CN114973452A - 记录板及利用该记录板进行记录的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及记录板及利用该记录板进行记录的方法。该记录板包括自检模块、初始化模块、数据记录模块和数据回放模块。自检模块，在装甲车上电且记录板上电时自动执行记录板的基本功能检测，在记录板的基本功能检测结果为异常时，进行故障排查；初始化模块在记录板的基本功能检测结果为正常时，使记录板初始化；数据记录模块记录CAN总线数据；在接收到导弹通讯和数据链通讯后，记录RS422串口数据；在接收到启动记录指令时，使记录板开始视频记录，在接收到停止记录指令时，使记录板停止视频记录；数据回放模块在接收到回放控制指令时，对记录在数据记录模块中的视频数据进行回放。该能够实现数据记录、数据导出并且能够对数据中的视频数据进行回放。

Description

记录板及利用该记录板进行记录的方法

技术领域

本发明涉及数据存储技术领域，具体涉及一种记录板及利用该记录板进行记录的方法。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，有力推动了车载通用反坦克导弹武器系统的发展，装甲车载发控设备是车载通用反坦克导弹武器系统的子系统，用于对轮式步兵战车进行改装，替换原导弹发控设备，与沿用和适应性改造的原车火控设备等同实现了筒装导弹的车载发射与控制要求。具体地，装甲车载发控设备通常包括炮长综合瞄准镜、导弹发控装置、操控显示装置、伺服发射装置、电缆等，与沿用的火控部件及改造换装部件(热像组件、炮长显控终端、电气组合)共同实现搜索、瞄准、跟踪和识别目标、发射筒装导弹的功能。记录板是导弹发控装置的重要组成部分，其应当具备数据采集、存储及导出等功能。因此，亟需一种记录板及利用该记录板进行记录的方法。

上述对背景技术的陈述仅是为了方便对本发明技术方案(使用的技术手段、解决的技术问题以及产生的技术效果等方面)的深入理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该消息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供记录板及利用该记录板进行记录的方法，其能够实现数据记录、数据导出并且能够对数据中的视频数据进行回放。

根据本发明的实施方案，提供了一种用于对装甲车载发控设备的数据进行记录的记录板，其包括：自检模块，其配置为：在装甲车载发控设备上电且记录板上电时自动执行记录板的基本功能检测，在记录板的基本功能检测结果为异常时，进行故障排查；初始化模块，其配置为：在记录板的基本功能检测结果为正常时，使记录板初始化；数据记录模块，其配置为：记录CAN总线数据；记录RS422串口数据；在接收到启动记录指令时，使记录板开始视频记录，在接收到停止记录指令时，使记录板停止视频记录；数据回放模块，其配置为：在接收到回放控制指令时，对记录在数据记录模块中的视频数据进行回放。

进一步地，所述数据记录模块包括：PAL输入电路，其配置为与炮长综合瞄准镜电连接，并且输入有关于瞄准镜图像的视频数据；CAN总线接口电路，其配置为通过CAN总线方式进行装甲车内部通信；RS422接口电路，其配置为通过RS422总线方式来接收导弹发控装置的导弹通讯和数据链通讯的数据；数据记录处理器，其分别与PAL输入电路、CAN总线接口电路和RS422接口电路电连接，所述数据记录处理器配置为：接收来自CAN总线接口电路的CAN总线数据；接收来自RS422接口电路的RS422串口数据；在接收到启动记录指令时，利用PAL输入电路接收视频数据，在接收到停止记录指令时，停止利用PAL输入电路接收视频数据；存储模块，其与数据记录处理器连接，所述存储模块配置为对接收到的CAN总线数据、RS422串口数据以及视频数据进行存储。

进一步地，所述CAN总线数据和RS422串口数据以二进制文件格式存储在存储模块中。

进一步地，所述数据回放模块包括：PAL输出电路，其与数据记录处理器电连接，所述PAL输出电路配置为将视频数据输出至对视频进行显示的操控显示装置；操作模块，其配置为根据CAN总线指令来执行相应操作。

进一步地，所述相应操作包括：视频解码输出、暂停视频解码的输出、视频解码放大画面输出以及视频解码缩小画面输出。

进一步地，所述自检模块包括：BIT自检模块，其配置为利用FPGA确认CAN总线数据、RS422串口数据以及视频数据的采集、存储是否正常，并且将自检结果和/或故障代码通过CAN总线向记录板外部发送；状态字表示模块，其配置为利用状态字表示CAN总线、RS422串口、视频记录通道的自检状态，并且对存储模块的空间进行检查，用状态字表示检查结果。

进一步地，所述初始化模块包括：硬件初始化模块，其配置为使CAN总线接口电路、RS422接口电路初始化；存储容量判定模块，其配置为计算存储模块的容量，确定存储模块的剩余容量是否大于预设容量阈值，并且通过CAN总线指令向上位机发送确定的结果；创建存储文件模块，其配置为创建用于对CAN总线数据、RS422串口数据以及视频数据进行存储的文件夹。

进一步地，所述记录板还包括数据导出模块，所述数据导出模块配置为：将数据记录模块中的数据通过网线导出至外部计算机，或者通过ftp访问方式导出至外部计算机，或者通过利用外部计算机的应用软件导出至外部计算机。

进一步地，所述记录板还包括以太网接口模块，其与数据记录模块电连接，所述以太网接口模块配置为通过无线通信方式与外部计算机通信。

根据本发明的实施方案，提供一种利用记录板进行记录的方法，其包括以下步骤：在装甲车载发控设备上电且记录板上电时由自检模块自动执行记录板的基本功能检测，在记录板的基本功能检测结果为异常时，进行故障排查；在记录板的基本功能检测结果为正常时，由初始化模块使记录板初始化；由数据记录模块记录CAN总线数据和记录RS422串口数据；在接收到启动记录指令时，使记录板开始视频记录，在接收到停止记录指令时，使记录板停止视频记录；由数据回放模块在接收到回放控制指令时，对记录在数据记录模块中的视频数据进行回放。

本发明采取以上技术方案，其具有以下有益效果：本发明具备数据记录功能，需要记录的数据内容包括PAL差分视频数据、CAN总线数据以及RS422串口数据；具备视频回放功能，通过输出的PAL差分视频信号，能实时回放所记录的视频数据，并能根据CAN总线指令，执行相应操作；能够执行数据导出操作，将记录的数据转移至外部计算机中；具备BIT功能，能够快速故障定位到板级，并能将结果及故障代码通过CAN总线向记录板外部发送。

附图说明

下文将结合附图对本发明的示例性实施例进行更为详细的说明。为清楚起见，不同附图中相同的部件以相同标记示出。需要说明的是，附图仅起到示意作用，其并不必然按照比例绘制。在这些附图中：

图1是示出本发明的示例性实施方案的装甲车载发控设备的整体架构的示意图。

图2是示出根据本发明的示例性实施方案的记录板的配置的框图。

图3是示出根据本发明的示例性实施方案的利用记录板进行记录的方法的架构图。

图4是示出根据本发明的示例性实施方案的利用记录板进行记录的方法的流程图。

图5是示出根据本发明的示例性实施方案的利用记录板进行记录的方法中数据记录处理的流程图。

图6是示出根据本发明的示例性实施方案的利用记录板进行记录的方法中视频数据回放处理的流程图。

具体实施方式

下面对本发明的实施方案作详细说明，本实施方案在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施方案。

图1是示出本发明的示例性实施方案的装甲车载发控设备的整体架构的示意图。如图1所示，装甲车载发控设备可以包括炮长综合瞄准镜、导弹发控装置、操控显示装置、伺服发射装置、炮长线控终端、电缆等。其中，导弹发控装置可以包括发控电子箱、车载端机以及相关电路，记录板是导弹发控装置中的发控电子箱的组成部分。

图2是示出根据本发明的示例性实施方案的记录板的配置的框图。如图2所示，根据本发明的示例性实施方案的记录板可以包括：自检模块、初始化模块、数据记录模块、数据回放模块、数据导出模块。在下文中，将对记录板的各个模块进行详细的描述。

根据本发明的示例性实施方案，自检模块可以配置为在装甲车载发控设备上电且记录板上电时自动执行记录板的基本功能检测，在记录板的基本功能检测结果为异常时，进行故障排查。从上电至自检模块完成自检的时间小于或等于25s。具体地，自检模块包括内置测试(build-in-test，BIT)自检模块和状态字表示模块。

自检模块可以配置为具备BIT自检功能，可以利用现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)通过自检来确认各类数据(例如，CAN总线数据、RS422串口数据以及视频数据等)的采集、存储是否正常。

在一个BIT自检电路的示例中，在RS422接口电路的晶体管-晶体管逻辑(Transistor-Transistor Logic，TTL)端设计有多路复用器(FPGA内部)开关，在正常工作时这些信号对外连接至J30J系列连接器，在自检时通过多路复用器进行内部信号收发端短接，从而进行自检测试。

BIT自检能够快速地将故障定位到板级，并能够将自检结果通过CAN总线向记录板外部发送。在存在故障的情况下，故障代码也能够通过CAN总线向记录板外部发送。优选地，还可以通过指示灯来显示自检结果。

状态字表示模块可以配置为利用状态字表示CAN总线、RS422串口、视频记录通道的自检状态，并且对存储模块的空间进行检查，用状态字表示检查结果。在这种情况下，在操作面板处具有测试接口，记录板通过接插件电连接至操作面板，进而通过操作面板可以获取状态字。接插件的型号优选为J30J-100ZKWP。

根据本发明的示例性实施方案，初始化模块可以配置为在记录板的基本功能检测结果为正常时，使记录板初始化。优选地，BIT自检进程及初始化进程在记录板上电后30s以内完成。具体地，初始化模块可以包括硬件初始化模块、存储容量判定模块以及创建存储文件模块。

硬件初始化模块可以配置为使CAN总线接口电路、RS422接口电路初始化。存储容量判定模块可以配置为计算存储模块的容量，确定存储模块的剩余容量是否大于预设容量阈值，通过CAN总线指令向上位机发送确定的结果。创建存储文件模块可以配置为创建用于对CAN总线数据、RS422串口数据以及视频数据进行存储的文件夹。

在一个实施方案中，用于数据存储的空间容量应大于或等于50GB。记录板从上电到断电为一个完整的记录周期，在初始化的过程中，应按照数字递增的规则生成当前周期的数据标识，结合当前的系统时间，形成数据记录的文件夹名，例如：0001_2018_05_01_18_30_22，所有当前周期内的数据文件，都存储在此文件夹内。记录板采用循环记录的方式，在初始化过程中，对存储空间进行检查，如果从存储空间剩余10％开始删除早期文件，则自动删除最早一组记录的数据，再进行空间检查，直至剩余容量大于10％时，再生成新的数据文件进行记录。如果由于存储空间故障或其他原因引起存储空间剩余容量无法大于10％时，则发出记录板故障信息。

在自检模块和初始化模块启动之后，开始“指令交互”进程。采用多进程并行设计，通过其它模块(数据记录模块、数据导出模块等)实现外部指令(数据记录、数据导出等指令)响应并且并行操作，极大提升了记录板对数据处理及记录的实时性，外部指令响应进程为守护进行，通过监测CAN总线上的指令数据实现外部指令的响应，将收到的用户指令传递给各个模块，从而实现模块各功能进程对用户指令的快速响应。

根据本发明的示例性实施方案，数据记录模块可以配置为记录CAN总线数据；在接收到导弹通讯和数据链通讯后，记录RS422串口数据；在接收到启动记录指令时，使记录板开始视频记录，在接收到停止记录指令时，使记录板停止视频记录。具体地，数据记录模块可以包括逐行倒相制式(Phase Alternating Line，PAL)输入电路、控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线接口电路、RS422接口电路、数据记录处理器以及存储模块。

在一个实施方案中，数据记录处理器可以采用HI3531处理器。具体地，HI3531核心电路可以包括与非型快闪存储器(NAND FLASH)、DDR3内存、JTAG调试电路、复位芯片、RTC供电电路、指示灯电路。其中，NAND FLASH电路采用FS33ND02GH208TFC2芯片。DDR3内存采用SM41J128M16M内存颗粒。JTAG调试电路采用标准的14PIN标准信号接口，其可以通过JTAG接口仿真和烧写程序。复位芯片采用SM706T芯片，具有上电复位的功能。此外，复位芯片还具有看门狗复位功能，当程序异常时，产生复位信号对处理器芯片进行复位。RTC供电电路采用ER2450纽扣电池作为供电，并且只有记录板无供电时电池才提供RTC供电，从而延长了RTC电池使用寿命，电池寿命可达10年。指示灯电路包括三个指示灯，即供电指示灯、硬盘指示灯以及自检结果指示灯，当读写操作时硬盘指示灯可以指示红色并闪烁，当自检结果异常时自检结果指示灯可以闪烁。在一个实施方案中，存储模块可以采用HI3531A的标准SATA总线连接自毁式固态硬盘。存储模块可以与数据记录处理器连接，存储模块可以配置为对接收到的数据进行存储。

PAL输入电路可以配置为与炮长综合瞄准镜电连接，输入关于瞄准镜图像的视频数据。炮长综合瞄准镜可以包括在其瞄准镜端的瞄准镜图像传输模块，瞄准镜图像传输模块可以包括可调焦的数码摄像组件，用于获取瞄准镜图像，视频源为标准PAL差分视频信号，分辨率为720×576像素，刷新率为25Hz。在一个实施方案中，PAL输入电路采用GM7150A(完全兼容TVP5150)系列采集芯片和AD8130差分转单端运算放大器来实现。PAL差分视频信号的通道数可以为一路。

数据记录处理器可以与PAL输入电路电连接，数据记录处理器可以配置为在接收到启动记录指令时，利用PAL输入电路接收视频数据，在接收到停止记录指令时，停止利用PAL输入电路接收视频数据。在一个实施方案中，启动记录指令可以是炮长综合瞄准镜的开盖指令，数据记录处理器可以在接收到开盖指令时开始记录视频。停止记录指令可以设置为在接收到击发指令的40s时，或者设置为在再次接收到新的开盖指令时，在这种情况下，在接收到击发指令40s时或者在再次接收到新的开盖指令时停止当前记录开始新记录。记录的视频图像上可以叠加时标，时标精度为1ms。

CAN总线接口电路可以配置为通过CAN总线方式进行装甲车内部通信。具体地，装甲车内部的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)通过CAN总线方式进行通信。在一个实施方案中，CAN总线接口电路CAN接口电路采用SMSJA1000芯片，并且对CAN总线进行了隔离设计，隔离器选用CBMuD1201HAS8芯片。CAN总线的通道数为两路，在数据源方面，一路波特率为1000kbps，一路波特率为125kbps，滤波方式采用单滤波器，CAN报文帧格式采用CAN2.0B格式，根据本发明的实施方案的CAN总线接口电路可以不具有终端匹配电阻。

数据记录处理器可以与CAN总线接口电路电连接，数据记录处理器可以配置为接收来自CAN总线接口的CAN总线数据，并且将接收到的CAN总线数据存储在存储模块中。存储的CAN总线数据可以添加时标，时标精度为0.1ms。优选地，CAN总线数据以二进制文件格式存储，在一个示例中，CAN文件存储格式为：时标(4字节，小端模式)+ID(4字节，不足补0)+长度+数据(8字节，不足补0)+帧类型(数据帧、错误帧、远程帧)+数据帧类型(标准、扩展)。

RS422接口电路可以配置为通过RS422总线通信方式来接收导弹发控装置的导弹通讯和数据链通讯的数据。在一个实施方案中，每个导弹作为一个信息融合系统，完成惯性、卫星和相对测距信息辅助的协同导航信息融合，解算出导弹实时的位置、速度以及姿态信息，数据链则是一种实时传输导弹发控装置和导弹系统之间格式化数字信息的信息系统。这些信息都可以通过RS422接口电路进行数据传输。在一个实施方案中，RS422接口电路可以包括SMQ2V1000FG256控制芯片、ADM2582E芯片作为带隔离的RS422接口芯片以及防浪涌电路。RS422接口的通道数可以为九路，其包括八路导弹通讯串口和一路数据链通讯串口。在数据源方面，导弹通讯串口波特率为115.2kbps，数据链通讯串口波特率为921.6kbps。

数据记录处理器可以与RS422接口电路电连接，数据处理器可以配置为接收来自RS422接口电路的RS422串口数据并且将接收到的RS422串口数据存储在存储模块中。RS422串口的数据格式为一个起始位、八个数据位，一个偶校验位、一个停止位。存储的RS422串口数据的每个字节可以添加时标，时标精度为1ms。采集的RS422串口数据以二进制文件格式存储。RS422文件存储格式为时标(4字节，小端模式)+1个字节数据。

根据本发明的示例性实施方案，数据回放模块可以配置为在接收到回放控制指令时，对记录在数据记录模块中的视频数据进行回放。具体地，数据回放模块可以包括PAL输出电路和操作模块。

PAL输出电路可以与数据记录处理器电连接，PAL输出电路可以配置为将视频数据输出至操控显示装置，操控显示装置配置为对视频进行显示。在一个实施方案中，PAL输出电路可以采用GM7121-D/GM7122作为本地回放的视频编码芯片，并且可以通过AD8131单端转差分运放将PAL单端信号转换为差分信号进行输出。视频输出分辨率为720×576，帧速率25fps标准PAL视频信号。

操作模块可以配置为根据CAN总线指令来执行相应操作。这些相应操作可以包括：视频解码输出、暂停视频解码的输出、视频解码放大画面输出以及视频解码缩小画面输出，对应的视频效果依次为视频回放、视频暂停、画面放大以及画面缩小。除此之外，相应操作还可以包括即时响应快进、快退等指令，相应地，播放界面上可以具有时间标识，提示播放进度等。

根据本发明的示例性实施方案，数据导出模块可以配置为将数据记录模块中的数据通过网线导出至外部计算机，或者通过文件传输协议(File Transfer Protocol，ftp)访问方式导出至外部计算机，或者通过利用外部计算机的应用软件导出至外部计算机。其中，在将数据记录模块中的数据通过网线导出至外部计算机的情况下，记录板可以设置有USB接口电路，USB接口直接连接至HI3531处理器，优选地，在USB接口前端设计TVS管进行静电防护。

根据本发明的示例性实施方案的记录板还包括以太网接口模块，其与数据记录模块电连接，以太网接口模块配置为通过无线通信方式与外部计算机通信。以太网接口电路可以通过HI3531处理器的MAC以及PHY芯片来实现，PHY芯片选用JEM88E1111HV芯片。记录板设置有数据解码和数据导出模块，并且在加电条件下，可以通过以太网接口模块实现数据导出。同时通过解码模块对RS422接口、CAN总线导出的数据进行解码。

记录板可以包括电源转换模块，记录板的供电输入为26±4V直流输入，先通过DC/DC芯片把直流26V转换为5V，再通过二次电源将5V电源转换为记录板各电路所需的5V、3.3V、核电压等电压。可以选用SM4616芯片作为DC/DC芯片，以太网PHY芯片正常工作需要提供2.5V电压，该电压可以由SM74401芯片实现。

根据本发明的示例实施方案的记录板具备数据记录功能，需要记录的数据内容包括PAL差分视频数据、CAN总线数据以及RS422串口数据。记录板具备视频回放功能，通过输出的PAL差分视频信号，能实时回放所记录的视频数据，并能根据CAN总线指令，执行相应操作。记录板能够执行数据导出操作，将记录的数据转移至外部计算机中。记录板具备BIT功能，能够快速故障定位到板级，并能将结果及故障代码通过CAN总线向记录板外部发送。记录板具有累计工作时间记录功能(精确到分钟)。记录板具有掉电数据保护功能，工作过程中车载记录仪异常断电时，不会损害所记录的文件。

图3是示出根据本发明的示例性实施方案的利用记录板进行记录的方法的架构图。如图3所示，在记录板启动工作后，首先进行各个模块的“BIT自检及初始化”进程，然后启动“指令交互”、“数据记录”、“视频回放”、“数据导出”四个进程。

“BIT自检及初始化”进程应当在上电后30s以内完成，在自检后可以通过LED指示灯进行显示，同时将自检结果及故障代码通过CAN总线接口向记录板外部发送。“指令交互”进程采用多进程并行设计，实现外部指令响应、数据记录、数据导出等指令并行操作，极大提升了记录板对数据处理及记录的实时性，外部指令响应进程为守护进行，通过监测CAN总线上的指令数据实现外部指令的响应，将收到的用户指令传递给其他进程，从而实现各功能进程对用户的指令快速响应。“数据记录”进程实现对CAN总线数据、RS422串口数据以及视频数据的记录，“视频回放”进程根据外部输入的CAN指令对视频文件进行回放。“数据导出”进程可以通过以太网接口实现数据的导出。

图4是示出根据本发明的示例性实施方案的利用记录板进行记录的方法的流程图。下面将参照图4对本发明的示例性实施方案的利用记录板进行记录的方法进行详细说明。

根据本发明的示例性实施方案的利用记录板进行记录的方法可以包括以下步骤：在装甲车载发控设备上电且记录板上电(S10)时，由自检模块自动执行记录板的基本功能检测，在记录板的基本功能检测结果为异常时，进行故障排查(S30)；在记录板的基本功能检测结果为正常(S20)时，由初始化模块对记录板进行初始化(S40)；由数据记录模块记录CAN总线数据(S50)；并且记录RS422串口数据(S60)；在接收到启动记录指令时，使记录板开始视频记录(S70)，在接收到停止记录指令时，使记录板停止视频记录(S80)；在接收到回放控制指令时，由数据回放模块对记录在数据记录模块中的视频文件进行回放(S90)，并且由数据导出模块将数据记录模块中的数据通过以太网接口模块导出至外部计算机(S100)。接下来，确定装甲车载发控设备是否继续发射导弹(S110)，如果装甲车载发控设备继续发射导弹，则继续记录数据等步骤。如果装甲车载发控设备停止发射导弹，并且装甲车载发控设备断电，这表示本次的导弹发射结束，则停止记录数据，并且记录板也断电(S120)。

在本发明的实施方案中，BIT自检及初始化进程可以在记录板上电后30s以内完成，自检后可以通过LED指示灯进行显示，同时将自检结果及故障代码通过CAN总线接口向记录板的外部发送。

图5是示出根据本发明的示例性实施方案的利用记录板进行记录的方法中数据记录处理的流程图。如图5所示，利用记录板进行记录的方法通过PAL接口对输入的差分视频数据进行采集，PAL视频信号分辨率720×576，帧速率25fps。叠加时标(其中，时标精度可以为1ms)后存储在存储模块(即硬盘)中。数据记录功能具有最高优先级，在运行其他任何功能过程中，若收到视频记录指令时，都应能立刻进入视频记录状态。

数据记录方法通过CAN总线接口对外部数据进行采集并且叠加时标(其中，时标精度可以为1ms)，CAN总线每个数据包都进行时标标记，并以二进制文件格式存储在硬盘中。

数据记录方法通过RS422串口接收外部数据并且叠加时标，RS422数据可以每间隔5ms标记一次时标，并以二进制文件格式存储在硬盘中。数据记录存储的文件以上电时间作为文件夹的命名，例如：20180501_183022，所有当前周期内的数据文件，都存储在此文件夹内。

图6是示出根据本发明的示例性实施方案的利用记录板进行记录的方法中视频文件回放处理的流程图。如图6所示，在接收到回放控制指令时，由数据回放模块对记录在数据记录模块中的视频文件进行回放处理。在本发明的实施方案中，可以根据外部输入的CAN指令对视频文件进行文件锁定\解锁、文件导出。播放、快进、快退、暂停、退出、单帧播放、画面放大、画面移动等功能可以在上位机接收视频后进行窗口化操作。视频输出的分辨率为720×576，帧速率25fps标准PAL视频信号。在视频回放时，通过CAN总线接口发送指令来控制播放功能。

根据本发明的示例性实施方案的利用记录板进行记录的方法具备数据记录功能，需要记录的数据内容包括PAL差分视频数据、CAN总线数据以及RS422串口数据。该方法具备视频回放功能，能实时回放所记录的视频数据，并能根据CAN总线指令来执行相应操作。该方法还包括执行数据导出操作，将记录的数据导出至外部计算机。该方法具备BIT功能，能够快速故障定位到板级，并能将结果及故障代码通过CAN总线向记录板的外部发送。

本发明的各种实施方案并非所有可能组合的穷举性列表，而是旨在描述本发明的代表性方面，并且以各种实施方案描述的内容可以独立地或以两种或更多种的组合来应用。

以上示例性实施方案所呈现的描述仅用以说明本发明的技术方案，并不想要成为毫无遗漏的，也不想要把本发明限制为所描述的精确形式。显然，本领域的普通技术人员根据上述教导作出很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方式并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员便于理解、实现并利用本发明的各种示例性实施方式及其各种选择形式和修改形式。本发明的保护范围意在由所附权利要求书及其等效形式所限定。

Claims (10)

1.一种用于对装甲车载发控设备的数据进行记录的记录板，其特征在于，包括：

自检模块，其配置为：在装甲车载发控设备上电且记录板上电时自动执行记录板的基本功能检测，在记录板的基本功能检测结果为异常时，进行故障排查；

初始化模块，其配置为：在记录板的基本功能检测结果为正常时，使记录板初始化；

数据记录模块，其配置为：

记录CAN总线数据；

记录RS422串口数据；

在接收到启动记录指令时，使记录板开始视频记录，在接收到停止记录指令时，使记录板停止视频记录；

数据回放模块，其配置为：在接收到回放控制指令时，对记录在数据记录模块中的视频数据进行回放。

2.根据权利要求1所述的用于对装甲车载发控设备的数据进行记录的记录板，其特征在于，所述数据记录模块包括：

PAL输入电路，其配置为与炮长综合瞄准镜电连接，并且输入有关于瞄准镜图像的视频数据；

CAN总线接口电路，其配置为通过CAN总线方式进行装甲车内部通信；

RS422接口电路，其配置为通过RS422总线方式来接收导弹发控装置的导弹通讯和数据链通讯的数据；

数据记录处理器，其分别与PAL输入电路、CAN总线接口电路和RS422接口电路电连接，所述数据记录处理器配置为：

接收来自CAN总线接口电路的CAN总线数据；

接收来自RS422接口电路的RS422串口数据；

在接收到启动记录指令时，利用PAL输入电路接收视频数据，在接收到停止记录指令时，停止利用PAL输入电路接收视频数据；

存储模块，其与数据记录处理器连接，所述存储模块配置为对接收到的CAN总线数据、RS422串口数据以及视频数据进行存储。

3.根据权利要求2所述的用于对装甲车载发控设备的数据进行记录的记录板，其特征在于，

所述CAN总线数据和RS422串口数据以二进制文件格式存储在存储模块中。

4.根据权利要求2所述的用于对装甲车载发控设备的数据进行记录的记录板，其特征在于，所述数据回放模块包括：

PAL输出电路，其与数据记录处理器电连接，所述PAL输出电路配置为将视频数据输出至对视频进行显示的操控显示装置；

操作模块，其配置为根据CAN总线指令来执行相应操作。

5.根据权利要求4所述的用于对装甲车载发控设备的数据进行记录的记录板，其特征在于，所述相应操作包括：视频解码输出、暂停视频解码的输出、视频解码放大画面输出以及视频解码缩小画面输出。

6.根据权利要求1所述的用于对装甲车载发控设备的数据进行记录的记录板，其特征在于，所述自检模块包括：

BIT自检模块，其配置为利用FPGA确认CAN总线数据、RS422串口数据以及视频数据的采集、存储是否正常，并且将自检结果和/或故障代码通过CAN总线向记录板外部发送；

状态字表示模块，其配置为利用状态字表示CAN总线、RS422串口、视频记录通道的自检状态，并且对存储模块的空间进行检查，用状态字表示检查结果。

7.根据权利要求2所述的用于对装甲车载发控设备的数据进行记录的记录板，其特征在于，所述初始化模块包括：

硬件初始化模块，其配置为使CAN总线接口电路、RS422接口电路初始化；

存储容量判定模块，其配置为计算存储模块的容量，确定存储模块的剩余容量是否大于预设容量阈值，并且通过CAN总线指令向上位机发送确定的结果；

创建存储文件模块，其配置为创建用于对CAN总线数据、RS422串口数据以及视频数据进行存储的文件夹。

8.根据权利要求1所述的用于对装甲车载发控设备的数据进行记录的记录板，其特征在于，所述记录板还包括数据导出模块，所述数据导出模块配置为：将数据记录模块中的数据通过网线导出至外部计算机，或者通过ftp访问方式导出至外部计算机，或者通过利用外部计算机的应用软件导出至外部计算机。

9.根据权利要求1所述的用于对装甲车载发控设备的数据进行记录的记录板，其特征在于，所述记录板还包括以太网接口模块，其与数据记录模块电连接，所述以太网接口模块配置为通过无线通信方式与外部计算机通信。

10.一种利用记录板进行记录的方法，其特征在于，包括以下步骤：

由自检模块在装甲车载发控设备上电且记录板上电时自动执行记录板的基本功能检测，在记录板的基本功能检测结果为异常时，进行故障排查；

由初始化模块在记录板的基本功能检测结果为正常时，使记录板初始化；

由数据记录模块记录CAN总线数据和记录RS422串口数据，在接收到启动记录指令时，使记录板开始视频记录，在接收到停止记录指令时，使记录板停止视频记录；

由数据回放模块在接收到回放控制指令时，对记录在数据记录模块中的视频数据进行回放。

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