CN114973885B - 可用于ct成像引导下的经皮腹部病灶穿刺模型及方法 - Google Patents

可用于ct成像引导下的经皮腹部病灶穿刺模型及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了可用于CT成像引导下的经皮腹部病灶穿刺模型及方法，包括人体腹部仿真模型，所述人体腹部仿真模型整体采用CT扫描可见材料制作而成，本发明涉及医学技术领域。该可用于CT成像引导下的经皮腹部病灶穿刺模型及方法，通过构造出可CT成像的人体腹部仿真模型，为练习医生提供穿刺练习载体，可让练习医生进行CT引导下经皮穿刺术的全程、全仿真、多次反复、多部位的穿刺活检训练，避免直接在人体开展练习，对人体造成损伤，并且在人体腹部仿真模型中设置可更换的靶病灶模型，实现靶病灶的模拟，为练习医生的穿刺练习提供目标，从而有效提高穿刺技术，保证了医疗安全性及成功率，促进医学诊治水平。

Description

可用于CT成像引导下的经皮腹部病灶穿刺模型及方法
技术领域
本发明涉及医学技术领域，具体为可用于CT成像引导下的经皮腹部病灶穿刺模型及方法。
背景技术
CT引导下经皮穿刺术已成为临床工作中CT引导下经皮穿刺引流、定位、活检、射频消融、粒子植入等医疗诊治措施中一项基础的、重要的、必不可少的医疗技能，它需要穿刺医生熟练的掌握穿刺技巧，准确进行靶病灶部位的穿刺，精准、安全的CT引导下穿刺术提高了病人精准的诊断与治疗，减少了病人的风险。
这种CT引导下经皮穿刺术的技能，首先需要穿刺医生在理论基础上通过不断实践训练来提高，但是，在临床实际工作中，开展CT引导下经皮穿刺术，医生的初期训练仅限于小部分简易的腹腔穿刺引流体模，既不能用于CT成像，也不能精准的定位引导；大多数CT引导下经皮穿刺的训练是在病人身上进行操作训练，存在着较大的不确定性和风险性，实践工作中常有较大的或致命的并发症发生。这也一定程度上阻碍了当前这项重要的医疗技术的普及与规范化，影响了各地医院临床工作的发展的不均衡。
目前CT引导下经皮穿刺术，医生的初期训练仅限于简易的胸腔穿刺引流体模，既不能用于CT成像，也不能有精准的定位引导，临床实践中，绝大多数医生进行CT引导下经皮穿刺术的训练都是直接在病人身上进行实际操作训练，较大的不确定性和风险性，常有较大的或致命的并发症发生，为此，特提出可用于CT成像引导下的经皮腹部病灶穿刺模型及方法，设置可用于CT成像人体腹腔模型，实现全程仿真训练CT引导下经皮腹部病变的穿刺，为腹腔病灶穿刺的熟练度提供便捷练习途径，有效提高穿刺成功率，降低穿刺风险，提升医疗水平。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了可用于CT成像引导下的经皮腹部病灶穿刺模型及方法，解决了上述的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：可用于CT成像引导下的经皮腹部病灶穿刺模型，包括人体腹部仿真模型，所述人体腹部仿真模型整体采用CT扫描可见材料制作而成，包括仿真皮肤、脂肪、肌组织、腹膜、腹腔各脏器、血管系统及骨骼系统，所述腹腔各脏器和组织内配置有可置换的、供穿刺用的、可用于CT成像的、不同器官组织的靶病灶模型。
通过采用上述技术方案，构造出可CT成像的人体腹部仿真模型，为练习医生提供穿刺练习载体，避免直接在人体开展练习，对人体造成损伤，并且在人体腹部仿真模型中设置可更换的靶病灶模型，实现靶病灶的模拟，为练习医生的穿刺练习提供目标，从而有效提高穿刺技术，保证了医疗安全性及成功率，促进医学诊治水平。
本发明还公开了可用于CT成像引导下的经皮腹部病灶穿刺模型练习方法，具体包括以下步骤：
步骤一、病灶设定：练习者通过病灶设定单元将靶病灶模型放置在人体腹部仿真模型中，构造出人体病灶模拟场景，然后使用CT扫描仪照射放置有靶病灶的人体腹部仿真模型获得模型成像；
步骤二、路线规划：练习者通过路线规划单元对CT成像中的靶病灶进行定位，选择指定靶病灶后，设定穿刺入针路径，经过局部皮肤消毒和麻醉后，逐步进针，过程中，通过CT扫描观察、引导，进入靶病灶；
步骤三、操作分析：操作分析单元对穿刺入针路径和设定方案进行记录，同时记录穿刺进针过程，并在完成穿刺后，练习者对穿刺结果进行总结分析，阐述自身操作的优势和缺陷，作为穿刺操作复盘资料；
步骤四、矫正归纳：穿刺相关专家通过矫正归纳单元对步骤三中的复盘资料进行审核，标记出复盘资料中的操作缺陷，并备注出进针优化方案，练习者根据专家指出的缺陷和优化方案进行同一靶病灶的重点练习。
通过采用上述技术方案，对练习医生在人体腹部仿真模型上对靶病灶模型的穿刺进针进行记录，作为复盘资料，供穿刺专家进行审核，并针对练习医生的操作缺陷，做出优化方案，对练习医生的穿刺手法进行针对性优化，进一步提高练习医生对于穿刺技术的掌控速度。
本发明进一步设置为：所述病灶设定单元包括靶病灶设定模块和CT成像模块；
所述靶病灶设定模块用于靶病灶模型放置在人体腹部仿真模型中，构造出人体病灶模拟场景；
所述CT成像模块用于使用CT扫描仪照射放置有靶病灶的人体腹部仿真模型，获得模型成像。
本发明进一步设置为：所述路线规划单元包括靶病灶定位模块、方案拟定模块和流程处理模块，其中靶病灶定位模块与方案拟定模块对接，所述方案拟定模块与流程处理模块对接。
本发明进一步设置为：所述靶病灶定位模块用于对CT成像中的靶病灶进行定位，并选择指定靶病灶；
所述方案拟定模块用于在选择指定靶病灶后，设定穿刺入针路径；
所述流程处理模块用于局部皮肤消毒和麻醉后，逐步进针，过程中，通过CT扫描观察、引导，进入靶病灶。
本发明进一步设置为：所述操作分析单元包括手法记录模块、过程录制模块和结果分析模块；
所述手法记录模块用于对穿刺入针路径和设定方案进行记录；
所述过程录制模块用于记录穿刺进针过程；
所述结果分析模块用于在完成穿刺后，练习者对穿刺结果进行总结分析，阐述自身操作的优势和缺陷，作为穿刺操作复盘资料。
本发明进一步设置为：所述矫正归纳单元包括专家审核模块、缺陷指正模块和重点练习模块，其中专家审核模块与缺陷指正模块对接，所述缺陷指正模块与重点练习模块对接。
本发明进一步设置为：所述专家审核模块用于供穿刺相关专家对复盘资料进行审核，并标记出复盘资料中的操作缺陷；
所述缺陷指正模块用于针对标记出复盘资料中的操作缺陷，做出进针优化方案；
所述重点练习模块用于供练习者根据专家指出的缺陷和优化方案进行同一靶病灶的重点练习。
(三)有益效果
本发明提供了可用于CT成像引导下的经皮腹部病灶穿刺模型及方法。具备以下有益效果：
(1)该可用于CT成像引导下的经皮腹部病灶穿刺模型，通过构造出可CT成像的人体腹部仿真模型，为练习医生提供穿刺练习载体，避免直接在人体开展练习，对人体造成损伤，并且在人体腹部仿真模型中设置可更换的靶病灶模型，实现靶病灶的模拟，为练习医生的穿刺练习提供目标，从而有效提高穿刺技术，保证了医疗安全性及成功率，促进医学诊治水平。
(2)该可用于CT成像引导下的经皮腹部病灶穿刺模型穿刺方法，通过对练习医生在人体腹部仿真模型上对靶病灶模型的穿刺进针进行记录，作为复盘资料，供穿刺专家进行审核，并针对练习医生的操作缺陷，做出优化方案，对练习医生的穿刺手法进行针对性优化，进一步提高练习医生对于穿刺技术的掌控速度。
(3)该可用于CT成像引导下的经皮腹部病灶穿刺模型，可让练习医生进行CT引导下经皮穿刺术的全程、全仿真、多次反复、多部位的穿刺活检训练，迅速提高穿刺活检术的实践能力，解决了目前各医院CT引导下经皮穿刺活检术的实践训练难题，该模型科学实用，适合CT引导下经皮穿刺术的规范化的推进及普及。
附图说明
图1为本发明的流程示意图；
图2为本发明病灶设定单元的系统原理框图；
图3为本发明路线规划单元的系统原理框图；
图4为本发明操作分析单元的系统原理框图；
图5为本发明矫正归纳单元的系统原理框图。
图中，1、病灶设定单元；2、路线规划单元；3、操作分析单元；4、矫正归纳单元；5、靶病灶设定模块；6、CT成像模块；7、靶病灶定位模块；8、方案拟定模块；9、流程处理模块；10、手法记录模块；11、过程录制模块；12、结果分析模块；13、专家审核模块；14、缺陷指正模块；15、重点练习模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明实施例提供一种技术方案：可用于CT成像引导下的经皮腹部病灶穿刺模型，包括人体腹部仿真模型，人体腹部仿真模型整体采用CT扫描可见材料制作而成，包括仿真皮肤、脂肪、肌组织、腹膜、腹腔各脏器、血管系统及骨骼系统，具体的，标出各器官组织，如肝胆胰脾双肾，血管系统，如腹主动脉、下腔静脉、腹腔干、脾动脉、肾动脉等，腹腔各脏器和组织内配置有可置换的、供穿刺用的、可用于CT成像的、不同器官组织的靶病灶模型。
上述的可用于CT成像引导下的经皮腹部病灶穿刺模型练习方法，具体包括以下步骤：
步骤一、病灶设定：练习者通过病灶设定单元1将靶病灶模型放置在人体腹部仿真模型中，构造出人体病灶模拟场景，然后使用CT扫描仪照射放置有靶病灶的人体腹部仿真模型获得模型成像，具体的，如附图2所示，病灶设定单元1包括靶病灶设定模块5和CT成像模块6；
靶病灶设定模块5用于靶病灶模型放置在人体腹部仿真模型中，构造出人体病灶模拟场景；
CT成像模块6用于使用CT扫描仪照射放置有靶病灶的人体腹部仿真模型，获得模型成像；
步骤二、路线规划：练习者通过路线规划单元2对CT成像中的靶病灶进行定位，选择指定靶病灶后，设定穿刺入针路径，经过局部皮肤消毒和麻醉后，逐步进针，过程中，通过CT扫描观察、引导，进入靶病灶，具体的，如附图3所示，路线规划单元2包括靶病灶定位模块7、方案拟定模块8和流程处理模块9，其中靶病灶定位模块7与方案拟定模块8对接，方案拟定模块8与流程处理模块9对接，靶病灶定位模块7用于对CT成像中的靶病灶进行定位，并选择指定靶病灶；
方案拟定模块8用于在选择指定靶病灶后，设定穿刺入针路径；
流程处理模块9用于局部皮肤消毒和麻醉后，逐步进针，过程中，通过CT扫描观察、引导，进入靶病灶；
步骤三、操作分析：操作分析单元3对穿刺入针路径和设定方案进行记录，同时记录穿刺进针过程，并在完成穿刺后，练习者对穿刺结果进行总结分析，阐述自身操作的优势和缺陷，作为穿刺操作复盘资料，具体的，如附图4所示，操作分析单元3包括手法记录模块10、过程录制模块11和结果分析模块12；
手法记录模块10用于对穿刺入针路径和设定方案进行记录；
过程录制模块11用于记录穿刺进针过程；
结果分析模块12用于在完成穿刺后，练习者对穿刺结果进行总结分析，阐述自身操作的优势和缺陷，作为穿刺操作复盘资料；
步骤四、矫正归纳：穿刺相关专家通过矫正归纳单元4对步骤三中的复盘资料进行审核，标记出复盘资料中的操作缺陷，并备注出进针优化方案，练习者根据专家指出的缺陷和优化方案进行同一靶病灶的重点练习，具体的，如附图5所示，矫正归纳单元4包括专家审核模块13、缺陷指正模块14和重点练习模块15，其中专家审核模块13与缺陷指正模块14对接，缺陷指正模块14与重点练习模块15对接，专家审核模块13用于供穿刺相关专家对复盘资料进行审核，并标记出复盘资料中的操作缺陷；
缺陷指正模块14用于针对标记出复盘资料中的操作缺陷，做出进针优化方案；
重点练习模块15用于供练习者根据专家指出的缺陷和优化方案进行同一靶病灶的重点练习。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.可用于CT成像引导下的经皮腹部病灶穿刺模型，包括人体腹部仿真模型，其特征在于：所述人体腹部仿真模型整体采用CT扫描可见材料制作而成，包括仿真皮肤、脂肪、肌组织、腹膜、腹腔各脏器、血管系统及骨骼系统，所述腹腔各脏器和组织内配置有可置换的、供穿刺用的、可用于CT成像的、不同器官组织的靶病灶模型；
可用于CT成像引导下的经皮腹部病灶穿刺模型练习方法，具体包括以下步骤：
步骤一、病灶设定：练习者通过病灶设定单元（1）将靶病灶模型放置在人体腹部仿真模型中，构造出人体病灶模拟场景，然后使用CT扫描仪照射放置有靶病灶的人体腹部仿真模型获得模型成像；
步骤二、路线规划：练习者通过路线规划单元（2）对CT成像中的靶病灶进行定位，选择指定靶病灶后，设定穿刺入针路径，经过局部皮肤消毒和麻醉后，逐步进针，过程中，通过CT扫描观察、引导，进入靶病灶；
步骤三、操作分析：操作分析单元（3）对穿刺入针路径和设定方案进行记录，同时记录穿刺进针过程，并在完成穿刺后，练习者对穿刺结果进行总结分析，阐述自身操作的优势和缺陷，作为穿刺操作复盘资料；
步骤四、矫正归纳：穿刺相关专家通过矫正归纳单元（4）对步骤三中的复盘资料进行审核，标记出复盘资料中的操作缺陷，并备注出进针优化方案，练习者根据专家指出的缺陷和优化方案进行同一靶病灶的重点练习；
所述操作分析单元（3）包括手法记录模块（10）、过程录制模块（11）和结果分析模块（12）；
所述手法记录模块（10）用于对穿刺入针路径和设定方案进行记录；所述过程录制模块（11）用于记录穿刺进针过程；
所述结果分析模块（12）用于在完成穿刺后，练习者对穿刺结果进行总结分析，阐述自身操作的优势和缺陷，作为穿刺操作复盘资料；
所述矫正归纳单元（4）包括专家审核模块（13）、缺陷指正模块（14）和重点练习模块（15），其中专家审核模块（13）与缺陷指正模块（14）对接，所述缺陷指正模块（14）与重点练习模块（15）对接；
所述专家审核模块（13）用于供穿刺相关专家对复盘资料进行审核，并标记出复盘资料中的操作缺陷；
所述缺陷指正模块（14）用于针对标记出复盘资料中的操作缺陷，做出进针优化方案；
所述重点练习模块（15）用于供练习者根据专家指出的缺陷和优化方案进行同一靶病灶的重点练习。
2.根据权利要求1所述的可用于CT成像引导下的经皮腹部病灶穿刺模型，其特征在于：所述病灶设定单元（1）包括靶病灶设定模块（5）和CT成像模块（6）；
所述靶病灶设定模块（5）用于靶病灶模型放置在人体腹部仿真模型中，构造出人体病灶模拟场景；
所述CT成像模块（6）用于使用CT扫描仪照射放置有靶病灶的人体腹部仿真模型，获得模型成像。
3.根据权利要求1所述的可用于CT成像引导下的经皮腹部病灶穿刺模型，其特征在于：所述路线规划单元（2）包括靶病灶定位模块（7）、方案拟定模块（8）和流程处理模块（9），其中靶病灶定位模块（7）与方案拟定模块（8）对接，所述方案拟定模块（8）与流程处理模块（9）对接。
4.根据权利要求3所述的可用于CT成像引导下的经皮腹部病灶穿刺模型，其特征在于：所述靶病灶定位模块（7）用于对CT成像中的靶病灶进行定位，并选择指定靶病灶；
所述方案拟定模块（8）用于在选择指定靶病灶后，设定穿刺入针路径；所述流程处理模块（9）用于局部皮肤消毒和麻醉后，逐步进针，过程中，通过CT扫描观察、引导，进入靶病灶。
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