CN114969171B - 时空一致的数据展示与回放方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种数据展示与回放方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取实验过程中采集的轨迹数据与时间信息相关联的大规模时序态势数据，及所述大规模时序态势数据在时序数据库中的存储信息和/或查询信息；依据所述大规模时序态势数据在时序数据库中的存储信息和/或查询信息，获取所述大规模时序态势数据按照设定数据格式的统一封装信息；及所述大规模时序态势数据的态势图形异步逐帧渲染技术进行态势图可视化展示与回放。本申请能够提高大规模数据场景下的数据存储及查询效率，基于自定义格式的态势数据与前端进行交互展示，保证展示数据的及时响应，能够确保展示与回放的态势图形显示流畅。

Description

时空一致的数据展示与回放方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本公开一般涉及数据处理技术领域，具体涉及一种时空一致的数据展示与回放方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

数据展示与回放主要针对实验过程数据中采集的轨迹数据及与时间相关的业务数据。这些数据可能来自多种不同的采集装备，数据格式各不相同，承载的信息各异；采集的数据是结构化的，同时往往数据量巨大；数据采集完成后不会进行更新或者删除，因此存储数据后不需要传统数据库的事务处理，使用模式上是写多读少；数据的查询是基于时间段和地理区域的，除查询外，往往需要进行统计，抽样等计算操作，同时，对于数据的展示与回放，还需要完成多批次目标在态势显示平台下的二三维动态显示效果，达到大规模目标显示下不卡顿，帧率稳定，界面生动的效果。

因此，现有技术需要改进。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种时空一致的数据展示与回放方法、装置、设备及存储介质，能够符合目前在时空一致的数据展示与回放具体需求。

基于本发明实施例的一个方面，本申请实施例提供了一种时空一致的数据展示与回放方法，所述方法包括：

获取实验过程中采集的轨迹数据与时间信息相关联的大规模时序态势数据；

依据所述实验过程中采集的轨迹数据与时间信息相关联的大规模时序态势数据，获取所述大规模时序态势数据在所述时序数据库的存储和/或查询信息；

依据所述大规模时序态势数据在所述时序数据库的存储和/或查询信息，获取所述大规模时序态势数据按照设定数据格式的统一封装信息；

依据所述大规模时序态势数据按照设定数据格式的统一封装信息，获取所述大规模时序态势数据的态势图形异步逐帧渲染技术进行态势图可视化展示与回放。

在另一个实施例中，所述获取实验过程中采集的轨迹数据与时间信息相关联的大规模时序态势数据，包括：

依据实验任务，获取参与实验的不同装备；

依据所述参数实验的不同装备，获取所述不同装备的在设定时间及空间条件下的实验数据；

依据所述不同装备的在设定时间及空间条件下的实验数据，获取所述实验过程中不同实验装备的轨迹数据与时间信息相关联的大规模时序态势数据。

在另一个实施例中，所述依据所述实验过程中采集的轨迹数据与时间信息相关联的大规模时序态势数据，获取所述大规模时序态势数据在所述时序数据库的存储和/或查询信息，包括：

依据所述实验过程中采集的轨迹数据与时间信息相关联的大规模时序态势数据，获取所述大规模时序态势数据对应的采集点；

依据所述大规模时序态势数据对应的采集点，获取所述大规模时序态势数据的每个采集点构建时序数据库的数据存储表；

依据所述每个采集点构建的时序数据库的数据存储表，获取所述每个时序数据库的数据存储表无锁方式写入对应的大规模时序态势数据信息；

依据所述每个时序数据库的数据存储表无锁方式写入对应的大规模时序态势数据信息，获取所述每个时序数据库的数据存储表查询对应的大规模时序态势数据信息。

在另一个实施例中，所述依据所述大规模时序态势数据对应的采集点，获取所述大规模时序态势数据的每个采集点构建时序数据库的数据存储表，依据所述每个采集点构建的时序数据库的数据存储表，获取所述每个时序数据库的数据存储表无锁方式写入对应的大规模时序态势数据信息，包括：

获取每个数据采集点的名称信息，所述数据采集点同时采集一个或多个物理设备的大规模时序态势数据；

依据所述每个数据采集点的名称信息，获取每个所述数据采集点对应的数据存储表，所述数据存储表的名称与所述数据采集点的名称一致；

依据每个所述数据采集点对应的数据存储表，获取每个所述数据存储表以无锁方式写入对应所述数据采集点的大规模时序态势数据；

依据所述每个数据存储表以无锁方式写入对应所述数据采集点的大规模时序态势数据，获取每个所述数据存储表以列式存储的方式存储的所述数据采集点的大规模时序态势数据。

在另一个实施例中，所述时序数据库对所述大规模时序态势数据的存储管理，包括：

对大规模时序态势数据进行存储和查询；

对大规模时序态势数据进行写入和查询，所述大规模时序态势数据写入包括通过时间驱动和数据驱动完成写入。

在另一个实施例中，所述依据所述大规模时序态势数据在所述时序数据库的存储和/或查询信息，获取所述大规模时序态势数据按照设定数据格式的统一封装信息，包括：

依据所述大规模时序态势数据在所述时序数据库的存储和/或查询信息，获取需要展示或回放的大规模时序态势数据所关联的每个实验装备信息；

依据所述需要展示或回放的大规模时序态势数据所关联的每个实验装备信息，获取每个所述实验装备的具体数据信息；

依据所述每个实验装备的具体数据信息，获取每个所述实验装备在设定时间段内的位置数据及相应的实验数据，并组织归类后填充到对应的数据结构体中，每个所述数据结构体适应于所述需要展示或回放对应的终端设备；

依据所述每个所述实验装备在设定时间段内的位置数据及相应的实验数据，并组织归类后填充到对应的数据结构体中，获取所述数据结构体按照所述终端设备需求，将每个所述实验装备在设定时间段内的位置数据及相应的实验数据组合成自定义格式文件。

在另一个实施例中，所述依据所述大规模时序态势数据按照设定数据格式的统一封装信息，获取所述大规模时序态势数据的态势图形异步逐帧渲染技术进行态势图可视化展示与回放，包括：

依据所述大规模时序态势数据按照设定数据格式的统一封装信息，获取所述大规模时序态势数据的数据调度逻辑函数；

依据所述大规模时序态势数据的数据调度逻辑函数，获取所述态势图可视化展示与回放的异步响应任务及对应大规模时序态势数据的生产队列信息；

依据所述态势图可视化展示与回放的异步响应任务及对应大规模时序态势数据的生产队列信息，获取所述异步响应任务的数据加载和维护信息，并更新对应大规模时序态势数据的生产队列。

在本发明实施例的另一个方面，公开一种时空一致的数据展示与回放装置，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取实验过程中采集的轨迹数据与时间信息相关联的大规模时序态势数据；

存储查询模块，用于依据所述实验过程中采集的轨迹数据与时间信息相关联的大规模时序态势数据，获取所述大规模时序态势数据在所述时序数据库的存储和/或查询信息；

数据交互模块，用于依据所述大规模时序态势数据在所述时序数据库的存储和/或查询信息，获取所述大规模时序态势数据按照设定数据格式的统一封装信息；

态势展示模块，用于依据所述大规模时序态势数据按照设定数据格式的统一封装信息，获取所述大规模时序态势数据的态势图形异步逐帧渲染技术进行态势图可视化展示与回放。

基于本发明实施例的又一个方面，公开一种电子设备，所述电子设备包括一个或者多个处理器和存储器，存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现本发明各实施例提供的时空一致的数据展示与回放方法。

基于本发明实施例的又一个方面，公开一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，该计算机程序被执行时实现本发明各实施例提供的时空一致的数据展示与回放方法。

在本申请实施例中，通过获取实验过程中采集的轨迹数据与时间信息相关联的大规模时序态势数据；依据所述实验过程中采集的轨迹数据与时间信息相关联的大规模时序态势数据，获取所述大规模时序态势数据在所述时序数据库的存储和/或查询信息；依据所述大规模时序态势数据在所述时序数据库的存储和/或查询信息，获取所述大规模时序态势数据按照设定数据格式的统一封装信息；依据所述大规模时序态势数据按照设定数据格式的统一封装信息，获取所述大规模时序态势数据的态势图形异步逐帧渲染技术进行态势图可视化展示与回放。本申请能够提高大规模数据场景下的数据存储及查询效率，基于自定义格式的态势数据与前端进行交互展示，保证展示数据的及时响应，能够确保展示与回放的态势图形显示流畅。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请一个实施例提供的时空一致的数据展示与回放方法的应用场景图；

图2是本申请一个实施例提供的时空一致的数据展示与回放方法的流程图；

图3为本申请一个实施例提供的时空一致的数据展示与回放装置的结构示意图；

图4是本申请一个实施例提供的电子设备的内部结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本申请提供的时空一致的数据展示与回放方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该时空一致的数据展示与回放方法应用于时空一致的数据展示与回放装置中。该时空一致的数据展示与回放装置可以配置在终端102或者服务器104，或者部分配置在终端102，部分配置在服务器104中，由终端102与服务器104交互完成时空一致的数据展示与回放方法。

其中，终端102与服务器104可以通过网络进行通信。

其中，终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，终端102需具有接收、查看、编辑、分享共享的3D模型场景的功能，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种时空一致的数据展示与回放方法。本实施例主要以该方法应用于图1中的终端102来举例说明。

请参考图2，其示出了可以应用本申请实施例的时空一致的数据展示与回放方法的示例性流程。

如图2所示，在步骤210中，获取实验过程中采集的轨迹数据与时间信息相关联的大规模时序态势数据。

具体的，实验过程中采集的实验数据包括多种多样，比如任务描述数据、武器平台数据、作战区域数据等等，由于这些数据的格式可能具有不一致性，这样在进行可视化展示时，也将不能在同一个平台上进行，在实验过程中采集的实验装备的轨迹数据与时间信息相关联，生成大规模时序态势数据，所述大规模时序态势数据就是将实验数据与时间信息相关联的实验装备的实验数据。

具体的，在本申请的一个实施例中，所述获取实验过程中采集的轨迹数据与时间信息相关联的大规模时序态势数据，包括：

依据实验任务，获取参与实验的不同装备；

依据所述参数实验的不同装备，获取所述不同装备的在设定时间及空间条件下的实验数据；

依据所述不同装备的在设定时间及空间条件下的实验数据，获取所述实验过程中不同实验装备的轨迹数据与时间信息相关联的大规模时序态势数据。

具体的，由于参数实验的装备不同，其产生的各种数据格式也不一定相同，为了展示在同一时间及空间下的不同装备的态势数据，需要设置相同的时间参数以及特定的空间参数，在设置的时间参数及空间参数内采集不同装备的实验数据，然后将各个装备的实验数据结合时间信息，从而关联成为大规模时序态势数据。每一个不同的装备均产生其自身的大规模时序态势数据，然后根据任务需要，选定不同装备的大规模时序态势数据进行展示与回放，就可以获取在设定的空间区域内，不同装备的实验态势数据的展示。

在步骤220中，依据所述实验过程中采集的轨迹数据与时间信息相关联的大规模时序态势数据，获取所述大规模时序态势数据在所述时序数据库的存储和/或查询信息。

具体的，由于每个应用场景中都包含多个采集装备，所有试验数据可能存储在不同的存储区域，在进行态势回放时，按照试验场景检索所有相关数据存在响应慢耗时长的问题。通过大规模时序态势数据的存储和/或查询技术将态势场景关联装备数据顺序存储以提高查询速度。

具体的，在本申请的一个实施例中，所述依据所述实验过程中采集的轨迹数据与时间信息相关联的大规模时序态势数据，获取所述大规模时序态势数据在所述时序数据库的存储和/或查询信息，包括：

依据所述实验过程中采集的轨迹数据与时间信息相关联的大规模时序态势数据，获取所述大规模时序态势数据对应的采集点；由于实验装备的数量较多，因此，每个装备的实验数据采集均存储在不同的存储区域，此时，就需要对每一个实验装备设置一个采集点，每个采集点均采集对应实验装备的大规模时序态势数据。

依据所述大规模时序态势数据对应的采集点，获取所述大规模时序态势数据的每个采集点构建时序数据库的数据存储表；具体的，对于每一个数据采集点都需要单独建立数据存储表，每个数据存储表存储对应数据采集点的装备实验数据。

依据所述每个采集点构建的时序数据库的数据存储表，获取所述每个时序数据库的数据存储表无锁方式写入对应的大规模时序态势数据信息；具体的，在具体进行装备实验时，每个装备实验所产生的实验数据均存储到该装备的数据采集点所对应的数据存储表中，数据存储表存储的实验数据包括装备实验数据和对应的实验数据，也就是该装备的大规模时序态势数据。

依据所述每个时序数据库的数据存储表无锁方式写入对应的大规模时序态势数据信息，获取所述每个时序数据库的数据存储表查询对应的大规模时序态势数据信息。具体的，每个装备实验的大规模时序态势数据通过无锁方式写入到数据存储表中，而数据存储表时时序数据库的组成部分，因此，通过时序数据库的每一个数据存储表，可以查询到该数据存储表所对应的数据采集点，通过数据采集点也就查询到对应的实验装备，从而也就获取了每个时序数据库的数据存储表查询对应的大规模时序态势数据信息。

具体的，在本申请的一个实施例中，所述依据所述大规模时序态势数据对应的采集点，获取所述大规模时序态势数据的每个采集点构建时序数据库的数据存储表，依据所述每个采集点构建的时序数据库的数据存储表，获取所述每个时序数据库的数据存储表无锁方式写入对应的大规模时序态势数据信息，包括：

获取每个数据采集点的名称信息，所述数据采集点同时采集一个或多个物理设备的大规模时序态势数据；

依据所述每个数据采集点的名称信息，获取每个所述数据采集点对应的数据存储表，所述数据存储表的名称与所述数据采集点的名称一致；

依据每个所述数据采集点对应的数据存储表，获取每个所述数据存储表以无锁方式写入对应所述数据采集点的大规模时序态势数据；

依据所述每个数据存储表以无锁方式写入对应所述数据采集点的大规模时序态势数据，获取每个所述数据存储表以列式存储的方式存储的所述数据采集点的大规模时序态势数据。

具体的，每个数据采集点都需要单独构建数据存储表，采用数据采集点的名字来做数据存储表的表名，每个数据存储表采用无锁方式写入数据采集点的数据，用列式存储方式保存数据。对于同一类型的数据采集点，可以通过先定义超级表，然后再定义数据存储表方式，保证数据存储表结构的一致性，便于聚合统计操作，所述超级表为多个具有相同类型的数据存储表的汇总表。

具体的，在本申请的一个实施例中，所述时序数据库对所述大规模时序态势数据的存储管理，包括：

对大规模时序态势数据进行存储和查询；

对大规模时序态势数据进行写入和查询，所述大规模时序态势数据写入包括通过时间驱动和数据驱动完成写入。

具体的，本申请采用的时序数据库服务程序主要包含两大模块：管理节点模块和数据节点模块。管理节点模块主要负责对大规模时序态势数据的存储和查询等工作，数据节点模块主要负责对写入的大规模时序态势数据的存储和查询工作。数据节点模块采用虚拟化方式，通过时间驱动和数据驱动方式完成大规模时序态势数据的写入。

在步骤230中，依据所述大规模时序态势数据在所述时序数据库的存储和/或查询信息，获取所述大规模时序态势数据按照设定数据格式的统一封装信息。

具体的，在本申请的实施例中，所述大规模时序态势数据按照设定数据格式的统一封装是基于自定义格式的态势数据交互方法，在时序数据库中大规模时序态势数据按照设备或者数据采集点为粒度别存储。在用户操作展示时，通常需要以任务或者试验科目为粒度。用户在进行大规模时序态势数据的展示与回放时，首先选择任务，然后指定起始和结束时间，选择需要的显示设备，最后执行展示回放。由于在一个显示任务中会包括多个不同种类的设备，因此对设备返回的不同格式数据进行归一化处理，本申请中以地理信息领域的通用处理格式CZML为基础作为数据转换的统一格式。

本申请的数据转换用于将时序数据库中存储的装备时序数据采集点采集的大规模时序态势数据转换成符合格式要求的数据包字符串。由于不同数据定义的属性不固定，因此数据转换需要根据每种设备采集与显示数据的不同格式定义数据解析结构体。

具体的，在本申请的一个实施例中，所述依据所述大规模时序态势数据在所述时序数据库的存储和/或查询信息，获取所述大规模时序态势数据按照设定数据格式的统一封装信息，包括：

依据所述大规模时序态势数据在所述时序数据库的存储和/或查询信息，获取需要展示或回放的大规模时序态势数据所关联的每个实验装备信息；

依据所述需要展示或回放的大规模时序态势数据所关联的每个实验装备信息，获取每个所述实验装备的具体数据信息；

依据所述每个实验装备的具体数据信息，获取每个所述实验装备在设定时间段内的位置数据及相应的实验数据，并组织归类后填充到对应的数据结构体中，每个所述数据结构体适应于所述需要展示或回放对应的终端设备；

依据所述每个所述实验装备在设定时间段内的位置数据及相应的实验数据，并组织归类后填充到对应的数据结构体中，获取所述数据结构体按照所述终端设备需求，将每个所述实验装备在设定时间段内的位置数据及相应的实验数据组合成自定义格式文件。

具体的，首先根据需要展示或回放的具体任务或者试验科目查询时序数据库中获取所关联的装备信息；从时序数据库中分别查询每个装备的大规模时序态势数据；然后按照时间参数对装备数据的位置数据及其他测量数据所构成的大规模时序态势数据进行组织归类并填充到相应的数据结构体中；不同装备的数据结构体组合成按照任务编排的自定义格式文件。

在步骤240中，依据所述大规模时序态势数据按照设定数据格式的统一封装信息，获取所述大规模时序态势数据的态势图形异步逐帧渲染技术进行态势图可视化展示与回放。

具体的，本申请的态势图形异步逐帧渲染技术主要对大规模时序态势数据中的图形元素进行渲染，通过对影像图层数据、地形数据、以及模型数据等多种数据元素进行渲染显示，本申请采用Web Workers异步逐帧渲染技术，通过定义调度函数、网格划分、态势图形异步逐帧渲染技术数据的方式保证态势图形显示流畅。

具体的，在本申请的一个实施例中，所述依据所述大规模时序态势数据按照设定数据格式的统一封装信息，获取所述大规模时序态势数据的态势图形异步逐帧渲染技术进行态势图可视化展示与回放，包括：

依据所述大规模时序态势数据按照设定数据格式的统一封装信息，获取所述大规模时序态势数据的数据调度逻辑函数；

依据所述大规模时序态势数据的数据调度逻辑函数，获取所述态势图可视化展示与回放的异步响应任务及对应大规模时序态势数据的生产队列信息；

依据所述态势图可视化展示与回放的异步响应任务及对应大规模时序态势数据的生产队列信息，获取所述异步响应任务的数据加载和维护信息，并更新对应大规模时序态势数据的生产队列。

具体的，所述数据调度逻辑函数负责在当前界面显示的范围内，根据当前这一帧相机的状态，进行网格划分，对每个划分出来的网格，判断需要创建哪些地形对象和影像对象；然后检查当前状态下，这些网格内的地形和影像数据是否已经准备好，如果准备好，那么对每个地形对象就创建一个绘图指令出来进行绘制，并更新状态信息，如果没有准备好，则跳过。

所述异步响应任务通过Web Workers创建，在异步响应任务创建完成后，时序数据库的大规模时序态势数据会产生生产队列，在主线程中，当Web Workers创建异步响应任务后，即创建worker线程调用异步响应任务所需要的时序数据库的大规模时序态势数据，通过调用postMessage程序向时序数据库发送信息，在worker线程还没创建完成时，主线程发送的信息会先存储在一个临时消息队列中，当异步创建worker线程完成后，临时消息队列中的消息数据复制到worker线程对应的消息队列中，worker线程开始处理消息，在经过一轮消息来回后，这时worker线程已经创建，所以消息会直接添加到worker的消息队列中。在态势图形渲染程序中，涉及到很多关于三维球的计算，数据量大，计算过程复杂，以及存在从远程下载数据的操作，这些通过worker线程中实现的，采用多线程的方式，一帧的渲染时间大大短于普通的异步方式，实现了态势显示的实时和流畅。

所述异步响应任务的数据加载和维护信息，并更新对应大规模时序态势数据的生产队列是在进行网格划分时，所有的网格按照经纬度划分，每个网格对应一个四叉树类，该类中保存有对地形数据对象和影像数据对象的引用，当前相机需要多少个网格，就会生成多少个网格四叉树对象，这些对象保存在一个更新队列中，等待数据下载和解析，如果当前帧中存在数据准备好的，已经可以渲染的地形或影像对象，则调动绘图函数，构造绘图对象，最终通过WebGL实现渲染。

本申请的时空一致的数据展示与回放方法通过获取实验过程中采集的轨迹数据与时间信息相关联的大规模时序态势数据；依据所述实验过程中采集的轨迹数据与时间信息相关联的大规模时序态势数据，获取所述大规模时序态势数据在所述时序数据库的存储和/或查询信息；依据所述大规模时序态势数据在所述时序数据库的存储和/或查询信息，获取所述大规模时序态势数据按照设定数据格式的统一封装信息；依据所述大规模时序态势数据按照设定数据格式的统一封装信息，获取所述大规模时序态势数据的态势图形异步逐帧渲染技术进行态势图可视化展示与回放。本申请能够提高大规模数据场景下的数据存储及查询效率，基于自定义格式的态势数据与前端进行交互展示，保证展示数据的及时响应，能够确保展示与回放的态势图形显示流畅。

应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

图3是本申请一个实施例提供的时空一致的数据展示与回放装置的结构示意图，如图3所示，所述时空一致的数据展示与回放装置包括：

数据获取模块、存储查询模块、数据交互模块、态势展示模块；

数据获取模块，用于获取实验过程中采集的轨迹数据与时间信息相关联的大规模时序态势数据；

存储查询模块，用于依据所述实验过程中采集的轨迹数据与时间信息相关联的大规模时序态势数据，获取所述大规模时序态势数据在所述时序数据库的存储和/或查询信息；

数据交互模块，用于依据所述大规模时序态势数据在所述时序数据库的存储和/或查询信息，获取所述大规模时序态势数据按照设定数据格式的统一封装信息；

态势展示模块，用于依据所述大规模时序态势数据按照设定数据格式的统一封装信息，获取所述大规模时序态势数据的态势图形异步逐帧渲染技术进行态势图可视化展示与回放。

具体的，在本申请的另一个实施例中，所述数据获取模块用于依据实验任务，获取参与实验的不同装备；依据所述参数实验的不同装备，获取所述不同装备的在设定时间及空间条件下的实验数据；依据所述不同装备的在设定时间及空间条件下的实验数据，获取所述实验过程中不同实验装备的轨迹数据与时间信息相关联的大规模时序态势数据。

具体的，在本申请的另一个实施例中，所述存储查询模块用于依据所述实验过程中采集的轨迹数据与时间信息相关联的大规模时序态势数据，获取所述大规模时序态势数据对应的采集点；依据所述大规模时序态势数据对应的采集点，获取所述大规模时序态势数据的每个采集点构建时序数据库的数据存储表；依据所述每个采集点构建的时序数据库的数据存储表，获取所述每个时序数据库的数据存储表无锁方式写入对应的大规模时序态势数据信息；依据所述每个时序数据库的数据存储表无锁方式写入对应的大规模时序态势数据信息，获取所述每个时序数据库的数据存储表查询对应的大规模时序态势数据信息。

具体的，在本申请的另一个实施例中，所述存储查询模块用于获取每个数据采集点的名称信息，所述数据采集点同时采集一个或多个物理设备的大规模时序态势数据；依据所述每个数据采集点的名称信息，获取每个所述数据采集点对应的数据存储表，所述数据存储表的名称与所述数据采集点的名称一致；依据每个所述数据采集点对应的数据存储表，获取每个所述数据存储表以无锁方式写入对应所述数据采集点的大规模时序态势数据；依据所述每个数据存储表以无锁方式写入对应所述数据采集点的大规模时序态势数据，获取每个所述数据存储表以列式存储的方式存储的所述数据采集点的大规模时序态势数据。

具体的，在本申请的另一个实施例中，所述存储查询模块用于对大规模时序态势数据进行存储和查询；对大规模时序态势数据进行写入和查询，所述大规模时序态势数据写入包括通过时间驱动和数据驱动完成写入。

具体的，在本申请的另一个实施例中，所述数据交互模块用于依据所述大规模时序态势数据在所述时序数据库的存储和/或查询信息，获取需要展示或回放的大规模时序态势数据所关联的每个实验装备信息；依据所述需要展示或回放的大规模时序态势数据所关联的每个实验装备信息，获取每个所述实验装备的具体数据信息；依据所述每个实验装备的具体数据信息，获取每个所述实验装备在设定时间段内的位置数据及相应的实验数据，并组织归类后填充到对应的数据结构体中，每个所述数据结构体适应于所述需要展示或回放对应的终端设备；依据所述每个所述实验装备在设定时间段内的位置数据及相应的实验数据，并组织归类后填充到对应的数据结构体中，获取所述数据结构体按照所述终端设备需求，将每个所述实验装备在设定时间段内的位置数据及相应的实验数据组合成自定义格式文件。

具体的，在本申请的另一个实施例中，所述态势展示模块用于依据所述大规模时序态势数据按照设定数据格式的统一封装信息，获取所述大规模时序态势数据的数据调度逻辑函数；依据所述大规模时序态势数据的数据调度逻辑函数，获取所述态势图可视化展示与回放的异步响应任务及对应大规模时序态势数据的生产队列信息；依据所述态势图可视化展示与回放的异步响应任务及对应大规模时序态势数据的生产队列信息，获取所述异步响应任务的数据加载和维护信息，并更新对应大规模时序态势数据的生产队列。

本申请的时空一致的数据展示与回放装置通过数据获取模块，用于获取实验过程中采集的轨迹数据与时间信息相关联的大规模时序态势数据；存储查询模块依据所述实验过程中采集的轨迹数据与时间信息相关联的大规模时序态势数据，获取所述大规模时序态势数据在所述时序数据库的存储和/或查询信息；数据交互模块依据所述大规模时序态势数据在所述时序数据库的存储和/或查询信息，获取所述大规模时序态势数据按照设定数据格式的统一封装信息；态势展示模块依据所述大规模时序态势数据按照设定数据格式的统一封装信息，获取所述大规模时序态势数据的态势图形异步逐帧渲染技术进行态势图可视化展示与回放。本申请能够提高大规模数据场景下的数据存储及查询效率，基于自定义格式的态势数据与前端进行交互展示，保证展示数据的及时响应，能够确保展示与回放的态势图形显示流畅。

关于时空一致的数据展示与回放装置的具体限定可以参见上文中对于时空一致的数据展示与回放方法的限定，在此不再赘述。上述时空一致的数据展示与回放装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

特别地，根据本公开的实施例，如图4所示，本发明公开一种电子设备，该设备包括一个或者多个处理器和存储器，存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现本发明实施例所述的时空一致的数据展示与回放方法。

特别地，根据本公开的实施例，上述任一实施例描述的时空一致的数据展示与回放方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行时空一致的数据展示与回放方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。

所述一个或多个程序被存储在只读存储器ROM中的程序或者随机访问存储器RAM中的程序而执行各种适当的动作和处理。在随机访问存储器RAM中，包括服务器完成相应业务的软件程序，还包括车辆驾驶操作所需的各种程序和数据。服务器与其被控制的硬件设备、只读存储器ROM、随机访问存储器RAM通过总线彼此相连，各种输入/输出接口也连接至总线。

以下部件连接至输入/输出接口：包括键盘、鼠标等的输入部分；包括诸如阴极射线管CRT、液晶显示器LCD等以及扬声器等的输出部分；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分。通信部分经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至输入/输出接口。可拆卸介质，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储器。

特别地，根据本公开的实施例，上述任一实施例描述的时空一致的数据展示与回放方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行时空一致的数据展示与回放方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中。这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.一种时空一致的数据展示与回放方法，其特征在于，所述方法包括：

获取实验过程中采集的轨迹数据与时间信息相关联的大规模时序态势数据；

依据所述实验过程中采集的轨迹数据与时间信息相关联的大规模时序态势数据，获取所述大规模时序态势数据在时序数据库中的存储信息和/或查询信息；

依据所述大规模时序态势数据在时序数据库中的存储信息和/或查询信息，获取所述大规模时序态势数据按照设定数据格式的统一封装信息；

依据所述大规模时序态势数据按照设定数据格式的统一封装信息，获取所述大规模时序态势数据的态势图形异步逐帧渲染技术进行态势图可视化展示与回放；

所述依据所述实验过程中采集的轨迹数据与时间信息相关联的大规模时序态势数据，获取所述大规模时序态势数据在时序数据库中的存储信息和/或查询信息，包括：

依据所述实验过程中采集的轨迹数据与时间信息相关联的大规模时序态势数据，获取所述大规模时序态势数据对应的采集点；

依据所述大规模时序态势数据对应的采集点，获取所述大规模时序态势数据的每个采集点构建时序数据库的数据存储表；

依据所述每个采集点构建的时序数据库的数据存储表，获取所述每个时序数据库的数据存储表无锁方式写入对应的大规模时序态势数据信息；

依据所述每个时序数据库的数据存储表无锁方式写入对应的大规模时序态势数据信息，获取所述每个时序数据库的数据存储表查询对应的大规模时序态势数据信息；

所述依据所述大规模时序态势数据对应的采集点，获取所述大规模时序态势数据的每个采集点构建时序数据库的数据存储表，依据所述每个采集点构建的时序数据库的数据存储表，获取所述每个时序数据库的数据存储表无锁方式写入对应的大规模时序态势数据信息，包括：

获取每个数据采集点的名称信息，所述数据采集点同时采集一个或多个物理设备的大规模时序态势数据；

依据所述每个数据采集点的名称信息，获取每个所述数据采集点对应的数据存储表，所述数据存储表的名称与所述数据采集点的名称一致；

依据每个所述数据采集点对应的数据存储表，获取每个所述数据存储表以无锁方式写入对应所述数据采集点的大规模时序态势数据；

依据所述每个数据存储表以无锁方式写入对应所述数据采集点的大规模时序态势数据，获取每个所述数据存储表以列式存储的方式存储的所述数据采集点的大规模时序态势数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取实验过程中采集的轨迹数据与时间信息相关联的大规模时序态势数据，包括：

依据实验任务，获取参与实验的不同装备；

依据所述参与实验的不同装备，获取所述不同装备的在设定时间及空间条件下的实验数据；

依据所述不同装备的在设定时间及空间条件下的实验数据，获取所述实验过程中不同实验装备的轨迹数据与时间信息相关联的大规模时序态势数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述时序数据库对大规模时序态势数据进行写入和查询，所述大规模时序态势数据写入包括通过时间驱动和数据驱动完成写入。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述大规模时序态势数据在时序数据库中的存储信息和/或查询信息，获取所述大规模时序态势数据按照设定数据格式的统一封装信息，包括：

依据所述大规模时序态势数据在时序数据库中的存储信息和/或查询信息，获取需要展示或回放的大规模时序态势数据所关联的每个实验装备信息；

依据所述需要展示或回放的大规模时序态势数据所关联的每个实验装备信息，获取每个所述实验装备的具体数据信息；

依据所述每个实验装备的具体数据信息，获取每个所述实验装备在设定时间段内的位置数据及相应的实验数据，并组织归类后填充到对应的数据结构体中，每个所述数据结构体适应于所述需要展示或回放对应的终端设备；

依据所述每个所述实验装备在设定时间段内的位置数据及相应的实验数据，获取所述数据结构体按照所述终端设备需求，将每个所述实验装备在设定时间段内的位置数据及相应的实验数据组合成自定义格式文件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述大规模时序态势数据按照设定数据格式的统一封装信息，获取所述大规模时序态势数据的态势图形异步逐帧渲染技术进行态势图可视化展示与回放，包括：

依据所述大规模时序态势数据按照设定数据格式的统一封装信息，获取所述大规模时序态势数据的数据调度逻辑函数；

依据所述大规模时序态势数据的数据调度逻辑函数，获取所述态势图可视化展示与回放的异步响应任务及对应大规模时序态势数据的生产队列信息；

依据所述态势图可视化展示与回放的异步响应任务及对应大规模时序态势数据的生产队列信息，获取所述异步响应任务的数据加载和维护信息，并更新对应大规模时序态势数据的生产队列。

6.一种时空一致的数据展示与回放装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取实验过程中采集的轨迹数据与时间信息相关联的大规模时序态势数据；

存储查询模块，用于依据所述实验过程中采集的轨迹数据与时间信息相关联的大规模时序态势数据，获取所述大规模时序态势数据在时序数据库中的存储信息和/或查询信息；

所述存储查询模块在用于执行依据所述实验过程中采集的轨迹数据与时间信息相关联的大规模时序态势数据，获取所述大规模时序态势数据在时序数据库中的存储信息和/或查询信息的步骤时，所述存储查询模块依据所述实验过程中采集的轨迹数据与时间信息相关联的大规模时序态势数据，获取所述大规模时序态势数据对应的采集点；依据所述大规模时序态势数据对应的采集点，获取所述大规模时序态势数据的每个采集点构建时序数据库的数据存储表；

依据所述每个采集点构建的时序数据库的数据存储表，获取所述每个时序数据库的数据存储表无锁方式写入对应的大规模时序态势数据信息；依据所述每个时序数据库的数据存储表无锁方式写入对应的大规模时序态势数据信息，获取所述每个时序数据库的数据存储表查询对应的大规模时序态势数据信息；

所述存储查询模块在用于执行所述依据所述大规模时序态势数据对应的采集点，获取所述大规模时序态势数据的每个采集点构建时序数据库的数据存储表，依据所述每个采集点构建的时序数据库的数据存储表，获取所述每个时序数据库的数据存储表无锁方式写入对应的大规模时序态势数据信息的步骤时，所述存储查询模块获取每个数据采集点的名称信息，所述数据采集点同时采集一个或多个物理设备的大规模时序态势数据；依据所述每个数据采集点的名称信息，获取每个所述数据采集点对应的数据存储表，所述数据存储表的名称与所述数据采集点的名称一致；依据每个所述数据采集点对应的数据存储表，获取每个所述数据存储表以无锁方式写入对应所述数据采集点的大规模时序态势数据；依据所述每个数据存储表以无锁方式写入对应所述数据采集点的大规模时序态势数据，获取每个所述数据存储表以列式存储的方式存储的所述数据采集点的大规模时序态势数据；

数据交互模块，用于依据所述大规模时序态势数据在时序数据库中的存储信息和/或查询信息，获取所述大规模时序态势数据按照设定数据格式的统一封装信息；

态势展示模块，用于依据所述大规模时序态势数据按照设定数据格式的统一封装信息，获取所述大规模时序态势数据的态势图形异步逐帧渲染技术进行态势图可视化展示与回放。

7.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括一个或者多个处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。

8.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机程序被执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。

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