CN114967785A - 氧传感器加热控制的方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种氧传感器加热控制的方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：分别获取车辆排气系统的环境温度参数、湿度参数以及排气温度参数；判断环境温度参数、湿度参数以及排气温度参数是否满足氧传感器加热的安全条件；当环境温度参数、湿度参数以及排气温度参数均满足氧传感器加热的安全条件时，启动氧传感器的加热开关。本发明能够可以既能满足排放对氧传感器的工作要求，又可以最大限度的保护氧传感器不会因加热导致氧传感器中陶瓷体破裂损坏，更好地保护氧传感器，延长氧传感器的使用寿命。

Description

氧传感器加热控制的方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及传感器测量技术领域，尤其涉及一种氧传感器加热控制的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

氧传感器是汽车排气系统上必不可少的一种传感器，氧传感器形状类似一个一端封闭的管子，成分主要是氧化锆，两侧涂有铂电极，铂电极外侧包裹着陶瓷体的保护层，外面还有一层金属保护套。陶瓷体内部需要较高的温度才能使氧离子在其中运动，氧传感器才能正常工作。

目前一般通过电阻丝来对氧传感器进行加热，再加上汽车尾气排气温度使得氧传感器进行工作。为了解决车辆排放的问题，氧传感器需要尽快加热进入到正常的工作状态，但是冷机状态下，由于氧传感器内部的陶瓷体上由水分，过早的进行氧传感器加热可能会对氧传感器内部的陶瓷体造成破坏。

发明内容

本发明实施例提供了一种氧传感器加热控制的方法、装置、电子设备及存储介质，以解决在对氧传感器地排放要求下容易对氧传感器内部的陶瓷体造成破坏的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种氧传感器加热控制的方法，包括：

分别获取车辆排气系统的环境温度参数、湿度参数以及排气温度参数；

判断所述环境温度参数、所述湿度参数以及所述排气温度参数是否满足氧传感器加热的安全条件；

当所述环境温度参数、所述湿度参数以及所述排气温度参数均满足氧传感器加热的安全条件时，启动所述氧传感器的加热开关。

在一种可能的实现方式中，所述获取车辆排气系统的环境温度参数，包括：

获取所述车辆排气系统中设置的温度传感器实时输出的环境温度测量值，并将所述环境温度测量值作为所述环境温度参数；

或者，获取发动机控制器输出的发动机参数，并根据所述发动机参数得到环境温度值，将所述环境温度值作为所述环境温度参数。

在一种可能的实现方式中，判断所述环境温度参数是否满足氧传感器加热的安全条件，包括：

建立所述车辆排气系统的环境温度模型；

所述环境温度模型将实时输入的所述环境温度参数与预设阈值进行比较；

若所述环境温度参数大于或等于所述预设阈值，则判断所述环境温度参数满足所述安全条件，所述环境温度模型实时输出环境温度安全信息；

若所述环境温度参数小于所述预设阈值，则判断所述环境温度参数不满足所述安全条件，所述环境温度模型实时输出环境温度危险信息。

在一种可能的实现方式中，获取车辆排气系统的湿度参数，包括：

获取所述车辆排气系统中设置的湿度传感器实时输出的湿度测量值，并将所述湿度测量值作为所述湿度参数。

在一种可能的实现方式中，判断所述湿度参数是否满足氧传感器加热的安全条件，包括：

建立所述车辆排气系统的湿度模型；

所述湿度模型将实时输入的所述湿度参数与预设湿度阈值进行比较；

若所述湿度参数小于或等于所述预设湿度阈值时，则判断所述湿度参数满足所述安全条件，所述湿度模型实时输出湿度安全信息；

当所述湿度参数大于所述预设湿度阈值时，则判断所述湿度参数不满足所述安全条件，所述湿度模型实时输出湿度危险信息。

在一种可能的实现方式中，获取车辆排气系统的排气温度参数，包括：

获取发动机的停机时间，并根据所述停机时间得到排气温度值，将所述排气温度值作为所述排气温度参数。

在一种可能的实现方式中，判断所述排气温度参数是否满足氧传感器加热的安全条件，包括：

建立所述车辆排气系统的温降模型；

所述温降模型将实时输入的所述排气温度参数与预设排气温度阈值进行比较；

若所述排气温度参数大于或等于所述预设排气温度阈值，则判断所述排气温度参数满足所述安全条件，所述温降模型实时输出温降安全信息；

若所述排气温度参数小于所述预设排气温度阈值，则判断所述排气温度参数不满足所述安全条件，所述温降模型实时输出温降危险信息。

在一种可能的实现方式中，所述温降模型包括排气温度计算模块，所述排气温度计算模块内置有关系图谱，所述关系图谱用于表征排温影响参数与所述排气温度值的关系，所述排温影响参数包括所述停机时间，所述排气温度计算模块获取所述停机时间后通过所述关系图谱计算得到对应的所述排气温度值。

在一种可能的实现方式中，所述当所述环境温度参数、所述湿度参数以及所述排气温度参数均满足氧传感器加热的安全条件时，启动所述氧传感器的加热开关，包括：

建立加热控制模型；

当所述加热控制模型同时接收到环境温度安全信息、湿度安全信息以及温降安全信息时，所述加热控制模型将安全信号标志位置位，并向所述氧传感器发送置位信号，所述氧传感器根据所述置位信号启动加热开关。

在一种可能的实现方式中，所述氧传感器加热控制的方法，还包括：

当所述环境温度参数、所述湿度参数以及所述排气温度参数中任一参数不满足氧传感器加热的安全条件时，所述加热控制模型保持安全信号标志位清零状态或者将安全信号标志位清零，并向所述氧传感器发送清零信号，所述氧传感器根据所述清零信号保持所述氧传感器的加热开关的关闭状态或者关闭所述氧传感器的加热开关关闭。

第二方面，本发明实施例提供了一种氧传感器加热控制的装置，包括：

环境温度模块，用于获取车辆排气系统的环境温度参数；

湿度模块，用于获取车辆排气系统的湿度参数；

排气温度模块，用于获取车辆排气系统的排气温度参数；

检测模块，用于判断所述环境温度参数、所述湿度参数以及所述排气温度参数是否满足氧传感器加热的安全条件；

控制模块，用于当所述环境温度参数、所述湿度参数以及所述排气温度参数均满足氧传感器加热的安全条件时，启动所述氧传感器的加热开关。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的氧传感器加热控制的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的氧传感器加热控制的方法的步骤。

本发明实施例提供一种氧传感器加热控制的方法、装置、电子设备及存储介质，在获取的车辆的排气系统的环境温度参数、湿度参数以及排气温度参数均满足氧传感器加热的安全条件时，触发氧传感器的加热，从而可以既能满足排放对氧传感器的工作要求，又可以最大限度的保护氧传感器不会因加热导致氧传感器中陶瓷体破裂损坏，更好地保护氧传感器，延长氧传感器的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的氧传感器加热控制的方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的氧传感器加热控制的装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的电子设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

图1为本发明实施例提供的一种氧传感器加热控制的方法的实现流程图，详述如下：

步骤101，分别获取车辆排气系统的环境温度参数、湿度参数以及排气温度参数。

车辆排气系统在不同的环境温度下产生冷凝水的量是不一样的。温度越高，车辆排气系统中氧传感器周边水汽蒸发的越多，产生的冷凝水越少；相反，温度越低，车辆排气系统中氧传感器周边产生的冷凝水越多。当冷凝水多时，过早的进行氧传感器加热会对氧传感器内部的陶瓷体造成破坏。因此，环境温度是车辆排气系统中冷凝水量的重要参数之一。

可选的，在本步骤中获取车辆排气系统的环境温度参数时，可以根据温度传感器的测量值获得，也可以根据发动机的运行状态得到。即获取车辆排气系统中设置的温度传感器实时输出的环境温度测量值，并将环境温度测量值作为环境温度参数；或者，获取发动机控制器输出的发动机参数，并根据发动机参数得到环境温度值，将环境温度值作为环境温度参数。

这里发动机的运行状态可以为发动机的停机，发动机参数可以为发动机的停机时间。当停机时间长时，发动机散温时间长，环境温度值较小，当停机时间短时，发动机散温时间短，则环境温度值较大。根据发动机的停机时间与环境温度之间的关系，可以得到环境温度。因此，可以根据发动机参数判断出环境温度是否安全。或者发动机参数还可以是其他的可以反映环境温度的参数，在本实施例中不限定发动机参数的类型。

发动机停机后，车辆排气系统中氧传感器周边产生的冷凝水和环境中湿度有很大关系。环境湿度越大，产生的冷凝水越多，相反，环境湿度越小，产生的冷凝水越少，因此湿度模型也是影响冷凝水量的重要参数之一。

可选的，获取车辆排气系统的湿度参数，可以包括：

获取车辆排气系统中设置的湿度传感器实时输出的湿度测量值，并将湿度测量值作为湿度参数。

发动机停机后，车辆排气系统温度会随着时间慢慢降温，缓慢趋近于环境温度，当排气温度高时，则产生的冷凝水越少，相反，排气温度低时，则产生的冷凝水越多，因此车辆排气系统排气温度也是影响冷凝水量的重要参数之一。

可选的，获取车辆排气系统的排气温度参数，可以包括：

获取发动机的停机时间，并根据停机时间得到排气温度值，将排气温度值作为排气温度参数。

发动机的停机时间越久，排气温度越低，越趋近于环境温度值，发动机的停机时间越短，排气温度越高，因此可以通过发动机的停机时间得到排气温度值，以判定排气温度值是否满足氧传感器的加热安全条件。

步骤102，判断环境温度参数、湿度参数以及排气温度参数是否满足氧传感器加热的安全条件。

可选的，可以通过建立对应的模型来判断环境温度参数、湿度参数以及排气温度参数是否满足氧传感器加热的安全条件，各个模型输出是否安全的信息。

可选的，温度越高，车辆排气系统中氧传感器周边水汽蒸发的越多，产生的冷凝水越少；相反，温度越低，车辆排气系统中氧传感器周边产生的冷凝水越多。当停机时间长时，发动机散温时间长，环境温度值较小，当停机时间短时，发动机散温时间短，则环境温度值较大。因此判断环境温度参数是否满足氧传感器加热的安全条件，可以包括：建立车辆排气系统的环境温度模型；环境温度模型将实时输入的环境温度参数与预设阈值进行比较；若环境温度参数大于或等于预设阈值，则判断环境温度参数满足安全条件，环境温度模型实时输出环境温度安全信息；若环境温度参数小于预设阈值，则判断环境温度参数不满足安全条件，环境温度模型实时输出环境温度危险信息。

需要说明的是，预设阈值可以为预设温度阈值或者预设停机时间阈值。预设温度阈值和预设停机时间阈值的取值可以根据不同车型进行标定，不同车型的预设温度阈值和预设停机时间阈值的取值是不同的。在本实施例中不限定预设温度阈值和预设停机时间阈值的取值。

可选的，环境湿度越大，产生的冷凝水越多，相反，环境湿度越小，产生的冷凝水越少，因此判断湿度参数是否满足氧传感器加热的安全条件，包括：建立车辆排气系统的湿度模型；湿度模型将实时输入的湿度参数与预设湿度阈值进行比较；若湿度参数小于或等于预设湿度阈值时，则判断湿度参数满足安全条件，湿度模型实时输出湿度安全信息；当湿度参数大于预设湿度阈值时，则判断湿度参数不满足安全条件，湿度模型实时输出湿度危险信息。

需要说明的是，预设湿度阈值需要根据不同车型进行标定，在本实施例中不限定预设湿度阈值的取值。

可选的，发动机停机后，车辆排气系统温度会随着时间慢慢降温，缓慢趋近于环境温度，因此判断排气温度参数是否满足氧传感器加热的安全条件，包括：建立车辆排气系统的温降模型；温降模型将实时输入的排气温度参数与预设排气温度阈值进行比较；若排气温度参数大于或等于预设排气温度阈值，则判断排气温度参数满足安全条件，温降模型实时输出温降安全信息；若排气温度参数小于预设排气温度阈值，则判断排气温度参数不满足安全条件，温降模型实时输出温降危险信息。

可选的，温降模型包括排气温度计算模块，排气温度计算模块内置有关系图谱，关系图谱用于表征排温影响参数与排气温度值的关系，排温影响参数包括停机时间，排气温度计算模块获取停机时间后通过关系图谱计算得到对应的排气温度值。排温影响参数还可以包括排气系统的材料、形状以及环境温度等。例如排气系统的材料不同，温降效果也不同，因此得到的排气温度值也不同。排气系统的形状不同，温降效果也不同。环境温度也影响排温温度值，当环境温度高时，排气系统散热慢，排气温度降低的比较慢，则排温温度值就会高，相反，环境温度低时，则排气系统容易降温，排气温度降低的比较快，则排温温度值就会低。

需要说明的是，预设排气温度阈值需要根据不同车型进行标定，在本实施例中不限定预设排气温度阈值的取值。

步骤102，当环境温度参数、湿度参数以及排气温度参数均满足氧传感器加热的安全条件时，启动氧传感器的加热开关。

可选的，当接收到环境温度模型、湿度模型以及温降模型发送的安全与否的信息后，再判断三个模型发送的是否全部为安全信息，只有当所有模型发送的是安全信息时，才可以启动氧传感器的加热开关。

可选的，本步骤中当环境温度参数、湿度参数以及排气温度参数均满足氧传感器加热的安全条件时，启动氧传感器的加热开关，可以包括：

建立加热控制模型；当加热控制模型同时接收到环境温度安全信息、湿度安全信息以及温降安全信息时，加热控制模型将安全信号标志位置位，并向氧传感器发送置位信号，氧传感器根据置位信号启动加热开关。

需要说明的是，安全信号标志位置位，表明此时可以对氧传感器进行加热，当安全信号标志位清零时，则表明此时不能对氧传感器进行加热，对氧传感器进行加热则会对氧传感器内部的陶瓷体造成破坏。

可选的，当环境温度参数、湿度参数以及排气温度参数中任一参数不满足氧传感器加热的安全条件时，加热控制模型保持安全信号标志位清零状态或者将安全信号标志位清零，并向氧传感器发送清零信号，氧传感器根据清零信号保持氧传感器的加热开关的关闭状态或者关闭氧传感器的加热开关。

即当氧传感器启用过程中，环境温度参数、湿度参数以及排气温度参数中任一参数中包括危险信息时，此时需要将安全信号标志位清零。当氧传感器停用过程中，即安全信号标志位为清零状态时，环境温度参数、湿度参数以及排气温度参数中任一参数中包括危险信息时，此时需要保持安全信号标志位清零状态。

上述氧传感器加热控制的方法，通过分别获取车辆排气系统的环境温度参数、湿度参数以及排气温度参数；判断环境温度参数、湿度参数以及排气温度参数是否满足氧传感器加热的安全条件，当环境温度参数、湿度参数以及排气温度参数均满足氧传感器加热的安全条件，启动氧传感器的加热开关，从而可以既能满足排放对氧传感器的工作要求，又可以最大限度的保护氧传感器不会因加热导致氧传感器中陶瓷体破裂损坏，更好地保护氧传感器，延长氧传感器的使用寿命。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图2示出了本发明实施例提供的氧传感器加热控制的装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

如图2所示，氧传感器加热控制的装置2包括：环境温度模块201、湿度模块202、排气温度模块203、检测模块204和控制模块205。

环境温度模块201，用于获取车辆排气系统的环境温度参数；

湿度模块202，用于获取车辆排气系统的湿度参数；

排气温度模块203，用于获取车辆排气系统的排气温度参数；

检测模块204，用于判断环境温度参数、湿度参数以及排气温度参数是否满足氧传感器加热的安全条件；

控制模块205，用于当环境温度参数、湿度参数以及排气温度参数均满足氧传感器加热的安全条件时，启动氧传感器的加热开关。

在一种可能的实现方式中，环境温度模块201获取车辆排气系统的环境温度参数时，可以用于：

获取车辆排气系统中设置的温度传感器实时输出的环境温度测量值，并将环境温度测量值作为环境温度参数；

或者，获取发动机控制器输出的发动机参数，并根据发动机参数得到环境温度值，将环境温度值作为环境温度参数。

在一种可能的实现方式中，检测模块205判断环境温度参数是否满足氧传感器加热的安全条件时，可以用于：

建立车辆排气系统的环境温度模型；

环境温度模型将实时输入的环境温度参数与预设阈值进行比较；

若环境温度参数大于或等于预设阈值，则判断环境温度参数满足安全条件，环境温度模型实时输出环境温度安全信息；

若环境温度参数小于预设阈值，则判断环境温度参数不满足安全条件，环境温度模型实时输出环境温度危险信息。

在一种可能的实现方式中，湿度模块202获取车辆排气系统的湿度参数时，可以用于：

获取车辆排气系统中设置的湿度传感器实时输出的湿度测量值，并将湿度测量值作为湿度参数。

在一种可能的实现方式中，检测模块204判断湿度参数是否满足氧传感器加热的安全条件时，可以用于：

建立车辆排气系统的湿度模型；

湿度模型将实时输入的湿度参数与预设湿度阈值进行比较；

若湿度参数小于或等于预设湿度阈值时，则判断湿度参数满足安全条件，湿度模型实时输出湿度安全信息；

当湿度参数大于预设湿度阈值时，则判断湿度参数不满足安全条件，湿度模型实时输出湿度危险信息。

在一种可能的实现方式中，排气温度模块203获取车辆排气系统的排气温度参数时，可以用于：

获取发动机的停机时间，并根据停机时间得到排气温度值，将排气温度值作为排气温度参数。

在一种可能的实现方式中，检测模块204判断排气温度参数是否满足氧传感器加热的安全条件时，可以用于：

建立车辆排气系统的温降模型；

温降模型将实时输入的排气温度参数与预设排气温度阈值进行比较；

若排气温度参数大于或等于预设排气温度阈值，则判断排气温度参数满足安全条件，温降模型实时输出温降安全信息；

若排气温度参数小于预设排气温度阈值，则判断排气温度参数不满足安全条件，温降模型实时输出温降危险信息。

温降模型包括排气温度计算模块，排气温度计算模块内置有关系图谱，关系图谱用于表征排温影响参数与排气温度值的关系，排温影响参数包括停机时间，排气温度计算模块获取停机时间后通过关系图谱计算得到对应的排气温度值。

在一种可能的实现方式中，控制模块205当环境温度参数、湿度参数以及排气温度参数均满足氧传感器加热的安全条件时，启动氧传感器的加热开关时，可以用于：

建立加热控制模型；

当加热控制模型同时接收到环境温度安全信息、湿度安全信息以及温降安全信息时，加热控制模型将安全信号标志位置位，并向氧传感器发送置位信号，氧传感器根据置位信号启动加热开关。

控制模块205还用于：

当环境温度参数、湿度参数以及排气温度参数中任一参数不满足氧传感器加热的安全条件时，加热控制模型保持安全信号标志位清零状态或者将安全信号标志位清零，并向氧传感器发送清零信号，氧传感器根据清零信号保持氧传感器的加热开关的关闭状态或者关闭氧传感器的加热开关。

上述氧传感器加热控制的装置，通过环境温度模块获取车辆排气系统的环境温度参数，湿度模块获取车辆排气系统的湿度参数以及排气温度模块获取车辆排气系统的排气温度参数；检测模块用于判断环境温度参数、湿度参数以及排气温度参数是否满足氧传感器加热的安全条件；当环境温度参数、湿度参数以及排气温度参数均满足氧传感器加热的安全条件时，控制模块启动氧传感器的加热开关，从而可以既能满足排放对氧传感器的工作要求，又可以最大限度的保护氧传感器不会因加热导致氧传感器中陶瓷体破裂损坏，更好地保护氧传感器，延长氧传感器的使用寿命。

图3是本发明实施例提供的电子设备的示意图。如图3所示，该实施例的电子设备3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个氧传感器加热控制的方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤103。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块/单元201至205的功能。

示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述电子设备3中的执行过程。例如，所述计算机程序32可以被分割成图2所示模块/单元201至205。

所述电子设备3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述电子设备3可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是电子设备3的示例，并不构成对电子设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器31可以是所述电子设备3的内部存储单元，例如电子设备3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述电子设备3的外部存储设备，例如所述电子设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述电子设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个氧传感器加热控制的方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种氧传感器加热控制的方法，其特征在于，包括：

分别获取车辆排气系统的环境温度参数、湿度参数以及排气温度参数；

判断所述环境温度参数、所述湿度参数以及所述排气温度参数是否满足氧传感器加热的安全条件；

当所述环境温度参数、所述湿度参数以及所述排气温度参数均满足氧传感器加热的安全条件时，启动所述氧传感器的加热开关。

2.根据权利要求1所述的氧传感器加热控制的方法，其特征在于，获取车辆排气系统的环境温度参数，包括：

获取所述车辆排气系统中设置的温度传感器实时输出的环境温度测量值，并将所述环境温度测量值作为所述环境温度参数；

或者，获取发动机控制器输出的发动机参数，并根据所述发动机参数得到环境温度值，将所述环境温度值作为所述环境温度参数。

3.根据权利要求1或2所述的氧传感器加热控制的方法，其特征在于，判断所述环境温度参数是否满足氧传感器加热的安全条件，包括：

建立所述车辆排气系统的环境温度模型；

所述环境温度模型将实时输入的所述环境温度参数与预设环境温度阈值进行比较；

若所述环境温度参数大于或等于所述预设阈值，则判断所述环境温度参数满足所述安全条件，所述环境温度模型实时输出环境温度安全信息；

若所述环境温度参数小于所述预设阈值，则判断所述环境温度参数不满足所述安全条件，所述环境温度模型实时输出环境温度危险信息。

4.根据权利要求1所述的氧传感器加热控制的方法，其特征在于，获取车辆排气系统的湿度参数，包括：

获取所述车辆排气系统中设置的湿度传感器实时输出的湿度测量值，并将所述湿度测量值作为所述湿度参数。

5.根据权利要求1或4所述的氧传感器加热控制的方法，其特征在于，判断所述湿度参数是否满足氧传感器加热的安全条件，包括：

建立所述车辆排气系统的湿度模型；

所述湿度模型将实时输入的所述湿度参数与预设湿度阈值进行比较；

若所述湿度参数小于或等于所述预设湿度阈值时，则判断所述湿度参数满足所述安全条件，所述湿度模型实时输出湿度安全信息；

当所述湿度参数大于所述预设湿度阈值时，则判断所述湿度参数不满足所述安全条件，所述湿度模型实时输出湿度危险信息。

6.根据权利要求1所述的氧传感器加热控制的方法，其特征在于，获取车辆排气系统的排气温度参数，包括：

获取发动机的停机时间，并根据所述停机时间得到排气温度值，将所述排气温度值作为所述排气温度参数。

7.根据权利要求6所述的氧传感器加热控制的方法，其特征在于，判断所述排气温度参数是否满足氧传感器加热的安全条件，包括：

建立所述车辆排气系统的温降模型；

所述温降模型将实时输入的所述排气温度参数与预设排气温度阈值进行比较；

若所述排气温度参数大于或等于所述预设排气温度阈值，则判断所述排气温度参数满足所述安全条件，所述温降模型实时输出温降安全信息；

若所述排气温度参数小于所述预设排气温度阈值，则判断所述排气温度参数不满足所述安全条件，所述温降模型实时输出温降危险信息。

8.根据权利要求7所述的氧传感器加热控制的方法，其特征在于，所述温降模型包括排气温度计算模块，所述排气温度计算模块内置有关系图谱，所述关系图谱用于表征排温影响参数与所述排气温度值的关系，所述排温影响参数包括所述停机时间，所述排气温度计算模块获取所述停机时间后通过所述关系图谱计算得到对应的所述排气温度值。

9.根据权利要求1所述的氧传感器加热控制的方法，其特征在于，所述当所述环境温度参数、所述湿度参数以及所述排气温度参数均满足氧传感器加热的安全条件时，启动所述氧传感器的加热开关，包括：

建立加热控制模型；

当所述加热控制模型同时接收到环境温度安全信息、湿度安全信息以及温降安全信息时，所述加热控制模型将安全信号标志位置位，并向所述氧传感器发送置位信号，所述氧传感器根据所述置位信号启动加热开关。

10.根据权利要求9所述的氧传感器加热控制的方法，其特征在于，所述氧传感器加热控制的方法还包括：

当所述环境温度参数、所述湿度参数以及所述排气温度参数中任一参数不满足氧传感器加热的安全条件时，所述加热控制模型保持安全信号标志位清零状态或者将安全信号标志位清零，并向所述氧传感器发送清零信号，所述氧传感器根据所述清零信号保持所述氧传感器的加热开关的关闭状态或者关闭所述氧传感器的加热开关。

11.一种氧传感器加热控制的装置，其特征在于，包括：

环境温度模块，用于获取车辆排气系统的环境温度参数；

湿度模块，用于获取车辆排气系统的湿度参数；

排气温度模块，用于获取车辆排气系统的排气温度参数；

检测模块，用于判断所述环境温度参数、所述湿度参数以及所述排气温度参数是否满足氧传感器加热的安全条件；

控制模块，用于当所述环境温度参数、所述湿度参数以及所述排气温度参数均满足氧传感器加热的安全条件时，启动所述氧传感器的加热开关。

12.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至10中任一项所述的氧传感器加热控制的方法。

13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至10中任一项所述的氧传感器加热控制的方法。

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