CN114977511B - 一种基于区块链的风电场变电站监控系统 - Google Patents

一种基于区块链的风电场变电站监控系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于区块链的风电场变电站监控系统，监控系统包括服务器、数据库、以及若干个风力发电机，监控系统还包括采集模块、采样模块、驱离警告模块、预警模块，采集模块用于对进入变电站范围中的生物进行检测；采样模块用于对变电站中的绝缘子进行采集，以获取绝缘子的状态；预警模块根据采集模块、采样模块的数据，触发不同等级的预警；驱离警告模块根据预警模块的预警警报，向进入预警范围的生物进行驱离并通知巡检员巡检。本发明通过采集模块与采样模块相配合，以提升对进入监控范围和升电站中的绝缘子的状态进行检测，进一步提升监控的精准和监控的智能性、高效性。

Description

一种基于区块链的风电场变电站监控系统
技术领域
本发明涉及风电场监控技术领域，尤其涉及一种基于区块链的风电场变电站监控系统。
背景技术
现有变电站安防系统，大多只包括电子围栏、全景摄像头，仅能实施动作防止和记录非法入侵。而且绝大多数只针对人类入侵，并未针对禽畜、野生动物做入侵防范，未采取驱赶措施。无法实现入侵预警和威慑，仅能对已经实施的入侵做出一些阻止动作。
如CN113128349A现有技术公开了一种变电站防治动物智能管控系统，变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所，一般设置在偏远的郊外，因设置场所使得变电站极易受到动物的破坏，一旦变电站遭遇动物入侵，如进入变电站中的相关设备中，不仅会造成设备得到损坏，严重时设置会导致变电设备无法修复。目前对于动物入侵防治主要是靠建设围栏、电网等，这些措施都是被动防护，且需要更多的人力物力来维护，对于动物入侵的防治效果并不理想。
另一种典型的如CN114157792A的现有技术公开的一种电力设备绝缘在线监控装置，随着电力传输系统向超高压、大容量方向的发展，通过实时监测电力设备的绝缘性能，实现对高压电网的故障预测和诊断就变得尤为重要；一般大型的电力设备通过安装监控设备，以保证在电力设备运行时对其绝缘性能进行状态监测，能够及时、准确的掌握设备运行状态，保证设备的安全、可靠和经济运行；但是，目前的监控设备上缺乏相应的自动化清洁结构，长时间使用时，监控设备的镜头由于静电等原因会吸附较多的灰尘，灰尘积聚容易影响监控设备的拍摄过程，进而难以保证电力设备长久有效的在线监控，为此，本发明提供了一种电力设备绝缘在线监控装置。
为了解决本领域普遍存在变电站的动物入侵无法单独监控、、监控精度差、无法进行关联、绝缘子上无法监控、无法对动物进行驱赶和交互性差等等问题，作出了本发明。
发明内容
本发明的目的在于，针对所存在的不足，提出了一种基于区块链的风电场变电站监控系统。
本发明采用如下技术方案：
一种基于区块链的风电场变电站监控系统，所述监控系统包括数据库、以及若干个风力发电机，所述监控系统还包括采集模块、采样模块、驱离警告模块、预警模块，
所述数据库分别与所述采集模块、采样模块、驱离警告模块、预警模块连接，
所述采集模块用于对进入变电站范围中的生物进行采集；
所述采样模块用于对变电站中的绝缘子进行采集，以获取绝缘子的状态；
所述预警模块根据所述采集模块、采样模块的数据，触发不同等级的预警；
所述驱离警告模块根据所述预警模块的预警警报，向进入预警范围的生物进行驱离并通知巡检员巡检；
所述采集模块包括采集单元、分析单元和传输单元，所述采集单元对靠近所述变电站的生物数据进行采集；所述分析单元根据所述采集单元的采集数据进行分析；所述传输单元将所述分析单元传输至所述预警模块中；
所述采集单元包括采集探头和定位构件，所述采集探头采集所述变电站的周围环境图像数据；所述定位构件用于对所述采集探头进行定位，以获取所述采集探头的采集位置信息；
所述分析单元获取所述采集探头采集的图像数据，并对所述图像数据中的生物进行识别，以获取图像中生物体的边缘数据；
选取采集的图像上的一组边缘点A1(x1，y1)，B1(x2，y2)，其中，一组边缘点A1(x1，y1)，B1(x2，y2)的选取方向需平行图像的长度方向，则一组边缘点A1(x1，y1)，B1(x2，y2)之间的最大距离为dmax，其中，dmax根据下式进行计算：
Figure BDA0003704447770000021
所述分析单元根据下式计算所述生物与采集探头的距离Distant：
Figure BDA0003704447770000022
式中，f为采集探头的焦距；H为进入变电站预警范围中的所述生物的类别的平均高度；
若所述生物与采集探头的距离Distant和监测距离Monitor满足：Distant≥
Monitor，则通过所述预警模块触发预警警报，并通过所述驱离警告模块将生物进行驱离和提示巡检员。
可选的，所述驱离警告模块用于对靠近所述变电站的生物进行驱离；所述驱离警告模块包括声光驱离构件和移动构件，所述声光驱离构件用于对生物进行驱离；所述移动构件用于对所述声光驱离构件的位置进行调整；
所述声光驱离构件包括超声发射器、光源发射器和触发子单元，所述触发子单元分别与所述超声发射器和光源发射器电连接；所述超声发射器用于向进入预警范围中的生物进行超声驱离；
所述光源发射器向进入预警范围中的生物进行光源警示。
可选的，所述采样模块包括采样单元、数据存储器和评估单元，所述采样单元用于对绝缘子的湿度和洁净度进行采样；所述数据存储器用于存储所述采样单元的采样数据；所述评估单元对所述采样单元的采样数据进行评估；
所述采样单元包括采样探头、俯仰调节构件和转动构件，所述转动构件用于对所述俯仰调节构件和所述采样探头的水平角度进行调整；所述俯仰调节构件用于对所述采样探头的俯仰角度进行调整；
其中，所述俯仰调节构件设置在所述转动构件上，所述采样探头设置在所述俯仰调节构件上；
所述转动构件包括支撑座、转动座、转动检测件和转动驱动机构，所述支撑座用于对所述转动座、采样探头和所述俯仰调节构件进行支撑；所述转动检测件用于对所述转动座的转动角度进行检测；所述转动座与所述支撑座铰接形成铰接部；所述转动驱动机构设置在铰接部，并与所述转动座驱动连接。
可选的，所述预警模块包括预警单元和提示单元，所述预警单元根据所述采集模块、采样模块、所述驱离警告模块的数据触发不同等级的预警警报；所述提示单元根据监控单元的监控报表，向监控者和巡检员进行提示；
所述预警单元将所述采集模块、采样模块的数据分别与距离监控阈值、监控面积阈值比较，触发对应等级的预警警报。
可选的，所述提示单元包括显示屏、提示信息和提示执行程序，所述提示信息根据所述评估单元和分析单元的数据触发提示；所述显示屏用于显示提示信息，并配合所述提示执行程序向巡检员进行提示；其中，所述提示执行程序用于将提示向移动终端进行传输，以提示巡检员当前的巡检位置和巡检预警。
可选的，所述移动构件包括移动轨道、移动座、若干个位置定位件和移动驱动机构，所述移动轨道设置在变电站的外墙上；各个所述位置定位件沿着所述移动轨道的长度方向等间距分布；所述移动驱动机构与所述移动座驱动连接形成驱动部；所述移动座与所述移动轨道滑动连接，并在所述移动驱动机构的驱动下，沿着所述移动轨道的朝向进行滑动；其中，所述转动构件设置在所述移动座上。
可选的，所述姿势调整构件包括支撑架、固定座、角度检测件和调整驱动机构，所述支撑架用于支撑所述采样探头和固定座；所述调整驱动机构与所述固定座驱动连接形成调整部，所述调整部与所述支撑架铰接；
其中，所述调整部与所述支撑架驱动连接，并沿着铰接位置的轴线进行转动；所述角度检测件用于对所述调整部转动的角度进行检测。
本发明所取得的有益效果是：
1.通过采集模块与采样模块相配合，以提升对进入监控范围和升电站中的绝缘子的状态进行检测，进一步提升监控的精准和监控的智能性、高效性；
2.通过采集模块、采样模块和预警模块相配合，使得变电站用于对绝缘子的状态和进入预警范围的生物进行预警，提升对整个系统的预警能力；
3.预警模块与驱离警告模块相配合，促使通过驱离警告模块根据各个预警等级执行相应的驱离手段，以防止生物进行变电场引起电力传输故障和危急生物的生命；
4.通过声光驱离构件与移动构件相互配合，使得声光驱离构件能移动到触发预警的位置，并向入侵生物和发生电弧异常的绝缘子的位置进行指示和预警，提升对整个系统的监控灵敏度和巡检精度；
5.通过对变电站的各个巡检位置进行验证时，对各个巡检位置的数据进行存储，以实现多个巡检位置的监控精度和监控效果体验更佳；
6.通过工作终端配置给每个巡检者，以提示巡检者当前的预警位置，并促使巡检者能进行高效引导，实现各个巡检位置相互关联，使得对整个变电站的各个位置进行监控，提升监控的高效性和准确性。
为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。
附图说明
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
图1为本发明的整体方框示意图。
图2为本发明的变电站的围墙与变电站的分布示意图。
图3为本发明的采样单元对绝缘子采样的应用场景示意图。
图4为本发明的采集探头的结构示意图。
图5为本发明的采样单元的结构示意图。
图6为本发明的声光驱离构件的结构示意图。
图7为本发明的工作终端接收预警信息的场景示意图。
图8为本发明的绝缘子的不同预警等级的场景示意图。
图9为本发明的绝缘子的图像的场景示意图。
附图标号说明：1-绝缘子；2-围墙；3-采集探头；4-采样探头；5-声光驱离构件；6-移动轨道；7-支撑架；8-光源发射器；9-超声发射器；10-变电站；11-工作终端。
具体实施方式
以下是通过特定的具体实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本发明的精神下进行各种修饰与变更。另外，本发明的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。
实施例一。
根据图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，本实施例提供一种基于区块链的风电场变电站监控系统，所述监控系统包括数据库、以及若干个风力发电机，所述监控系统还包括采集模块、采样模块、驱离警告模块、预警模块，
所述数据库分别与所述采集模块、采样模块、驱离警告模块、预警模块连接，
所述采集模块用于对进入变电站范围中的生物进行采集；
所述采样模块用于对变电站中的绝缘子进行采集，以获取绝缘子的状态；
所述预警模块根据所述采集模块、采样模块的数据，触发不同等级的预警；
所述驱离警告模块根据所述预警模块的预警警报，向进入预警范围的生物进行驱离并通知巡检员巡检；
所述监控系统还包括处理器和服务器，所述处理器分别与所述数据库、所述采样模块、采集模块、驱离警告模块和预警模块控制连接，并基于所述处理器对所述数据库、所述采样模块、采集模块、驱离警告模块和预警模块进行集中控制；
所述服务器分别与所述数据库、所述采样模块、采集模块、驱离警告模块和预警模块进行连接形成服务网络，以将所述采样模块、采集模块、驱离警告模块和预警模块的数据进行传输；
通过所述采集模块与所述采样模块相配合，以提升对进入监控范围和升电站中的绝缘子的状态进行检测，进一步提升监控的精准和监控的智能性、高效性；
通过所述采集模块、所述采样模块和所述预警模块相配合，使得变电站用于对绝缘子的状态和进入预警范围的生物进行预警，提升对整个系统的预警能力；
另外，所述预警模块与所述驱离警告模块相配合，促使通过驱离警告模块根据各个预警等级执行相应的驱离手段，以防止生物进行变电场引起电力传输故障和危急生物的生命；
其中，所述采集模块包括采集单元、分析单元和传输单元，所述采集单元对靠近所述变电站的生物数据进行采集；所述分析单元根据所述采集单元的采集数据进行分析；所述传输单元将所述分析单元传输至所述预警模块中；
所述采集单元包括采集探头和定位构件，所述采集探头采集所述变电站的周围环境图像数据；所述定位构件用于对所述采集探头进行定位，以获取所述采集探头的采集位置信息；
所述分析单元获取所述采集探头采集的图像数据，并对所述图像数据中的生物进行识别，以获取图像中生物体的边缘数据；其中，对所述图像进行二值化、灰度化和边缘检测等图像处理的方式是本领域的技术人员所熟知的技术手段，本领域的技术人员可以查询相关的技术手册获知该技术，因而在本实施例中不再一一赘述；
在生成的边缘图像中，选取采集的图像上的一组边缘点A1(x1，y1)，B1(x2，y2)，其中，一组边缘点A1(x1，y1)，B1(x2，y2)的选取方向需平行边缘图像的长度方向，则一组边缘点A1(x1，y1)，B1(x2，y2)之间的最大距离为dmax，其中，dmax根据下式进行计算：
Figure BDA0003704447770000071
所述分析单元根据下式计算所述生物与采集探头的距离Distant：
Figure BDA0003704447770000072
式中，f为采集探头的焦距；H为进入变电站预警范围中的所述生物的类别的平均高度；
若所述生物与采集探头的距离Distant和监测距离Monitor满足：Distant≥Monitor，则通过所述预警模块触发预警警报，并通过所述驱离警告模块将生物进行驱离和提示巡检员；
所述采集探头包括但是不局限于以下列举的几种：红外照相机、摄像机、相机、视觉传感器等；
所述传输单元包括数据传输器和传输线缆，所述传输线缆用于对所述分析单元的分析数据、以及采集单元的数据向所述服务器、处理器和数据库进行传输；所述传输器用于对所述采集探头和所述分析单元的数据进行传输；
通过所述采集单元和所述分析单元的配合，使得所述分析单元能对所述采集单元进行分析，确保进入监控范围中的生物数据进行检测，防止生生物进行监控范围，提升变电站的安全；
其中，还通过所述采样模块对所述变电站的绝缘子的状态进行检测，以提示巡检员所述绝缘子当前的状态和巡检员对绝缘子的维护；
所述采样模块包括采样单元、数据存储器和评估单元，所述采样单元用于对绝缘子的湿度和洁净度进行采样；所述数据存储器用于存储所述采样单元的采样数据；所述评估单元对所述采样单元的采样数据进行评估；
所述采样单元包括采样探头、俯仰调节构件和转动构件，所述转动构件用于对所述俯仰调节构件和所述采样探头的水平角度进行调整；所述俯仰调节构件用于对所述采样探头的俯仰角度进行调整；
在本实施例中，所述俯仰调节构件设置在所述转动构件上，所述采样探头设置在所述俯仰调节构件上；
所述转动构件包括支撑座、转动座、转动检测件和转动驱动机构，所述支撑座用于对所述转动座、采样探头和所述俯仰调节构件进行支撑；所述转动检测件用于对所述转动座的转动角度进行检测；所述转动座与所述支撑座铰接形成铰接部；所述转动驱动机构设置在铰接部中，并与所述转动座驱动连接；所述转动检测件、所述转动驱动机构和所述处理器形成闭环，其中，当所述铰接部的转动角度与设定的水平角度与设定的水平角度不符合，则通过处理器对所述转动驱动机构进行控制，以实现对所述铰接部对转动座进行驱动，使得所述铰接部能对所述支撑座、俯仰调节构件和采样探头的水平角度进行调整；其中，所述转动检测件实时对所述铰接部的水平角度进行检测，以配合所述转动驱动机构对转动座驱动；
其中，所述转动构件对所述俯仰调节构件的水平转动角度进行调整，使得所述俯仰调节构件和所述采集探头的水平转动的角度进行调整，以调整采集所述绝缘子产生的电弧图像；
可选的，所述采样探头设置在所述俯仰调节构件上，并对所述采样探头的俯仰角度进行调整；其中，所述俯仰调节构件包括支撑架、固定座、角度检测件和调整驱动机构，所述支撑架用于支撑所述采样探头和固定座；所述调整驱动机构与所述固定座驱动连接形成调整部，所述调整部与所述支撑架铰接；
其中，所述调整部与所述支撑架驱动连接，并沿着铰接位置的轴线进行转动；所述角度检测件用于对所述调整部转动的角度进行检测；
在本实施例中，所述调整部、支撑架、处理器和角度检测件形成闭环，其中，当所述调整部转动的角度与设定的采集角度不一致时，则所述处理器控制所述调整部以调整所述支撑架的俯仰角度，使得所述调整部调整到设定的采集角度上；同时，所述角度检测件实时对所述调整部转动的角度进行检测；
其中，所述采样探头、所述俯仰调节构件设置在所述转动构件上，并通过所述俯仰调节构件和所述转动构件对所述采集探头的水平转向位置、俯仰采集角度进行调整；
所述分析单元获取所述采集探头获取的所述绝缘子上发生的电弧的图像数据；在对所述采集探头获得的所述绝缘子上发生的电弧的图像数据所述图像数据进行去燥处理，并进行二值化处理，以获得所述绝缘子电弧边缘；对所述图像进行二值化、灰度化和边缘检测等图像处理的方式是本领域的技术人员所熟知的技术手段，本领域的技术人员可以查询相关的技术手册获知该技术，因而在本实施例中不再一一赘述；
所述分析单元获取采集的图案上的一组边缘点C1(u1，v1)，D1(u2，v2)，其中，一组边缘点C1(u1，v1)，D1(u2，v2)的选取方向需平行电弧的图像的长度方向，且一组边缘点C1和D1之间需要满足图像的长度方向最大距离Lmau，则一组边缘点C1(u1，v1)，D1(u2，v2)之间的距离为Lmau，其中，Lmau根据下式进行计算：
Figure BDA0003704447770000091
选取采集的图案上一组边缘点C2(u3，v3)，D2(u4，v4)，其中，一组边缘点C2(u3，v3)，D2(u4，v4)的选取方向需垂直电弧的图像数据的宽度方向，且一组边缘点C2与D2之间需要满足图像宽度方向上的最大距离为Wmax，其中，Wmax根据下式进行计算：
Figure BDA0003704447770000092
根据Lmax和Wmax，计算电弧预估的面积指数Area：
Figure BDA0003704447770000093
式中，S为采集的所述绝缘子电弧图像的面积，可根据实际的图片的长度和宽度直接获得；
若电弧预估的面积指数Area和电弧的监控面积阈值Smax满足：Area≥Smax，则触发所述预警模块相应的预警等级；当电弧预估的面积指数Area超过电弧的监控面积阈值Smax，则触发对所述巡检者的提示，并提示所述巡检者对绝缘子表面的灰尘上的爬行电弧，使得对所述绝缘子的精准的检测，以提升所述变电站的监控安全；
可选的，所述预警模块包括预警单元和提示单元，所述预警单元根据所述采集模块、采样模块、所述驱离警告模块的数据触发不同等级的预警警报；所述提示单元根据监控单元的监控报表，向监控者和巡检员进行提示；
所述预警单元将所述采集模块、采样模块的数据分别与距离监控阈值、监控面积阈值比较，触发对应等级的预警警报；
可选的，所述提示单元包括显示屏、提示信息和提示执行程序，所述提示信息根据所述评估单元和分析单元的数据触发提示；所述显示屏用于显示提示信息，并配合所述提示执行程序向巡检员进行提示；其中，所述提示执行程序用于将提示向移动终端进行传输，以提示巡检员当前的巡检位置和巡检预警；
通过所述预警单元和所述提示单元相互配合，使得提示单元能根据预警单元的预警等级向巡检者进行提示，提升人机交互、人机巡检的协同能力，也最大限度的保证整个系统的巡检灵敏度和巡检智能性；
可选的，所述驱离警告模块用于对靠近所述变电站的生物进行驱离；所述驱离警告模块包括声光驱离构件和移动构件，所述声光驱离构件用于对生物进行驱离；所述移动构件用于对所述声光驱离构件的位置进行调整；
所述声光驱离构件包括超声发射器、光源发射器和触发子单元，所述触发子单元分别与所述超声发射器和光源发射器电连接；所述超声发射器用于向进入预警范围中的生物进行超声驱离；
所述光源发射器向进入预警范围中的生物进行光源警示；
可选的，所述移动构件包括移动轨道、移动座、若干个位置定位件和移动驱动机构，所述移动轨道设置在变电站的外墙上；各个所述位置定位件沿着所述移动轨道的长度方向等间距分布；所述移动驱动机构与所述移动座驱动连接形成驱动部；所述移动座与所述移动轨道滑动连接，并在所述移动驱动机构的驱动下，沿着所述移动轨道的朝向进行滑动；其中，所述转动构件设置在所述移动座上；
在本实例中，所述移动轨道沿着所述变电站的围墙进行设置，并环绕监控区域的设置，以将所述声光驱离构件移动至触发预警位置；
通过所述声光驱离构件与所述移动构件相互配合，使得所述声光驱离构件能移动到触发预警的位置，并向入侵生物和发生电弧异常的绝缘子的位置进行指示和预警，提升对整个系统的监控灵敏度和巡检精度。
实施例二。
本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，根据图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，还在于所述监控系统还包括区块链模块，所述区块链模块用于对所述采集模块、采样模块、预警模块和所述驱离警告模块的数据进行存储，并在对变电站的各个巡检位置进行验证时，对各个巡检位置的数据进行存储，以实现多个巡检位置的监控精度和监控效果体验更佳；
所述区块链模块包括巡检位置创建单元、巡检管理终端，所述巡检位置创建单元用于对各个不同的巡检进行身份数据的建立，以实现对巡检的各项数据进行存储；所述巡检管理终端用于对各个所述巡检的数据进行管理，以实现对巡检的数据和其他行程记录进行管理，同时，还记录巡检的各种使用记录或者需求清单；
所述巡检在入园或者购票初次接入所述区块链模块时会创建新的巡检位置，并将巡检位置发送至区块链模块进行审核，当无重复巡检位置时审核通过，记录新巡检位置，若有重复巡检位置，则需另外再创建新巡检位置；
为提高巡检位置的创建效率，区块链模块中包括巡检位置创建单元，所述巡检位置创建单元直接将生成的巡检位置发送至初次接入区块链模块中的巡检管理终端，由于所述巡检位置创建单元在所述区块链模块内部，所述巡检位置创建单元生成的巡检位置不会与原有的巡检位置重复；
所述区块链模块还包括巡检位置生成协议，所述巡检管理终端利用基础巡检位置和巡检位置根据所述巡检位置生成协议得到设备巡检位置，对应的远程检测服务器包括相同的设备巡检位置生成协议；
所述区块链模块在所述巡检管理终端创建巡检位置时会赋予所述巡检管理终端一个系统标志，所述巡检管理终端的系统标志是统一的，所述系统标志是所述巡检管理终端与服务网络连接的必要条件，系统外的设备无法访问服务网络，系统内的其余巡检管理终端即使成功仿冒身份并下发合法的控制指令，操作信息会被记录在区块链中，方便有效地进行追责；
所述预警模块还包括终端提示程序和工作终端，所述工作终端用于接收所述提示单元的预警等级信息；所述终端提示程序用于将预警等级信息和监控报表传输至所述工作终端中；
所述工作终端配置给每个巡检者，以提示所述巡检者当前的预警位置，并促使所述巡检者能进行高效引导，实现各个巡检位置相互关联，使得对整个变电站的各个位置进行监控，提升监控的高效性和准确性。
以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例，并非因此局限本发明的保护范围，所以凡是运用本发明说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的保护范围内，此外，随着技术发展其中的元素可以更新的。

Claims (7)

1.一种基于区块链的风电场变电站监控系统，所述监控系统包括数据库、以及若干个风力发电机，其特征在于，所述监控系统还包括采集模块、采样模块、驱离警告模块、预警模块，
所述数据库分别与所述采集模块、采样模块、驱离警告模块、预警模块连接，
所述采集模块用于对进入变电站范围中的生物进行采集；
所述采样模块用于对变电站中的绝缘子进行采集，以获取绝缘子的状态；
所述预警模块根据所述采集模块、采样模块的数据，触发不同等级的预警；
所述驱离警告模块根据所述预警模块的预警警报，向进入预警范围的生物进行驱离并通知巡检员巡检；
所述采集模块包括采集单元、分析单元和传输单元，所述采集单元对靠近所述变电站的生物数据进行采集；所述分析单元根据所述采集单元的采集数据进行分析；所述传输单元将所述分析单元传输至所述预警模块中；
所述采集单元包括采集探头和定位构件，所述采集探头采集所述变电站的周围环境图像数据；所述定位构件用于对所述采集探头进行定位，以获取所述采集探头的采集位置信息；
所述分析单元获取所述采集探头采集的图像数据，并对所述图像数据中的生物进行识别，以获取图像中生物体的边缘数据；
选取采集的图像上的一组边缘点A1（x1，y1），B1（x2，y2），其中，一组边缘点A1（x1，y1），B1（x2，y2）的选取方向需平行图像的长度方向，则一组边缘点A1（x1，y1），B1（x2，y2）之间的最大距离为dmax，其中，dmax根据下式进行计算：
Figure DEST_PATH_IMAGE001
所述分析单元根据下式计算所述生物与采集探头的距离Distant：
Figure 448173DEST_PATH_IMAGE002
式中，
Figure DEST_PATH_IMAGE003
为采集探头的焦距；H为进入变电站预警范围中的所述生物的类别的平均高度；
若所述生物与采集探头的距离Distant和监测距离Monitor满足：Distant≥Monitor，则通过所述预警模块触发预警警报，并通过所述驱离警告模块将生物进行驱离和提示巡检员；
所述监控系统还包括区块链模块，所述区块链模块用于对所述采集模块、采样模块、预警模块和所述驱离警告模块的数据进行存储，并在对变电站的各个巡检位置进行验证时，对各个巡检位置的数据进行存储；
所述区块链模块包括巡检位置创建单元、巡检管理终端，所述巡检位置创建单元用于对各个不同的巡检进行身份数据的建立，以实现对巡检的各项数据进行存储；所述巡检管理终端用于对各个所述巡检的数据进行管理，以实现对巡检的数据和其他行程记录进行管理，同时，还记录巡检的各种使用记录或者需求清单。
2.根据权利要求1所述的一种基于区块链的风电场变电站监控系统，其特征在于，所述驱离警告模块用于对靠近所述变电站的生物进行驱离；所述驱离警告模块包括声光驱离构件和移动构件，所述声光驱离构件用于对生物进行驱离；所述移动构件用于对所述声光驱离构件的位置进行调整；
所述声光驱离构件包括超声发射器、光源发射器和触发子单元，所述触发子单元分别与所述超声发射器和光源发射器电连接；所述超声发射器用于向进入预警范围中的生物进行超声驱离；
所述光源发射器向进入预警范围中的生物进行光源警示。
3.根据权利要求2所述的一种基于区块链的风电场变电站监控系统，其特征在于，所述采样模块包括采样单元、数据存储器和评估单元，所述采样单元用于对绝缘子的湿度和洁净度进行采样；所述数据存储器用于存储所述采样单元的采样数据；所述评估单元对所述采样单元的采样数据进行评估；
所述采样单元包括采样探头、俯仰调节构件和转动构件，所述转动构件用于对所述俯仰调节构件和所述采样探头的水平角度进行调整；所述俯仰调节构件用于对所述采样探头的俯仰角度进行调整；
其中，所述俯仰调节构件设置在所述转动构件上，所述采样探设置在所述俯仰调节构件上；
所述转动构件包括支撑座、转动座、转动检测件和转动驱动机构，所述支撑座用于对所述转动座、采样探头和所述俯仰调节构件进行支撑；所述转动检测件用于对所述转动座的转动角度进行检测；所述转动座与所述支撑座铰接形成铰接部；所述转动驱动机构设置在铰接部，并与所述转动座驱动连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于区块链的风电场变电站监控系统，其特征在于，所述预警模块包括预警单元和提示单元，所述预警单元根据所述采集模块、采样模块、所述驱离警告模块的数据触发不同等级的预警警报；所述提示单元根据监控单元的监控报表，向监控者和巡检员进行提示；
所述预警单元将所述采集模块、采样模块的数据分别与距离监控阈值、监控面积阈值比较，触发对应等级的预警警报。
5.根据权利要求4所述的一种基于区块链的风电场变电站监控系统，其特征在于，所述提示单元包括显示屏、提示信息和提示执行程序，所述提示信息根据所述评估单元和分析单元的数据触发提示；所述显示屏用于显示提示信息，并配合所述提示执行程序向巡检员进行提示；其中，所述提示执行程序用于将提示向移动终端进行传输，以提示巡检员当前的巡检位置和巡检预警。
6.根据权利要求5所述的一种基于区块链的风电场变电站监控系统，其特征在于，所述移动构件包括移动轨道、移动座、若干个位置定位件和移动驱动机构，所述移动轨道设置在变电站的外墙上；各个所述位置定位件沿着所述移动轨道的长度方向等间距分布；所述移动驱动机构与所述移动座驱动连接形成驱动部；所述移动座与所述移动轨道滑动连接，并在所述移动驱动机构的驱动下，沿着所述移动轨道的朝向进行滑动；其中，所述转动构件设置在所述移动座上。
7.根据权利要求6所述的一种基于区块链的风电场变电站监控系统，其特征在于，所述俯仰调节构件包括支撑架、固定座、角度检测件和调整驱动机构，所述支撑架用于支撑所述采样探头和固定座；所述调整驱动机构与所述固定座驱动连接形成调整部，所述调整部与所述支撑架铰接；
其中，所述调整部与所述支撑架驱动连接，并沿着铰接位置的轴线进行转动；所述角度检测件用于对所述调整部转动的角度进行检测。
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