CN114972329A - 基于图像处理的表面缺陷检测仪的图像增强方法及系统 - Google Patents

基于图像处理的表面缺陷检测仪的图像增强方法及系统 Download PDF

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CN114972329A CN202210818946.3A CN202210818946A CN114972329A CN 114972329 A CN114972329 A CN 114972329A CN 202210818946 A CN202210818946 A CN 202210818946A CN 114972329 A CN114972329 A CN 114972329A
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Abstract

本发明涉及基于图像处理的表面缺陷检测仪的图像增强方法和系统，其包括：采集缺陷图像并将缺陷图像转换为灰度图；对灰度图进行超像素分割得到多个背景超像素区域和多个缺陷超像素区域；获取每个背景超像素区域内的像素点的平均灰度值和每个缺陷超像素区域的像素点的灰度值，根据平均灰度值和灰度值绘制灰度图的灰度直方图；根据灰度直方图对灰度图进行直方图均衡化，得到增强后的图像，本发明的方法通过减小背景灰度值的频数，增加缺陷灰度值的频数，在增强图像的同时，保留缺陷的细节，增加图像的对比度，进而提高缺陷识别的准确率，实用性强，值得推广。

Description

基于图像处理的表面缺陷检测仪的图像增强方法及系统
技术领域
本发明涉及图像检测技术领域，具体涉及基于图像处理的表面缺陷检测仪的图像增强方法和系统。
背景技术
表面缺陷检测仪是一种通过计算机视觉实时检测、显示和识别电缆表面缺陷的仪器，能检测分别出油污、破损、皱褶等常见表面缺陷。
在对图像进行检测是采用表面缺陷检测仪往往不能检测到一些小尺寸的缺陷，导致传统的表面缺陷检测仪的对小尺寸缺陷的识别成功率不高，进而影响缺陷检测的准确率，
因此，需要基于图像处理的表面缺陷检测仪的图像增强方法和系统，以解决现有的问题。
发明内容
本发明提供基于图像处理的表面缺陷检测仪的图像增强方法和系统，以解决现有的问题。
本发明的一种基于图像处理的表面缺陷检测仪的图像增强方法采用如下技术方案：该方法包括：
S1、采集缺陷图像并将缺陷图像转换为灰度图；
S2、计算灰度图上各像素点的梯度，根据梯度获取每个像素点对应的梯度幅值和梯度方向；根据灰度图上每个像素点的梯度幅值和梯度方向，确定最小超像素区域的大小和方向；根据最小超像素区域的大小和方向对灰度图进行超像素分割，得到多个背景超像素区域和多个缺陷超像素区域；
S3、获取每个背景超像素区域内的所有像素点的平均灰度值，对每个缺陷超像素区域的各像素点进行拆分，获取每个像素点的灰度值，根据平均灰度值和每个灰度值绘制所述灰度图的灰度直方图；
S4、根据灰度直方图对灰度图进行直方图均衡化，得到增强后的图像。
优选的，对灰度图进行超像素分割得到多个背景超像素区域和多个缺陷超像素区域的步骤包括：
计算灰度图上各像素点的梯度，根据梯度获取每个像素点对应的梯度幅值和梯度方向；
根据灰度图上每个像素点的梯度幅值和梯度方向，确定最小超像素区域的大小和方向；
根据最小超像素区域的大小和方向对灰度图进行超像素分割，得到多个背景超像素区域和多个缺陷超像素区域。
优选的，计算灰度图上各像素点的梯度，根据梯度获取每个像素点对应的梯度幅值和梯度方向的步骤包括：
利用soble算子计算灰度图上各个像素点在
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE002
；
梯度幅值为
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE004
；梯度方向
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE006
；
对灰度图内各个像素点的梯度方向和梯度幅值进行分组，绘制梯度方向-梯度幅值的直方图。
优选的，根据灰度图上每个像素点的梯度幅值和梯度方向，确定最小超像素区域的大小和方向的步骤包括：
获取所有梯度中梯度方向相互垂直且梯度幅值相等的两个梯度；
根据梯度方向相互垂直且梯度幅值相等的两个梯度，计算所有缺陷区域的外接矩形面积最小的最小外接矩形；
根据最小外接矩形对应的梯度方向和梯度幅值，计算最小超像素区域的大小和方向。
优选的，根据最小外接矩形对应的梯度方向和梯度幅值，计算最小超像素区域的大小和方向的步骤包括：
获取最小外接矩形对应的梯度方向和垂直最小外接矩形的梯度方向；
最小外接矩形对应的梯度方向和垂直最小外接矩形的梯度方向即为最小超像素区域种子点的方向，最小外接矩形即为最小超像素区域的大小。
优选的，根据最小超像素区域的大小和方向对灰度图进行超像素分割，得到多个背景超像素区域和多个缺陷超像素区域的步骤包括：
对灰度图内各个像素点的梯度方向和梯度幅值进行分组，绘制梯度方向-梯度幅值的直方图；
将灰度图进行预分割为多个相同尺寸的超像素区域，按照预分割的超像素区域的个数，在灰度图内按照在最小超像素区域的梯度方向上间隔
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE008
及垂直最小超像素区域的梯度方向上间隔
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE010
均匀的分配种子点；
其中，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE012
表示直方图中梯度方向为第
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE014
组，梯度幅值为第
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE016
组的像素点的频数，
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE018
表示直方图中垂直梯度方向为第
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE020
组，梯度幅值为第
Figure 814184DEST_PATH_IMAGE016
组的像素点的频数；
获取每个种子点的梯度方向和垂直梯度方向的邻域内的像素点；
分别计算每个像素点和能够搜索到它的所有种子点的距离，根据该像素点所有距离中的最小值获取对应的种子点，该种子点作为该像素点的聚类中心，每个种子点代表一个类别，每个类别的种子点为一个新超像素区域；
计算每个新超像素区域内所有像素的灰度值均值和坐标重心，将坐标重心作为该新超像素区域的新种子点位置，通过10次迭代，完成聚类过程，确定最终超像素区域；
获取最终超像素区域中梯度幅值大于
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE022
的像素点，若梯度幅值大于
Figure 835491DEST_PATH_IMAGE022
的像素点的面积大于
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE024
最小外接矩形的面积，则该超像素属于缺陷超像素区域，否则该超像素属于背景超像素区域。
优选的，根据灰度直方图对灰度图进行直方图均衡化，得到增强后的图像的步骤包括：
计算灰度图中灰度值的灰度分布频率，根据灰度分布频率，累加得到累积分布频率；
对累积分布频率进行归一化，并对归一化的值进行四舍五入，得到缺陷图像中的第一灰度值
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE026
与对应的均衡化后的图像的第二灰度值
Figure 100002_DEST_PATH_IMAGE028
的映射关系；
根据映射关系，对图像进行直方图均衡化，得到增强后的图像。
本发明还公开了一种基于图像处理的表面缺陷检测仪的图像增强系统，其特征在于，包括：
第一图像处理模块，用于采集缺陷图像并将缺陷图像转换为灰度图；
图像分割模块，用于对灰度图进行超像素分割得到多个背景超像素区域和多个缺陷超像素区域；
第二图像处理模块，用于获取每个背景超像素区域内的像素点的平均灰度值和每个缺陷超像素区域的像素点的灰度值，根据平均灰度值和灰度值绘制所述灰度图的灰度直方图；
第三图像处理模块，用于根据灰度直方图对灰度图进行直方图均衡化，得到增强后的图像。
本发明的有益效果是：本发明的一种基于图像处理的表面缺陷检测仪的图像增强方法，通过在表面缺陷检测仪上增加图像增强系统，利用表面缺陷检测仪采集小尺寸缺陷时，图像增强系统通过减小背景灰度值的频数，增加缺陷灰度值的频数，在增强图像的同时，保留缺陷的细节，增加图像的对比度，进而提高后续缺陷识别的准确率，其次，根据缺陷像素区域的梯度自适应超像素大小，来确定最小超像素区域，从而提高超像素分割的准确性，实用性强，值得推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种基于图像处理的表面缺陷检测仪的图像增强方法的实施例总体步骤的流程图；
图2为图1中的S2步骤的流程图；
图3为图1中的S4步骤的流程图；
图4为一种基于图像处理的表面缺陷检测仪的图像增强系统的系统框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的一种基于图像处理的表面缺陷检测仪的图像增强方法的实施例，如图1至图3所示，该方法包括：
S1、采集缺陷图像并将缺陷图像转换为灰度图；具体的，通过缺陷检测仪的图像采集系统获取缺陷图像，采集的图像的尺寸为
Figure DEST_PATH_IMAGE030
，且自动转换为灰度图；
S2、对灰度图进行超像素分割得到多个背景超像素区域和多个缺陷超像素区域；
具体的，S21、计算灰度图上各像素点的梯度，根据梯度获取每个像素点对应的梯度幅值和梯度方向；S211、利用soble算子计算灰度图上各个像素点在
Figure 928825DEST_PATH_IMAGE002
；S212、梯度幅值为
Figure 688970DEST_PATH_IMAGE004
；梯度方向
Figure 877375DEST_PATH_IMAGE006
；S213、对灰度图内各个像素点的梯度方向和梯度幅值进行分组，绘制梯度方向-梯度幅值的直方图；具体的，梯度方向的分为
Figure DEST_PATH_IMAGE032
组，梯度方向的分别为：
Figure DEST_PATH_IMAGE034
，每组对应的垂直的梯度方向为：
Figure DEST_PATH_IMAGE036
；梯度幅值按照梯度幅值大小分为
Figure DEST_PATH_IMAGE038
组，分别为：
Figure DEST_PATH_IMAGE040
，至此，得到梯度的方向-幅值直方图。
S22、根据步骤S21中灰度图上每个像素点的梯度幅值和梯度方向，确定最小超像素区域的大小和方向；S221、获取所有梯度中梯度方向相互垂直且梯度幅值相等的两个梯度；S222、根据梯度方向相互垂直且梯度幅值相等的两个梯度，计算所有缺陷区域的外接矩形面积最小的最小外接矩形；具体的，根据下式（1）计算所有缺陷区域的外接矩形面积最小的最小外接矩形：
Figure DEST_PATH_IMAGE042
（1）
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE044
表示除法中的取整，
Figure 49511DEST_PATH_IMAGE012
表示直方图中梯度方向为第
Figure 515128DEST_PATH_IMAGE014
组，梯度幅值为第
Figure 180596DEST_PATH_IMAGE016
组的像素点的频数，
Figure 623340DEST_PATH_IMAGE018
表示直方图中垂直梯度方向为第
Figure 298035DEST_PATH_IMAGE014
组，梯度幅值为第
Figure 8371DEST_PATH_IMAGE016
组的像素点的频数，这两个垂直梯度方向且梯度幅值相等的梯度组成了缺陷的最小外接矩形；S223、根据最小外接矩形对应的梯度方向和梯度幅值，计算最小超像素区域的大小和方向，具体的，S2231、先获取最小外接矩形对应的梯度方向和垂直最小外接矩形的梯度方向；S2232、最小外接矩形对应的梯度方向和垂直最小外接矩形的梯度方向即为最小超像素区域种子点的方向，最小外接矩形即为最小超像素区域的大小。
S23、根据最小超像素区域的大小和方向对灰度图进行超像素分割，得到多个背景超像素区域和多个缺陷超像素区域；具体的，S231、将灰度图进行预分割为多个相同尺寸的超像素区域，按照预分割的超像素区域的个数，在灰度图内按照在最小超像素区域的梯度方向上间隔
Figure 375899DEST_PATH_IMAGE008
及垂直最小超像素区域的梯度方向上间隔
Figure 303010DEST_PATH_IMAGE010
均匀的分配种子点；其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE046
表示直方图中梯度方向为第
Figure DEST_PATH_IMAGE048
组，梯度幅值为第
Figure DEST_PATH_IMAGE050
组的像素点的频数，
Figure 328866DEST_PATH_IMAGE018
表示直方图中垂直梯度方向为第
Figure 175599DEST_PATH_IMAGE020
组，梯度幅值为第
Figure 697716DEST_PATH_IMAGE050
组的像素点的频数；S232、获取每个种子点的梯度方向和垂直梯度方向的邻域内的像素点；S233、分别计算每个像素点和能够搜索到它的所有种子点的距离，根据该像素点所有距离中的最小值获取对应的种子点，该种子点作为该像素点的聚类中心，每个种子点代表一个类别，每个类别的种子点为一个新超像素区域；
具体的，根据下式（2）计算每个像素点和能够搜索到它的所有种子点的距离：
Figure DEST_PATH_IMAGE052
（2）
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE054
代表灰度距离，
Figure DEST_PATH_IMAGE056
表示每个搜索到的像素点的灰度值，
Figure DEST_PATH_IMAGE058
表示能搜索到该像素点的第
Figure DEST_PATH_IMAGE060
个种子点的灰度值，
Figure DEST_PATH_IMAGE062
表示灰度图的最大灰度距离；其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE064
为灰度图的灰度值的最大值；
Figure DEST_PATH_IMAGE066
为灰度图的灰度值的最小值；
Figure DEST_PATH_IMAGE068
代表空间距离；
Figure DEST_PATH_IMAGE070
表示像素点的坐标，
Figure DEST_PATH_IMAGE072
表示能搜索到像素点的第
Figure 254336DEST_PATH_IMAGE060
个种子点的坐标；
Figure DEST_PATH_IMAGE074
表示预分割的超像素区域的最大的空间距离；
S234、计算每个新超像素区域内所有像素的灰度值均值和坐标重心，将坐标重心作为该新超像素区域的新种子点位置，通过10次迭代，完成聚类过程，确定最终超像素区域；S235、获取最终超像素区域中梯度幅值大于
Figure 457784DEST_PATH_IMAGE022
的像素点，若梯度幅值大于
Figure 647107DEST_PATH_IMAGE022
的像素点的面积大于
Figure 90857DEST_PATH_IMAGE024
最小外接矩形的面积，则该超像素属于缺陷超像素区域，否则该超像素属于背景超像素区域。
S3、获取每个背景超像素区域内的像素点的平均灰度值和每个缺陷超像素区域的像素点的灰度值，根据平均灰度值和灰度值绘制所述灰度图的灰度直方图。
S4、根据灰度直方图对灰度图进行直方图均衡化，得到增强后的图像。
具体的，S41、计算灰度图中灰度值的灰度分布频率，根据灰度分布频率，累加得到累积分布频率；
根据下式（2）计算得到灰度分布频率：
Figure DEST_PATH_IMAGE076
（2）
其中，
Figure 431709DEST_PATH_IMAGE030
表示采集的缺陷图根据；
Figure 2630DEST_PATH_IMAGE026
为灰度值，范围为
Figure DEST_PATH_IMAGE078
；
Figure DEST_PATH_IMAGE080
为灰度值为
Figure 417431DEST_PATH_IMAGE026
的像素点的个数，即频数；
Figure DEST_PATH_IMAGE082
表示灰度值为
Figure 717569DEST_PATH_IMAGE026
的分布频率；
根据根据下式（3）计算累积分布频率：
Figure DEST_PATH_IMAGE084
（3）
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE086
表示灰度值为i的灰度分布频率；
S42、为了使得均衡化后图像的灰度级与原始图像一致，对累积分布频率进行归一化；并对归一化的值进行四舍五入，得到缺陷图像中的第一灰度值
Figure 968552DEST_PATH_IMAGE026
与对应的均衡化后的图像的第二灰度值
Figure 592432DEST_PATH_IMAGE028
的映射关系；
具体的，映射关系为：
Figure DEST_PATH_IMAGE088
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE090
表示对累积分布频率进行归一化，
Figure DEST_PATH_IMAGE092
为四舍五入后的灰度值；
Figure 197158DEST_PATH_IMAGE026
表示映射后的第一灰度值；
Figure 248290DEST_PATH_IMAGE028
表示映射后的第二灰度值；
S43、根据映射关系，对图像进行直方图均衡化，得到增强后的图像。
本发明还公开了一种基于图像处理的表面缺陷检测仪的图像增强系统，如图4所示，本系统设置在表面缺陷检测仪上，其包括：第一图像处理模块，用于采集缺陷图像并将缺陷图像转换为灰度图；图像分割模块，计算灰度图上各像素点的梯度，根据梯度获取每个像素点对应的梯度幅值和梯度方向；根据灰度图上每个像素点的梯度幅值和梯度方向，确定最小超像素区域的大小和方向；根据最小超像素区域的大小和方向对灰度图进行超像素分割，得到多个背景超像素区域和多个缺陷超像素区域；第二图像处理模块，用于获取每个背景超像素区域内的像素点的平均灰度值和每个缺陷超像素区域的像素点的灰度值，根据平均灰度值和灰度值绘制所述灰度图的灰度直方图；第三图像处理模块，用于根据灰度直方图对灰度图进行直方图均衡化，得到增强后的图像。
综上所述，本发明提供的基于图像处理的表面缺陷检测仪的图像增强方法和系统，通过在表面缺陷检测仪上增加图像增强系统，利用表面缺陷检测仪采集小尺寸缺陷时，图像增强系统通过减小背景灰度值的频数，增加缺陷灰度值的频数，在增强图像的同时，保留缺陷的细节，增加图像的对比度，进而提高后续缺陷识别的准确率，其次，根据缺陷像素区域的梯度自适应超像素大小，来确定最小超像素区域，从而提高超像素分割的准确性，实用性强，值得推广。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于图像处理的表面缺陷检测仪的图像增强方法，其特征在于，该方法包括：
采集缺陷图像并将缺陷图像转换为灰度图；
计算灰度图上各像素点的梯度，根据梯度获取每个像素点对应的梯度幅值和梯度方向；根据灰度图上每个像素点的梯度幅值和梯度方向，确定最小超像素区域的大小和方向；根据最小超像素区域的大小和方向对灰度图进行超像素分割，得到多个背景超像素区域和多个缺陷超像素区域；
获取每个背景超像素区域内的所有像素点的平均灰度值，对每个缺陷超像素区域的各像素点进行拆分，获取每个像素点的灰度值，根据平均灰度值和每个灰度值绘制所述灰度图的灰度直方图；
根据灰度直方图对灰度图进行直方图均衡化，得到增强后的图像。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的表面缺陷检测仪的图像增强系统，其特征在于，计算灰度图上各像素点的梯度，根据梯度获取每个像素点对应的梯度幅值和梯度方向的步骤包括：
利用soble算子计算灰度图上各个像素点在
Figure DEST_PATH_IMAGE002
；
梯度幅值为
Figure DEST_PATH_IMAGE004
；梯度方向
Figure DEST_PATH_IMAGE006
。
3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的表面缺陷检测仪的图像增强系统，其特征在于，根据灰度图上每个像素点的梯度幅值和梯度方向，确定最小超像素区域的大小和方向的步骤包括：
获取所有梯度中梯度方向相互垂直且梯度幅值相等的两个梯度；
根据梯度方向相互垂直且梯度幅值相等的两个梯度，计算所有缺陷区域的外接矩形面积最小的最小外接矩形；
根据最小外接矩形对应的梯度方向和梯度幅值，计算最小超像素区域的大小和方向。
4.根据权利要求3所述的一种基于图像处理的表面缺陷检测仪的图像增强系统，其特征在于，根据最小外接矩形对应的梯度方向和梯度幅值，计算最小超像素区域的大小和方向的步骤包括：
获取最小外接矩形对应的梯度方向和垂直最小外接矩形的梯度方向；
最小外接矩形对应的梯度方向和垂直最小外接矩形的梯度方向即为最小超像素区域种子点的方向，最小外接矩形即为最小超像素区域的大小。
5.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的表面缺陷检测仪的图像增强系统，其特征在于，根据最小超像素区域的大小和方向对灰度图进行超像素分割，得到多个背景超像素区域和多个缺陷超像素区域的步骤包括：
对灰度图内各个像素点的梯度方向和梯度幅值进行分组，绘制梯度方向-梯度幅值的直方图；
将灰度图进行预分割为多个相同尺寸的超像素区域，按照预分割的超像素区域的个数，在灰度图内按照在最小超像素区域的梯度方向上间隔
Figure DEST_PATH_IMAGE008
及垂直最小超像素区域的梯度方向上间隔
Figure DEST_PATH_IMAGE010
均匀的分配种子点；
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE012
表示直方图中梯度方向为第
Figure DEST_PATH_IMAGE014
组，梯度幅值为第
Figure DEST_PATH_IMAGE016
组的像素点的频数，
Figure DEST_PATH_IMAGE018
表示直方图中垂直梯度方向为第
Figure DEST_PATH_IMAGE020
组，梯度幅值为第
Figure 888272DEST_PATH_IMAGE016
组的像素点的频数；
获取每个种子点的梯度方向和垂直梯度方向的邻域内的像素点；
分别计算每个像素点和能够搜索到它的所有种子点的距离，根据该像素点所有距离中的最小值获取对应的种子点，该种子点作为该像素点的聚类中心，每个种子点代表一个类别，每个类别的种子点为一个新超像素区域；
计算每个新超像素区域内所有像素的灰度值均值和坐标重心，将坐标重心作为该新超像素区域的新种子点位置，通过10次迭代，完成聚类过程，确定最终超像素区域；
获取最终超像素区域中梯度幅值大于
Figure DEST_PATH_IMAGE022
的像素点，若梯度幅值大于
Figure 336570DEST_PATH_IMAGE022
的像素点的面积大于
Figure DEST_PATH_IMAGE024
最小外接矩形的面积，则该超像素属于缺陷超像素区域，否则该超像素属于背景超像素区域。
6.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的表面缺陷检测仪的图像增强系统，其特征在于，根据灰度直方图对灰度图进行直方图均衡化，得到增强后的图像的步骤包括：
计算灰度图中灰度值的灰度分布频率，根据灰度分布频率，累加得到累积分布频率；
对累积分布频率进行归一化，并对归一化的值进行四舍五入，得到缺陷图像中的第一灰度值
Figure DEST_PATH_IMAGE026
与对应的均衡化后的图像的第二灰度值
Figure DEST_PATH_IMAGE028
的映射关系；
根据映射关系，对图像进行直方图均衡化，得到增强后的图像。
7.根据权利要求1-7任一项所述的一种基于图像处理的表面缺陷检测仪的图像增强系统，其特征在于，包括：
第一图像处理模块，用于采集缺陷图像并将缺陷图像转换为灰度图；
图像分割模块，用于计算灰度图上各像素点的梯度，根据梯度获取每个像素点对应的梯度幅值和梯度方向；根据灰度图上每个像素点的梯度幅值和梯度方向，确定最小超像素区域的大小和方向；根据最小超像素区域的大小和方向对灰度图进行超像素分割，得到多个背景超像素区域和多个缺陷超像素区域；
第二图像处理模块，用于获取每个背景超像素区域内的像素点的平均灰度值和每个缺陷超像素区域的像素点的灰度值，根据平均灰度值和灰度值绘制所述灰度图的灰度直方图；
第三图像处理模块，用于根据灰度直方图对灰度图进行直方图均衡化，得到增强后的图像。
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