CN114967843A - 终端配件、电子设备及定位方法 - Google Patents

终端配件、电子设备及定位方法 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种终端配件、电子设备及定位方法，终端配件可以包括天线模块、三维建图模块和传输模块，天线模块可以接收待测物的定位信号；三维建图模块可以采集终端配件的周围环境的图像，并根据该图像和定位信号进行三维建图并得到信号热点图；传输模块可以将信号热点图传输至移动终端的显示屏以使显示屏显示信号热点图。基于此，本申请的终端配件可以利用信号热点图直观显示周围环境不同位置处的定位信号的强度大小，可以高效地指引用户对待测物的探测和定位。并且，天线模块外置于终端配件，天线模块具有较大的设计空间，天线模块可以具有更优的辐射性能，更利于对待测物的定位。

Description

终端配件、电子设备及定位方法
技术领域
本申请涉及天线领域，特别涉及一种终端配件、电子设备及定位方法。
背景技术
相关技术中往往利用红外线、光学反射等探测方案来实现定位、探物功能，但是，红外线、光学反射等方案的定位、探测范围较小，定位、探物的效果不佳。
发明内容
本申请提供一种终端配件、电子设备及定位方法，终端配件对待测物的定位效果较好。
第一方面，本申请提供了一种终端配件，所述终端配件用于与移动终端电连接或通信连接，所述移动终端包括显示屏；所述终端配件包括：
天线模块，用于接收待测物的定位信号；
三维建图模块，用于采集所述终端配件的周围环境的图像，并根据所述图像和所述定位信号进行三维建图并得到信号热点图，所述信号热点图用于反映周围环境不同位置处的定位信号的强度大小；及
传输模块，与所述三维建图模块电连接，所述传输模块用于将所述信号热点图传输至所述显示屏，以使所述显示屏显示所述信号热点图。
第二方面，本申请还提供一种电子设备，包括移动终端和终端配件，所述终端配件与所述移动终端通信连接或电连接，所述终端配件包括如上所述的终端配件。
第三方面，本申请还提供了一种定位方法，应用于终端配件，所述终端配件用于与移动终端电连接或通信连接，所述移动终端包括显示屏，所述终端配件包括天线模块、三维建图模块和传输模块；所述定位方法包括：
控制所述天线模块接收待测物的定位信号；
控制所述三维建图模块采集所述终端配件的周围环境的图像，并根据所述图像和所述定位信号进行三维建图并得到信号热点图，所述信号热点图用于反映周围环境不同位置处的定位信号的强度大小；
控制所述传输模块将所述信号热点图传输至移动终端的显示屏，以使所述显示屏显示所述信号热点图。
本申请的终端配件、电子设备及定位方法，终端配件的天线模块可以接收待测物的定位信号，三维建图模块可以采集终端配件的周围环境的图像并根据该图像和定位信号进行三维建图并得到信号热点图，传输模块可以将该信号热点图传输至移动终端的显示屏并使得显示屏显示该信号热点图。基于此，本申请的终端配件可以利用天线模块接收的定位信号和三维建图模块采集的周围环境图像构建信号热点图，该信号热点图可以直观显示周围环境不同位置处的定位信号的强度大小，可以高效地指引用户对待测物的探测和定位。并且，本申请实施例中天线模块外置在终端配件而没有设置在移动终端中，天线模块具有较大的设计空间，天线模块可以具有更优的辐射性能，从而更利于对待测物的定位。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的电子设备的第一种结构示意图。
图2为本申请实施例提供的电子设备的第二种结构示意图。
图3为本申请实施例提供的移动终端的一种结构示意图。
图4为图3所示的移动终端的一种爆炸结构示意图。
图5为本申请实施例提供的终端配件的第一种结构示意图。
图6为本申请实施例提供的终端配件的第一种应用场景图。
图7为图5所示的终端配件的天线模块的第一种结构示意图。
图8为图7所示的天线模块的一种辐射方向图。
图9为图5所示的终端配件的天线模块的第二种结构示意图。
图10为图9所示的天线模块的一种辐射方向图。
图11为图5所示的终端配件的天线模块的第三种结构示意图。
图12为图11所示的天线模块的一种辐射方向图。
图13为图5所示的终端配件的天线模块的第四种结构示意图。
图14为本申请实施例提供的终端配件的第二种结构示意图。
图15为本申请实施例提供的终端配件的一种电连接示意图。
图16为本申请实施例提供的终端配件的另一种电连接示意图。
图17为本申请实施例提供的终端配件的第三种结构示意图。
图18为本申请实施例提供的预设握持模式集合的一种示意图。
图19为本申请实施例提供的终端配件的第二种应用场景图。
图20为本申请实施例提供的定位方法的一种流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图1至图20，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请的保护范围。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本申请实施例提供了一种终端配件100和电子设备10。请参考图1和图2，图1为本申请实施例提供的电子设备10的第一种结构示意图，图2为本申请实施例提供的电子设备10的第二种结构示意图。本申请实施例的电子设备10可以包括终端配件100和移动终端200，移动终端200可以但不限于是智能手机、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、台式电脑、游戏设备、增强现实(Augmented Reality，简称AR)设备、汽车装置、数据存储装置、音频播放装置或者视频播放装置等设备。
其中，如图1和图2所示，终端配件100可以是独立于移动终端200的电子终端或终端配饰。例如，终端配件100可以但不限于是智能手机、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、台式电脑、游戏设备、AR设备；再例如，终端配件100可以但不限于是装配于移动终端200外壳上的保护壳、能夹持移动终端200的自拍杆、可放置移动终端200的终端支架、可插接于移动终端200接口的挂饰等等。
如图1所示，该终端配件100可与移动终端200无线通信连接，以传输数据或者传输电能。示例性的，终端配件100可以包括第一无线模块110，移动终端200可以包括第二无线模块210，该第一无线模块110和第二无线模块210可以无线通信连接，以使得终端配件100可与移动终端200无线通信连接并传输数据。
可以理解的是，该第一无线模块110可以是蓝牙(Bluetooth，简称BT)模块例如第一蓝牙模块，相应的，第二无线模块210可以是第二蓝牙模块，第二蓝牙模块和第一蓝牙模块可以通过蓝牙信号实现无线通信连接。当然，该第一无线模块110、第二无线模块210也可以但不限于是无线保真(Wireless Fidelity，简称Wi-Fi)模块、超宽带通信(Ultra WideBand，简称UWB)模块。当然，第一无线模块110、第二无线模块210也可为具有无线充电功能的模块，第一无线模块110还可以与第二无线模块210无线电连接，以使得终端配件100可与移动终端200无线电连接并传输电能。需要说明的是，本申请实施例对第一无线模块110、第二无线模块210的具体结构不进行限定。
如图2所示，该终端配件100与移动终端200也可以直接或间接地实现物理的电性连接，以传输数据或者传输电能。例如，终端配件100可以但不限于通过USB数据线、USB充电线等USB连接器、弹簧针(pogo pin)连接器等电连接件300实现与移动终端200的电性连接，终端配件100可以通过该电连接件300向移动终端200传输数据或者传输电能。可以理解的是，电子设备10可以包括该电连接件300，也可以不包括该电连接件300，本申请实施例对此不进行限定。
可以理解的是，用户可以将终端配件100通过可拆卸或不可拆卸的方式与移动终端200连接在一起或者将二者放置在一起区域范围内，以通过终端配件100实现对待测物400的定位、通过移动终端200向用户输出定位过程中的各种操作信号。当然，用户也可以单独通过终端配件100来实现对待测物400的定位。本申请实施例对此不进行具体的限定。
其中，终端配件100也可以是移动终端200上的一个部件，例如，终端配件100可以是移动终端200的框体、外壳等部件。示例性的，请参考图3和图4，图3为本申请实施例提供的移动终端200的一种结构示意图，图4为图3所示的移动终端200的一种爆炸结构示意图。移动终端200可以包括终端本体220和终端配件100，该终端配件100可与终端本体220物理的直接或间接连接，以使得终端配件100可形成移动终端200的一个部件。当然，该终端配件100可与终端本体220无线通信连接或物理的电性连接，以使得终端配件100上的部件例如天线模块120可以与终端本体220上的模块例如控制模块170传输数据或电能。可以理解的是，当终端配件100成为移动终端200上的一个部件时，电子设备10可以是该移动终端200。
可以理解的是，移动终端200例如终端本体220还可以但不限于包括显示屏221、中框222、电路板223和电池224。显示屏221可以设置在中框222上以形成移动终端200的显示面，用于显示图像、文本等信息。其中，显示屏221可以包括液晶显示器1(Liquid CrystalDisplay，LCD)或有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等类型的显示屏221。中框222可以为薄板状或薄片状的结构，也可以为中空的框体结构。中框222用于为移动终端200中的电子器件或功能组件提供支撑作用，以将移动终端200的电子器件、功能组件安装到一起。例如，中框222上可以设置凹槽、凸起、通孔等结构，以便于安装移动终端200的电子器件或功能组件。电路板223设置在中框222上，电路板223可以与中框222连接以实现固定。其中，电路板223可以为移动终端200的主板。电路板223上可以集成有处理器，此外还可以集成耳机接口、加速度传感器、陀螺仪、马达等功能组件中的一个或多个。同时，显示屏221可以电连接至电路板223，以通过电路板223上的处理器对显示屏221的显示进行控制。电池224设置在中框222上，电池224可以与中框222连接以实现固定，终端本体220可以将电池224密封在移动终端200的内部。同时，电池224电连接至电路板223，以实现电池224为移动终端200供电。其中，电路板223上可以设置有电源160管理电路。电源160管理电路用于将电池224提供的电压分配到移动终端200中的各个电子器件，也可以分配至终端配件100上的各个电子器件。
其中，请结合图1至图4并请参考图5和图6，图5为本申请实施例提供的终端配件100的第一种结构示意图，图6为本申请实施例提供的终端配件100的第一种应用场景图。本申请实施例的终端配件100可以实现对待测物400的定位和探测。本申请实施例的终端配件100可以包括天线模块120、三维建图模块130和传输模块140。
天线模块120可以用于接收无线信号，例如可以接收待测物400的定位信号。终端配件100可以通过天线模块120实现无线通信功能，例如，天线模块120可以传输Wi-Fi信号、全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)信号、第三代移动通信技术(3rd-Generation，简称3G)、第四代移动通信技术(4th-Generation，简称4G)、第五代移动通信技术(5th-Generation，简称5G)、近场通信(Near field communication，简称NFC)信号、蓝牙信号等。
可以理解的是，天线模块120可以但不限于包括馈电网络121和相应的辐射体，馈电网络121可以与辐射体直接或间接电连接，馈电网络121可以向辐射体传输激励信号，以使得天线辐射体123可以传输无线信号。
可以理解的是，天线模块120可以是定向天线，也可以是非定向天线。所谓定向天线是指在某一个或某几个特定方向上发射及接收电磁波特别强，而在其他方向上发射及接收电磁波则为零或者极小的一种天线模块120。所谓非定向天线，则是与定向天线相对，非定向天线在各个方向上辐射或者接收电磁波较均匀，没有明显的定向性。本申请实施例对天线模块120的具体结构不进行限定。
三维建图模块130可以采集终端配件100的周围环境的图像，并可以根据采集的图形以及天线模块120接收的定位信号进行三维建图并得到信号热点图。该信号热点图可以反映周围环境不同位置处的定位信号的强度大小。三维建图模块130可以包括硬件层面的摄像头结构以及软件层面的三维建图软件等结构。三维建图模块130可以随终端配件100的移动而通过摄像头采集终端配件100周围环境的图像，并可以利用三维建图软件对该周围环境进行图像重现。并且，三维建图模块130还可以在该重现的图像上根据天线模块120采集的定位信号的强度而进行定位信号强度大小的标记，以使得该重新的图像上可以显示不同位置的不同定位信号强度大小。
可以理解的是，三维建图模块130可以但不限于利用不同的颜色来对不同位置的定位信号的强度进行标记。例如，定位信号的信号强度较大的地方，可以用红色进行标记；定位信号的信号强度较小的地方，可以用蓝色进行标记。当然，三维建图模块130也可以利用其他的方式来对不同位置的定位信号的强度进行标记，例如但不限于还可以通过定位信号强度数值、表征信号强度符号的数量多少。本申请实施例对此不进行限定。
传输模块140可以与三维建图模块130直接电连接，传输模块140也可以但不限于通过控制模块170而与三维建图模块130间接电连接，传输模块140可以接收三维检测模块传输的信号热点图的信息。
可以理解的是，传输模块140可以是通过电流信号传输信息的模块，也可以是通过电磁信号传输信号的模块。例如，当终端配件100与移动终端200电连接时，传输模块140可以通过电连接件300(例如但不限于USB传输线、板对板连接线)与移动终端200例如移动终端200的显示屏221电连接。再例如，当终端配件100与移动终端200通信连接时，传输模块140可以但不限于为Wi-Fi模块、UWB模块、蓝牙模块，传输模块140可以但不限于通过Wi-Fi信号、UWB信号、蓝牙信号等无线信号与移动终端200无线信号并传输信号热点图信号。
可以理解的是，传输模块140可以将信号热点图所记载的信息传输至显示屏221，以使得显示屏221可以显示该信号热点图。用户可以根据显示屏221显示的信号热点图来识别终端配件100周围环境中哪些位置处的定位信号的信号强度更强，用户可以从该信号强度更强的位置处寻找待测物400。
本申请实施例的终端配件100，天线模块120可以接收待测物400的定位信号，三维建图模块130可以采集终端配件100的周围环境的图像并根据该图像和定位信号进行三维建图并得到信号热点图，传输模块140可以将该信号热点图传输至移动终端200的显示屏221并使得显示屏221显示该信号热点图。基于此，本申请实施例的终端配件100可以利用天线模块120接收的定位信号和三维建图模块130采集的周围环境图像构建信号热点图，该信号热点图可以直观显示周围环境不同位置处的定位信号的强度大小，可以高效地指引用户对待测物400的探测和定位。并且，本申请实施例中天线模块120外置于终端配件100而没有设置在移动终端200中，天线模块120具有较大的设计空间，天线模块120的方向性可以设计更好，天线模块120可以具有更优的辐射性能，从而更利于对待测物400的定位。
在一些实施例中，考虑到天线模块120外置于终端配件100，本申请实施例的天线模块120可以设计为强定向天线，天线模块120可以具有更优的定向性能。
示例性的，请参考图7和图8，图7为图5所示的终端配件100的天线模块120的第一种结构示意图，图8为图7所示的天线模块120的一种辐射方向图。本申请实施例的天线模块120可以包括相互间隔且相互耦合的辐射环122、辐射体123和辐射块124，馈电网络121可以与辐射体123直接或间接电连接以向辐射体123馈入激励信号，天线模块120可以形成小型化指向性单天线，天线模块120在激励信号的作用下可以辐射无线信号。如图8所示，天线辐射体123辐射无线信号时的主辐射方向可以集中于+Z方向。
再示例性的，请参考图9和图10，图9为图5所示的终端配件100的天线模块120的第二种结构示意图，图10为图9所示的天线模块120的一种辐射方向图。本申请实施例的天线模块120可以包括形成在介质基板相对两面的第一辐射体125和第二辐射体126，第二辐射体126上开设有缝隙，该缝隙在第一辐射体125上的投影可以位于第一辐射体125上。馈电网络121可以与第一辐射体125直接或间接电连接以向第一辐射体125馈入激励信号，天线模块120可以形成小型化指向性端射单天线，天线模块120在激励信号的作用下可以辐射无线信号。如图10所示，天线辐射体123辐射无线信号时的主辐射方向可以集中于XOY平面。
又示例性的，请参考图11和图12，图11为图5所示的终端配件100的天线模块120的第三种结构示意图，图12为图11所示的天线模块120的一种辐射方向图。本申请实施例的天线模块120可以包括形成在介质基板某一面的主辐射枝节127及其一个或多个寄生枝节128。馈电网络121可以与主辐射枝节127直接或间接电连接以向主辐射枝节127馈入激励信号，天线模块120可以形成小型化指向性端射天线，天线模块120在激励信号的作用下可以辐射无线信号。如图12所示，天线辐射体123辐射无线信号时的主辐射方向可以集中于+Y方向。
还示例性的，请参考图13，图13为图5所示的终端配件100的天线模块120的第四种结构示意图。本申请实施例的天线模块120可以包括阵列天线129及扫描电路S1。馈电网络121可以与阵列天线129直接或间接电连接以向阵列天线129馈入激励信号，扫描电路S1可以电连接于馈电网络121与阵列天线129之间，扫描电路S1可以改变馈入中阵列天线129的激励信号的相位，天线模块120可以形成小型化阵列扫描天线，阵列天线129在扫描电路S1的作用下可以辐射出特定主辐射方向的无线信号。
需要说明的是，以上仅为本申请实施例的终端配件100及天线模块120的示例性举例，天线模块120的具体结构并不局限于上述举例。本申请实施例对天线模块120及终端配件100的具体结构不进行限定。
其中，请参考图14，图14为本申请实施例提供的终端配件100的第二种结构示意图。本申请实施例的终端配件100还可以包括姿态检测模块150。
姿态检测模块150可以检测终端配件100的当前姿态。姿态检测模块150可以与三维建图模块130直接或间接电连接，以使得姿态检测模块150可以将该当前姿态传输至三维建图模块130，并使得三维建图模块130可以根据采集的终端配件100的周围环境的图像、天线模块120接收的待测物400的定位信号、以及姿态检测模块150检测的终端配件100的当前姿态进行三维建图并得到前述实施例的信号热点图。
可以理解的是，姿态检测模块150可以但不限于包括重力感应和地磁模块、陀螺仪、加速度计、电子罗盘、运动传感器等模块。姿态检测模块150可以根据检测的参数来确定出终端配件100的当前姿态，终端配件100也可根据该当前姿态，确定出天线模块120的主辐射方向。示例性的，假设终端配件100在初始状态下，天线模块120的主辐射方向为水平方向；如果姿态检测模块150例如重力感应和地磁模块检测出终端配件100的当前姿态为相较于初始状态移动90度，则此时天线模块120的主辐射方向可为竖直方向。终端配件100可以利用天线模块120此时的主辐射方向接收待测物400的定位信号。
可以理解的是，当终端配件100对待测物400进行探测和定位时，用户可以携带终端配件100移动，以使得终端配件100可以实时对待测物400进行探测和定位。示例性的，在用户移动终端配件100的过程中，天线模块120可以实时接收待测物400的定位信号；在用户移动终端配件100的过程中，姿态检测模块150也可以实时检测终端配件100的当前姿态；在用户移动终端配件100的过程中，三维检测模块也可以实时采集终端配件100的周围环境的图像，并实时根据该图像、天线模块120实时接收的定位信号以及实时检测的当前姿态来进行三维建图并实时更新信号热点图。
可以理解的是，在用户移动终端配件100的过程中，天线模块120还可以接收自由空间的天线信号；三维建图模块130还可以在天线信号可能为待测物400传输的定位信号时，采集终端配件100的周围环境的图像并进行三维建图并得到信号热点图。本申请实施例中，三维建图模块130在天线信号可能为待测物400传输的定位信号时才进行三维构图，在天线信号不为定位信号时不进行三维构图，从而，三维建图模块130不会一直处于工作状态，可以降低三维建图模块130的功耗。
其中，请参考图15，图15为本申请实施例提供的终端配件100的一种电连接示意图。本申请实施例的终端配件100可以不设置电源160而利用移动终端200的电池224进行供电，终端配件100的天线模块120、三维建图模块130、传输模块140、姿态检测模块150分别可以直接或间接与移动终端200的电池224电连接，以使得移动终端200的电池224可以为终端配件100进行供电。
可以理解的是，电池224可以通过物理的电连接方式向终端配件100的上述模块供电，电池224也可以通过无线充电的方式向终端配件100的上述模块供电，
可以理解的是，终端配件100内可以设置于供电电路，该供电电路可以与电池224电连接，供电电路可以将电池224的电能分配至天线模块120、三维建图模块130、传输模块140和姿态检测模块150。
本申请实施例的终端配件100利用移动终端200的电池224进行供电，终端配件100本身不设置电池224，既可以复用移动终端200的电池224，又可以节省终端配件100的成本。
其中，请参考图16，图16为本申请实施例提供的终端配件100的另一种电连接示意图。本申请实施例的终端配件100也可以设置电源160而不复用移动终端200的电池224。终端配件100的电源160可以与天线模块120、三维建图模块130、传输模块140、姿态检测模块150直接或间接电连接并分别为其供电。
可以理解的是，电源160可以是可充电电池224，例如但不限于锂电池224。电源160也可以是非充电电池224。本申请实施例对此不进行限定。
本申请实施例的终端配件100自身配置有电源160，终端配件100不需要复用移动终端200的电池224，不会影响移动终端200的电池224续航能力。
其中，请参考图17，图17为本申请实施例提供的终端配件100的第三种结构示意图。本申请实施例的终端配件100还可以包括控制模块170。
控制模块170可以与天线模块120、三维建图模块130、传输模块140、姿态检测模块150直接或间接电连接以分别控制上述模块的工作。并且，控制模块170还可以确定终端配件100的握持模式，以使得天线模块120在目标辐射方向上的辐射能力由于其他方向上的辐射能力；天线模块120可以在该目标辐射方向上接收待测物400传输的定位信号。
可以理解的是，辐射能力可以是指天线模块120接收信号的能力，也可以是指天线模块120发射信号的能力。目标辐射方向可以是天线模块120传输某一频率信号时的辐射场型的方向，天线模块120在该目标辐射方向上接收信号的信号强度可以大于其他方向上接收信号的信号强度，以使得天线模块120在该目标辐射方向上的辐射能力可以优于其他方向上的辐射能力。
可以理解的是，终端配件100的握持模式可以与其未被握持时的辐射方向有关。示例性的，当终端配件100未被握持且天线模块120为定向天线时，天线模块120在目标辐射方向上的辐射性能最优。此时，控制模块170可以选择一握持模式，例如确定终端配件100的握持模式为不遮挡定向天线的主辐射方向，以保证天线模块120在该目标辐射方向上的辐射性能。或者，控制模块170也可以确定终端配件100的握持模式为遮挡天线模块120朝向目标辐射方向之外的辐射方向，以削弱天线模块120在其他辐射方向上的辐射性能而加强天线模块120在该目标辐射方向上的辐射性能。
再示例性的，当终端配件100未被握持且天线模块120为全向性能或者定向性能不佳的非定向天线时，此时，控制模块170可以选择一握持模式，例如确定终端配件100的握持模式为遮挡天线模块120的部分辐射方向以使被遮挡后的天线模块120的辐射方向朝向目标辐射方向，从而可以削弱天线模块120在其他辐射方向上的辐射性能而加强天线模块120在该目标辐射方向上的辐射性能，并使得天线模块120形成具有定向性能的天线结构。本申请实施例终端配件100采用该握持模式进行握持后，天线模块120在目标辐射方向上的辐射性能更强，天线模块120的方向性更强。
需要说明的是，本申请实施例确定终端配件100的握持模式使得天线模块120在目标辐射方向上的辐射能力优于其他方向上的辐射能力的方式并不局限于上述举例，其他的方式也可以在本申请实施例的保护范围。
其中，终端配件100可以设有存储器(图未示)，以存储终端配件100的天线模块120的目标辐射方向。根据该目标辐射方向，终端配件100可以自行确定其握持模式，并可以将该握持模式通过无线通信或电连接的方式(例如通过第一无线模块110，再例如通过传输模块140)传输至移动终端200，以使得移动终端200可以输出指示握持模式的指示信号，以指示用户按照该指示信号来握持终端配件100。当然，根据该目标辐射方向，终端配件100也可以将其目标辐射方向通过无线通信或电连接的方式传输至移动终端200，移动终端200根据接收的目标辐射方向确定握持模式并输出指示握持模式的指示信号，以指示用户按照该指示信号来握持终端配件100。又或者，当终端配件100独立于移动终端200工作时，终端配件100还可以自行确定其握持模式并输出指示握持模式的指示信号，以指示用户按照该指示信号来握持终端配件100。
可以理解的是，终端配件100内部可以设有预设握持模式集合。该预设握持模式集合内可以预先存储有多种握持模式及每一握持模式下的目标辐射方向。例如，请参考图18，图18为本申请实施例提供的预设握持模式集合的一种示意图，握持模式可以但不限于包括：单手握持长边模式a(例如握持左侧或右侧长边区域)、单手握持一底边模式b(例如握持一底部短边区域)、单手C型握持三边模式c(例如握持一短边及两长边的部分区域)、单手L型握持两边模式d(例如握持一短边及一长边的部分区域)、单手握持两侧边模式e(例如握持两长边的部分区域但不握持短边)、双手握持三侧边模式f(例如双手将终端配件100的整个下部覆盖)……。
可以理解的是，本申请实施例的握持模式并不局限于图18中的示例，例如，握持模式还可以包括终端配件100正向竖立用户单手C型握持底部短边及两长边部分区域的模式。本申请实施例对此不进行限定。
可以理解的是，当天线模块120为定向性能较好的定向天线时，基于定向天线良好的方向性，此时，用户可以握持终端配件100并使得终端配件100的天线模块120的辐射方向可以朝向待检测空间的方向。
需要说明的是，本申请实施例对预设握持模式集合内的握持模式不进行具体的限定。凡是通过该握持模式可使天线模块120在目标辐射方向上的辐射能力优于其他方向上的辐射能力的握持模式均在本申请实施例的保护范围内。
在一些实施例中，终端配件100可以在移动终端200的显示器件上显示握持模式的图像以输出指示信号，以便于用户可以参照该图像来握持终端配件100。当然，终端配件100或移动终端200还可以但不限于通过扬声器等发声装置传输语音、振动马达、闪光灯等模块以输出指示信号。本申请实施例对输出指示信号的具体方式不进行限定。
可以理解的是，当终端配件100或移动终端200检测到用户执行指示信号之后，终端配件100或移动终端200还可以控制天线模块120传输信号，以验证该天线模块120在握持状态下目标辐射方向上的接收信号的能力是否强于其他辐射方向上接收信号的能力，从而验证该天线模块120在握持状态下辐射场型的方向是否为目标辐射方向。如果验证成功，则终端配件100可以利用该天线模块120在目标辐射方向接收信号的能力来对待测物400进行探测和定位；如果验证不成功，则终端配件100可以重新从预设握持模式集中更换另一握持模式作为握持模式，直至终端配件100在目标辐射方向上的辐射能力优于其他辐射方向上的辐射能力。本申请实施例对此不进行具体的限定。
其中，控制模块170可以控制天线模块120处于工作状态，天线模块120可以接收特定频率的信号，该信号与待测物400传输的定位信号的频率可以相同或处于同一频段内，以使得天线模块120可以接收待测物400传输的定位信号。
可以理解的是，定位信号可以是待测物400发射的任意类型、携带任意信息的无线信号，其并不局限于为携带位置信息的GPS信号。例如，考虑到大部分的待测物400与终端配件100或移动终端200可以连接同一局域网络，该定位信号可以是Wi-Fi形式的信号，天线模块120和待测物400均可以传输Wi-Fi信号。
其中，当定位信号强度辐射预设阈值时，控制模块170可以生成提示信号以指示待测物400的位置。
终端配件100接收到待测物400的定位信号后，终端配件100可以自行将该定位信号的强度与预设阈值进行比较。终端配件100也可以将接收到的定位信号，通过无线通信或电连接的方式传输至移动终端200，以使得移动终端200来比较该定位信号的强度与预设阈值之间的大小关系。本申请实施例对此不进行具体的限定。
当终端配件100或移动终端200确定天线模块120接收的定位信号的信号强度符合信号强度阈值时，则表示终端配件100接收待测物400传输的定位信号非常强烈，待测物400可能位于终端配件100附近，此时终端配件100或移动终端200可以输出指示待测物400位置的提示信号，以提醒用户待测物400在当前位置的附近。
可以理解的是，终端配件100可以通过无线通信方式，将该提示信号传输至移动终端200；或者，终端配件100也可以通过电连接件300以电连接的方式将该提示信号传输至移动终端200。此时，移动终端200可以通过无线通信的方式，或者通过电连接的方式接收终端配件100传输的提示信号，并可以但不限于通过显示屏221、扬声器等发声装置等方式输出与该指示信号相对应的提示信息，以指示用户待测物400的位置。例如，移动终端200可以在显示屏221显示的信号热点图中用较为显著的提示标识标记处该待测物400的大致位置范围；当然，移动终端200也可以在显示待测物400的大致位置范围时还可以通过扬声器等方式提醒用户。本申请实施例对输出指示信号的具体方式不进行限定。
本申请实施例的终端配件100，控制模块170通过确定终端配件100的握持模式，以使天线模块120在目标辐射方向上的辐射能力优于其他方向上的辐射能力，一方面，利用方向性能较好的天线模块120在目标辐射方向上较优的辐射能力来接收待测物400传输的定位信号，终端配件100可以更灵敏地检测定位信号；另一方面，终端配件100确定的握持模式使得用户握持终端配件100的局部区域后，天线模块120可以更加具有方向性，从而可以进一步提高终端配件100对定位信号的灵敏度，终端配件100可以更精确、更快速地实现对待测物400的定位。
其中，为了更好地配合终端配件100的三维建图模块130构建信号热点图，本申请实施例的终端配件100可以从预设移动模式集合中选取移动模式，并输出指示用户采用移动模式移动终端配件100的控制信号，以便于用于按照该移动模式移动终端配件100，三维建图模块130可以更好地采集终端配件100的周围环境。
可以理解的是，终端配件100内部可以预先存储有预设移动模式集合。该预设移动模式集合中可以预先存储有多个预设的移动模式，例如但不限于包括：朝正前方移动、朝左前方移动、朝右前方移动、朝上移动、朝下移动等移动方式。终端配件100可以从预设移动模式集合中的多个移动模式中选取一个移动模式作为终端配件100的移动模式，以控制用户移动终端配件100。
可以理解的是，终端配件100可以从预设移动模式集合中随机选取一个移动模式作为移动模式；终端配件100也可以按照预设的移动规则(例如方位优先顺序规则)从预设移动模式集合中选取移动模式。示例性的，请参考图19，图19为本申请实施例提供的终端配件100的第二种应用场景图。预设移动模式集合可以包括多个第一移动模式和多个第二移动模式，多个第一移动模式可为同一平面内不同方向上的移动模式(例如为XOY平面内的朝正前方移动模式、朝左前方移动模式、朝右前方移动模式)，多个第一移动模式可以指示终端配件100沿第一平面内的不同方向移动。多个第二移动模式为另一平面内不同方向上的移动模式(例如XOZ平面内的朝上移动模式、朝下移动模式)，多个第二移动模式可以指示终端配件100沿第二平面内的不同方向移动，该第二平面可以不同于(例如垂直于)第一平面。终端配件100可以随机从多个第一移动模式中选取一个移动模式例如朝正前方移动作为移动模式，在用户根据至少一个第一移动模式移动终端配件100后，三维建图模块130可以采集终端配件100周围的环境的图像。
在一些实施例中，终端配件100可以但不限于通过扬声器等发声装置输出该控制信号。在另一些实施例中，终端配件100也可以将选取的移动模式通过无线通信或电连接传输至移动终端200，移动终端200可以根据接收的移动模式通过显示屏221、扬声器等发声装置输出该移动模式。
在一些实施例中，为了帮助三维建图模块130更好地构建信号热点图，本申请实施例终端配件100在接收的定位信号强度不符合预设阈值时，可以再次确定一个不同于前述选择的移动模式作为终端配件100新的移动模式，在用户根据新选择的移动模式移动终端配件100后，可以继续确定天线模块120在目标辐射方向上接收的待测物400的定位信号，直至定位信号的信号强度符合预设阈值后，输出指示待测物400位置的提示信号。
示例性的，如图19所示，当天线模块120接收的定位信号强度不符合预设阈值后，终端配件100可以在选取每一第一移动模式后再从第二移动模式中选择一个或多个移动模式，以控制用户移动终端配件100。在用户根据每一第一移动模式和至少一个第二移动模式移动终端配件100后，电子设备10、终端配件100或移动终端200可以确定天线模块120在目标辐射方向上接收到的待测物400的定位信号。从而，本申请实施例的定位方法可以先将第一平面内的多个第一移动模式选取完毕后，再从第二平面内的多个第二移动模式选取移动模式，移动模式的选取更有规律性，终端配件100可以按照XOY平面至XOZ平面的顺序逐步排出和靠近待测物400，待测物400的探测更有规律性，即不易遗漏未探测空间，也可以快速准确地确定探测物的位置，三维建图模块130可以更准确地构建出信号热点图。
当然，需要说明的是，终端配件100也可以先从多个第二移动模式中选取移动模式，然后再在多个第一移动模式中选取移动模式。本申请实施例对此不进行具体的限定。
基于上述终端配件100及电子设备10的结构，请参考图20，图20为本申请实施例提供的定位方法的一种流程示意图。本申请实施例的定位方法应用于上述任一实施例的终端配件100，终端配件100可以与移动终端200电连接或通信连接，移动终端200包括显示屏221，终端配件100包括天线模块120、三维建图模块130和传输模块140。定位方法包括：
在101中，控制天线模块120接收待测物400的定位信号；
天线模块120可以用于接收无线信号，例如可以接收待测物400的定位信号。可以理解的是，天线模块120可以是定向天线，也可以是非定向天线。所谓定向天线是指在某一个或某几个特定方向上发射及接收电磁波特别强，而在其他方向上发射及接收电磁波则为零或者极小的一种天线模块120。所谓非定向天线，则是与定向天线相对，非定向天线在各个方向上辐射或者接收电磁波较均匀，没有明显的定向性。本申请实施例对天线模块120的具体结构不进行限定。
在102中，控制三维建图模块130采集终端配件100的周围环境的图像，并根据图像和定位信号进行三维建图并得到信号热点图；信号热点图用于反映周围环境不同位置处的定位信号的强度大小；
三维建图模块130可以采集终端配件100的周围环境的图像，并可以根据采集的图形以及天线模块120接收的定位信号进行三维建图并得到信号热点图。该信号热点图可以反映周围环境不同位置处的定位信号的强度大小。
在103中，控制传输模块140将信号热点图传输至移动终端200的显示屏221，以使显示屏221显示信号热点图。
传输模块140可以与三维建图模块130直接电连接，传输模块140也可以但不限于通过控制模块170而与三维建图模块130间接电连接，传输模块140可以接收三维检测模块传输的信号热点图的信息。
可以理解的是，传输模块140可以将信号热点图所记载的信息传输至显示屏221，以使得显示屏221可以显示该信号热点图。用户可以根据显示屏221显示的信号热点图来识别终端配件100周围环境中哪些位置处的定位信号的信号强度更强，用户可以从该信号强度更强的位置处寻找待测物400。
在一些实施例中，终端配件100还包括姿态检测模块150。本申请实施例的定位方法还可以包括：控制姿态检测模块150检测终端配件100的当前姿态。步骤102中，控制三维建图模块130采集终端配件100的周围环境的图像，并根据图像和定位信号进行三维建图并得到信号热点图，包括：控制三维建图模块130采集终端配件100的周围环境的图像，并根据图像、当姿态以及定位信号进行三维建图并得到所述信号热点图。
在一些实施例中，本申请实施例的定位方法还可以包括：在用户移动终端配件100时，控制天线模块120实时接收待测物400的定位信号。
在一些实施例中，本申请实施例的定位方法还可以包括：在用户移动终端配件100时，控制三维建图模块130实时采集终端配件100的周围环境的图像，并实时根据图像和定位信号进行三维建图并实时更新信号热点图。
在一些实施例中，本申请实施例的定位方法还可以包括：在用户移动终端配件100的过程中，控制天线模块120接收自由空间内的天线信号；三维建图模块130还用于：在天线信号可能为待测物400传输的定位信号时，采集图像并得到信号热点图。
本申请实施例的定位方法，终端配件100的天线模块120可以接收待测物400的定位信号，三维建图模块130可以采集终端配件100的周围环境的图像并根据该图像和定位信号进行三维建图并得到信号热点图，传输模块140可以将该信号热点图传输至移动终端200的显示屏221并使得显示屏221显示该信号热点图。基于此，本申请实施例的终端配件100可以利用天线模块120接收的定位信号和三维建图模块130采集的周围环境图像构建信号热点图，该信号热点图可以直观显示周围环境不同位置处的定位信号的强度大小，可以高效地指引用户对待测物400的探测和定位。并且，本申请实施例中天线模块120外置在终端配件100而没有设置在移动终端200中，天线模块120具有较大的设计空间，天线模块120的方向性可以设计更好，天线模块120可以具有更优的辐射性能，从而更利于对待测物400的定位。
以上对本申请实施例所提供的终端配件、电子设备及定位方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (12)

1.一种终端配件，其特征在于，所述终端配件用于与移动终端电连接或通信连接，所述移动终端包括显示屏；所述终端配件包括：
天线模块，用于接收待测物的定位信号；
三维建图模块，用于采集所述终端配件的周围环境的图像，并根据所述图像和所述定位信号进行三维建图并得到信号热点图，所述信号热点图用于反映周围环境不同位置处的定位信号的强度大小；及
传输模块，与所述三维建图模块电连接，所述传输模块用于将所述信号热点图传输至所述显示屏，以使所述显示屏显示所述信号热点图。
2.根据权利要求1所述的终端配件，其特征在于，所述天线模块还用于：在用户移动所述终端配件时，实时接收所述待测物的定位信号；
所述三维建图模块还用于：在用户移动所述终端配件时，实时采集所述终端配件的周围环境的图像，并实时根据所述图像和所述定位信号进行三维建图并实时更新所述信号热点图。
3.根据权利要求1所述的终端配件，其特征在于：所述终端配件还包括：
姿态检测模块，用于检测所述终端配件的当前姿态；
所述三维建图模块还用于根据所述图像、所述当前姿态以及所述定位信号进行三维建图并得到所述信号热点图。
4.根据权利要求1所述的终端配件，其特征在于，所述天线模块还用于：在用户移动终端配件的过程中，接收自由空间内的天线信号；
所述三维建图模块还用于：在所述天线信号为待测物传输的定位信号时，采集所述图像并得到所述信号热点图。
5.根据权利要求1所述的终端配件，其特征在于，所述移动终端还包括电池，所述天线模块、所述三维建图模块和所述传输模块分别与所述电池电连接。
6.根据权利要求1所述的终端配件，其特征在于，所述终端配件还包括：
电源，分别与所述天线模块、所述三维建图模块和所述传输模块电连接。
7.根据权利要求1至6任一项所述的终端配件，其特征在于，所述终端配件还包括：
控制模块，用于确定所述终端配件的握持模式，以使所述天线模块在目标辐射方向上的辐射能力优于其他方向上的辐射能力；
所述天线模块还用于：在所述目标辐射方向上接收所述待测物的定位信号。
8.根据权利要求7所述的终端配件，其特征在于，所述天线模块为定向天线，所述定向天线的主辐射方向朝向所述目标辐射方向；
所述控制模块还用于：确定所述终端配件的握持模式为不遮挡所述定向天线的主辐射方向。
9.根据权利要求7所述的终端配件，其特征在于，所述天线模块为非定向天线；所述控制模块还用于：确定所述终端配件的握持模式为遮挡所述天线模块的部分辐射方向，以使被遮挡后的所述天线模块的辐射方向朝向所述目标辐射方向。
10.一种电子设备，其特征在于，包括移动终端和终端配件，所述终端配件与所述移动终端通信连接或电连接，所述终端配件包括如权利要求1至9任一项所述的终端配件。
11.一种定位方法，其特征在于，应用于终端配件，所述终端配件用于与移动终端电连接或通信连接，所述移动终端包括显示屏，所述终端配件包括天线模块、三维建图模块和传输模块；所述定位方法包括：
控制所述天线模块接收待测物的定位信号；
控制所述三维建图模块采集所述终端配件的周围环境的图像，并根据所述图像和所述定位信号进行三维建图并得到信号热点图，所述信号热点图用于反映周围环境不同位置处的定位信号的强度大小；
控制所述传输模块将所述信号热点图传输至移动终端的显示屏，以使所述显示屏显示所述信号热点图。
12.根据权利要求11所述的定位方法，其特征在于，所述终端配件还包括姿态检测模块；所述定位方法还包括：
控制姿态检测模块检测所述终端配件的当前姿态；
所述控制所述三维建图模块采集所述终端配件的周围环境的图像，并根据所述图像和所述定位信号进行三维建图并得到信号热点图，包括：
控制所述三维建图模块采集所述终端配件的周围环境的图像，并根据所述图像、所述当前姿态以及所述定位信号进行三维建图并得到所述信号热点图。
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