CN114985389B - 用于养禽场水线清洗和监测水线水质的仪器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及鸡养殖技术领域，公开了用于养禽场水线清洗和监测水线水质的仪器，包括设置在水线的水管中的自清洁组件。自清洁组件包括自行走机构和清理机构。自行走机构包括前部、尾部以及连接前部和尾部的驱动机构，自行走机构还包括能够与水管内壁抵触的第一抵紧单元和第二抵紧单元，第一抵紧单元和前部连接，第二抵紧单元与尾部连接。清理机构包括清理盘和传动轴，清理盘通过传动轴与自行走机构连接。本发明本通过驱动机构能够使得本装置在水管内间歇性移动，从而能够便于自动清理水管的内壁，自动化工作，能够有效改善水质。

Description

用于养禽场水线清洗和监测水线水质的仪器

技术领域

本发明涉及鸡养殖技术领域，尤其涉及用于养禽场水线清洗和监测水线水质的仪器

背景技术

目前，规模化养殖企业均采用封闭式水线对鸡群进行饮水供应，水线中的水质直接影响鸡群的健康。在鸡群养殖过程中经常需要在水中加入药物、维生素、或其他类型投入品，这就易于造成水线水体的富营养化，细菌大量增殖后在水线内壁形成黏附层，对水线水质造成持续性的影响。

为此亟需设计一种用于养禽场水线清洗和监测水线水质的仪器。

发明内容

本发明的目的在于提供用于养禽场水线清洗和监测水线水质的仪器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

用于养禽场水线清洗和监测水线水质的仪器，包括设置在水线的水管中的自清洁组件。

自清洁组件包括自行走机构和清理机构。

自行走机构包括前部、尾部以及连接前部和尾部的驱动机构，自行走机构还包括能够与水管内壁抵触的第一抵紧单元和第二抵紧单元，第一抵紧单元和前部连接，第二抵紧单元与尾部连接。

清理机构包括清理盘和传动轴，清理盘通过传动轴与自行走机构连接。

进一步的，前部包括一活塞筒、固定在活塞筒内的隔板以及活动设于活塞筒内的活塞，活塞和隔板之间形成容积可变的调节腔。

进一步的，尾部包括中心柱和固定在中心柱一侧的中心杆，中心杆的另一端和贯穿隔板、并与活塞连接。

进一步的，第一抵紧单元包括周向开设在活塞筒外壁上的若干个气孔、分别固定在各个气孔外端口处的套筒，每个套筒内均滑动插接有塞杆，每根塞杆的外端均固定有压板一，压板一用于抵触在水管的内壁。

进一步的，第二抵紧单元包括开设在中心柱内的安装室、周向开设在中心柱内的导向孔、滑动插接在每个导向孔中的若干顶杆以及固定在顶杆外端的压板二，第二抵紧单元还包括设于安装室内的驱动模块，驱动模块用于驱动各个顶杆滑动。

进一步的，驱动模块包括沿中心柱轴向活动设于安装室内的驱动柱、固定在安装室内壁的电磁铁以及连接驱动柱和安装室内壁的伸缩连接件，其中，驱动柱的环形的侧壁用于个各个顶杆的内端抵触，且驱动柱为锥形柱状，顶杆的内端安装有用于和侧壁抵触的滚动件，驱动柱的侧面还安装有能够与电磁铁磁吸吸附的磁性块。

进一步的，驱动机构包括安装在中心柱上的若干个驱动件，每个驱动件的伸缩端均连接有连杆，连杆的另一端和活塞筒连接。

进一步的，尾部和清理机构之间通过联动机构连接，联动机构包括连接在传动轴一端的锥齿轮二、转动安装在活塞筒内的联动轴以及安装在联动轴上的锥齿轮一，锥齿轮一和锥齿轮二啮合，联动机构还包括与活塞连接的齿板，联动轴上安装有与齿板啮合的联动齿轮。

进一步的，清理盘的外表面分布有刷毛，且清理盘上具有V型的开口，驱动柱的末端伸出中心柱、并安装有尾板。

进一步的，驱动件为能够防水的电动推杆。

本发明的有益效果是：

本发明设计了的仪器，包括设置在水线的水管中的自清洁组件，自清洁组件包括自行走机构和清理机构。自行走机构包括前部、尾部以及连接前部和尾部的驱动机构，自行走机构还包括能够与水管内壁抵触的第一抵紧单元和第二抵紧单元，第一抵紧单元和前部连接，第二抵紧单元与尾部连接。清理机构包括清理盘和传动轴，清理盘通过传动轴与自行走机构连接。本发明通过驱动机构能够使得本装置在水管内间歇性移动，从而能够便于自动清理水管的内壁，自动化工作，能够有效改善水质。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：

图1为本发明当压板二与水管内壁抵紧时的状态结构示意图；

图2为本发明当压板一与水管内壁抵紧时的状态结构示意图；

图3为本发明的图1的B处放大图；

图4为本发明的图1的A处放大图；

图5为本发明的图1的C处放大图；

图6为本发明的水管中纵截面图。

图中：水管1、中心柱2、清理盘3、开口301、隔板4、压板一5、连杆6、安装槽7、驱动件8、压板二9、中心杆10、出水件11、顶杆12、侧壁13、尾板14、滚动件15、驱动柱16、伸缩连接件17、电磁铁18、传动轴19、齿板20、活塞21、锥齿轮一22、锥齿轮二23、套筒24、气孔25、塞杆26。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

参见图1-6，本发明提出的用于养禽场水线清洗和监测水线水质的仪器，包括设置在水线的水管1中的自清洁组件。

自清洁组件包括自行走机构和清理机构。

自行走机构包括前部、尾部以及连接前部和尾部的驱动机构，自行走机构还包括能够与水管1内壁抵触的第一抵紧单元和第二抵紧单元，第一抵紧单元和前部连接，第二抵紧单元与尾部连接。驱动机构包括安装在中心柱2上的若干个驱动件8，每个驱动件8的伸缩端均连接有连杆6，连杆6的另一端和活塞筒连接。驱动件8为能够防水的电动推杆。

清理机构包括清理盘3和传动轴19，清理盘3通过传动轴19与自行走机构连接。通过驱动机构能够使得本装置在水管1内间歇性移动，从而能够便于自动清理水管1的内壁。本装置还包括无线信号传输模块，以方便从外界控制本装置进行工作。

本方案中，前部包括一活塞筒、固定在活塞筒内的隔板4以及活动设于活塞筒内的活塞21，活塞21和隔板4之间形成容积可变的调节腔。第一抵紧单元包括周向开设在活塞筒外壁上的若干个气孔25、分别固定在各个气孔25外端口处的套筒24，每个套筒24内均滑动插接有塞杆26，每根塞杆26的外端均固定有压板一5，压板一5用于抵触在水管1的内壁。

尾部包括中心柱2和固定在中心柱2一侧的中心杆10，中心杆10的另一端和贯穿隔板4、并与活塞21连接。中心柱2内可安装蓄电池，方便向本装置中的各个电性元件供电。

第二抵紧单元包括开设在中心柱2内的安装室、周向开设在中心柱2内的导向孔、滑动插接在每个导向孔中的若干顶杆12以及固定在顶杆12外端的压板二9，第二抵紧单元还包括设于安装室内的驱动模块，驱动模块用于驱动各个顶杆12滑动。驱动模块包括沿中心柱2轴向活动设于安装室内的驱动柱16、固定在安装室内壁的电磁铁18以及连接驱动柱16和安装室内壁的伸缩连接件17，其中，驱动柱16的环形的侧壁13用于个各个顶杆12的内端抵触，且驱动柱16为锥形柱状，顶杆12的内端安装有用于和侧壁13抵触的滚动件15，驱动柱16的侧面还安装有能够与电磁铁18磁吸吸附的磁性块。

具体参照图4，在本方案中，尾部和清理机构之间通过联动机构连接，联动机构包括连接在传动轴19一端的锥齿轮二23、转动安装在活塞筒内的联动轴以及安装在联动轴上的锥齿轮一22，锥齿轮一22和锥齿轮二23啮合，联动机构还包括与活塞21连接的齿板20，联动轴上安装有与齿板20啮合的联动齿轮。

清理盘3的外表面分布有刷毛，且清理盘3上具有V型的开口301，驱动柱16的末端伸出中心柱2、并安装有尾板14,尾板的外表面同样设有刷毛，方便进一步对水管内壁进行清理。

本装置在使用时，移动前电磁铁通电，吸附驱动柱16移动使得顶杆12外伸，从而带动压板二9抵触在水管的内壁，以方便本装置固定在水管1中的某一位置，移动时，电磁铁断电，驱动柱16回复到初始位置，此时驱动件工作，使得活塞筒远离中心柱2，此时活塞在活塞筒内相对运动，使得调节腔内的气体向气孔以及套筒中运动，从而推动塞杆26带动压板一5抵紧在水管1的内壁，此过程清理盘3移动的范围中的水管内壁进行清理，当需要再次移动时，驱动件回缩，使得中心柱靠近活塞筒直至二者的距离回到一开始的时候，然后再次移动时，重复上述操作即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.用于养禽场水线清洗和监测水线水质的仪器，其特征在于：包括设置在所述水线的水管中的自清洁组件；

所述自清洁组件包括自行走机构和清理机构；

所述自行走机构包括 前部、尾部以及连接所述前部和尾部的驱动机构，自行走机构还包括能够与水管内壁抵触的第一抵紧单元和第二抵紧单元，第一抵紧单元和前部连接，第二抵紧单元与尾部连接；

所述清理机构包括清理盘和传动轴，所述清理盘通过传动轴与自行走机构连接；

所述前部包括一活塞筒、固定在所述活塞筒内的隔板以及活动设于所述活塞筒内的活塞，所述活塞和隔板之间形成容积可变的调节腔；

所述尾部包括中心柱和固定在所述中心柱一侧的中心杆，所述中心杆远离中心柱的一端贯穿所述隔板、并与所述活塞连接；

所述第一抵紧单元包括周向开设在活塞筒外壁上的若干个气孔、分别固定在各个所述气孔外端口处的套筒，每个所述套筒内均滑动插接有塞杆，每根塞杆的外端均固定有压板一，压板一用于抵触在水管的内壁；

所述第二抵紧单元包括开设在中心柱内的安装室、周向开设在中心柱内的导向孔、滑动插接在每个所述导向孔中的若干顶杆以及固定在所述顶杆外端的压板二，所述第二抵紧单元还包括设于所述安装室内的驱动模块，所述驱动模块用于驱动各个顶杆滑动；

所述驱动模块包括沿所述中心柱轴向活动设于所述安装室内的驱动柱、固定在安装室内壁的电磁铁以及连接所述驱动柱和安装室内壁的伸缩连接件，其中，驱动柱的环形侧壁与各个顶杆的内端抵触，且驱动柱为锥形柱状，顶杆的内端安装有用于和侧壁抵触的滚动件，驱动柱的侧面还安装有能够与电磁铁磁吸吸附的磁性块；

所述驱动机构包括安装在中心柱上的若干个驱动件，每个所述驱动件的伸缩端均连接有连杆，连杆远离驱动件的伸缩端的一端和所述活塞筒连接；

所述尾部和所述清理机构之间通过联动机构连接，所述联动机构包括连接在传动轴一端的锥齿轮二、转动安装在活塞筒内的联动轴以及安装在所述联动轴上的锥齿轮一，所述锥齿轮一和锥齿轮二啮合，所述联动机构还包括与所述活塞连接的齿板，所述联动轴上安装有与所述齿板啮合的联动齿轮。

2.根据权利要求1所述的用于养禽场水线清洗和监测水线水质的仪器，其特征在于：所述清理盘的外表面分布有刷毛，且清理盘上具有V型的开口，所述驱动柱的末端伸出中心柱、并安装有尾板。

3.根据权利要求1所述的用于养禽场水线清洗和监测水线水质的仪器，其特征在于：所述驱动件为能够防水的电动推杆。

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