CN114982452A - 一种可适用颗粒与液体肥料喷洒的农业施肥装置及方法 - Google Patents

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Abstract

一种可适用颗粒与液体肥料喷洒的农业施肥装置及方法，属于农业施肥技术领域，为了解决无人机施肥装置在使用时，通常都是直接将液体农药通过泵机和喷头进行喷洒，这种喷洒方式喷洒范围较小，无法大面积进行扩散喷洒的问题，发明包括无人机主体和分别固定安装在无人机主体两端外壁上若干机翼，无人机主体的底面两端处分别固定安装有紧固架，紧固架外端的中部外壁上固定安装有L型站脚，且无人机主体的下端设置有液体施肥箱，且液体施肥箱的上端处安装有抽吸带动组件，且无人机主体的顶面中部固定安装有液体喷洒组件，本发明结构设置巧妙，通过利用机翼的自转即可完成大范围的喷洒效果，节约装置能源，提升喷洒效率，节约人工成本，方便使用。

Description

一种可适用颗粒与液体肥料喷洒的农业施肥装置及方法
技术领域
本发明涉及农业施肥技术领域，具体为一种可适用颗粒与液体肥料喷洒的农业施肥装置及方法。
背景技术
当土壤里不能提供作物生长发育所需的营养时，对作物进行人为的营养元素的补充的行为称为施肥。增加土壤养分无论施用有机肥料或无机肥料都能增加土壤养分。无机肥料大多易于溶解，施用后除部分为土壤吸收保蓄外，作物可以立即吸收。而有机肥料，除少量养分可供作物直接吸收外，大多数须经微生物分解，作物方能利用。为保证农业施肥的自动便利性、均匀度和效率，通常会使用无人机施肥设备进行施肥操作。
目前的无人机施肥装置在使用时，通常都是直接将液体农药通过泵机和喷头进行喷洒，这种喷洒方式喷洒范围较小，无法大面积进行扩散喷洒，使得施肥效率整体较为低下，不仅耗费无人机的能源，同时也提升了人工成本，使用不便。
针对以上问题，提出了一种可适用颗粒与液体肥料喷洒的农业施肥装置及方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可适用颗粒与液体肥料喷洒的农业施肥装置及方法，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中无人机施肥装置在使用时，通常都是直接将液体农药通过泵机和喷头进行喷洒，这种喷洒方式喷洒范围较小，无法大面积进行扩散喷洒，使得施肥效率整体较为低下，不仅耗费无人机的能源，同时也提升了人工成本，使用不便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可适用颗粒与液体肥料喷洒的农业施肥装置，包括无人机主体和分别固定安装在无人机主体两端外壁上若干机翼，所述无人机主体的底面两端处分别固定安装有紧固架，紧固架外端的中部外壁上固定安装有L型站脚，且无人机主体的下端设置有液体施肥箱，且液体施肥箱固定安装在紧固架的底面上，且液体施肥箱的上端处安装有抽吸带动组件，且无人机主体的顶面中部固定安装有液体喷洒组件，且液体喷洒组件的两端部分别与抽吸带动组件的上端两端部相连通，液体施肥箱的底面外周固定安装有防水方形框，且液体施肥箱的底面中部固定安装有颗粒施肥组件；
所述L型站脚包括L型连接架和固定安装在L型连接架下端部的站脚板，且L型连接架的上端部分别固定安装在紧固架的外壁上；
所述液体施肥箱上端的一侧一端外壁上连通设置有密封进料口，且液体施肥箱两侧的中部外壁上分别设置有循环通孔，且液体施肥箱两侧的中部外壁上还分别设置有一对T型滑槽，且T型滑槽分别设置在循环通孔外端开口处的上下两端处，循环通孔的外端开口处滑动设置有密封推块，且液体施肥箱内腔的下端一侧内壁上设置有L型通孔，且液体施肥箱的底面中部设置有底部滑槽，且L型通孔的下端部与底部滑槽相连通，底部滑槽内腔的两端内壁上分别设置有弧形直线滑道，且循环通孔外端开口的外周固定套接有密封圈，且循环通孔外端开口处的上端处设置有第一半圆槽，液体施肥箱顶面的两侧中部处分别固定安装有连接卡块；
所述抽吸带动组件包括密封外壳和固定安装在密封外壳内腔中的泵机，且泵机的输入端连接有吸料管道，且泵机的两侧输出端分别连接有出料管道，且吸料管道和出料管道分别呈密封贯穿密封外壳设置，吸料管道下端的一端外壁上连通固定安装有抖动带动机构，出料管道的外侧端密封活动安装有连接中管道；
所述液体喷洒组件包括连通中板和分别连通固定安装在连通中板连唱歌中部外壁上的L型连通管道，且连通中板的顶面两端处分别连通设置有倾斜面喷头，且L型连通管道下端部的一端处设置有补偿凹槽，且倾斜面喷头的输出端分别对应无人机主体的两端处设置。
进一步地，密封推块包括固定连接块和设置在固定连接块一端处的封堵滑块，且封堵滑块的一侧外壁上设置有一对T型横向滑块，且封堵滑块和固定连接块之间通过连接弹簧相连接，连接卡块外端的上端外壁上固定安装有密封垫，且连接卡块外端的下端外壁上设置有第二半圆槽。
进一步地，抖动带动机构包括水流带动件和一端部安装在水流带动件上的长传动轴，且L型通孔的下端内腔中通过中支撑轴承活动安装有来回带动轴，且来回带动轴的另一端与长传动轴的另一端通过传动带相连接，且长传动轴的另一端密封贯穿设置在L型通孔的上端开口处。
进一步地，水流带动件包括凸出方形外壳，且凸出方形外壳的内腔中活动安装有转动中轴，且转动中轴的外周均匀固定安装有若干弧形叶片。
进一步地，长传动轴包括长传动轴主体和固定安装在长传动轴主体一端部的第一H型辊，来回带动轴包括带动轴主体和固定安装在带动轴主体一端部的第二H型辊，且带动轴主体的另一端固定套接有倾斜滚轮。
进一步地，出料管道包括出料管道主体和安装在出料管道主体外侧端的密封轴承，连接中管道包括竖直方形管和连通固定安装在竖直方形管下端内侧中部外壁上的圆形套环，且圆形套环活动安装在密封轴承上，且竖直方形管的顶面中部设置有通水方槽，且竖直方形管上端的内侧中部外壁上设置有侧部方孔，且竖直方形管的顶面上滑动设置有封堵弧形块，且封堵弧形块的一端地面上固定安装有下凸块，且下凸块与竖直方形管之间通过拉伸弹簧相连接，且竖直方形管内侧的上端中部外壁上嵌入弹性滑动设置有半圆卡块，且半圆卡块设置在通水方槽的下端处。
进一步地，颗粒施肥组件包括储料外套和安装在储料外套底面上的放料漏盒，且储料外套的顶面中部固定安装有低摩擦滑块，且放料漏盒的底面上滑动设置有孔洞封堵机构，且储料外套的外周底面上设置有插入框槽，且插入框槽内腔两侧下端的外侧内壁上分别设置有一对第三半圆槽。
进一步地，低摩擦滑块包括抖动滑块和分别设置在抖动滑块两侧两端外壁上的来回滚珠，且抖动滑块一侧的中部外壁上固定安装有带动横板，且带动横板的顶面上活动安装有一对带动滚轮，且带动滚轮分别设置在倾斜滚轮的下端两侧处。
进一步地，放料漏盒包括漏料底板和固定安装在漏料底板顶面外周的围堵框，且漏料底板的中部设置有连接中块，且漏料底板的两侧处分别并排设置有若干多重漏孔，且围堵框两端的两侧外壁上分别嵌入弹性滑动设置有半圆安装卡块，且半圆安装卡块活动卡接在第三半圆槽中，连接中块的底面中部设置有T型长滑槽，且孔洞封堵机构包括中连接板和固定安装在中连接板顶面一端处的T型直线滑块，且T型直线滑块滑动设置在T型长滑槽中，且中连接板的两侧外壁上分别均匀固定安装有若干封堵侧板，且封堵侧板分别设置在多重漏孔的另一端处，且中连接板的另一端处通过螺纹贯穿连接有螺纹旋钮。
本发明提出的另一种技术方案：提供可适用颗粒与液体肥料喷洒的农业施肥装置的施肥方法，包括以下步骤：
S1：当操作者需要进行施肥操作时，则可将液体肥料通过密封进料口加入到液体施肥箱的内腔中，分别启动泵机和无人机主体；
S2：此时无人机主体则会带动液体施肥箱整体升到空中，操作者则可通过遥控器控制无人机主体在空中进行移动，泵机通过吸料管道不断抽取液体施肥箱内腔中的液体肥料，并通过出料管道不断向外输送喷出；
S3：通过连接中管道、L型连通管道和连通中板即可使得液体肥料可从倾斜面喷头处喷出；
S4：倾斜面喷头喷出的液体肥料则会不断被喷洒到机翼上，通过机翼的旋转离心作用，即可带动液体肥料不断向机翼四周均匀甩出，即可实现液体肥料的大范围喷洒。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明提出的一种可适用颗粒与液体肥料喷洒的农业施肥装置及方法，当操作者需要进行施肥操作时，则可将液体肥料通过密封进料口加入到液体施肥箱的内腔中，分别启动泵机和无人机主体，此时无人机主体则会带动液体施肥箱整体升到空中，操作者则可通过遥控器控制无人机主体在空中进行移动，泵机通过吸料管道不断抽取液体施肥箱内腔中的液体肥料，并通过出料管道不断向外输送喷出，通过连接中管道、L型连通管道和连通中板即可使得液体肥料可从倾斜面喷头处喷出，通过将倾斜面喷头输出端的朝向分别向着无人机主体的两端设置，即可实现倾斜面喷头喷出的液体肥料则会不断被喷洒到机翼上，通过机翼的旋转离心作用，即可带动液体肥料不断向机翼四周均匀甩出，即可实现液体肥料的大范围喷洒，结构设置巧妙，通过利用机翼的自转即可完成大范围的喷洒效果，节约装置能源，提升喷洒效率，节约人工成本，方便使用。
2.本发明提出的一种可适用颗粒与液体肥料喷洒的农业施肥装置及方法，当需要进行液体与颗粒肥料进行共同施肥时，则可将颗粒肥料加入到放料漏盒中，并将围堵框插入到插入框槽中，通过半圆安装卡块与第三半圆槽之间的卡接作用，即可实现将放料漏盒固定在储料外套的底部，当泵机启动后，则会通过吸料管道不断抽取液体施肥箱内腔中的液体肥料，液体则会沿着凸出方形外壳不断进入到吸料管道中，且通过液体的流动，即可不断带动弧形叶片沿着转动中轴进行转动，从而可实现转动中轴带动长传动轴进行转动，此时长传动轴则会通过传动带带动来回带动轴进行不断转动，此时倾斜滚轮则会进行转动，通过倾斜滚轮整体的倾斜限制作用下，即可不断向左右两侧来回推动带动滚轮，从而可实现带动储料外套不断进行左右来回移动，此时位于放料漏盒中的颗粒肥料则会在放料漏盒自身的来回抖动下，不断从多重漏孔中漏出，从而可实现对液体与颗粒肥料进行同时施肥，同时漏出的固体肥料通过机翼的吹风即可进行四散开来，从而实现大范围的固体施肥，巧妙的利用了水流的推动力，这种设置不仅实现了一机多用，同时也提升了装置的使用功能性，提升了固液施肥效率，方便使用。
3.本发明提出的一种可适用颗粒与液体肥料喷洒的农业施肥装置及方法，通过旋拧螺纹旋钮，即可解除中连接板与连接中块之间的固定，通过向前推动中连接板，即可使得中连接板带动封堵侧板向前移动，即可实现封堵侧板对多重漏孔的部分封堵，从而保证了装置可以适用于不同颗粒大小的固体肥料，提升了装置的使用功能性，方便使用。
4.本发明提出的一种可适用颗粒与液体肥料喷洒的农业施肥装置及方法，当操作者只需要进行固体施肥时，则可将液体施肥箱中加入一部分的水，并向下扳动竖直方形管，竖直方形管则会沿着密封轴承进行转动，此时在拉伸弹簧的弹力作用下，即可带动封堵弧形块自动对出料管道的开口进行封堵，直至侧部方孔移动到循环通孔的外端开口位置处，并通过半圆卡块卡接在第一半圆槽中实现固定，启动泵机，即可通过竖直方形管实现对液体施肥箱中水的循环抽吸，从而可实现泵机单独带动颗粒施肥组件进行来回抖动下料施肥，结构设置巧妙，一机多用，不仅降低了使用成本，同时也提升了装置的使用功能性。
附图说明
图1为本发明的整体立体结构示意图；
图2为本发明的整体剖面图；
图3为本发明的液体喷洒组件立体结构示意图；
图4为本发明的液体喷洒组件剖面图；
图5为本发明的液体施肥箱立体结构示意图；
图6为本发明的液体施肥箱剖面图；
图7为本发明的连接卡块剖面图；
图8为本发明的水流带动件剖面图；
图9为本发明的长传动轴来回带动轴连接立体结构示意图；
图10为本发明的连接中管道立体结构示意图；
图11为本发明的密封推块立体结构示意图；
图12为本发明的低摩擦滑块立体结构示意图；
图13为本发明的放料漏盒立体结构示意图；
图14为本发明的放料漏盒和孔洞封堵机构连接平面结构示意图。
图中：1、无人机主体；2、机翼；3、紧固架；4、L型站脚；41、L型连接架；42、站脚板；5、液体施肥箱；51、密封进料口；52、循环通孔；53、T型滑槽；54、密封推块；541、固定连接块；542、封堵滑块；543、T型横向滑块；544、连接弹簧；55、L型通孔；56、底部滑槽；57、弧形直线滑道；58、连接卡块；581、密封垫；582、第二半圆槽；59、第一半圆槽；590、密封圈；6、抽吸带动组件；61、密封外壳；62、吸料管道；63、抖动带动机构；631、水流带动件；6311、凸出方形外壳；6312、转动中轴；6313、弧形叶片；632、长传动轴；6321、长传动轴主体；6322、第一H型辊；633、来回带动轴；6331、带动轴主体；6332、第二H型辊；6333、倾斜滚轮；634、传动带；635、中支撑轴承；64、出料管道；641、出料管道主体；642、密封轴承；65、连接中管道；651、竖直方形管；652、圆形套环；653、通水方槽；654、侧部方孔；655、半圆卡块；656、封堵弧形块；657、下凸块；658、拉伸弹簧；66、泵机；7、液体喷洒组件；71、连通中板；72、L型连通管道；721、补偿凹槽；73、倾斜面喷头；8、防水方形框；9、颗粒施肥组件；91、储料外套；911、插入框槽；912、第三半圆槽；92、低摩擦滑块；921、抖动滑块；922、来回滚珠；923、带动横板；924、带动滚轮；93、放料漏盒；931、漏料底板；932、围堵框；933、连接中块；9331、T型长滑槽；934、多重漏孔；935、半圆安装卡块；94、孔洞封堵机构；941、中连接板；942、T型直线滑块；943、封堵侧板；944、螺纹旋钮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了解决无人机施肥装置在使用时，通常都是直接将液体农药通过泵机66和喷头进行喷洒，这种喷洒方式喷洒范围较小，无法大面积进行扩散喷洒的技术问题，如图1-图7所示，提供以下优选技术方案：
一种可适用颗粒与液体肥料喷洒的农业施肥装置，包括无人机主体1和分别固定安装在无人机主体1两端外壁上若干机翼2，无人机主体1的底面两端处分别固定安装有紧固架3，紧固架3外端的中部外壁上固定安装有L型站脚4，且无人机主体1的下端设置有液体施肥箱5，且液体施肥箱5固定安装在紧固架3的底面上，且液体施肥箱5的上端处安装有抽吸带动组件6，且无人机主体1的顶面中部固定安装有液体喷洒组件7，且液体喷洒组件7的两端部分别与抽吸带动组件6的上端两端部相连通，液体施肥箱5的底面外周固定安装有防水方形框8，且液体施肥箱5的底面中部固定安装有颗粒施肥组件9。
L型站脚4包括L型连接架41和固定安装在L型连接架41下端部的站脚板42，且L型连接架41的上端部分别固定安装在紧固架3的外壁上。
液体施肥箱5上端的一侧一端外壁上连通设置有密封进料口51，且液体施肥箱5两侧的中部外壁上分别设置有循环通孔52，且液体施肥箱5两侧的中部外壁上还分别设置有一对T型滑槽53，且T型滑槽53分别设置在循环通孔52外端开口处的上下两端处，循环通孔52的外端开口处滑动设置有密封推块54，且液体施肥箱5内腔的下端一侧内壁上设置有L型通孔55，且液体施肥箱5的底面中部设置有底部滑槽56，且L型通孔55的下端部与底部滑槽56相连通，底部滑槽56内腔的两端内壁上分别设置有弧形直线滑道57，且循环通孔52外端开口的外周固定套接有密封圈590，且循环通孔52外端开口处的上端处设置有第一半圆槽59，液体施肥箱5顶面的两侧中部处分别固定安装有连接卡块58。
抽吸带动组件6包括密封外壳61和固定安装在密封外壳61内腔中的泵机66，且泵机66的输入端连接有吸料管道62，且泵机66的两侧输出端分别连接有出料管道64，且吸料管道62和出料管道64分别呈密封贯穿密封外壳61设置，吸料管道62下端的一端外壁上连通固定安装有抖动带动机构63，出料管道64的外侧端密封活动安装有连接中管道65。
液体喷洒组件7包括连通中板71和分别连通固定安装在连通中板71连唱歌中部外壁上的L型连通管道72，且连通中板71的顶面两端处分别连通设置有倾斜面喷头73，且L型连通管道72下端部的一端处设置有补偿凹槽721，且倾斜面喷头73的输出端分别对应无人机主体1的两端处设置。
具体的，当操作者需要进行施肥操作时，则可将液体肥料通过密封进料口51加入到液体施肥箱5的内腔中，分别启动泵机66和无人机主体1，此时无人机主体1则会带动液体施肥箱5整体升到空中，操作者则可通过遥控器控制无人机主体1在空中进行移动，泵机66通过吸料管道62不断抽取液体施肥箱5内腔中的液体肥料，并通过出料管道64不断向外输送喷出，通过连接中管道65、L型连通管道72和连通中板71即可使得液体肥料可从倾斜面喷头73处喷出，通过将倾斜面喷头73输出端的朝向分别向着无人机主体1的两端设置，即可实现倾斜面喷头73喷出的液体肥料则会不断被喷洒到机翼2上，通过机翼2的旋转离心作用，即可带动液体肥料不断向机翼2四周均匀甩出，即可实现液体肥料的大范围喷洒，结构设置巧妙，通过利用机翼2的自转即可完成大范围的喷洒效果，节约装置能源，提升喷洒效率，节约人工成本，方便使用。
为了解决如何通过一个泵机66即可实现对液体与颗粒肥料进行共同施肥以及对液体肥料进行单独施肥的技术问题，如图2-图14所示，提供以下优选技术方案：
密封推块54包括固定连接块541和设置在固定连接块541一端处的封堵滑块542，且封堵滑块542的一侧外壁上设置有一对T型横向滑块543，且封堵滑块542和固定连接块541之间通过连接弹簧544相连接，连接卡块58外端的上端外壁上固定安装有密封垫581，且连接卡块58外端的下端外壁上设置有第二半圆槽582。
抖动带动机构63包括水流带动件631和一端部安装在水流带动件631上的长传动轴632，且L型通孔55的下端内腔中通过中支撑轴承635活动安装有来回带动轴633，且来回带动轴633的另一端与长传动轴632的另一端通过传动带634相连接，且长传动轴632的另一端密封贯穿设置在L型通孔55的上端开口处。
水流带动件631包括凸出方形外壳6311，且凸出方形外壳6311的内腔中活动安装有转动中轴6312，且转动中轴6312的外周均匀固定安装有若干弧形叶片6313。
长传动轴632包括长传动轴主体6321和固定安装在长传动轴主体6321一端部的第一H型辊6322，来回带动轴633包括带动轴主体6331和固定安装在带动轴主体6331一端部的第二H型辊6332，且带动轴主体6331的另一端固定套接有倾斜滚轮6333。
颗粒施肥组件9包括储料外套91和安装在储料外套91底面上的放料漏盒93，且储料外套91的顶面中部固定安装有低摩擦滑块92，且放料漏盒93的底面上滑动设置有孔洞封堵机构94，且储料外套91的外周底面上设置有插入框槽911，且插入框槽911内腔两侧下端的外侧内壁上分别设置有一对第三半圆槽912。
低摩擦滑块92包括抖动滑块921和分别设置在抖动滑块921两侧两端外壁上的来回滚珠922，且抖动滑块921一侧的中部外壁上固定安装有带动横板923，且带动横板923的顶面上活动安装有一对带动滚轮924，且带动滚轮924分别设置在倾斜滚轮6333的下端两侧处。
放料漏盒93包括漏料底板931和固定安装在漏料底板931顶面外周的围堵框932，且漏料底板931的中部设置有连接中块933，且漏料底板931的两侧处分别并排设置有若干多重漏孔934，且围堵框932两端的两侧外壁上分别嵌入弹性滑动设置有半圆安装卡块935，且半圆安装卡块935活动卡接在第三半圆槽912中，连接中块933的底面中部设置有T型长滑槽9331，且孔洞封堵机构94包括中连接板941和固定安装在中连接板941顶面一端处的T型直线滑块942，且T型直线滑块942滑动设置在T型长滑槽9331中，且中连接板941的两侧外壁上分别均匀固定安装有若干封堵侧板943，且封堵侧板943分别设置在多重漏孔934的另一端处，且中连接板941的另一端处通过螺纹贯穿连接有螺纹旋钮944。
具体的，当需要进行液体与颗粒肥料进行共同施肥时，则可将颗粒肥料加入到放料漏盒93中，并将围堵框932插入到插入框槽911中，通过半圆安装卡块935与第三半圆槽912之间的卡接作用，即可实现将放料漏盒93固定在储料外套91的底部，当泵机66启动后，则会通过吸料管道62不断抽取液体施肥箱5内腔中的液体肥料，液体则会沿着凸出方形外壳6311不断进入到吸料管道62中，且通过液体的流动，即可不断带动弧形叶片6313沿着转动中轴6312进行转动，从而可实现转动中轴6312带动长传动轴632进行转动，此时长传动轴632则会通过传动带634带动来回带动轴633进行不断转动，此时倾斜滚轮6333则会进行转动，通过倾斜滚轮6333整体的倾斜限制作用下，即可不断向左右两侧来回推动带动滚轮924，从而可实现带动储料外套91不断进行左右来回移动，此时位于放料漏盒93中的颗粒肥料则会在放料漏盒93自身的来回抖动下，不断从多重漏孔934中漏出，从而可实现对液体与颗粒肥料进行同时施肥，同时漏出的固体肥料通过机翼2的吹风即可进行四散开来，从而实现大范围的固体施肥，巧妙的利用了水流的推动力，这种设置不仅实现了一机多用，同时也提升了装置的使用功能性，提升了固液施肥效率，方便使用。
进一步的，通过旋拧螺纹旋钮944，即可解除中连接板941与连接中块933之间的固定，通过向前推动中连接板941，即可使得中连接板941带动封堵侧板943向前移动，即可实现封堵侧板943对多重漏孔934的部分封堵，从而保证了装置可以适用于不同颗粒大小的固体肥料，提升了装置的使用功能性，方便使用。
为了解决如何通过一个泵机66即对固体肥料进行单独施肥的技术问题，如图10所示，提供以下优选技术方案：
出料管道64包括出料管道主体641和安装在出料管道主体641外侧端的密封轴承642，连接中管道65包括竖直方形管651和连通固定安装在竖直方形管651下端内侧中部外壁上的圆形套环652，且圆形套环652活动安装在密封轴承642上，且竖直方形管651的顶面中部设置有通水方槽653，且竖直方形管651上端的内侧中部外壁上设置有侧部方孔654，且竖直方形管651的顶面上滑动设置有封堵弧形块656，且封堵弧形块656的一端地面上固定安装有下凸块657，且下凸块657与竖直方形管651之间通过拉伸弹簧658相连接，且竖直方形管651内侧的上端中部外壁上嵌入弹性滑动设置有半圆卡块655，且半圆卡块655设置在通水方槽653的下端处。
具体的，当操作者只需要进行固体施肥时，则可将液体施肥箱5中加入一部分的水，并向下扳动竖直方形管651，竖直方形管651则会沿着密封轴承642进行转动，此时在拉伸弹簧658的弹力作用下，即可带动封堵弧形块656自动对出料管道64的开口进行封堵，直至侧部方孔654移动到循环通孔52的外端开口位置处，并通过半圆卡块655卡接在第一半圆槽59中实现固定，启动泵机66，即可通过竖直方形管651实现对液体施肥箱5中水的循环抽吸，从而可实现泵机66单独带动颗粒施肥组件9进行来回抖动下料施肥，结构设置巧妙，一机多用，不仅降低了使用成本，同时也提升了装置的使用功能性。
为了进一步更好的解释说明上述实施例，本发明还提供了一种实施方案，可适用颗粒与液体肥料喷洒的农业施肥装置的施肥方法，包括以下步骤：
步骤一：当操作者需要进行施肥操作时，则可将液体肥料通过密封进料口51加入到液体施肥箱5的内腔中，分别启动泵机66和无人机主体1；
步骤二：此时无人机主体1则会带动液体施肥箱5整体升到空中，操作者则可通过遥控器控制无人机主体1在空中进行移动，泵机66通过吸料管道62不断抽取液体施肥箱5内腔中的液体肥料，并通过出料管道64不断向外输送喷出；
步骤三：通过连接中管道65、L型连通管道72和连通中板71即可使得液体肥料可从倾斜面喷头73处喷出；
步骤四：倾斜面喷头73喷出的液体肥料则会不断被喷洒到机翼2上，通过机翼2的旋转离心作用，即可带动液体肥料不断向机翼2四周均匀甩出，即可实现液体肥料的大范围喷洒。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种可适用颗粒与液体肥料喷洒的农业施肥装置，包括无人机主体(1)和分别固定安装在无人机主体(1)两端外壁上若干机翼(2)，其特征在于：所述无人机主体(1)的底面两端处分别固定安装有紧固架(3)，紧固架(3)外端的中部外壁上固定安装有L型站脚(4)，且无人机主体(1)的下端设置有液体施肥箱(5)，且液体施肥箱(5)固定安装在紧固架(3)的底面上，且液体施肥箱(5)的上端处安装有抽吸带动组件(6)，且无人机主体(1)的顶面中部固定安装有液体喷洒组件(7)，且液体喷洒组件(7)的两端部分别与抽吸带动组件(6)的上端两端部相连通，液体施肥箱(5)的底面外周固定安装有防水方形框(8)，且液体施肥箱(5)的底面中部固定安装有颗粒施肥组件(9)；
所述L型站脚(4)包括L型连接架(41)和固定安装在L型连接架(41)下端部的站脚板(42)，且L型连接架(41)的上端部分别固定安装在紧固架(3)的外壁上；
所述液体施肥箱(5)上端的一侧一端外壁上连通设置有密封进料口(51)，且液体施肥箱(5)两侧的中部外壁上分别设置有循环通孔(52)，且液体施肥箱(5)两侧的中部外壁上还分别设置有一对T型滑槽(53)，且T型滑槽(53)分别设置在循环通孔(52)外端开口处的上下两端处，循环通孔(52)的外端开口处滑动设置有密封推块(54)，且液体施肥箱(5)内腔的下端一侧内壁上设置有L型通孔(55)，且液体施肥箱(5)的底面中部设置有底部滑槽(56)，且L型通孔(55)的下端部与底部滑槽(56)相连通，底部滑槽(56)内腔的两端内壁上分别设置有弧形直线滑道(57)，且循环通孔(52)外端开口的外周固定套接有密封圈(590)，且循环通孔(52)外端开口处的上端处设置有第一半圆槽(59)，液体施肥箱(5)顶面的两侧中部处分别固定安装有连接卡块(58)；
所述抽吸带动组件(6)包括密封外壳(61)和固定安装在密封外壳(61)内腔中的泵机(66)，且泵机(66)的输入端连接有吸料管道(62)，且泵机(66)的两侧输出端分别连接有出料管道(64)，且吸料管道(62)和出料管道(64)分别呈密封贯穿密封外壳(61)设置，吸料管道(62)下端的一端外壁上连通固定安装有抖动带动机构(63)，出料管道(64)的外侧端密封活动安装有连接中管道(65)；
所述液体喷洒组件(7)包括连通中板(71)和分别连通固定安装在连通中板(71)连唱歌中部外壁上的L型连通管道(72)，且连通中板(71)的顶面两端处分别连通设置有倾斜面喷头(73)，且L型连通管道(72)下端部的一端处设置有补偿凹槽(721)，且倾斜面喷头(73)的输出端分别对应无人机主体(1)的两端处设置。
2.根据权利要求1所述的一种可适用颗粒与液体肥料喷洒的农业施肥装置，其特征在于：密封推块(54)包括固定连接块(541)和设置在固定连接块(541)一端处的封堵滑块(542)，且封堵滑块(542)的一侧外壁上设置有一对T型横向滑块(543)，且封堵滑块(542)和固定连接块(541)之间通过连接弹簧(544)相连接，连接卡块(58)外端的上端外壁上固定安装有密封垫(581)，且连接卡块(58)外端的下端外壁上设置有第二半圆槽(582)。
3.根据权利要求2所述的一种可适用颗粒与液体肥料喷洒的农业施肥装置，其特征在于：抖动带动机构(63)包括水流带动件(631)和一端部安装在水流带动件(631)上的长传动轴(632)，且L型通孔(55)的下端内腔中通过中支撑轴承(635)活动安装有来回带动轴(633)，且来回带动轴(633)的另一端与长传动轴(632)的另一端通过传动带(634)相连接，且长传动轴(632)的另一端密封贯穿设置在L型通孔(55)的上端开口处。
4.根据权利要求3所述的一种可适用颗粒与液体肥料喷洒的农业施肥装置，其特征在于：水流带动件(631)包括凸出方形外壳(6311)，且凸出方形外壳(6311)的内腔中活动安装有转动中轴(6312)，且转动中轴(6312)的外周均匀固定安装有若干弧形叶片(6313)。
5.根据权利要求4所述的一种可适用颗粒与液体肥料喷洒的农业施肥装置，其特征在于：长传动轴(632)包括长传动轴主体(6321)和固定安装在长传动轴主体(6321)一端部的第一H型辊(6322)，来回带动轴(633)包括带动轴主体(6331)和固定安装在带动轴主体(6331)一端部的第二H型辊(6332)，且带动轴主体(6331)的另一端固定套接有倾斜滚轮(6333)。
6.根据权利要求5所述的一种可适用颗粒与液体肥料喷洒的农业施肥装置，其特征在于：出料管道(64)包括出料管道主体(641)和安装在出料管道主体(641)外侧端的密封轴承(642)，连接中管道(65)包括竖直方形管(651)和连通固定安装在竖直方形管(651)下端内侧中部外壁上的圆形套环(652)，且圆形套环(652)活动安装在密封轴承(642)上，且竖直方形管(651)的顶面中部设置有通水方槽(653)，且竖直方形管(651)上端的内侧中部外壁上设置有侧部方孔(654)，且竖直方形管(651)的顶面上滑动设置有封堵弧形块(656)，且封堵弧形块(656)的一端地面上固定安装有下凸块(657)，且下凸块(657)与竖直方形管(651)之间通过拉伸弹簧(658)相连接，且竖直方形管(651)内侧的上端中部外壁上嵌入弹性滑动设置有半圆卡块(655)，且半圆卡块(655)设置在通水方槽(653)的下端处。
7.根据权利要求6所述的一种可适用颗粒与液体肥料喷洒的农业施肥装置，其特征在于：颗粒施肥组件(9)包括储料外套(91)和安装在储料外套(91)底面上的放料漏盒(93)，且储料外套(91)的顶面中部固定安装有低摩擦滑块(92)，且放料漏盒(93)的底面上滑动设置有孔洞封堵机构(94)，且储料外套(91)的外周底面上设置有插入框槽(911)，且插入框槽(911)内腔两侧下端的外侧内壁上分别设置有一对第三半圆槽(912)。
8.根据权利要求7所述的一种可适用颗粒与液体肥料喷洒的农业施肥装置，其特征在于：低摩擦滑块(92)包括抖动滑块(921)和分别设置在抖动滑块(921)两侧两端外壁上的来回滚珠(922)，且抖动滑块(921)一侧的中部外壁上固定安装有带动横板(923)，且带动横板(923)的顶面上活动安装有一对带动滚轮(924)，且带动滚轮(924)分别设置在倾斜滚轮(6333)的下端两侧处。
9.根据权利要求8所述的一种可适用颗粒与液体肥料喷洒的农业施肥装置，其特征在于：放料漏盒(93)包括漏料底板(931)和固定安装在漏料底板(931)顶面外周的围堵框(932)，且漏料底板(931)的中部设置有连接中块(933)，且漏料底板(931)的两侧处分别并排设置有若干多重漏孔(934)，且围堵框(932)两端的两侧外壁上分别嵌入弹性滑动设置有半圆安装卡块(935)，且半圆安装卡块(935)活动卡接在第三半圆槽(912)中，连接中块(933)的底面中部设置有T型长滑槽(9331)，且孔洞封堵机构(94)包括中连接板(941)和固定安装在中连接板(941)顶面一端处的T型直线滑块(942)，且T型直线滑块(942)滑动设置在T型长滑槽(9331)中，且中连接板(941)的两侧外壁上分别均匀固定安装有若干封堵侧板(943)，且封堵侧板(943)分别设置在多重漏孔(934)的另一端处，且中连接板(941)的另一端处通过螺纹贯穿连接有螺纹旋钮(944)。
10.一种根据权利要求9所述的可适用颗粒与液体肥料喷洒的农业施肥装置的施肥方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：当操作者需要进行施肥操作时，则可将液体肥料通过密封进料口(51)加入到液体施肥箱(5)的内腔中，分别启动泵机(66)和无人机主体(1)；
S2：此时无人机主体(1)则会带动液体施肥箱(5)整体升到空中，操作者则可通过遥控器控制无人机主体(1)在空中进行移动，泵机(66)通过吸料管道(62)不断抽取液体施肥箱(5)内腔中的液体肥料，并通过出料管道(64)不断向外输送喷出；
S3：通过连接中管道(65)、L型连通管道(72)和连通中板(71)即可使得液体肥料可从倾斜面喷头(73)处喷出；
S4：倾斜面喷头(73)喷出的液体肥料则会不断被喷洒到机翼(2)上，通过机翼(2)的旋转离心作用，即可带动液体肥料不断向机翼(2)四周均匀甩出，即可实现液体肥料的大范围喷洒。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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