空调为例，当用户设置温度为23度时，UI界面会立即显示为23度，同时会向智能家居设备发送更改温度的控制指令。当智能家居设备接收到用户更改温度的指令后，它会执行实际更改温度的操作，并在操作完成后将更改成功的温度反馈到UI界面上。由于UI界面在接收到用户的更改温度的控制指令时，便立即在UI界面上修改空调的温度，故UI界面显示空调的温度与空调实际执行更改温度的操作并显示到UI界面上是异步的。因此，若UI界面显示的温度为25度时，而空调刚刚执行完将温度修改为23度的操作，这样便容易造成UI界面会将温度由25度跳变到23度。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种指令的处理方法、终端设备、计算机可读存储介质、处理器与智能家居设备的控制系统，以解决现有技术中用户在UI界面的输入信息与智能家居设备反馈的实际信息之间产生冲突，导致UI界面的显示信息进行跳变的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种指令的处理方法，所述处理方法应用在终端设备中，所述终端设备具有显示屏，所述处理方法包括：发送至少一个目标控制指令至智能家居设备，并接收所述智能家居设备发送的至少一个反馈状态信息，所述目标控制指令用于控制所述智能家居设备执行目标动作，所述反馈状态信息为所述智能家居设备在执行所述目标动作后的状态信息；确定所述目标控制指令中的目标状态信息与对应的所述反馈状态信息是否相同，在不相同的情况下，在所述显示屏上显示所述反馈状态信息。

可选地，在发送至少一个目标控制指令至智能家居设备之前，所述处理方法还包括：接收多个预设控制指令，并对多个所述预设控制指令进行滤重处理，得到至少一个目标控制指令。

可选地，对多个所述预设控制指令进行滤重处理，得到至少一个目标控制指令，包括：确定各所述预设控制指令的接收时刻，得到多个所述接收时刻；计算所述接收时刻相邻的两个所述预设控制指令的接收时刻的差值，得到目标差值；在所述目标差值大于或者等于第一预定时间的情况下，将两个所述预设控制指令中，所述接收时刻在后的所述预设控制指令，确定为所述目标控制指令。

可选地，对多个所述预设控制指令进行滤重处理，得到至少一个目标控制指令，还包括：第一确定步骤，在所述目标差值小于所述第一预定时间的情况下，确定从在后接收时刻起的第二预定时间内，是否接收到所述预设控制指令，所述在后接收时刻为所述接收时刻在后的所述预设控制指令的接收时刻；第二确定步骤，在未接收到所述预设控制指令的情况下，将所述在后接收时刻对应的所述预设控制指令确定为所述目标控制指令；第三确定步骤，在接收到所述预设控制指令的情况下，删除所述在后接收时刻对应的所述预设控制指令，并确定从目标接收时刻起的所述第二预定时间内，是否接收到所述预设控制指令，所述目标接收时刻为在所述在后接收时刻起的所述第二预定时间内，接收到的所述预设控制指令的接收时刻；第四确定步骤，在未接收到所述预设控制指令的情况下，将所述目标接收时刻对应的所述预设控制指令确定为所述目标控制指令；依次重复执行所述第三确定步骤和所述第四确定步骤至少一次，直到得到所述目标控制指令。

可选地，在对多个所述预设控制指令进行滤重处理，得到至少一个目标控制指令之后，所述处理方法还包括：将至少一个所述目标控制指令存储至有序集合中。

可选地，所述处理方法还包括：在所述目标控制指令中的所述目标状态信息与对应的所述反馈状态信息相同的情况下，不调整所述显示屏上显示的所述目标状态信息，并将所述目标控制指令从所述有序集合中删除。

可选地，在接收多个预设控制指令之后，所述处理方法还包括：按照接收多个所述预设控制指令的时间顺序，在所述显示屏上显示所述预设控制指令中的所述目标状态信息。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种终端设备，所述终端设备具有显示屏，所述终端设备包括：发送单元，用于发送至少一个目标控制指令至智能家居设备，并接收所述智能家居设备发送的至少一个反馈状态信息，所述目标控制指令用于控制所述智能家居设备执行目标动作，所述反馈状态信息为所述智能家居设备在执行所述目标动作后的状态信息；确定单元，用于确定所述目标控制指令中的目标状态信息与对应的所述反馈状态信息是否相同，在不相同的情况下，在所述显示屏上显示所述反馈状态信息。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的指令的处理方法。

根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的指令的处理方法。

根据本发明实施例的一个方面，还提供了一种智能家居设备的控制系统，包括：终端设备，用于执行任意一种所述的指令的处理方法；智能家居设备，与所述终端设备通信连接。

在本发明实施例中，所述的指令的处理方法中，终端设备将至少一个目标控制指令发送至智能家居设备，并接收智能家居设备发送的与目标控制指令对应的至少一个反馈状态信息，终端设备将目标控制指令中的目标状态信息与对应的反馈状态信息比较，在目标控制指令中的目标状态信息与对应的反馈状态信息不相同的情况下，终端设备在其的显示屏上显示反馈状态信息。在本方案中，通过确定目标控制指令中的目标状态信息与对应的反馈状态信息是否相同，来确定智能家居设备发送的反馈状态信息是否为目标控制指令触发的。若目标控制指令中的目标状态信息与对应的反馈状态信息不相同，则再将反馈状态信息显示在显示屏上，这样可以较为准确地将反馈状态信息显示在显示屏上，避免较为频繁地更改显示屏显示的智能家居设备的状态信息，保证了用户的使用体验较好，从而解决了现有技术中用户在UI界面的输入信息与智能家居设备反馈的实际信息之间产生冲突，导致UI界面的显示信息进行跳变的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的一种实施例的指令的处理方法的流程图；

图2示出了根据本申请的一种实施例的终端设备的结构示意图；

图3示出了根据本申请的又一种实施例的指令的处理方法的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

正如背景技术中所说的，现有技术中用户在UI界面的输入信息与智能家居设备反馈的实际信息之间产生冲突，导致UI界面的显示信息进行跳变，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种指令的处理方法、终端设备、计算机可读存储介质、处理器与智能家居设备的控制系统。

根据本申请的实施例，提供了一种指令的处理方法。

图1是根据本申请实施例的指令的处理方法的流程图。如图1所示，该处理方法包括以下步骤：

步骤S101，发送至少一个目标控制指令至智能家居设备，并接收上述智能家居设备发送的至少一个反馈状态信息，上述目标控制指令用于控制上述智能家居设备执行目标动作，上述反馈状态信息为上述智能家居设备在执行上述目标动作后的状态信息；

步骤S102，确定上述目标控制指令中的目标状态信息与对应的上述反馈状态信息是否相同，在不相同的情况下，在上述显示屏上显示上述反馈状态信息。

上述的指令的处理方法中，终端设备将至少一个目标控制指令发送至智能家居设备，并接收智能家居设备发送的与目标控制指令对应的至少一个反馈状态信息，终端设备将目标控制指令中的目标状态信息与对应的反馈状态信息比较，在目标控制指令中的目标状态信息与对应的反馈状态信息不相同的情况下，终端设备在其的显示屏上显示反馈状态信息。在本方案中，通过确定目标控制指令中的目标状态信息与对应的反馈状态信息是否相同，来确定智能家居设备发送的反馈状态信息是否为目标控制指令触发的。若目标控制指令中的目标状态信息与对应的反馈状态信息不相同，则再将反馈状态信息显示在显示屏上，这样可以较为准确地将反馈状态信息显示在显示屏上，避免较为频繁地更改显示屏显示的智能家居设备的状态信息，保证了用户的使用体验较好，从而解决了现有技术中用户在UI界面的输入信息与智能家居设备反馈的实际信息之间产生冲突，导致UI界面的显示信息进行跳变的问题。

本申请的一种具体的实施例中，上述处理方法还可以应用在终端设备运行的APP中。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请的一种实施例中，在发送至少一个目标控制指令至智能家居设备之前，上述处理方法还包括：接收多个预设控制指令，并对多个上述预设控制指令进行滤重处理，得到至少一个目标控制指令。具体地，终端设备一般会在较短的时间内接收到用户发出的多个预设控制指令，而一般用户的目的是控制智能家居设备执行最后一个预设控制指令，中间的多个预设控制指令是无意义的。故本方案中，在终端设备在接收到多个预设控制指令后，对多个预设控制指令进行滤重处理，这样可以避免智能家居设备频繁地接收到无意义的预设控制指令以及进行重复不必要的操作，还可以降低智能家居设备不必要的性能损耗。

在实际的应用过程中，以智能家居设备为智能空调为例，若智能空调当前的温度为23度，而用户希望将空调的温度调整到29度，用户便可以在终端设备运行的与智能空调对应的APP上不断地调整温度。例如，若用户每次增加0.5度，那么终端设备可以接收到12个预设控制指令，并将12个预设控制指令发送至智能空调。实际上，用户只是想将空调的温度调整为29度，由23度到29度中间的温度是毫无意义的。若空调频繁地执行更改温度的预设控制指令，这样还会导致智能空调的性能和损耗较大。而本方案中，对多个预设控制指令进行过滤处理，可以将中间无意义的温度调整过滤掉，从而降低智能空调不必要的性能损耗。

另外，用户在终端设备上修改智能空调的温度，而终端设备的显示屏会实时地显示用户要修改温度的操作，因而智能空调也会频繁地接收到多个预设控制指令。在实际的操作中，由于用户在终端设备上修改智能空调的温度后，终端设备将修改温度的控制指令发送至智能空调，智能空调在执行完修改温度的更改操作之后，再将智能空调实际的状态信息(即反馈状态信息)发送至终端设备。由于终端设备的显示屏显示修改的智能空调的温度以及智能空调执行修改温度的操作并反馈给智能空调是异步的，所以上述的过程中，还容易造成终端设备的显示屏显示的状态信息以及智能空调反馈的实际的状态信息出现冲突，从而导致显示屏显示的状态信息不断地发生跳变的问题。而本方案中，将过滤处理后确定的目标控制指令发送至智能空调(这里是以智能空调为例)，以使得智能空调执行与目标控制指令对应的目标动作。再接收智能空调的反馈状态信息，将目标控制指令中的目标状态信息与反馈状态信息进行比较，在不相同的情况下，在终端设备的显示屏上显示反馈状态信息，从而可以解决了现有技术中用户在UI界面的输入信息与智能家居设备反馈的实际信息之间产生冲突，导致UI界面的显示信息进行跳变的问题。

为了较为简单地对多个预设控制指令进行滤重处理，得到目标控制指令，本申请的又一种实施例中，对多个上述预设控制指令进行滤重处理，得到至少一个目标控制指令，包括：确定各上述预设控制指令的接收时刻，得到多个上述接收时刻；计算上述接收时刻相邻的两个上述预设控制指令的接收时刻的差值，得到目标差值；在上述目标差值大于或者等于第一预定时间的情况下，将两个上述预设控制指令中，上述接收时刻在后的上述预设控制指令，确定为上述目标控制指令。

本申请的一种具体的实施例中，上述第一预定时间为500ms。当然，上述第一预定时间并不限于为500ms，也可以为其他合适的时间。也就是说，上述第一预定时间是可以根据实际的使用情况进行灵活地调整的。

本申请的另一种实施例中，对多个上述预设控制指令进行滤重处理，得到至少一个目标控制指令，还包括：第一确定步骤，在上述目标差值小于上述第一预定时间的情况下，确定从在后接收时刻起的第二预定时间内，是否接收到上述预设控制指令，上述在后接收时刻为上述接收时刻在后的上述预设控制指令的接收时刻；第二确定步骤，在未接收到上述预设控制指令的情况下，将上述在后接收时刻对应的上述预设控制指令确定为上述目标控制指令；第三确定步骤，在接收到上述预设控制指令的情况下，删除上述在后接收时刻对应的上述预设控制指令，并确定从目标接收时刻起的上述第二预定时间内，是否接收到上述预设控制指令，上述目标接收时刻为在上述在后接收时刻起的上述第二预定时间内，接收到的上述预设控制指令的接收时刻；第四确定步骤，在未接收到上述预设控制指令的情况下，将上述目标接收时刻对应的上述预设控制指令确定为上述目标控制指令；依次重复执行上述第三确定步骤和上述第四确定步骤至少一次，直到得到上述目标控制指令。在该实施例中，若目标差值小于第一预定时间，则通过确定从在后接收时刻器的第二预定时间内是否接收到预设控制指令，来确定目标控制指令，这样保证了可以较为简单地确定出第二预定时间，进一步地避免智能家居设备频繁地执行多个预设控制指令，进一步地避免智能家居设备的性能损耗。

本申请的一种实施例中，上述第二预定时间也可以为500ms。当然，上述第二预定时间并不限于为500ms，也可以为其他合适的时间。也就是说，上述第二预定时间是可以根据实际的使用情况进行灵活地调整的。

为了使得本领域技术人员较为清楚地理解上述的实施例，下面将结合一个具体的例子来进行解释说明。对于第i-1个预设控制指令和第i个预设控制指令，首先，计算第i-1个预设控制指令和第i个预设控制指令的接收时刻的差值，得到目标差值。若目标差值大于第一预定时间，则将第i个预设控制指令确定为目标控制指令。若目标差值小于第一预定时间，则确定从第i个预设控制指令的接收时刻(即在后接收时刻)起的第二预定时间内是否接收到第i+1个预设控制指令。若在第二预定时间内未接收到第i+1个预设控制指令，则将第i个预设控制指令(即在后接收时刻对应的预设控制指令)确定为目标控制指令。若在第二预定时间内接收到第i+1个预设控制指令，则将第i个预设控制指令删除。然后再次确定从第i+1个预设控制指令的接收时刻(目标接收时刻对应的预设控制指令)起的第二预定时间内，是否再次接收到第i+2个预设控制指令。若在第二预定时间内，未接收到第i+2个预设控制指令，则将第i+1个预设控制指令确定为目标控制指令。

本申请的再一种实施例中，在对多个上述预设控制指令进行滤重处理，得到至少一个目标控制指令之后，上述处理方法还包括：将至少一个上述目标控制指令存储至有序集合中，这样可以较为方便地对目标控制指令进行管理，后续可以较为方便地确定出与智能家居设备的反馈状态信息对应的目标控制指令，进一步地较为方便地将反馈状态信息和目标控制指令中的目标反馈状态信息进行比较。

在实际的应用过程中，在每次智能家居设备重新启动时，还可以将有序集合中的目标控制指令进行清除，以对有序集合进行复位处理，这样可以避免因智能家居设备故障，不返回反馈状态信息的情况下，使得有序集合中一直存储有出现错误的历史指令。

具体地，上述的有序集合可以为队列、数组、栈等等。

本申请的一种实施例中，上述处理方法还包括：在上述目标控制指令中的上述目标状态信息与对应的上述反馈状态信息相同的情况下，不调整上述显示屏上显示的上述目标状态信息，并将上述目标控制指令从上述有序集合中删除。在该实施例中，在目标状态信息与反馈状态信息相同的情况下，可以确定该反馈状态信息是由目标控制指令触发的，且目标控制指令中的目标状态信息已经显示在显示屏上，故无需再对显示屏上显示的目标状态信息进行调整了，从而避免重复地修改显示屏上显示的目标状态信息。

本申请的另一种实施例中，在接收多个预设控制指令之后，上述处理方法还包括：按照接收多个上述预设控制指令的时间顺序，在上述显示屏上显示上述预设控制指令中的上述目标状态信息，这样可以进一步地保证用户的使用体验较好。

具体地，上述的实施例中，按照接收多个上述预设控制指令的时间顺序，在上述显示屏上显示上述预设控制指令中的上述目标状态信息为，终端设备在当前时刻接收一个预设控制指令时，便将一个预设控制指令的目标状态信息显示在显示屏上，在下一个时刻，接收到另一个预设控制指令的情况下，实施地将下一个时刻对应的预设控制指令显示在显示屏上，这样可以方便用户实时地了解智能家居设备当前的状态信息。

本申请实施例还提供了一种终端设备，需要说明的是，本申请实施例的终端设备可以用于执行本申请实施例所提供的用于指令的处理方法。以下对本申请实施例提供的终端设备进行介绍。

图2是根据本申请实施例的终端设备的结构示意图。上述终端设备具有显示屏，如图2所示，该终端设备包括：

发送单元10，用于发送至少一个目标控制指令至智能家居设备，并接收上述智能家居设备发送的至少一个反馈状态信息，上述目标控制指令用于控制上述智能家居设备执行目标动作，上述反馈状态信息为上述智能家居设备在执行上述目标动作后的状态信息；

确定单元20，用于确定上述目标控制指令中的目标状态信息与对应的上述反馈状态信息是否相同，在不相同的情况下，在上述显示屏上显示上述反馈状态信息。

上述的终端设备中，发送单元用于发送至少一个目标控制指令至智能家居设备，并接收上述智能家居设备发送的至少一个反馈状态信息，上述目标控制指令用于控制上述智能家居设备执行目标动作，上述反馈状态信息为上述智能家居设在执行上述目标动作后的状态信息；确定单元用于确定上述目标控制指令中的目标状态信息与对应的上述反馈状态信息是否相同，在不相同的情况下，在上述显示屏上显示上述反馈状态信息。在本方案中，通过确定目标控制指令中的目标状态信息与对应的反馈状态信息是否相同，来确定智能家居设备发送的反馈状态信息是否为目标控制指令触发的。若目标控制指令中的目标状态信息与对应的反馈状态信息不相同，则再将反馈状态信息显示在显示屏上，这样可以较为准确地将反馈状态信息显示在显示屏上，避免较为频繁地更改显示屏显示的智能家居设备的状态信息，保证了用户的使用体验较好，从而解决了现有技术中用户在UI界面的输入信息与智能家居设备反馈的实际信息之间产生冲突，导致UI界面的显示信息进行跳变的问题。

本申请的一种具体的实施例中，上述处理方法还可以应用在终端设备运行的APP中。

本申请的一种实施例中，上述终端设备还包括接收单元，用于在发送至少一个目标控制指令至智能家居设备之前，接收多个预设控制指令，并对多个上述预设控制指令进行滤重处理，得到至少一个目标控制指令。具体地，终端设备一般会在较短的时间内接收到用户发出的多个预设控制指令，而一般用户的目的是控制智能家居设备执行最后一个预设控制指令，中间的多个预设控制指令是无意义的。故本方案中，在终端设备在接收到多个预设控制指令后，对多个预设控制指令进行滤重处理，这样可以避免智能家居设备频繁地接收到无意义的预设控制指令以及进行重复不必要的操作，还可以降低智能家居设备不必要的性能损耗。

在实际的应用过程中，以智能家居设备为智能空调为例，若智能空调当前的温度为23度，而用户希望将空调的温度调整到29度，用户便可以在终端设备运行的与智能空调对应的APP上不断地调整温度。例如，若用户每次增加0.5度，那么终端设备可以接收到12个预设控制指令，并将12个预设控制指令发送至智能空调。实际上，用户只是想将空调的温度调整为29度，由23度到29度中间的温度是毫无意义的。若空调频繁地执行更改温度的预设控制指令，这样还会导致智能空调的性能和损耗较大。而本方案中，对多个预设控制指令进行过滤处理，可以将中间无意义的温度调整过滤掉，从而降低智能空调不必要的性能损耗。

另外，用户在终端设备上修改智能空调的温度，而终端设备的显示屏会实时地显示用户要修改温度的操作，因而智能空调也会频繁地接收到多个预设控制指令。在实际的操作中，由于用户在终端设备上修改智能空调的温度后，终端设备将修改温度的控制指令发送至智能空调，智能空调在执行完修改温度的更改操作之后，再将智能空调实际的状态信息(即反馈状态信息)发送至终端设备。由于终端设备的显示屏显示修改的智能空调的温度以及智能空调执行修改温度的操作并反馈给智能空调是异步的，所以上述的过程中，还容易造成终端设备的显示屏显示的状态信息以及智能空调反馈的实际的状态信息出现冲突，从而导致显示屏显示的状态信息不断地发生跳变的问题。而本方案中，将过滤处理后确定的目标控制指令发送至智能空调(这里是以智能空调为例)，以使得智能空调执行与目标控制指令对应的目标动作。再接收智能空调的反馈状态信息，将目标控制指令中的目标状态信息与反馈状态信息进行比较，在不相同的情况下，在终端设备的显示屏上显示反馈状态信息，从而可以解决了现有技术中用户在UI界面的输入信息与智能家居设备反馈的实际信息之间产生冲突，导致UI界面的显示信息进行跳变的问题。

为了较为简单地对多个预设控制指令进行滤重处理，得到目标控制指令，本申请的又一种实施例中，上述接收单元包括第一确定模块、计算模块和第二确定模块，其中，上述第一确定模块用于确定各上述预设控制指令的接收时刻，得到多个上述接收时刻；上述计算模块用于计算上述接收时刻相邻的两个上述预设控制指令的接收时刻的差值，得到目标差值；上述第二确定模块用于在上述目标差值大于或者等于第一预定时间的情况下，将两个上述预设控制指令中，上述接收时刻在后的上述预设控制指令，确定为上述目标控制指令。

本申请的一种具体的实施例中，上述第一预定时间为500ms。当然，上述第一预定时间并不限于为500ms，也可以为其他合适的时间。也就是说，上述第一预定时间是可以根据实际的使用情况进行灵活地调整的。

本申请的另一种实施例中，上述接收单元还包括第三确定模块、第四确定模块、第五确定模块、第六确定模块和执行模块，其中，上述第三确定模块用于第一确定步骤，在上述目标差值小于上述第一预定时间的情况下，确定从在后接收时刻起的第二预定时间内，是否接收到上述预设控制指令，上述在后接收时刻为上述接收时刻在后的上述预设控制指令的接收时刻；上述第四确定模块用于第二确定步骤，在未接收到上述预设控制指令的情况下，将上述在后接收时刻对应的上述预设控制指令确定为上述目标控制指令；上述第五确定模块用于第三确定步骤，在接收到上述预设控制指令的情况下，删除上述在后接收时刻对应的上述预设控制指令，并确定从目标接收时刻起的上述第二预定时间内，是否接收到上述预设控制指令，上述目标接收时刻为在上述在后接收时刻起的上述第二预定时间内，接收到的上述预设控制指令的接收时刻；上述第六确定模块用于第四确定步骤，在未接收到上述预设控制指令的情况下，将上述目标接收时刻对应的上述预设控制指令确定为上述目标控制指令；上述执行模块用于依次重复执行上述第三确定步骤和上述第四确定步骤至少一次，直到得到上述目标控制指令。在该实施例中，若目标差值小于第一预定时间，则通过确定从在后接收时刻器的第二预定时间内是否接收到预设控制指令，来确定目标控制指令，这样保证了可以较为简单地确定出第二预定时间，进一步地避免智能家居设备频繁地执行多个预设控制指令，进一步地避免智能家居设备的性能损耗。

本申请的一种实施例中，上述第二预定时间也可以为500ms。当然，上述第二预定时间并不限于为500ms，也可以为其他合适的时间。也就是说，上述第二预定时间是可以根据实际的使用情况进行灵活地调整的。

为了使得本领域技术人员较为清楚地理解上述的实施例，下面将结合一个具体的例子来进行解释说明。对于第i-1个预设控制指令和第i个预设控制指令，首先，计算第i-1个预设控制指令和第i个预设控制指令的接收时刻的差值，得到目标差值。若目标差值大于第一预定时间，则将第i个预设控制指令确定为目标控制指令。若目标差值小于第一预定时间，则确定从第i个预设控制指令的接收时刻(即在后接收时刻)起的第二预定时间内是否接收到第i+1个预设控制指令。若在第二预定时间内未接收到第i+1个预设控制指令，则将第i个预设控制指令(即在后接收时刻对应的预设控制指令)确定为目标控制指令。若在第二预定时间内接收到第i+1个预设控制指令，则将第i个预设控制指令删除。然后再次确定从第i+1个预设控制指令的接收时刻(目标接收时刻对应的预设控制指令)起的第二预定时间内，是否再次接收到第i+2个预设控制指令。若在第二预定时间内，未接收到第i+2个预设控制指令，则将第i+1个预设控制指令确定为目标控制指令。

本申请的再一种实施例中，上述终端设备还包括存储单元，用于在对多个上述预设控制指令进行滤重处理，得到至少一个目标控制指令之后，将至少一个上述目标控制指令存储至有序集合中，这样可以较为方便地对目标控制指令进行管理，后续可以较为方便地确定出与智能家居设备的反馈状态信息对应的目标控制指令，进一步地较为方便地将反馈状态信息和目标控制指令中的目标反馈状态信息进行比较。

在实际的应用过程中，在每次智能家居设备重新启动时，还可以将有序集合中的目标控制指令进行清除，以对有序集合进行复位处理，这样可以避免因智能家居设备故障，不返回反馈状态信息的情况下，使得有序集合中一直存储有出现错误的历史指令。

具体地，上述的有序集合可以为队列、数组、栈等等。

本申请的一种实施例中，上述终端设备还包括调整单元，用于在上述目标控制指令中的上述目标状态信息与对应的上述反馈状态信息相同的情况下，不调整上述显示屏上显示的上述目标状态信息，并将上述目标控制指令从上述有序集合中删除。在该实施例中，在目标状态信息与反馈状态信息相同的情况下，可以确定该反馈状态信息是由目标控制指令触发的，且目标控制指令中的目标状态信息已经显示在显示屏上，故无需再对显示屏上显示的目标状态信息进行调整了，从而避免重复地修改显示屏上显示的目标状态信息。

本申请的另一种实施例中，上述终端设备还包括显示单元，用于在接收多个预设控制指令之后，按照接收多个上述预设控制指令的时间顺序，在上述显示屏上显示上述预设控制指令中的上述目标状态信息，这样可以进一步地保证用户的使用体验较好。

具体地，上述的实施例中，按照接收多个上述预设控制指令的时间顺序，在上述显示屏上显示上述预设控制指令中的上述目标状态信息为，终端设备在当前时刻接收一个预设控制指令时，便将一个预设控制指令的目标状态信息显示在显示屏上，在下一个时刻，接收到另一个预设控制指令的情况下，实施地将下一个时刻对应的预设控制指令显示在显示屏上，这样可以方便用户实时地了解智能家居设备当前的状态信息。

上述终端设备包括处理器和存储器，上述发送单元和确定单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有技术中用户在UI界面的输入信息与智能家居设备反馈的实际信息之间产生冲突，导致UI界面的显示信息进行跳变的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述指令的处理方法。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述指令的处理方法。

本申请的一种典型的实施例中，还提供了一种智能家居设备的控制系统，该控制系统包括终端设备和智能家居设备，其中，终端设备用于执行任意一种上述的指令的处理方法；智能家居设备与上述终端设备通信连接。

上述的控制系统包括上述终端设备和智能家居设备，上述终端设备可以执行上述任一种上述的指令的处理方法，上述处理方法中，终端设备将至少一个目标控制指令发送至智能家居设备，并接收智能家居设备发送的与目标控制指令对应的至少一个反馈状态信息，终端设备将目标控制指令中的目标状态信息与对应的反馈状态信息比较，在目标控制指令中的目标状态信息与对应的反馈状态信息不相同的情况下，终端设备在其的显示屏上显示反馈状态信息。在本方案中，通过确定目标控制指令中的目标状态信息与对应的反馈状态信息是否相同，来确定智能家居设备发送的反馈状态信息是否为目标控制指令触发的。若目标控制指令中的目标状态信息与对应的反馈状态信息不相同，则再将反馈状态信息显示在显示屏上，这样可以较为准确地将反馈状态信息显示在显示屏上，避免较为频繁地更改显示屏显示的智能家居设备的状态信息，保证了用户的使用体验较好，从而解决了现有技术中用户在UI界面的输入信息与智能家居设备反馈的实际信息之间产生冲突，导致UI界面的显示信息进行跳变的问题。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S101，发送至少一个目标控制指令至智能家居设备，并接收上述智能家居设备发送的至少一个反馈状态信息，上述目标控制指令用于控制上述智能家居设备执行目标动作，上述反馈状态信息为上述智能家居设备在执行上述目标动作后的状态信息；

步骤S102，确定上述目标控制指令中的目标状态信息与对应的上述反馈状态信息是否相同，在不相同的情况下，在上述显示屏上显示上述反馈状态信息。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S101，发送至少一个目标控制指令至智能家居设备，并接收上述智能家居设备发送的至少一个反馈状态信息，上述目标控制指令用于控制上述智能家居设备执行目标动作，上述反馈状态信息为上述智能家居设备在执行上述目标动作后的状态信息；

步骤S102，确定上述目标控制指令中的目标状态信息与对应的上述反馈状态信息是否相同，在不相同的情况下，在上述显示屏上显示上述反馈状态信息。

为了本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例来说明本申请的技术方案和技术效果。

实施例

如图3所示，为本申请的指令的处理方法的流程图。本实施例以智能空调的温度修改为例，具体步骤如下：

步骤s1：用户在终端设备运行的APP上，通过UI界面(即APP的UI界面上)修改智能空调的温度(即用户发送预设控制指令至终端设备)。若用户只是短时间内只修改一次温度，即终端设备接收到一个预设控制指令；若用户在短时间内不断的更改温度，即终端设备接收到多个预设控制指令；

步骤s2：APP接收到用户修改温度的指令后，在其的UI界面上实时的显示修改后的温度(即显示目标状态信息)；

步骤s3：APP接收到预设控制指令之后，对预设控制指令进行滤重处理，具体地为：APP每接收一次用户的预设控制指令，则计算本次的预设控制指令的接收时间与上一次预设控制指令的接收时间的差值，得到目标差值。如果目标差值大于或者等于500毫秒，则将本次的预设控制指令确定为目标控制指令；如果目标差值小于500毫秒，则确定从本次的预设控制指令起的500毫秒内，是否接收到下一次的预设控制指令。在第二预定时间内，若接收到下一次的预设控制指令，则将本次的预设控制指令删除，并确定从下一次的预设控制指令起的500毫秒内，是否再次接收到控制指令。在第二预定时间内，若未接收到下一次的预设控制指令，则将本次的预设控制指令确定为目标控制指令。上述的逻辑表现为：当终端设备接收到的预设控制指令过于频繁时，则只处理第一个预设控制指令和最后一个预设控制指令；

步骤s4：将确定的至少一个目标控制指令存储至一个有序集合中。后续该有序集合中的目标控制指令的目标状态信息可以与智能空调返回的反馈状态信息进行对比。如果对应的目标状态信息可以反馈状态信息相同，则UI界面已经对对应的目标控制指令的目标状态信息显示过了；

步骤s5：APP在每次接收到用户的预设控制指令时，都重新启动一个有序集合。在一定时间后清除有序集合中目标控制指令作为复位处理，从而可以避免因智能家居设备故障，不返回反馈状态信息的情况下，使得有序集合中一直存储有出现错误的历史指令；

步骤s6：将目标控制指令发送给智能空调，以使得智能空调执行更改温度的实际操作；

步骤s7：智能空调执行完成更改温度的实际操作后，接收智能空调发送的反馈状态信息并和有序集合中的第一个目标控制指令的目标状态信息进行比较；

步骤s8：若反馈状态信息并和有序集合中的第一个目标控制指令的目标状态信息相同，则不在APP的UI界面上显示反馈状态信息(即不调整显示屏上显示的目标状态信息)；

步骤s9：若反馈状态信息并和有序集合中的第一个目标控制指令的目标状态信息不相同，则在APP的UI界面上显示反馈状态信息(即在显示屏上显示反馈状态信息)。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的指令的处理方法中，终端设备将至少一个目标控制指令发送至智能家居设备，并接收智能家居设备发送的与目标控制指令对应的至少一个反馈状态信息，终端设备将目标控制指令中的目标状态信息与对应的反馈状态信息比较，在目标控制指令中的目标状态信息与对应的反馈状态信息不相同的情况下，终端设备在其的显示屏上显示反馈状态信息。在本方案中，通过确定目标控制指令中的目标状态信息与对应的反馈状态信息是否相同，来确定智能家居设备发送的反馈状态信息是否为目标控制指令触发的。若目标控制指令中的目标状态信息与对应的反馈状态信息不相同，则再将反馈状态信息显示在显示屏上，这样可以较为准确地将反馈状态信息显示在显示屏上，避免较为频繁地更改显示屏显示的智能家居设备的状态信息，保证了用户的使用体验较好，从而解决了现有技术中用户在UI界面的输入信息与智能家居设备反馈的实际信息之间产生冲突，导致UI界面的显示信息进行跳变的问题。

2)、本申请的终端设备中，发送单元用于发送至少一个目标控制指令至智能家居设备，并接收上述智能家居设备发送的至少一个反馈状态信息，上述目标控制指令用于控制上述智能家居设备执行目标动作，上述反馈状态信息为上述智能家居设在执行上述目标动作后的状态信息；确定单元用于确定上述目标控制指令中的目标状态信息与对应的上述反馈状态信息是否相同，在不相同的情况下，在上述显示屏上显示上述反馈状态信息。在本方案中，通过确定目标控制指令中的目标状态信息与对应的反馈状态信息是否相同，来确定智能家居设备发送的反馈状态信息是否为目标控制指令触发的。若目标控制指令中的目标状态信息与对应的反馈状态信息不相同，则再将反馈状态信息显示在显示屏上，这样可以较为准确地将反馈状态信息显示在显示屏上，避免较为频繁地更改显示屏显示的智能家居设备的状态信息，保证了用户的使用体验较好，从而解决了现有技术中用户在UI界面的输入信息与智能家居设备反馈的实际信息之间产生冲突，导致UI界面的显示信息进行跳变的问题。

3)、本申请的控制系统包括上述终端设备和智能家居设备，上述终端设备可以执行上述任一种上述的指令的处理方法，上述处理方法中，终端设备将至少一个目标控制指令发送至智能家居设备，并接收智能家居设备发送的与目标控制指令对应的至少一个反馈状态信息，终端设备将目标控制指令中的目标状态信息与对应的反馈状态信息比较，在目标控制指令中的目标状态信息与对应的反馈状态信息不相同的情况下，终端设备在其的显示屏上显示反馈状态信息。在本方案中，通过确定目标控制指令中的目标状态信息与对应的反馈状态信息是否相同，来确定智能家居设备发送的反馈状态信息是否为目标控制指令触发的。若目标控制指令中的目标状态信息与对应的反馈状态信息不相同，则再将反馈状态信息显示在显示屏上，这样可以较为准确地将反馈状态信息显示在显示屏上，避免较为频繁地更改显示屏显示的智能家居设备的状态信息，保证了用户的使用体验较好，从而解决了现有技术中用户在UI界面的输入信息与智能家居设备反馈的实际信息之间产生冲突，导致UI界面的显示信息进行跳变的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种指令的处理方法，所述处理方法应用在终端设备中，所述终端设备具有显示屏，其特征在于，所述处理方法包括：

发送至少一个目标控制指令至智能家居设备，并接收所述智能家居设备发送的至少一个反馈状态信息，所述目标控制指令用于控制所述智能家居设备执行目标动作，所述反馈状态信息为所述智能家居设备在执行所述目标动作后的状态信息；

确定所述目标控制指令中的目标状态信息与对应的所述反馈状态信息是否相同，在不相同的情况下，在所述显示屏上显示所述反馈状态信息。

2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，在发送至少一个目标控制指令至智能家居设备之前，所述处理方法还包括：

接收多个预设控制指令，并对多个所述预设控制指令进行滤重处理，得到至少一个目标控制指令。

3.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，对多个所述预设控制指令进行滤重处理，得到至少一个目标控制指令，包括：

确定各所述预设控制指令的接收时刻，得到多个所述接收时刻；

计算所述接收时刻相邻的两个所述预设控制指令的接收时刻的差值，得到目标差值；

在所述目标差值大于或者等于第一预定时间的情况下，将两个所述预设控制指令中，所述接收时刻在后的所述预设控制指令，确定为所述目标控制指令。

4.根据权利要求3所述的处理方法，其特征在于，对多个所述预设控制指令进行滤重处理，得到至少一个目标控制指令，还包括：

第一确定步骤，在所述目标差值小于所述第一预定时间的情况下，确定从在后接收时刻起的第二预定时间内，是否接收到所述预设控制指令，所述在后接收时刻为所述接收时刻在后的所述预设控制指令的接收时刻；

第二确定步骤，在未接收到所述预设控制指令的情况下，将所述在后接收时刻对应的所述预设控制指令确定为所述目标控制指令；

第三确定步骤，在接收到所述预设控制指令的情况下，删除所述在后接收时刻对应的所述预设控制指令，并确定从目标接收时刻起的所述第二预定时间内，是否接收到所述预设控制指令，所述目标接收时刻为在所述在后接收时刻起的所述第二预定时间内，接收到的所述预设控制指令的接收时刻；

第四确定步骤，在未接收到所述预设控制指令的情况下，将所述目标接收时刻对应的所述预设控制指令确定为所述目标控制指令；

依次重复执行所述第三确定步骤和所述第四确定步骤至少一次，直到得到所述目标控制指令。

5.根据权利要求2至4中任意一项所述的处理方法，其特征在于，在对多个所述预设控制指令进行滤重处理，得到至少一个目标控制指令之后，所述处理方法还包括：

将至少一个所述目标控制指令存储至有序集合中。

6.根据权利要求5所述的处理方法，其特征在于，所述处理方法还包括：

在所述目标控制指令中的所述目标状态信息与对应的所述反馈状态信息相同的情况下，不调整所述显示屏上显示的所述目标状态信息，并将所述目标控制指令从所述有序集合中删除。

7.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，在接收多个预设控制指令之后，所述处理方法还包括：

按照接收多个所述预设控制指令的时间顺序，在所述显示屏上显示所述预设控制指令中的所述目标状态信息。

8.一种终端设备，所述终端设备具有显示屏，其特征在于，所述终端设备包括：

发送单元，用于发送至少一个目标控制指令至智能家居设备，并接收所述智能家居设备发送的至少一个反馈状态信息，所述目标控制指令用于控制所述智能家居设备执行目标动作，所述反馈状态信息为所述智能家居设备在执行所述目标动作后的状态信息；

确定单元，用于确定所述目标控制指令中的目标状态信息与对应的所述反馈状态信息是否相同，在不相同的情况下，在所述显示屏上显示所述反馈状态信息。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至7中任意一项所述的指令的处理方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的指令的处理方法。

11.一种智能家居设备的控制系统，其特征在于，包括：

终端设备，用于执行权利要求1至7中任意一项所述的指令的处理方法；

智能家居设备，与所述终端设备通信连接。

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