CN114987436B - 一种提高半挂汽车燃油经济性的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的提高半挂汽车燃油经济性的控制方法，通过如下步骤来实现：a).获取燃油效率曲线和分区；b).获取半挂汽车实时运行参数；c).获取车辆运行状态：d).车辆处于驱动运行状态的控制：d‑1).如果当前发动机状态处于1区，为整车运行提供强驱动；d‑2).如果当前发动机状态处于2区，为整车运行提供弱驱动；d‑3).如果当前发动机状态处于3区，则控制电驱桥进行弱制动；d‑4).如果当前发动机状态处于4区，则控制电驱桥进行强制动。本发明的提高半挂汽车燃油经济性的控制方法，通过实时调整电驱桥的驱动和制动状态，将发动机运行状态控制在最佳燃油效率曲线a上或其附近，实现最佳燃油消耗率。

Description

一种提高半挂汽车燃油经济性的控制方法

技术领域

本发明涉及一种提高半挂汽车燃油经济性的控制方法，更具体的说，尤其涉及一种通过控制半挂车上的电驱桥根据发动机的运行状态选择性地运行在制动或能量回收状态，以实现最大限度地节约能耗的提高半挂汽车燃油经济性的控制方法。

背景技术

近年来国家政策大力推动汽车产业电动化转型，并已初步建立了完整的上下游产业链条。不过电动卡车（如半挂牵引车）因为续驶里程短、充电时间长、充电基础设施缺乏以及整车成本增加过多等痛点，始终困扰其推广应用。

另外，目前各半挂牵引车制造商均已进行了多种方式来提升车辆燃油经济性，包括改进发动机技术、降低风阻、优化变速箱等方案，都取得了较为明显的效果。但半挂牵引车与其他商用车或乘用车不同，其在设计及出厂时无法获知其所牵引半挂车运行状态，导致半挂牵引车在与半挂车组合运行后其节油效果会大打折扣。

因此，作为半挂汽车的重要组成部分及最终组成部分，半挂车在提高车辆燃油经济性方面，可以实现较为明显的效果。如专利号为202011583578 .6、发明名称为“一种制动能量回收与辅助驱动的控制方法及控制系统”的发明专利文件，公开了一种通过控制半挂车动力部分进行辅助驱动和/或制动能量回收的控制方法，但其并没有给出具体的节能控制方法。

发明内容

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种提高半挂汽车燃油经济性的控制方法。

本发明的提高半挂汽车燃油经济性的控制方法，半挂汽车由牵引车和与牵引车相连接的半挂车构成，牵引车上设置有驱使其行驶的燃油发动机，半挂车上设置有BMU控制器、动力电池以及对半挂车进行驱动和制动的电驱桥，BMU控制器经CAN总线与发动机的控制电路、动力电池的控制电路和电驱桥的控制电路通信连接；其特征在于：提高半挂汽车燃油经济性的控制方法通过如下步骤来实现：

a).获取燃油效率曲线和分区，首先获取牵引车上发动机的MAP特性曲线，然后根据发动机的MAP特性曲线获取最佳燃油效率曲线a、较高扭矩燃油效率曲线b和较低扭矩燃油效率曲线c，最后将曲线a、曲线b和曲线c将发动机的MAP特性曲线由上至下所划分的4个区域依次记为1区、2区、3区和4区；

b).获取半挂汽车实时运行参数，BMU控制器通过CAN总线实时获取牵引车的发动机转速ES及发动机扭矩ET，实时获取动力电池的电量SOC、最大充电电流MCC、最大放电电流MDC及电池温度，实时获取电驱桥的最大驱动电流MD和最大回收电流MR，实时获取牵引车的瞬时油耗、刹车踏板状态、油门踏板状态、离合器状态、档位信息以及当前车速；

c).获取车辆运行状态，根据步骤b)中获取的实时油耗、油门踏板开度、发动机转速ES、车速及离合器状态数据，按照如下规则判断半挂汽车的运行状态：

c-1).若离合器开关数据为1，代表手动挡牵引车的离合器被踩下，自动挡牵引车处于换挡过程；此时：

若实时车速等于0，则为车辆处于静止操作状态；

若实时车速大于0，则为换挡操作过程；

c-2).若离合器开关数据为0，代表牵引车的离合器处于动力传动状态；此时：

若实时油耗等于0且油门踏板开度等于0且发送机转速大于0，则车辆处于带档滑行状态；

若实时油耗大于0且油门踏板开度等于0且发动机转速大于0，则车辆处于怠速状态；

若实时油耗大于0且油门踏板开度大于0且发动机转速大于0，则车辆处于发动机驱动运行状态；

若实时油耗等于0且油门踏板开度等于0且发动机转速等于0，则车辆处于熄火状态；

d).车辆处于驱动运行状态的控制，在牵引车发动机处于驱动运行状态情况下，BMU控制器根据获取的实时发动机转速ES和发动机扭矩ET，并结合发动机的MAP特性曲线、曲线a、曲线b和曲线c，判断出当前发动机的特征参数（ES，ET）处于1区、2区、3区还是4区中，并按照如下规则对电驱桥的运行状态进行控制：

d-1).如果当前发动机状态处于1区，表征发动机输出扭矩过高，则控制动力电池对电驱桥进行强放电，为整车运行提供强驱动；

d-2).如果当前发动机状态处于2区，表征发动机输出扭矩较高，则控制动力电池对电驱桥进行弱放电，为整车运行提供弱驱动；

d-3).如果当前发动机状态处于3区，表征发动机输出扭矩较低，则控制电驱桥进行弱制动，以利用电驱桥的输出对动力电池进行弱充电；

d-4).如果当前发动机状态处于4区，表征发动机输出扭矩过低，则控制电驱桥进行强制动，以利用电驱桥的输出对动力电池进行强充电；

这样，通过实时调整电驱桥的驱动和制动状态，将发动机运行状态控制在最佳燃油效率曲线a上或其附近，实现最佳燃油消耗率。

本发明的提高半挂汽车燃油经济性的控制方法，包括：e).车辆处于带档滑行状态的控制，如果车辆处于带档滑行状态，则通过以下控制规则进行控制：

e-1).若检测到刹车踏板踩下，则控制电驱桥辅助制动，进行电量回收；电驱桥的制动强度与刹车踏板踩下的时间长度、频次及刹车踏板深度正相关，即刹车事件越长、刹车次数越多、刹车踏板深度越深，电驱桥制动力度越大；

e-2).若检测到刹车踏板未踩下，则实时获取车速数据，进行车速轨迹分析：

e-2-1).若车辆处于加速状态，判断为车辆下坡滑行，此时控制电驱桥进行制动能量回收，回收目标为控制车辆匀速行驶；

e-2-2).若车辆处于减速状态，判断为需要停车或减速前带档滑行，此时控制电驱桥进行制动能量回收，回收目标为控制车辆进行减速。

本发明的提高半挂汽车燃油经济性的控制方法，f).车辆处于换挡操作状态的控制，如果车辆处于换挡操作状态，则实时获取车速，进行车速轨迹分析：

f-1).若车辆处于加速状态，判断为下坡环境，此时电驱桥无动作；

f-2).若车辆处于减速状态，控制电驱桥进行辅助驱动，目标为控制车辆匀速行驶。

本发明的提高半挂汽车燃油经济性的控制方法，g).车辆处于怠速状态的控制，如果车辆处于怠速状态，则实时获取车速数据，进行车速轨迹分析：

g-1).若车速等于0，则为停车状态，电驱桥无动作；

g-2).若车速大于0，判断为空挡滑行状态，此时控制电驱桥进行制动能量回收，直至车速为0。

本发明的提高半挂汽车燃油经济性的控制方法，在利用动力电池对电驱桥进行供电进行半挂车驱动，以及利用电驱桥制动输出的电能对动力电池进行充电的过程中，满足如下控制规则：

当动力电池电量SOC低于20%时电驱桥不再进行强驱动，当动力电池电量SOC高于95%时电驱桥不再进行制动回收；

电驱桥回收电流不超过动力电池最大充电电流MCC；

电驱桥驱动电流不超过动力电池最大放电电流MDC；

当动力电池温度BT超过电池设定允许最高温度时减小电驱桥充放电电流；

电驱桥驱动电流不超过电驱桥最大驱动电流MD；

电驱桥回收电流不超过电驱桥最大回收电流MR；

本发明的提高半挂汽车燃油经济性的控制方法，步骤a)中所述的根据发动机的MAP特性曲线获取最佳燃油效率曲线a、较高扭矩燃油效率曲线b和较低扭矩燃油效率曲线c方法为：

a-1).获取MAP特性曲线，获取牵引车发动机厂家提供的表征发动机MAP特性曲线的数据并预存；

a-2).获取最佳燃油效率曲线，获取牵引车发动机在不同转速下燃油消耗最低的点，所有燃油消耗最低的点就形成了最佳燃油效率曲线a；

a-3).获取较高、较低扭矩燃油效率曲线，将牵引车发动机不同转速下的燃油消耗最低的点耗油量上浮△X，在最佳燃油效率曲线a上方和下方得到一系列的点，最佳燃油效率曲线a上方的点形成较高扭矩燃油效率曲线b，最佳燃油效率曲线a下方的点形成较低扭矩燃油效率曲线c；其中，△X的取值范围为当前转速下燃油消耗最低点耗油量的5%~15%。

本发明的提高半挂汽车燃油经济性的控制方法，步骤d)所述的车辆处于驱动运行状态的控制过程中，电驱桥强驱动电流为在驱动电流不超过动力电池最大放电电流MDC和电驱桥最大驱动电流MD的情况下最大驱动电流；电驱桥强制动电流为在电驱桥回收电流不超过动力电池最大充电电流MCC和电驱桥回收电流不超过电驱桥最大回收电流MR的情况下最大回收电流；

电驱桥弱驱动电流为动力电池最大放电电流MDC与电驱桥最大驱动电流MD中较小值的50%；电驱桥弱制动电流为动力电池最大充电电流MCC与超过电驱桥最大回收电流MR中较小值的50%。

本发明的有益效果是：本发明的提高半挂汽车燃油经济性的控制方法，首先根据发动机的MAP特性曲线获取最佳燃油效率曲线a、较高扭矩燃油效率曲线b和较低扭矩燃油效率曲线c，进而将发动机的MAP特性曲线由上至下划分为1区、2区、3区和4区，在半挂汽车运行过程中，通过实时获取半挂汽车实时运行参数，判断其处于静止操作状态、换挡操作过程、带档滑行、怠速、发动机驱动运行、熄火中的哪一种状态，对于占最长时间运行的发动机驱动运行状态来说，根据所获取的发动机转速ES和扭矩ET，判断出发动机处于1区、2区、3区还是4区，以控制电驱桥分别进行强驱动、弱驱动、弱制动（即弱充电）、强制动（即强充电），这样，通过实时调整电驱桥的驱动和制动状态，将发动机运行状态控制在最佳燃油效率曲线a上或其附近，实现最佳燃油消耗率。

附图说明

图1为本发明的半挂汽车中BMU控制器的通信原理图。

图2为本发明中发动机的MAP特性曲线以及获取的最佳燃油效率曲线a、较高扭矩燃油效率曲线b和较低扭矩燃油效率曲线c，以及1区、2区、3区和4区四个分区的示意图。

图中：1发动机，2 BMU控制器，3动力电池，4电驱桥。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示，给出了本发明的半挂汽车中BMU控制器的通信原理图，本发明中的半挂汽车由牵引车和半挂车构成，对于同一半挂车来说，其可由不同的牵引车进行牵引，以实现货物运输目的。牵引车上设置有的燃油发动机1实现对其驱动，对于半挂车来说，其通常设置有两个或两个以上的车桥（车轴），其中的一个车桥为电驱桥4，半挂车上还设置有BMU控制器2和动力电池3，BMU控制器2经CAN总线与发动机的控制电路、动力电池的控制电路和电驱桥的控制电路通信连接。动力电池3的电源端与电驱桥4的电源端相连接，电驱桥4不仅具有对半挂车的驱动能力，而且还可通过制动产生电能输出，制动产生的电能对动力电池3充电，以实现能量回收，实现最大节能。

对于不同的发动机1来说，都有与其对应的MAP特性曲线（图），为了实现发动机的最大节能，总希望发动机最大限度地工作在转速与输出扭矩相配的状态，以节约燃油。

本发明的提高半挂汽车燃油经济性的控制方法，通过如下步骤来实现：

a).获取燃油效率曲线和分区，首先获取牵引车上发动机的MAP特性曲线，然后根据发动机的MAP特性曲线获取最佳燃油效率曲线a、较高扭矩燃油效率曲线b和较低扭矩燃油效率曲线c，最后将曲线a、曲线b和曲线c将发动机的MAP特性曲线由上至下所划分的4个区域依次记为1区、2区、3区和4区；

该步骤中，根据发动机的MAP特性曲线获取最佳燃油效率曲线a、较高扭矩燃油效率曲线b和较低扭矩燃油效率曲线c方法为：

a-1).获取MAP特性曲线，获取牵引车发动机厂家提供的表征发动机MAP特性曲线的数据并预存；

a-2).获取最佳燃油效率曲线，获取牵引车发动机在不同转速下燃油消耗最低的点，所有燃油消耗最低的点就形成了最佳燃油效率曲线a；

a-3).获取较高、较低扭矩燃油效率曲线，将牵引车发动机不同转速下的燃油消耗最低的点耗油量上浮△X，在最佳燃油效率曲线a上方和下方得到一系列的点，最佳燃油效率曲线a上方的点形成较高扭矩燃油效率曲线b，最佳燃油效率曲线a下方的点形成较低扭矩燃油效率曲线c；其中，△X的取值范围为当前转速下燃油消耗最低点耗油量的5%~15%。

b).获取半挂汽车实时运行参数，BMU控制器通过CAN总线实时获取牵引车的发动机转速ES及发动机扭矩ET，实时获取动力电池的电量SOC、最大充电电流MCC、最大放电电流MDC及电池温度，实时获取电驱桥的最大驱动电流MD和最大回收电流MR，实时获取牵引车的瞬时油耗、刹车踏板状态、油门踏板状态、离合器状态、档位信息以及当前车速；

c).获取车辆运行状态，根据步骤b)中获取的实时油耗、油门踏板开度、发动机转速ES、车速及离合器状态数据，按照如下规则判断半挂汽车的运行状态：

c-1).若离合器开关数据为1，代表手动挡牵引车的离合器被踩下，自动挡牵引车处于换挡过程；此时：

若实时车速等于0，则为车辆处于静止操作状态；

若实时车速大于0，则为换挡操作过程；

c-2).若离合器开关数据为0，代表牵引车的离合器处于动力传动状态；此时：

若实时油耗等于0且油门踏板开度等于0且发送机转速大于0，则车辆处于带档滑行状态；

若实时油耗大于0且油门踏板开度等于0且发动机转速大于0，则车辆处于怠速状态；

若实时油耗大于0且油门踏板开度大于0且发动机转速大于0，则车辆处于发动机驱动运行状态；

若实时油耗等于0且油门踏板开度等于0且发动机转速等于0，则车辆处于熄火状态；

d).车辆处于驱动运行状态的控制，在牵引车发动机处于驱动运行状态情况下，BMU控制器根据获取的实时发动机转速ES和发动机扭矩ET，并结合发动机的MAP特性曲线、曲线a、曲线b和曲线c，判断出当前发动机的特征参数（ES，ET）处于1区、2区、3区还是4区中，并按照如下规则对电驱桥的运行状态进行控制：

d-1).如果当前发动机状态处于1区，表征发动机输出扭矩过高，则控制动力电池对电驱桥进行强放电，为整车运行提供强驱动；

d-2).如果当前发动机状态处于2区，表征发动机输出扭矩较高，则控制动力电池对电驱桥进行弱放电，为整车运行提供弱驱动；

d-3).如果当前发动机状态处于3区，表征发动机输出扭矩较低，则控制电驱桥进行弱制动，以利用电驱桥的输出对动力电池进行弱充电；

d-4).如果当前发动机状态处于4区，表征发动机输出扭矩过低，则控制电驱桥进行强制动，以利用电驱桥的输出对动力电池进行强充电；

这样，通过实时调整电驱桥的驱动和制动状态，将发动机运行状态控制在最佳燃油效率曲线a上或其附近，实现最佳燃油消耗率。

该步骤中，车辆处于驱动运行状态的控制过程中，电驱桥强驱动电流为在驱动电流不超过动力电池最大放电电流MDC和电驱桥最大驱动电流MD的情况下最大驱动电流；电驱桥强制动电流为在电驱桥回收电流不超过动力电池最大充电电流MCC和电驱桥回收电流不超过电驱桥最大回收电流MR的情况下最大回收电流；

电驱桥弱驱动电流为动力电池最大放电电流MDC与电驱桥最大驱动电流MD中较小值的50%；电驱桥弱制动电流为动力电池最大充电电流MCC与超过电驱桥最大回收电流MR中较小值的50%。

e).车辆处于带档滑行状态的控制，如果车辆处于带档滑行状态，则通过以下控制规则进行控制：

e-1).若检测到刹车踏板踩下，则控制电驱桥辅助制动，进行电量回收；电驱桥的制动强度与刹车踏板踩下的时间长度、频次及刹车踏板深度正相关，即刹车事件越长、刹车次数越多、刹车踏板深度越深，电驱桥制动力度越大；

e-2).若检测到刹车踏板未踩下，则实时获取车速数据，进行车速轨迹分析：

e-2-1).若车辆处于加速状态，判断为车辆下坡滑行，此时控制电驱桥进行制动能量回收，回收目标为控制车辆匀速行驶；

e-2-2).若车辆处于减速状态，判断为需要停车或减速前带档滑行，此时控制电驱桥进行制动能量回收，回收目标为控制车辆进行减速。

f).车辆处于换挡操作状态的控制，如果车辆处于换挡操作状态，则实时获取车速，进行车速轨迹分析：

f-1).若车辆处于加速状态，判断为下坡环境，此时电驱桥无动作；

f-2).若车辆处于减速状态，控制电驱桥进行辅助驱动，目标为控制车辆匀速行驶。

g).车辆处于怠速状态的控制，如果车辆处于怠速状态，则实时获取车速数据，进行车速轨迹分析：

g-1).若车速等于0，则为停车状态，电驱桥无动作；

g-2).若车速大于0，判断为空挡滑行状态，此时控制电驱桥进行制动能量回收，直至车速为0。

在利用动力电池对电驱桥进行供电进行半挂车驱动，以及利用电驱桥制动输出的电能对动力电池进行充电的过程中，满足如下控制规则：

当动力电池电量SOC低于20%时电驱桥不再进行强驱动，当动力电池电量SOC高于95%时电驱桥不再进行制动回收；

电驱桥回收电流不超过动力电池最大充电电流MCC；

电驱桥驱动电流不超过动力电池最大放电电流MDC；

当动力电池温度BT超过电池设定允许最高温度时减小电驱桥充放电电流；

电驱桥驱动电流不超过电驱桥最大驱动电流MD；

电驱桥回收电流不超过电驱桥最大回收电流MR。

Claims (7)

1.一种提高半挂汽车燃油经济性的控制方法，半挂汽车由牵引车和与牵引车相连接的半挂车构成，牵引车上设置有驱使其行驶的燃油发动机（1），半挂车上设置有BMU控制器（2）、动力电池（3）以及对半挂车进行驱动和制动的电驱桥（4），BMU控制器经CAN总线与发动机的控制电路、动力电池的控制电路和电驱桥的控制电路通信连接；其特征在于：提高半挂汽车燃油经济性的控制方法通过如下步骤来实现：

a).获取燃油效率曲线和分区，首先获取牵引车上发动机的MAP特性曲线，然后根据发动机的MAP特性曲线获取最佳燃油效率曲线a、较高扭矩燃油效率曲线b和较低扭矩燃油效率曲线c，最后将曲线a、曲线b和曲线c将发动机的MAP特性曲线由上至下所划分的4个区域依次记为1区、2区、3区和4区；

b).获取半挂汽车实时运行参数，BMU控制器通过CAN总线实时获取牵引车的发动机转速ES及发动机扭矩ET，实时获取动力电池的电量SOC、最大充电电流MCC、最大放电电流MDC及电池温度，实时获取电驱桥的最大驱动电流MD和最大回收电流MR，实时获取牵引车的瞬时油耗、刹车踏板状态、油门踏板状态、离合器状态、档位信息以及当前车速；

c).获取车辆运行状态，根据步骤b)中获取的实时油耗、油门踏板开度、发动机转速ES、车速及离合器状态数据，按照如下规则判断半挂汽车的运行状态：

c-1).若离合器开关数据为1，代表手动挡牵引车的离合器被踩下，自动挡牵引车处于换挡过程；此时：

若实时车速等于0，则为车辆处于静止操作状态；

若实时车速大于0，则为换挡操作过程；

c-2).若离合器开关数据为0，代表牵引车的离合器处于动力传动状态；此时：

若实时油耗等于0且油门踏板开度等于0且发送机转速大于0，则车辆处于带档滑行状态；

若实时油耗大于0且油门踏板开度等于0且发动机转速大于0，则车辆处于怠速状态；

若实时油耗大于0且油门踏板开度大于0且发动机转速大于0，则车辆处于发动机驱动运行状态；

若实时油耗等于0且油门踏板开度等于0且发动机转速等于0，则车辆处于熄火状态；

d).车辆处于驱动运行状态的控制，在牵引车发动机处于驱动运行状态情况下，BMU控制器根据获取的实时发动机转速ES和发动机扭矩ET，并结合发动机的MAP特性曲线、曲线a、曲线b和曲线c，判断出当前发动机的特征参数（ES，ET）处于1区、2区、3区还是4区中，并按照如下规则对电驱桥的运行状态进行控制：

d-1).如果当前发动机状态处于1区，表征发动机输出扭矩过高，则控制动力电池对电驱桥进行强放电，为整车运行提供强驱动；

d-2).如果当前发动机状态处于2区，表征发动机输出扭矩较高，则控制动力电池对电驱桥进行弱放电，为整车运行提供弱驱动；

d-3).如果当前发动机状态处于3区，表征发动机输出扭矩较低，则控制电驱桥进行弱制动，以利用电驱桥的输出对动力电池进行弱充电；

d-4).如果当前发动机状态处于4区，表征发动机输出扭矩过低，则控制电驱桥进行强制动，以利用电驱桥的输出对动力电池进行强充电；

这样，通过实时调整电驱桥的驱动和制动状态，将发动机运行状态控制在最佳燃油效率曲线a上或其附近，实现最佳燃油消耗率。

2.根据权利要求1所述的提高半挂汽车燃油经济性的控制方法，其特征在于，包括：e).车辆处于带档滑行状态的控制，如果车辆处于带档滑行状态，则通过以下控制规则进行控制：

e-1).若检测到刹车踏板踩下，则控制电驱桥辅助制动，进行电量回收；电驱桥的制动强度与刹车踏板踩下的时间长度、频次及刹车踏板深度正相关，即刹车事件越长、刹车次数越多、刹车踏板深度越深，电驱桥制动力度越大；

e-2).若检测到刹车踏板未踩下，则实时获取车速数据，进行车速轨迹分析：

e-2-1).若车辆处于加速状态，判断为车辆下坡滑行，此时控制电驱桥进行制动能量回收，回收目标为控制车辆匀速行驶；

e-2-2).若车辆处于减速状态，判断为需要停车或减速前带档滑行，此时控制电驱桥进行制动能量回收，回收目标为控制车辆进行减速。

3.根据权利要求1或2所述的提高半挂汽车燃油经济性的控制方法，其特征在于，包括：f).车辆处于换挡操作状态的控制，如果车辆处于换挡操作状态，则实时获取车速，进行车速轨迹分析：

f-1).若车辆处于加速状态，判断为下坡环境，此时电驱桥无动作；

f-2).若车辆处于减速状态，控制电驱桥进行辅助驱动，目标为控制车辆匀速行驶。

4.根据权利要求1或2所述的提高半挂汽车燃油经济性的控制方法，其特征在于，包括：g).车辆处于怠速状态的控制，如果车辆处于怠速状态，则实时获取车速数据，进行车速轨迹分析：

g-1).若车速等于0，则为停车状态，电驱桥无动作；

g-2).若车速大于0，判断为空挡滑行状态，此时控制电驱桥进行制动能量回收，直至车速为0。

5.根据权利要求1或2所述的提高半挂汽车燃油经济性的控制方法，其特征在于，在利用动力电池对电驱桥进行供电进行半挂车驱动，以及利用电驱桥制动输出的电能对动力电池进行充电的过程中，满足如下控制规则：

当动力电池电量SOC低于20%时电驱桥不再进行强驱动，当动力电池电量SOC高于95%时电驱桥不再进行制动回收；

电驱桥回收电流不超过动力电池最大充电电流MCC；

电驱桥驱动电流不超过动力电池最大放电电流MDC；

当动力电池温度BT超过电池设定允许最高温度时减小电驱桥充放电电流；

电驱桥驱动电流不超过电驱桥最大驱动电流MD；

电驱桥回收电流不超过电驱桥最大回收电流MR。

6.根据权利要求1或2所述的提高半挂汽车燃油经济性的控制方法，其特征在于，步骤a)中所述的根据发动机的MAP特性曲线获取最佳燃油效率曲线a、较高扭矩燃油效率曲线b和较低扭矩燃油效率曲线c方法为：

a-1).获取MAP特性曲线，获取牵引车发动机厂家提供的表征发动机MAP特性曲线的数据并预存；

a-2).获取最佳燃油效率曲线，获取牵引车发动机在不同转速下燃油消耗最低的点，所有燃油消耗最低的点就形成了最佳燃油效率曲线a；

a-3).获取较高、较低扭矩燃油效率曲线，将牵引车发动机不同转速下的燃油消耗最低的点耗油量上浮△X，在最佳燃油效率曲线a上方和下方得到一系列的点，最佳燃油效率曲线a上方的点形成较高扭矩燃油效率曲线b，最佳燃油效率曲线a下方的点形成较低扭矩燃油效率曲线c；其中，△X的取值范围为当前转速下燃油消耗最低点耗油量的5%~15%。

7.根据权利要求1或2所述的提高半挂汽车燃油经济性的控制方法，其特征在于，步骤d)所述的车辆处于驱动运行状态的控制过程中，电驱桥强驱动电流为在驱动电流不超过动力电池最大放电电流MDC和电驱桥最大驱动电流MD的情况下最大驱动电流；电驱桥强制动电流为在电驱桥回收电流不超过动力电池最大充电电流MCC和电驱桥回收电流不超过电驱桥最大回收电流MR的情况下最大回收电流；

电驱桥弱驱动电流为动力电池最大放电电流MDC与电驱桥最大驱动电流MD中较小值的50%；电驱桥弱制动电流为动力电池最大充电电流MCC与超过电驱桥最大回收电流MR中较小值的50%。