CN114977426A - 一种基于单片机实现电池充电的方法及电路 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池充放电的控制技术领域，具体公开了一种基于单片机实现电池充电的方法，包括：依据充电检测点的电平信号，判断电池的当前工作模式是充电模式还是放电模式；当充电模式时，先使电池处于未充电状态，然后测量电池的当前电压，依据电池当前电压对充电档位进行划分，输出对应的电压波形，以实现对电池的充电；当放电模式时，输出低电平，使电池处于未充电状态，切换为照明模式，然后测量电池的当前电压，依据电池当前电压对放电档位进行划分，以对电池进行放电。本发明还公开了一种基于单片机实现电池充电的电路。本发明提供的一种基于单片机实现电池充电的方法，通过单片机控制电池充放电，可以节省充电管理芯片，降低成本。

Description

一种基于单片机实现电池充电的方法及电路

技术领域

本发明涉及电池充放电的控制技术领域，更具体地，涉及一种基于单片机实现电池充电的方法及一种基于单片机实现电池充电的电路。

背景技术

现有4054、4056等充电管理芯片，充电指示灯效果固定，无法自主设置，指示灯只有充电的时候有效果；而且充满电压（4054基本在4.158-4.242之间）固定无法自主选择，有些电池只需要充电到3.7v。

发明内容

为了解决现有技术中存在的不足，本发明提供了一种基于单片机实现电池充电的方法及电路，以解决现有技术中存在的现有4054、4056等充电管理芯片，充电指示灯效果固定，无法自主设置，指示灯只有充电的时候有效果的问题。

作为本发明的第一个方面，提供一种基于单片机实现电池充电的方法，所述基于单片机实现电池充电的方法包括：

步骤S1：接收充电检测点的电平信号；

步骤S2：依据所述充电检测点的电平信号，判断电池的当前工作模式是充电模式还是放电模式；

步骤S3：当所述电池的当前工作模式是充电模式时，控制按键照明灯模块为睡眠模式，然后进入步骤S5；

步骤S4：当所述电池的当前工作模式是放电模式时，控制充电控制引脚输出低电平，电池处于未充电状态，然后进入步骤S6；

步骤S5：控制所述充电控制引脚输出低电平，使所述电池处于未充电状态，然后测量所述电池的当前电压，依据测量出来的电池当前电压对所述电池的充电档位进行划分，进入步骤S7；

步骤S6：控制所述按键照明灯模块为照明模式，然后测量所述电池的当前电压，依据测量出来的电池当前电压对所述电池的放电档位进行划分，进入步骤S8；

步骤S7：依据划分后的电池充电档位，控制所述充电控制引脚输出对应的电压波形，以实现对所述电池的充电，然后返回至步骤S2；

步骤S8：依据划分后的电池放电档位，对所述电池进行放电，然后返回至步骤S2。

进一步地，所述依据所述充电检测点的电平信号，判断电池的当前工作模式是充电模式还是放电模式，还包括：

当所述充电检测点为高电平时，判断出所述电池处于充电模式；

当所述充电检测点为低电平时，判断出所述电池处于放电模式。

进一步地，所述当所述电池的当前工作模式是充电模式时，控制按键照明灯模块为睡眠模式，还包括：

控制所述按键照明灯模块中的按键功能关闭，以及控制所述按键照明灯模块中的照明灯灭。

进一步地，所述控制所述充电控制引脚输出低电平，使所述电池处于未充电状态，然后测量所述电池的当前电压，依据测量出来的电池当前电压对所述电池的充电档位进行划分，还包括：

依据所述电池的当前电压，将所述电池的充电档位划分为四档，四档分别为：

第一档：电池当前电压为3.4v以下；

第二档：电池当前电压为3.4v-4.05v；

第三档：电池当前电压为4.05v-4.158v；

第四档：电池当前电压为4.158v以上。

进一步地，所述依据划分后的电池充电档位，控制所述充电控制引脚输出对应的电压波形，以实现对所述电池的充电，还包括：

依据所述电池的四档充电档位，控制所述充电控制引脚输出四种对应的电压波形，分别为：

（1）当电池的充电档位为第一档：所述充电控制引脚输出40%占空比、1khz的电压波形，电池电压过低，先缓慢充电；

（2）当电池的充电档位为第二档：所述充电控制引脚输出100%占空比、1khz的电压波形，电池电压处于常规电压状态，快速充电；

（3）当电池的充电档位为第三档：所述充电控制引脚输出50%占空比、1khz的电压波形，电池电压处于快充满的状态，降低充电速度，避免单片机过充；

（4）当电池的充电档位为第四档：电池电压充满，所述充电控制引脚输出低电平，关闭充电控制模块，以断开充电器和电池的连接。

进一步地，还包括：

根据所述电池的四档充电档位，控制LED1灯、LED2灯输出对应的电量指示效果；

（1）当电池的充电档位为第一档：LED1灯1hz闪，LED2灯灭；

（2）当电池的充电档位为第二档：LED1灯常亮，LED2灯灭；

（3）当电池的充电档位为第三档：LED1灯灭，LED2灯1hz闪；

（4）当电池的充电档位为第四档：LED1灯灭，LED2灯常亮。

进一步地，所述当所述电池的当前工作模式是放电模式时，控制充电控制引脚输出低电平，电池处于未充电状态，还包括：

当所述电池的当前工作模式是放电模式时，控制所述充电控制引脚输出低电平，关闭充电控制模块，以断开充电器和电池的连接，此时电池处于未充电状态。

进一步地，所述控制所述按键照明灯模块为照明模式，还包括:

通过短按按键，将所述按键照明灯模块切换为不同的照明模式，所述照明模式包括4个模式，根据对应的照明模式输出对应的电压波形，分别为：

（1）所述照明模式为模式1：睡眠模式，单片机低功耗，LEDW照明灯、LED1灯以及LED2灯均灭；

（2）所述照明模式为模式2：LEDW灯高亮，输出全高电平信号；

（3）所述照明模式为模式3：LEDW灯中亮，输出20khz、70%占空比的电压波形；

（4）所述照明模式为模式4：LEDW灯低亮，输出20khz、30%占空比的电压波形；

其中，依据测量出来的电池当前电压，对所述电池的放电档位进行划分，将所述电池的放电档位划分为三档，三档分别为：

（1）第一档：电池当前电压为3v以下；

（2）第二档：电池当前电压为3v-3.6v；

（3）第三档：电池当前电压为3.6v以上。

进一步地，还包括：

依据所述按键照明灯模块的照明模式和所述电池的放电档位，控制LED1灯、LED2灯输出对应的电量指示效果；

（1）当所述照明模式为模式1时：

所述电池不放电，LED1灯和LED2灯均灭；

（2）当所述照明模式为模式2、模式3以及模式4时：

（2.1）如果电池放电档位为第一档，则LED1灯和LED2灯均灭，将所述照明模式切换为模式1，低电量自动关机；

（2.2）如果电池放电档位为第二档，则LED1灯亮，LED2灯灭；

（2.3）如果电池放电档位为第三档，则LED1灯灭，LED2灯亮。

作为本发明的另一个方面，提供一种基于单片机实现电池充电的电路，用于实现前文所述的基于单片机实现电池充电的方法，所述基于单片机实现电池充电的电路包括检测模块、充电控制模块、单片机、电量指示灯模块以及按键照明灯模块，所述检测模块包括电阻R1和电阻R2，所述充电控制模块包括三极管Q1、MOS管Q4、电阻R3以及电阻R7，所述电量指示灯模块包括LED1灯、LED2灯、电阻R5以及电阻R6，所述按键照明灯模块包括按键KEY1、LEDW灯、MOS管Q3以及电阻R4；

其中，所述电阻R1的一端接充电器，所述电阻R1的另一端连接电阻R2的一端，所述电阻R2的另一端接地，所述单片机U1的第二引脚连接至所述电阻R1与电阻R2之间的充电检测点c_in，所述单片机U1的第三引脚连接电阻R7的一端，所述电阻R7的另一端连接所述三极管Q1的基极，所述三极管Q1的发射极接地，所述三极管Q1的集电极分别连接所述电阻R3的一端和MOS管Q4的栅极，所述MOS管Q4的漏极连接所述电阻R3的另一端，所述MOS管Q4的源极连接电池B1，所述单片机U1的第一引脚连接所述电池B1，所述单片机U1的第四引脚连接所述按键KEY1，所述单片机U1的第五引脚连接所述LED1灯的正极，所述LED1灯的负极连接电阻R6的一端，所述电阻R6的另一端接地，所述单片机U1的第六引脚连接所述LED2灯的正极，所述LED2灯的负极连接电阻R5的一端，所述电阻R5的另一端接地，所述单片机U1的第七引脚连接所述MOS管Q3的栅极，所述MOS管Q3的源极接地，MOS管Q3的漏极连接所述LEDW灯的负极，所述LEDW灯的正极连接电阻R4的一端，所述电阻R4的另一端连接所述电池B1，所述单片机U1的第八引脚接地；

其中，当所述充电器接入时，所述电阻R1与电阻R2之间的充电检测点c_in的电压为3.3v，单片机U1判断到充电检测点c_in为高电平，表示电池处于充电模式；

其中，当所述充电器未接入时，所述电阻R1与电阻R2之间的充电检测点c_in的电压为0v，单片机U1判断到充电检测点c_in为低电平，表示电池处于放电模式。

本发明提供的基于单片机实现电池充电的方法具有以下优点：

（1）单片机控制电池充电，可以节省充电管理芯片，降低成本；

（2）可以由单片机充电速度和充满电压；

（3）可以自主设置充放电指示灯显示效果。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。

图1为本发明实施例的基于单片机实现电池充电的方法的流程图。

图2为本发明实施例的基于单片机实现电池充电的电路的结构图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的基于单片机实现电池充电的方法其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。显然，所描述的实施例为本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实施例中提供了一种基于单片机实现电池充电的方法，图1为本发明实施例的基于单片机实现电池充电的方法的示意图，如图1所示，所述基于单片机实现电池充电的方法包括：

步骤S1：接收充电检测点的电平信号；

步骤S2：依据所述充电检测点的电平信号，判断电池的当前工作模式是充电模式还是放电模式；

步骤S3：当所述电池的当前工作模式是充电模式时，控制按键照明灯模块为睡眠模式，然后进入步骤S5；

步骤S4：当所述电池的当前工作模式是放电模式时，控制充电控制引脚输出低电平，电池处于未充电状态，然后进入步骤S6；

需要说明的是，当控制所述充电控制引脚c_control输出为低电平时，电池与充电器断开，电池不充电。

步骤S5：控制所述充电控制引脚输出低电平，使所述电池处于未充电状态，然后测量所述电池的当前电压，依据测量出来的电池当前电压对所述电池的充电档位进行划分，进入步骤S7；

步骤S6：控制所述按键照明灯模块为照明模式，然后测量所述电池的当前电压，依据测量出来的电池当前电压对所述电池的放电档位进行划分，进入步骤S8；

步骤S7：依据划分后的电池充电档位，控制所述充电控制引脚输出对应的电压波形，以实现对所述电池的充电，然后返回至步骤S2；

步骤S8：依据划分后的电池放电档位，对所述电池进行放电，然后返回至步骤S2。

在本发明实施例中，基于单片机实现电池充电的方法可以应用在图2所示的电路中，图2所示的电路以可充电照明灯作为示例。

优选地，所述依据所述充电检测点的电平信号，判断电池的当前工作模式是充电模式还是放电模式，还包括：

当所述充电检测点为高电平时，判断出所述电池处于充电模式；

当所述充电检测点为低电平时，判断出所述电池处于放电模式。

充电模式：

（1）当所述电池的当前工作模式是充电模式时，单片机U1控制按键照明灯模块为睡眠模式，控制所述按键照明灯模块中的按键KEY1功能关闭，以及控制所述按键照明灯模块中的照明灯LEDW灭。

（2）单片机U1里面的计时器开始计时，当时间为500ms时，计时时间清零，（500ms控制一次），单片机U1控制充电控制引脚c_control输出低电平，断开电池与充电器的连接，电池不充电。使用单片机U1的ad功能测量电池VBAT的电压，依据测出来的电池电压对充电档位进行划分，将所述电池的充电档位划分为四档，四档分别为：

第一档：电池当前电压为3.4v以下；

第二档：电池当前电压为3.4v-4.05v；

第三档：电池当前电压为4.05v-4.158v；

第四档：电池当前电压为4.158v以上。

（3）依据所述电池的四档充电档位，控制所述充电控制引脚c_control输出四种对应的电压波形，此时充电控制引脚c_control为高电平时，电池VBAT与充电器VUSB相连，电池充电，分别为：

当电池的充电档位为第一档：所述充电控制引脚输出40%占空比、1khz的电压波形，电池电压过低，先缓慢充电；

当电池的充电档位为第二档：所述充电控制引脚输出100%占空比、1khz的电压波形，电池电压处于常规电压状态，快速充电；

当电池的充电档位为第三档：所述充电控制引脚输出50%占空比、1khz的电压波形，电池电压处于快充满的状态，降低充电速度，避免单片机过充；

当电池的充电档位为第四档：电池电压充满，所述充电控制引脚输出低电平，关闭充电控制模块中的三极管Q1和MOS管Q4，以断开充电器和电池的连接。

（4）根据所述电池的四档充电档位，控制LED1灯、LED2灯输出对应的电量指示效果；

当电池的充电档位为第一档：LED1灯1hz闪，LED2灯灭；

当电池的充电档位为第二档：LED1灯常亮，LED2灯灭；

当电池的充电档位为第三档：LED1灯灭，LED2灯1hz闪；

当电池的充电档位为第四档：LED1灯灭，LED2灯常亮。

（5）单片机U1判断充电检测点c_in的电压，当充电检测点c_in的电压仍然为高电平，则继续保持充电模式，当充电检测点c_in的电压为低电平，则退出充电模式，进入放电模式。

放电模式:

（1）当所述电池的当前工作模式是放电模式时，单片机U1控制所述充电控制引脚c_control输出低电平，关闭充电控制模块中的三极管Q1和MOS管Q4，以断开充电器和电池的连接，此时电池处于未充电状态。

（2）短按按键KEY1，将所述按键照明灯模块切换为不同的照明模式，所述照明模式包括4个模式，单片机U1根据对应的照明模式控制其第七引脚输出对应的电压波形，分别为：

所述照明模式为模式1：睡眠模式，单片机低功耗，LEDW照明灯、LED1灯以及LED2灯均灭；

所述照明模式为模式2：LEDW灯高亮，输出全高电平信号；

所述照明模式为模式3：LEDW灯中亮，输出20khz、70%占空比的电压波形；

所述照明模式为模式4：LEDW灯低亮，输出20khz、30%占空比的电压波形。

（3）计时器计时，当时间为500ms时，计时时间清零，使用单片机的ad功能测量电池的当前电压，对所述电池的放电档位进行划分，将所述电池的放电档位划分为三档，三档分别为：

第一档：电池当前电压为3v以下；

第二档：电池当前电压为3v-3.6v；

第三档：电池当前电压为3.6v以上。

（4）单片机U1依据所述按键照明灯模块的照明模式和所述电池的放电档位，控制LED1灯、LED2灯输出对应的电量指示效果；

当所述照明模式为模式1时：所述电池不放电，LED1灯和LED2灯均灭；

当所述照明模式为模式2、模式3或模式4时：包括下面A、B、C三种情况：

A、如果电池放电档位为第一档，则LED1灯和LED2灯均灭，将所述照明模式切换为模式1，低电量自动关机；

B、如果电池放电档位为第二档，则LED1灯亮，LED2灯灭；

C、如果电池放电档位为第三档，则LED1灯灭，LED2灯亮。

（5）单片机U1判断充电检测点c_in的电压，当充电检测点c_in的电压仍然为低电平，则继续保持放电模式；当充电检测点c_in的电压为高电平，则退出放电模式，进入充电模式。

作为本发明的另一实施例，如图2所示，提供一种基于单片机实现电池充电的电路，用于实现前文所述的基于单片机实现电池充电的方法，所述基于单片机实现电池充电的电路包括检测模块、充电控制模块、单片机、电量指示灯模块以及按键照明灯模块，所述检测模块包括电阻R1和电阻R2，所述充电控制模块包括三极管Q1、MOS管Q4、电阻R3以及电阻R7，所述电量指示灯模块包括LED1灯、LED2灯、电阻R5以及电阻R6，所述按键照明灯模块包括按键KEY1、LEDW灯、MOS管Q3以及电阻R4；

其中，所述电阻R1的一端接充电器，所述电阻R1的另一端连接电阻R2的一端，所述电阻R2的另一端接地，所述单片机U1的第二引脚连接至所述电阻R1与电阻R2之间的充电检测点c_in，所述单片机U1的第三引脚连接电阻R7的一端，所述电阻R7的另一端连接所述三极管Q1的基极，所述三极管Q1的发射极接地，所述三极管Q1的集电极分别连接所述电阻R3的一端和MOS管Q4的栅极，所述MOS管Q4的漏极连接所述电阻R3的另一端，所述MOS管Q4的源极连接电池B1，所述单片机U1的第一引脚连接所述电池B1，所述单片机U1的第四引脚连接所述按键KEY1，所述单片机U1的第五引脚连接所述LED1灯的正极，所述LED1灯的负极连接电阻R6的一端，所述电阻R6的另一端接地，所述单片机U1的第六引脚连接所述LED2灯的正极，所述LED2灯的负极连接电阻R5的一端，所述电阻R5的另一端接地，所述单片机U1的第七引脚连接所述MOS管Q3的栅极，所述MOS管Q3的源极接地，MOS管Q3的漏极连接所述LEDW灯的负极，所述LEDW灯的正极连接电阻R4的一端，所述电阻R4的另一端连接所述电池B1，所述单片机U1的第八引脚接地；

其中，检测模块用于检测充电器是否接入；单片机U1作为控制芯片；充电控制模块用于控制电池的充放电状态；电量指示灯模块用于显示电池的当前电量；按键照明灯模块用于通过触控按键以切换照明灯的照明模式；

当所述充电器接入时，所述电阻R1与电阻R2之间的充电检测点c_in的电压为3.3v，单片机U1判断到充电检测点c_in为高电平，表示电池处于充电模式；

当所述充电器未接入时，所述电阻R1与电阻R2之间的充电检测点c_in的电压为0v，单片机U1判断到充电检测点c_in为低电平，表示电池处于放电模式。

本发明提供的基于单片机实现电池充电的方法，用于电池充放电的控制，（1）充电指示灯效果可以通过程序修改；（2）充电指示灯在放电时，也可以用做放电指示灯使用，可以实时观察电池所剩电量；（3）充满电压可以通过单片机设置；（4）充电速度可以通过程序不同状态，设置不同充电速度；（5）单片机可以增加其他功能，比如台灯、手电筒、小风扇、雾化器灯。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种基于单片机实现电池充电的方法，其特征在于，所述基于单片机实现电池充电的方法包括：

步骤S1：接收充电检测点的电平信号；

步骤S2：依据所述充电检测点的电平信号，判断电池的当前工作模式是充电模式还是放电模式；

步骤S3：当所述电池的当前工作模式是充电模式时，控制按键照明灯模块为睡眠模式，然后进入步骤S5；

步骤S4：当所述电池的当前工作模式是放电模式时，控制充电控制引脚输出低电平，电池处于未充电状态，然后进入步骤S6；

步骤S5：控制所述充电控制引脚输出低电平，使所述电池处于未充电状态，然后测量所述电池的当前电压，依据测量出来的电池当前电压对所述电池的充电档位进行划分，进入步骤S7；

步骤S6：控制所述按键照明灯模块为照明模式，然后测量所述电池的当前电压，依据测量出来的电池当前电压对所述电池的放电档位进行划分，进入步骤S8；

步骤S7：依据划分后的电池充电档位，控制所述充电控制引脚输出对应的电压波形，以实现对所述电池的充电，然后返回至步骤S2；

步骤S8：依据划分后的电池放电档位，对所述电池进行放电，然后返回至步骤S2。

2.根据权利要求1所述的一种基于单片机实现电池充电的方法，其特征在于，所述依据所述充电检测点的电平信号，判断电池的当前工作模式是充电模式还是放电模式，还包括：

当所述充电检测点为高电平时，判断出所述电池处于充电模式；

当所述充电检测点为低电平时，判断出所述电池处于放电模式。

3.根据权利要求1所述的一种基于单片机实现电池充电的方法，其特征在于，所述当所述电池的当前工作模式是充电模式时，控制按键照明灯模块为睡眠模式，还包括：

控制所述按键照明灯模块中的按键功能关闭，以及控制所述按键照明灯模块中的照明灯灭。

4.根据权利要求3所述的一种基于单片机实现电池充电的方法，其特征在于，所述控制所述充电控制引脚输出低电平，使所述电池处于未充电状态，然后测量所述电池的当前电压，依据测量出来的电池当前电压对所述电池的充电档位进行划分，还包括：

依据所述电池的当前电压，将所述电池的充电档位划分为四档，四档分别为：

第一档：电池当前电压为3.4v以下；

第二档：电池当前电压为3.4v-4.05v；

第三档：电池当前电压为4.05v-4.158v；

第四档：电池当前电压为4.158v以上。

5.根据权利要求4所述的一种基于单片机实现电池充电的方法，其特征在于，所述依据划分后的电池充电档位，控制所述充电控制引脚输出对应的电压波形，以实现对所述电池的充电，还包括：

依据所述电池的四档充电档位，控制所述充电控制引脚输出四种对应的电压波形，分别为：

（1）当电池的充电档位为第一档：所述充电控制引脚输出40%占空比、1khz的电压波形，电池电压过低，先缓慢充电；

（2）当电池的充电档位为第二档：所述充电控制引脚输出100%占空比、1khz的电压波形，电池电压处于常规电压状态，快速充电；

（3）当电池的充电档位为第三档：所述充电控制引脚输出50%占空比、1khz的电压波形，电池电压处于快充满的状态，降低充电速度，避免单片机过充；

（4）当电池的充电档位为第四档：电池电压充满，所述充电控制引脚输出低电平，关闭充电控制模块，以断开充电器和电池的连接。

6.根据权利要求4所述的一种基于单片机实现电池充电的方法，其特征在于，还包括：

根据所述电池的四档充电档位，控制LED1灯、LED2灯输出对应的电量指示效果；

（1）当电池的充电档位为第一档：LED1灯1hz闪，LED2灯灭；

（2）当电池的充电档位为第二档：LED1灯常亮，LED2灯灭；

（3）当电池的充电档位为第三档：LED1灯灭，LED2灯1hz闪；

（4）当电池的充电档位为第四档：LED1灯灭，LED2灯常亮。

7.根据权利要求1所述的一种基于单片机实现电池充电的方法，其特征在于，所述当所述电池的当前工作模式是放电模式时，控制充电控制引脚输出低电平，电池处于未充电状态，还包括：

当所述电池的当前工作模式是放电模式时，控制所述充电控制引脚输出低电平，关闭充电控制模块，以断开充电器和电池的连接，此时电池处于未充电状态。

8.根据权利要求7所述的一种基于单片机实现电池充电的方法，其特征在于，所述控制所述按键照明灯模块为照明模式，还包括:

通过短按按键，将所述按键照明灯模块切换为不同的照明模式，所述照明模式包括4个模式，根据对应的照明模式输出对应的电压波形，分别为：

（1）所述照明模式为模式1：睡眠模式，单片机低功耗，LEDW照明灯、LED1灯以及LED2灯均灭；

（2）所述照明模式为模式2：LEDW灯高亮，输出全高电平信号；

（3）所述照明模式为模式3：LEDW灯中亮，输出20khz、70%占空比的电压波形；

（4）所述照明模式为模式4：LEDW灯低亮，输出20khz、30%占空比的电压波形；

其中，依据测量出来的电池当前电压，对所述电池的放电档位进行划分，将所述电池的放电档位划分为三档，三档分别为：

（1）第一档：电池当前电压为3v以下；

（2）第二档：电池当前电压为3v-3.6v；

（3）第三档：电池当前电压为3.6v以上。

9.根据权利要求8所述的一种基于单片机实现电池充电的方法，其特征在于，还包括：

依据所述按键照明灯模块的照明模式和所述电池的放电档位，控制LED1灯、LED2灯输出对应的电量指示效果；

（1）当所述照明模式为模式1时：

所述电池不放电，LED1灯和LED2灯均灭；

（2）当所述照明模式为模式2、模式3以及模式4时：

（2.1）如果电池放电档位为第一档，则LED1灯和LED2灯均灭，将所述照明模式切换为模式1，低电量自动关机；

（2.2）如果电池放电档位为第二档，则LED1灯亮，LED2灯灭；

（2.3）如果电池放电档位为第三档，则LED1灯灭，LED2灯亮。

10.一种基于单片机实现电池充电的电路，用于实现权利要求1至9中任意一项所述的基于单片机实现电池充电的方法，其特征在于，所述基于单片机实现电池充电的电路包括检测模块、充电控制模块、单片机、电量指示灯模块以及按键照明灯模块，所述检测模块包括电阻R1和电阻R2，所述充电控制模块包括三极管Q1、MOS管Q4、电阻R3以及电阻R7，所述电量指示灯模块包括LED1灯、LED2灯、电阻R5以及电阻R6，所述按键照明灯模块包括按键KEY1、LEDW灯、MOS管Q3以及电阻R4；

其中，所述电阻R1的一端接充电器，所述电阻R1的另一端连接电阻R2的一端，所述电阻R2的另一端接地，所述单片机U1的第二引脚连接至所述电阻R1与电阻R2之间的充电检测点c_in，所述单片机U1的第三引脚连接电阻R7的一端，所述电阻R7的另一端连接所述三极管Q1的基极，所述三极管Q1的发射极接地，所述三极管Q1的集电极分别连接所述电阻R3的一端和MOS管Q4的栅极，所述MOS管Q4的漏极连接所述电阻R3的另一端，所述MOS管Q4的源极连接电池B1，所述单片机U1的第一引脚连接所述电池B1，所述单片机U1的第四引脚连接所述按键KEY1，所述单片机U1的第五引脚连接所述LED1灯的正极，所述LED1灯的负极连接电阻R6的一端，所述电阻R6的另一端接地，所述单片机U1的第六引脚连接所述LED2灯的正极，所述LED2灯的负极连接电阻R5的一端，所述电阻R5的另一端接地，所述单片机U1的第七引脚连接所述MOS管Q3的栅极，所述MOS管Q3的源极接地，MOS管Q3的漏极连接所述LEDW灯的负极，所述LEDW灯的正极连接电阻R4的一端，所述电阻R4的另一端连接所述电池B1，所述单片机U1的第八引脚接地；

其中，当所述充电器接入时，所述电阻R1与电阻R2之间的充电检测点c_in的电压为3.3v，单片机U1判断到充电检测点c_in为高电平，表示电池处于充电模式；

其中，当所述充电器未接入时，所述电阻R1与电阻R2之间的充电检测点c_in的电压为0v，单片机U1判断到充电检测点c_in为低电平，表示电池处于放电模式。

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