CN114973575A - 一种基于动态密码的井盖防盗系统及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

一种基于动态密码的井盖防盗系统及其工作方法，属于窨井安全防护装置技术领域。为解决窨井安全防护问题，本发明包括STM32单片机、蜂鸣器、显示模块、蓝牙模块、移动终端、LED灯；所述STM32单片机的输出端分别连接蜂鸣器、显示模块、蓝牙模块的输入端；所述蓝牙模块的输出信号传送给移动终端，用于将STM32单片机生成的密码传输到移动终端；所述显示模块用于对STM32单片机生成的动态密码进行接收、测试；所述蜂鸣器的输出端连接LED灯，实现基于动态密码的井盖防盗系统的报警。本发明对动态密码接收测试来验证动态密码系统的稳定可靠性，在HC‑05的有效工作距离内，动态密码可以有效的进行密码传输。

Description

一种基于动态密码的井盖防盗系统及其工作方法
技术领域
本发明属于窨井安全防护装置技术领域，具体涉及一种基于动态密码的井盖防盗系统及其工作方法。
背景技术
随着社会高速发展，城市化步伐越来越快，各种基础设施不断建设，窨井作为城市重要基础设施,多设置于街道两旁、交叉路口人行道、城市生活小区、学校等人员活动密集的场所，窨井的最基本作用方便工作人员进出维护管理地下电力、通信、燃气、污水、自来水、有线电视等重要线路而预留的通道。随着城市化进程的不断深入，城市面积不断扩大、城市道路不断延伸，窨井盖的数量会不断增加。由于长期以来人们对窨井的设计、施工、维护等方面存在不足，近年来因为窨井盖导致的安全问题频发，窨井井盖破损、周边路面破碎、井盖下沉、井盖井圈错台、井盖跳动、井盖异响等各种问题不断涌现，绝大多数窨井盖只是起到井盖的基本功能，没有注重安全性，行人在大街上走路，却不慎一脚跌入黑暗的窨井，导致自身受到极大伤害，这样的悲剧令人惋惜。合理的窨井盖设计关系到人们的生命财产安全，窨井井盖问题久拖不决，危害着公众出行安全，成为管理上的顽疾和难题，因此对现有窨井盖优化设计很有必要。
发明内容
本发明要解决的问题是发明一种窨井安全防护装置，具体涉及一种基于动态密码的井盖防盗系统及其工作方法。
为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种基于动态密码的井盖防盗系统，包括STM32单片机、蜂鸣器、显示模块、蓝牙模块、移动终端、LED灯；
所述STM32单片机的输出端分别连接蜂鸣器、显示模块、蓝牙模块的输入端；
所述蓝牙模块的输出信号传送给移动终端，用于将STM32单片机生成的密码传输到移动终端；
所述显示模块用于对STM32单片机生成的动态密码进行接收、测试；
所述蜂鸣器的输出端连接LED灯，实现基于动态密码的井盖防盗系统的报警。
进一步的，所述显示模块为TFT-LCD液晶显示屏，TFT-LCD液晶显示屏为有源型显示屏，其分辨率可达到480×800，用于显示STM32单片机生成的动态密码，显示虚拟键盘、输入动态密码。
进一步的，TFT-LCD液晶显示屏共有35个端口，其中8号引脚为复位端口，4号引脚是CS信号端口，5号和7号引脚分别为数据的读写端口，DB0-DB15引脚为16个数据检测端口，用于单片机传输数据，VDD引脚为电源输入口，外接3.3V即可完成供电，1号和3号引脚为接地端口。
进一步的，所述蜂鸣器为有源蜂鸣器，蜂鸣器的一端连接电源VCC端，蜂鸣器的另一端连接运算放大器8050的集电极，运算放大器8050的基级分别连接电阻R31、R33，电阻R31的另一端连接STM32单片机，R33的另一端与运算放大器8050的发射极接地。
进一步的，电阻R31的阻值为1KΩ，电阻R33的阻值为10KΩ。
进一步的，所述蓝牙模块为HC-05蓝牙模块，通过串口线进行连接通信，包括RXD，TXD，设置相应的AT指令后即可工作在相应的状态，在进入AT指令模式前要拉高KEY引脚的电平；反之，退出AT指令则拉低KEY引脚电平；在与STM32单片机连接中，KEY引脚与GPIOA_Pin4相连，RXD与GPIOB_Pin10相连，TXD与GPIOB_Pin11相连，使能端VCC接的是5V的电源。
进一步的，所述蓝牙模块的工作距离≦20m。
一种基于动态密码的井盖防盗系统的工作方法，包括如下步骤：
S1、通过STM32单片机获取动态密码，并发送给显示模块、蓝牙模块，蓝牙模块将动态密码发送给移动终端；
S2、在显示模块或者移动终端上输入步骤S1得到的动态密码，输入正确井盖解锁成功，输入错误次数超过3次，蜂鸣器、LED灯开始报警。
进一步的，步骤S1中动态密码的获取方法为：STM32单片机首先获取ADC通道的电压值，并将得到的电压值随机生成数列，再将随机生成的数列与10000取余来确保得到四位数的密码；启动中断器，中断器每0.5秒中断一次，因此计数每600归零一次，保证一个动态密码持续时间5分钟；同时将得到随机数按位取余得到4个数字，用于后续用户输入密码进行比对。
进一步的，步骤S2中将输入的密码和动态密码逐位比对密码时设置正确right计数，每对一位，right自增1，当且仅当right的值为4时才能正确解锁，且此时right值清零，否则失败计数times自增1，当times值大于2即输入密码次数错误超过3次，则会使蜂鸣器BEEP的电平拉高，触发蜂鸣器发出警报声，LED灯通电发光。
本发明的有益效果：
本发明所述的一种基于动态密码的井盖防盗系统，对动态密码接收测试来验证动态密码系统的稳定可靠性，在HC-05的有效工作距离内，动态密码可以有效的进行密码传输，所述的一种基于动态密码的井盖防盗系统可以稳定工作。
附图说明
图1为本发明所述的一种基于动态密码的井盖防盗系统的结构示意图；
图2为本发明所述的一种基于动态密码的井盖防盗系统的工作方法的流程图；
图3为本发明所述的一种基于动态密码的井盖防盗系统的TFT-LCD液晶显示屏电路结构图；
图4为本发明所述的一种基于动态密码的井盖防盗系统的蜂鸣器的电路结构图；
图5为本发明所述的一种基于动态密码的井盖防盗系统的HC-05蓝牙模块的实物照片；
图6为本发明所述的一种基于动态密码的井盖防盗系统的蓝牙有效距离测试曲线；
图7为本发明所述的一种基于动态密码的井盖防盗系统的在液晶显示屏上动态密码输入测试照片；
图8为本发明所述的一种基于动态密码的井盖防盗系统的移动终端连接成功照片；
图9为本发明所述的一种基于动态密码的井盖防盗系统的移动终端连接失败照片；
图10为本发明所述的一种基于动态密码的井盖防盗系统的移动终端接收动态密码测试照片；
图11为本发明所述的一种基于动态密码的井盖防盗系统的移动终端输入动态密码测试照片；
图12为本发明所述的一种基于动态密码的井盖防盗系统的液晶显示屏接收动态密码测试照片；
图13为本发明所述的一种基于动态密码的井盖防盗系统的移动终端接收动态密码测试照片；
图14为本发明所述的一种基于动态密码的井盖防盗系统的动态密码变更测试照片。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的具体实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的具体实施方式。通常在此处附图中描述和展示的本发明具体实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计，本发明还可以具有其他实施方式。
因此，以下对在附图中提供的本发明的具体实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定具体实施方式。基于本发明的具体实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下具体实施方式，并配合附图详细说明如下：
具体实施方式一：
一种基于动态密码的井盖防盗系统，包括STM32单片机1、蜂鸣器2、显示模块3、蓝牙模块4、移动终端5、LED灯6；
所述STM32单片机1的输出端分别连接蜂鸣器2、显示模块3、蓝牙模块4的输入端；
所述蓝牙模块4的输出信号传送给移动终端5，用于将STM32单片机1生成的密码传输到移动终端5；
所述显示模块3用于对STM32单片机1生成的动态密码进行接收、测试；
所述蜂鸣器2的输出端连接LED灯6，实现基于动态密码的井盖防盗系统的报警。
参照附图1和附图3、附图4、附图5、附图6：
进一步的，所述显示模块3为TFT-LCD液晶显示屏，TFT-LCD液晶显示屏为有源型显示屏，其分辨率可达到480×800，用于显示STM32单片机1生成的动态密码，显示虚拟键盘、输入动态密码。
进一步的，TFT-LCD液晶显示屏共有35个端口，其中8号引脚为复位端口，4号引脚是CS信号端口，5号和7号引脚分别为数据的读写端口，DB0-DB15引脚为16个数据检测端口，用于单片机传输数据，VDD引脚为电源输入口，外接3.3V即可完成供电，1号和3号引脚为接地端口。
进一步的，所述蜂鸣器2为有源蜂鸣器，蜂鸣器2的一端连接电源VCC端，蜂鸣器2的另一端连接运算放大器8050的集电极，运算放大器8050的基级分别连接电阻R31、R33，电阻R31的另一端连接STM32单片机1，R33的另一端与运算放大器8050的发射极接地。
进一步的，电阻R31的阻值为1KΩ，电阻R33的阻值为10KΩ。
进一步的，所述蓝牙模块4为HC-05蓝牙模块，通过串口线进行连接通信，包括RXD，TXD，设置相应的AT指令后即可工作在相应的状态，在进入AT指令模式前要拉高KEY引脚的电平；反之，退出AT指令则拉低KEY引脚电平；在与STM32单片机1连接中，KEY引脚与GPIOA_Pin4相连，RXD与GPIOB_Pin10相连，TXD与GPIOB_Pin11相连，使能端VCC接的是5V的电源。
进一步的，所述蓝牙模块4的工作距离≦20m。
进一步的，通过使用偏置电阻对有源蜂鸣器进行保护，其中三极管相当于是蜂鸣器的开关。当三极管处于饱和状态时，电路导通使蜂鸣器发出警报声，反之当三极管处于反向截止状态时，电路不导通蜂鸣器则无法发出报警声。此外蜂鸣器模块还外接了运算放大器8050，用于信号的放大作用，放大后的信号更加便于分析处理。当电流信号未超过阈值时单片机发出的是低平信号，一旦超过阈值单片机就会发送高平信号，蜂鸣器发出警报声。
进一步的，蜂鸣器工作时通过检测负载支路的电流信号，待检测完成后向STM32发送请求信号，由微处理器来判断当前状态，若没超过阈值则使蜂鸣器不发出警报；若检测到的电流信号超过阈值，则蜂鸣器发出警报声，然后返回中断等待程序结束运行。
进一步的，TFT-LCD液晶显示屏供电方面可以使用数据线供电，极大程度的便捷了使用需求。TFT-LCD显示是靠内部像素点的方式显示画面的，像素点以矩阵状态进行分布，通过矩阵操作变换达到字符画面的变换，所以确保TFT-LCD正常运行就是确保其内部矩阵模块工作正常。TFT-LCD另一个优点就是功耗较低，可以节约不少成本。
进一步的，TFT-LCD液晶显示屏系统初始化，显示边框以及虚拟键盘，如果不能正常显示虚拟键盘就会一直进行初始化，直到正常显示虚拟键盘。之后就会检测是否有输入值，如果有输入值则循环显示输入值，如果没有输入值则会在刷新屏幕后返回中断。在设置好虚拟按键的边框后，划分虚拟按键的功能区域为3X4的矩形区域，并且通过LCD_Fill()函数填充虚拟按键背景色，从而达到触摸虚拟按键变色的效果，增强交互性。
进一步的，HC-05蓝牙模块不仅本身性能优越而且其功耗也较低，支持的波特率范围较为宽泛：2400～1382400，且兼容3.3V或5V系统。HC-05蓝牙模块的参数如表1所示：蓝牙模块采用Bluetooth2.0传输协议，只需TTL电路就能驱动。STM32单片机每一个GPIO口都配有内部的上拉、下拉电阻，通过寄存器控制，方便蓝牙模块与单片机相连。
表1HC-05性能参数
Figure BDA0003659961160000051
Figure BDA0003659961160000061
进一步的，HC-05作为单片机与移动终端之间的数据传输桥梁，这就意味着HC-05既是数据接收端又是数据发送端。HC-05模块通过串口线进行连接通信，包括RXD，TXD。表2为HC-05的引脚说明：
表2HC-05引脚说明
Figure BDA0003659961160000062
进一步的，确定蓝牙的传输距离是非常重要的，确保工作人员的移动终端可以有效连接动态密码锁，从而在保证窨井盖防盗的同时方便工作人员的日常作业。在传输距离测试中，先发送8组数据，然后暂停10s，若能重新发送数据，则说明当前的蓝牙连接有效。如表3所示为HC-05的传输距离测试结果。在20米内，HC-05蓝牙连接是很稳定的，数据能够成功传输至移动终端；在24米～26米时，蓝牙连接开始不稳定，数据传输有时会发送失败，蓝牙连接也会经常断开；在28米时，蓝牙连接完全断开，无法重新连接且数据传输失败。因此HC-05的有效传输距离在20米左右，可以满足工作人员打开窨井盖日常作业的要求。
表3HC-05传输距离测试
Figure BDA0003659961160000071
从图6中可见在5米的位置上，HC-05的接收信号强度指示RSSI在-65dBm到-50dBm之间浮动，显示出非常稳定的蓝牙数据传输信道，该位置的平均RSSI值为-60.34dBm，符合测量结果。在10米的位置上，接收信号强度指示RSSI相比5米位置上更低，RSSI值在-75dBm到-64dBm之间浮动，其平均RSSI值为-70.12dBm，符合图中的分析结果，同时也表明10米这个位置的数据接收时稳定的。在15m的测量位置上，前六组测量结果显示RSSI值在-82dBm到-75dBm之间浮动，期间接收强度偶有变弱，随后RSSI值迅速回复在-75dBm到-65Dbm之间浮动，数据传输信号强度也得以恢复，说明在15米的位置上数据传输总体情况是良好的，其平均RSSI值为-72.42dBm。在20米的位置上，接收信号强度指示RSSI均在-85dBm到-75dBm之间浮动，有些浮动变化较大，其间数据传输信号强度明显变弱，该位置上的平均RSSI值为-78.06dBm，与HC-05蓝牙模块的RSSI接收阈值非常接近，说明20米这个位置数据传输时出现错误概率较大，数据容易发生堵塞中断。从测量结果看，RSSI值随着距离的不断增大而逐渐减小，浮动增大，数据传输也越容易出现错误。因此在窨井盖的日常维护工作中要尽量保证在20米内使用终端连接蓝牙，才能保证动态密码的正常传输。
具体实施方式二：
根据具体实施方式一所述的一种基于动态密码的井盖防盗系统的工作方法，包括如下步骤：
S1、通过STM32单片机1获取动态密码，并发送给显示模块3、蓝牙模块4，蓝牙模块4将动态密码发送给移动终端5；
S2、在显示模块3或者移动终端5上输入步骤S1得到的动态密码，输入正确井盖解锁成功，输入错误次数超过3次，蜂鸣器2、LED灯6开始报警。
进一步的，步骤S1中动态密码的获取方法为：STM32单片机1首先获取ADC通道的电压值，并将得到的电压值随机生成数列，再将随机生成的数列与10000取余来确保得到四位数的密码；启动中断器，中断器每0.5秒中断一次，因此计数每600归零一次，保证一个动态密码持续时间有5分钟；同时将得到随机数按位取余得到4个数字，用于后续用户输入密码进行比对。
进一步的，步骤S2中将输入的密码和动态密码逐位比对密码时设置正确right计数，每对一位，right自增1，当且仅当right的值为4时才能正确解锁，且此时right值清零，否则失败计数times自增1，当times值大于2即输入密码次数错误超过3次，则会使蜂鸣器2BEEP的电平拉高，触发蜂鸣器2发出警报声，LED灯6通电发光。
参照附图2和附图7-附图13：HC-05蓝牙模块在工作中既扮演主机角色要向终端定时发送动态密码，又要扮演从机角色，随时准备从终端处接收密码并将其与之比对验证。HC-05模块的蓝牙版本为2.0，测试中使用的Android手机上的蓝牙也是2.0版本。在测试中，Android手机始终与HC-05模块保持在20米内，信号传输处于平稳状态，同时Android手机的通信频段为2.4GHz，也有可能会影响蓝牙传输，因此Android手机在测试时仅有蓝牙模块未开启状态，其余如WI-FI、4G移动流量等都处于关闭状态，尽最大可能减小干扰。
进一步的，从图7能够看出，密码输入正确的效果图，此时单片机底部的绿色LED灯会亮起，以提醒用户密码输入正确。
进一步的，从图8能够看出，HC-05与移动终端也就是测试时使用的Androidd手机连接的示意图，当移动终端与HC-05成功连接时，移动终端上会显示“已连接”。同时单片机的屏幕上也会在屏幕中央红色CODE下方显示“OK”表示蓝牙连接成功。
进一步的，如图9所示，若移动终端与HC-05连接异常导致没能成功连接，移动终端上会显示“连接断开”。同时单片机的显示屏上也会在红色CODE下方显示“error”表示蓝牙连接异常，请重新连接。
进一步的，如图10所示，HC-05蓝牙连接的移动终端接收到的动态密码为9627。
进一步的，如图11和12所示，所示为动态密码的终端输入测试，当单片机生成动态密码且通过蓝牙将动态密码发送到终端上后，可通过使用终端输入密码来解锁，只要在终端的输入框内输入刚刚接收到的动态密码，如图11所示，即可通过蓝牙将输入的密码再次传输回单片机，在单片机的显示屏上也会在红色CODE下方显示由终端输入的密码，单片机通过对比验证后可通过单片机下方的LED灯亮起的颜色得知输入密码是否正确，如图12所示。
进一步的，如图13-14所示，动态密码的变更测试，动态密码最大的特性就是不是一成不变的，动态密码随设定的时间变化，每隔5分钟之前的密码将会被废弃，只有输入最新密码才能被视作输入正确密码，如图13所示，之前生成的密码超过了设定的时间已经作废，只有在终端输入当前的密码才能使单片机的绿色LED灯亮起即输入密码正确。同时为了测试的方便性与高效性，将动态密码的生成时间设置为较为短暂的一分钟，这意味着一个密码只有一分钟的寿命，过了一分钟新密码生成取代旧密码，在正式使用中可以根据不同的情况将动态密码的寿命设置成不同的时间。测试时每隔一分钟单片机会生成一个新密码并通过蓝牙不断传输，只要在HC-05的工作范围内即20米以内，就可以保证终端可以在第一时间收到最新的动态密码。如图14所示，每个动态密码都是相隔一分钟接收到的，并且新生成的密码与生成过的密码不会相同，从而保障动态密码的安全可靠性。
需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
虽然在上文中已经参考具体实施方式对本申请进行了描述，然而在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本申请所披露的具体实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本申请并不局限于文中公开的特定具体实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种基于动态密码的井盖防盗系统，其特征在于：包括STM32单片机(1)、蜂鸣器(2)、显示模块(3)、蓝牙模块(4)、移动终端(5)、LED灯(6)；
所述STM32单片机(1)的输出端分别连接蜂鸣器(2)、显示模块(3)、蓝牙模块(4)的输入端；
所述蓝牙模块(4)的输出信号传送给移动终端(5)，用于将STM32单片机(1)生成的密码传输到移动终端(5)；
所述显示模块(3)用于对STM32单片机(1)生成的动态密码进行接收、测试；
所述蜂鸣器(2)的输出端连接LED灯(6)，实现基于动态密码的井盖防盗系统的报警。
2.根据权利要求1所述的一种基于动态密码的井盖防盗系统，其特征在于：所述显示模块(3)为TFT-LCD液晶显示屏，TFT-LCD液晶显示屏为有源型显示屏，其分辨率可达到480×800，用于显示STM32单片机(1)生成的动态密码，显示虚拟键盘、输入动态密码。
3.根据权利要求2所述的一种基于动态密码的井盖防盗系统，其特征在于：TFT-LCD液晶显示屏共有35个端口，其中8号引脚为复位端口，4号引脚是CS信号端口，5号和7号引脚分别为数据的读写端口，DB0-DB15引脚为16个数据检测端口，用于单片机传输数据，VDD引脚为电源输入口，外接3.3V即可完成供电，1号和3号引脚为接地端口。
4.根据权利要求1所述的一种基于动态密码的井盖防盗系统，其特征在于：所述蜂鸣器(2)为有源蜂鸣器，蜂鸣器(2)的一端连接电源VCC端，蜂鸣器(2)的另一端连接运算放大器8050的集电极，运算放大器8050的基级分别连接电阻R31、R33，电阻R31的另一端连接STM32单片机(1)，R33的另一端与运算放大器8050的发射极接地。
5.根据权利要求4所述的一种基于动态密码的井盖防盗系统，其特征在于：电阻R31的阻值为1KΩ，电阻R33的阻值为10KΩ。
6.根据权利要求1所述的一种基于动态密码的井盖防盗系统，其特征在于：所述蓝牙模块(4)为HC-05蓝牙模块，通过串口线进行连接通信，包括RXD，TXD，设置相应的AT指令后即可工作在相应的状态，在进入AT指令模式前要拉高KEY引脚的电平；反之，退出AT指令则拉低KEY引脚电平；在与STM32单片机(1)连接中，KEY引脚与GPIOA_Pin4相连，RXD与GPIOB_Pin10相连，TXD与GPIOB_Pin11相连，使能端VCC接的是5V的电源。
7.根据权利要求6所述的一种基于动态密码的井盖防盗系统，其特征在于：所述蓝牙模块(4)的工作距离≦20m。
8.一种权利要求1-7之一所述的一种基于动态密码的井盖防盗系统的工作方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、通过STM32单片机(1)获取动态密码，并发送给显示模块(3)、蓝牙模块(4)，蓝牙模块(4)将动态密码发送给移动终端(5)；
S2、在显示模块(3)或者移动终端(5)上输入步骤S1得到的动态密码，输入正确井盖解锁成功，输入错误次数超过3次，蜂鸣器(2)、LED灯(6)开始报警。
9.根据权利要求8所述的一种基于动态密码的井盖防盗系统的工作方法，其特征在于：步骤S1中动态密码的获取方法为：STM32单片机(1)首先获取ADC通道的电压值，并将得到的电压值随机生成数列，再将随机生成的数列与10000取余来确保得到四位数的密码；启动中断器，中断器每0.5秒中断一次，因此计数每600归零一次，保证一个动态密码持续时间5分钟；同时将得到随机数按位取余得到4个数字，用于后续用户输入密码进行比对。
10.根据权利要求8所述的一种基于动态密码的井盖防盗系统的工作方法，其特征在于：步骤S2中将输入的密码和动态密码逐位比对密码时设置正确right计数，每对一位，right自增1，当且仅当right的值为4时才能正确解锁，且此时right值清零，否则失败计数times自增1，当times值大于2即输入密码次数错误超过3次，则会使蜂鸣器(2)BEEP的电平拉高，触发蜂鸣器(2)发出警报声，LED灯(6)通电发光。
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