CN114966125A - 一种水下变压器测试用水下升降平台 - Google Patents
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Abstract
本发明属于水下变压器测试技术领域,且公开了一种水下变压器测试用水下升降平台,包括导杆和定位杆,所述导杆和定位杆套设有托板,所述托板的两侧均固定安装有浮体结构物,所述浮体结构物包括有浮筒且浮筒的顶部安装有排气阀且底部安装有进气阀。本发明通过电池及控制器控制排气阀和进气阀的通止来向浮体结构物的内部注入空气或者将空气排出,将进气阀导通排气阀截止时,气泵通过进气阀向浮体结构物的内部注气,从而将浮体结构物中的水排出,增大其浮力带动变压器上升,截止进气阀导通排气阀便可以通过来自排水管处的水压将气体从排气阀排出,从而减小浮力,控制过程简便,且在上升或者下降过程中无机械振动。
Description
技术领域
本发明属于水下变压器测试技术领域,具体为一种水下变压器测试用水下升降平台。
背景技术
水下供配电系统为油气田水下生产系统提供电力,是水下生产系统的重要组成部分,随着深水油气田的广泛开发,注水、注气等油气田开采技术需要应用于离岸距离更远的深水油田,这对行业提出更多的挑战,采用高压输电-水下降压供电,还可以减少上部平台设备,节省空间,水下变压器实验平台的开发,具有重要的战略意义。
由于水下供配电系统在近些年才开始迅猛发展,水下变压器还缺乏相关的研究,国内尚未开展相关工程试验研究,因此相关的实验设备是本领域所缺少的,例如为了模拟出海洋的环境,在进行水下变压器实验室需要直接准备实验池,灌入海水,并将变压器等设备放入到实验池中以模拟海洋环境,同时也就需要升降平台将变压器带入或带出水中,传统的设计思路是在水下直接增加一个剪叉式升降平台,但是采用这种方式在水下对机械设备损耗以及腐蚀相对较大,机械机构相对复杂,维护不便,容易损坏,并且剪叉式升降平台在转轴处容易因为海水的腐蚀而出现损坏,并且大功率电机在水下的长时间防水工作也是一个难题,较强的振动也容易使得设备防水密闭性能受到折扣,容易损坏,给维护工作带来麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水下变压器测试用水下升降平台,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种水下变压器测试用水下升降平台,包括导杆和定位杆,所述导杆和定位杆套设有托板,所述托板的两侧均固定安装有浮体结构物,所述浮体结构物包括有浮筒且浮筒的顶部安装有排气阀且底部安装有进气阀,所述浮筒的内腔还设有液位传感器,液位传感器通过测定浮体结构物内部的液面高度,从而令电池及控制器判断升降平台当前所提供的浮力大小,所述托板的底部固定安装有电池及控制器,所述托板的顶部还设有测重区,所述液位传感器、排气阀、进气阀和测重区均与电池及控制器电连接,所述导杆的内腔中固定套设有排水筒,通过电池及控制器控制液位传感器、排气阀和进气阀,两个浮体结构物的进气阀均与气泵通过高压气管连接;
所述排水筒的内腔套设有活塞杆,所述活塞杆的顶部铰接安装有弹性挂钩,所述弹性挂钩的前端延伸出导杆,所述弹性挂钩的两侧均开设有卡块,所述排水筒的底部开设有排水孔;
弹性挂钩的主要作用是在升降平台下潜的时候可以将托板首先支撑住,降低其初步下潜的速度,同时也可以利用这段时间测量变压器完全没入水中之后其实际施加在升降平台上的重量,这个重量是由变压器的本身重力减去水的浮力得出的,但是由于变压器形状或者对齐所做的防水包装不规则导致其水下重量不好被测算出。但是直接利用托板上的测重区进行测量也会不准确,因此初始状态下为了令其下沉致使浮体结构物提供的浮力不能过大,导致升降平台会在变压器的压迫下加速下沉,这会对变压器的造成一定程度失重,测量出来的数值是不准确的,因此需要在匀速下潜条件下进行测量,排水筒就可以为我们提供这个条件;
由于排水筒属于一个类似于单向液压缸的结构,只是其运用的并不是液压油,而是就的取材的水,排水筒的底部开设有排水孔,此处排水孔的作用就是限制单位时间段内的排水量,活塞杆被升降平台压的下行,其克服弹簧的弹力后还需要克服排水的水阻力(在活塞杆和排水筒内腔底部之间固接有弹簧,图中未示出),由于排水孔的口径并不大,活塞杆压迫排水筒内腔的水时,水需要在排水孔处排出,但是排水孔的排水速度并不快,导致滞留在排水筒内腔中的水会对活塞杆产生支撑力,导致升降平台不能加速下潜,而排水孔的排水速度近乎恒定,因此升降平台下降的速度也基本是匀速的,从而在匀速状态下利用测重区由压力传感器和拖台构成对变压器进行测量极大的减少了测量误差,而排水筒内部的弹簧劲度系数设置较小,其弹力的改变不影响较大重量的变压器匀速下潜的状态;
测重区将测的数值传递给电池及控制器,从而电池及控制器将这个数值设定为重量阈值,控制升降平台低速或者高速上升时,只需要令升降平台提供的浮力是略大于重量阈值还是较大于重量阈值即可,低速或者高速下潜也是如此。
所述导杆的内壁设有两个可与卡块活动卡合的卡板,所述卡板与卡块卡合时,所述弹性挂钩延伸出导杆并可以将托板在竖直方向挡住,所述卡板与卡块非卡合状态时,所述弹性挂钩受托板推动弹性扭转;
初始状态下,卡块的内侧卡合着卡板,也是因为卡板对其的限位致使弹性挂钩此时不能发生转动,托板在从上向下移动或者从下向上移动的过程中均会顶着弹性挂钩位移,但是一旦上升或者下降到卡板脱离了卡块时,弹性挂钩便可以在托板的推动下发生弹性旋转,其旋转的目的是为了弹性挂钩可脱离与托板的接触从而脱离对托板的阻挡作用,令升降平台可以继续上升或者下降,但是弹性挂钩与托板脱离接触时,弹性挂钩也失去了顶推力,因此其内置的扭转弹簧会令弹性挂钩向回扭转至最初状态,即卡块的竖直状态,从而重新具备和卡板卡合的条件,排水筒内部的弹簧会支撑或者拉动活塞杆竖直运动从而令卡块重新与卡板卡合回归初始状态。
优选的,所述导杆的表面开设有供弹性挂钩伸出的滑槽,所述卡板的高度小于弹性挂钩的高度,所述卡板位于弹性挂钩顶端和底端之间;
这种设计其实是为了给弹性挂钩在最高或者最低处时可以脱离卡板,由于滑槽的长度比卡板长,因此弹性挂钩脱离卡板的限位卡合之后,弹性挂钩的在滑槽外端的部分可以旋转并且不会磕碰到滑槽的端部,这里的旋转空间需要被预留出来,防止旋转时出现卡顿或者磕碰停止。
优选的,所述定位杆的内腔内置有若干在竖直方向呈等距阵列排布的磁块,所述磁块可自由滑移至定位杆的外部或定位杆的内腔,所述托板还设置有电磁铁,所述电磁铁通电后吸引电磁铁滑出定位杆或排斥磁块进入定位杆,所述电磁铁与电池及控制器电连接;
电池及控制器向电磁铁正向电流令电磁铁和预设高度的磁块相向端磁性相异,从而对磁块产生吸引,磁块的作用就是滑出定位杆后将托板整体向上的通路挡住,且每一节磁块的高度对应某一个测试深度,在升降平台需要对应在某一个高度停止时,伸出对应的磁块具备上升趋势的托板挡住即可,利用升降平台自身的浮力和磁块将变压器限制在此高度;
当需要上升升降平台时,电池及控制器向电磁铁通反向电流了,令电磁铁和磁块的相向面磁极相斥,因此可以将磁块推回到定位杆中,托板失去磁块的阻挡,并且升降平台浮力足够的条件下向上移动;
优选的,所述浮筒的外部固定安装有将浮筒的内外环境连通的排水管,所述导杆的开口位于浮筒的内腔底部,且浮筒的开口与排水管的底部开口连通;
进气阀导通进气时,气体在浮筒的内腔占有体积后会将水分通过排水管向外排出,排气的开口设置在侧面并相对浮筒本体较高处是为了防止水位过低的实验池底环境对浮筒的排水产生影响,例如将排水口设置在浮筒的底部则可能会在浮筒下潜过深并与池底接触导致水难以被排出来。
优选的,所述定位杆的顶部固定安装有拉绳式位移传感器,所述拉绳式位移传感器的拉绳与托板绑定,所述拉绳式位移传感器与电池及控制器电连接;
拉绳式位移传感器可以检测出托板的在竖直方向的位移距离,再将信息传递至电池及控制器,电池及控制器可以按照预先设定的下潜深度值与托板检测到的位移距离进行对比,当预设值与托板检测的位移值相等时,此时电池及控制器向电磁铁正向电流令电磁铁和预设高度的磁块相向端磁性相异,从而对磁块产生吸引,磁块滑出定位杆将托板整体向上的通路挡住,此时托板在两侧的浮体结构物提供较大浮力后在上升中会被磁块挡住,因此对托板整体达到一个高度限制,并且高度限制为起初的预设下潜值,并且此时可以对浮体结构物中的充其量进行调节,只需要令升降平台提供的浮力略大于变压器的重量即可,让托板对磁块产生的从下到上的支撑力不会过大,且在初次下潜的过程中,其首先到达的是预设深度最接近水平面的位置,因此下方还有若干深度测试,不在浮体结构物中保留过多气体的另一方面也是为了减少后续下潜时排气量,提高升降平台的响应速度;
当需要上升升降平台时,电池及控制器向电磁铁通反向电流了,令电磁铁和磁块的相向面磁极相斥,因此可以将磁块推回到定位杆中,托板失去磁块的阻挡,并且升降平台浮力足够的条件下向上移动;
此处设计即为了针对升降平台的高度定位,具体即是利用磁块将托板上升的路径挡住,再借助升降平台提供略大于变压器的浮力,可以保持变压器再此高度停止不会继续上升,又不会对磁块产生较大推力,同时也为后续下潜提高的响应速度。
本发明的有益效果如下:
1、本发明通过电池及控制器控制排气阀和进气阀的通止来向浮体结构物的内部注入空气或者将空气排出,将进气阀导通排气阀截止时,气泵通过进气阀向浮体结构物的内部注气,从而将浮体结构物中的水排出,增大其浮力带动变压器上升,截止进气阀导通排气阀便可以通过来自排水管处的水压将气体从排气阀排出,从而减小浮力,控制过程简便,且在上升或者下降过程中无机械振动。
2、本发明通过托板上设置测重区,将变压器放在测重区上,起初在重力作用下下潜,当变压器完全没入水中后会受到弹性挂钩的托举,通过活塞杆、弹性挂钩、排水孔等机构的配合令变压不再呈现一个加速下潜的过程中,而是匀速下降从而令测重区可以测变压器再水下的重力数值,从而令控制器可以得到一个相对准确的控制精度,控制进气量以达到略高或者略低与变压器水下重量的浮力,控制升降平台的移动速度。
3、本发明通过电磁铁和磁块之间异性磁极或同性磁极来达到两者之间相互吸引和互斥的结果,从而将磁块移出定位杆或者将磁块推入定位杆,从而实现将升降平台阻挡或者供升降平台通过,以达到锁定下潜深度的目的。
附图说明
图1为变压器水下测试系统示意图;
图2为本发明升降平台水下布置示意图;
图3为本发明升降平台结构示意图;
图4为本发明升降平台的结构后视图;
图5为本发明浮体结构物的剖视图;
图6为本发明导杆的内部结构放大示意图;
图7为本发明弹性挂钩的结构放大示意图;
图8为本发明导杆的内部结构俯视图;
图9为本发明电磁铁和磁块配合示意图。
图中:1、导杆;11、卡板;2、定位杆;21、磁块;3、托板;4、浮体结构物;41、浮筒;42、液位传感器;43、排气阀;44、进气阀;45、排水管;5、拉绳式位移传感器;6、电池及控制器;7、电磁铁;8、排水筒;81、活塞杆;82、弹性挂钩;821、卡块;83、排水孔;9、测重区。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1至图9所示,本发明实施例中,一种水下变压器测试用水下升降平台,包括导杆1和定位杆2,导杆1和定位杆2套设有托板3,托板3的两侧均固定安装有浮体结构物4,浮体结构物4包括有浮筒41且浮筒41的顶部安装有排气阀43且底部安装有进气阀44,浮筒41的内腔还设有液位传感器42,液位传感器42通过测定浮体结构物4内部的液面高度,从而令电池及控制器6判断升降平台当前所提供的浮力大小,托板3的底部固定安装有电池及控制器6,托板3的顶部还设有测重区9,液位传感器42、排气阀43、进气阀44和测重区9均与电池及控制器6电连接,导杆1的内腔中固定套设有排水筒8,通过电池及控制器6控制液位传感器42、排气阀43和进气阀44,两个浮体结构物4的进气阀44均与气泵通过高压气管连接;
排水筒8的内腔套设有活塞杆81,活塞杆81的顶部铰接安装有弹性挂钩82,弹性挂钩82的前端延伸出导杆1,弹性挂钩82的两侧均开设有卡块821,排水筒8的底部开设有排水孔83;
弹性挂钩82的主要作用是在升降平台下潜的时候可以将托板3首先支撑住,降低其初步下潜的速度,同时也可以利用这段时间测量变压器完全没入水中之后其实际施加在升降平台上的重量,这个重量是由变压器的本身重力减去水的浮力得出的,但是由于变压器形状或者对齐所做的防水包装不规则导致其水下重量不好被测算出。但是直接利用托板3上的测重区9进行测量也会不准确,因此初始状态下为了令其下沉致使浮体结构物4提供的浮力不能过大,导致升降平台会在变压器的压迫下加速下沉,这会对变压器的造成一定程度失重,测量出来的数值是不准确的,因此需要在匀速下潜条件下进行测量,排水筒8就可以为我们提供这个条件;
由于排水筒8属于一个类似于单向液压缸的结构,只是其运用的并不是液压油,而是就的取材的水,排水筒8的底部开设有排水孔83,此处排水孔83的作用就是限制单位时间段内的排水量,活塞杆81被升降平台压的下行,其克服弹簧的弹力后还需要克服排水的水阻力(在活塞杆81和排水筒8内腔底部之间固接有弹簧,图中未示出),由于排水孔83的口径并不大,活塞杆81压迫排水筒8内腔的水时,水需要在排水孔83处排出,但是排水孔83的排水速度并不快,导致滞留在排水筒8内腔中的水会对活塞杆81产生支撑力,导致升降平台不能加速下潜,而排水孔83的排水速度近乎恒定,因此升降平台下降的速度也基本是匀速的,从而在匀速状态下利用测重区9测重区9由压力传感器和拖台构成对变压器进行测量极大的减少了测量误差,而排水筒8内部的弹簧劲度系数设置较小,其弹力的改变不影响较大重量的变压器匀速下潜的状态;
测重区9将测的数值传递给电池及控制器6,从而电池及控制器6将这个数值设定为重量阈值,控制升降平台低速或者高速上升时,只需要令升降平台提供的浮力是略大于重量阈值还是较大于重量阈值即可,低速或者高速下潜也是如此。
导杆1的内壁设有两个可与卡块821活动卡合的卡板11,卡板11与卡块821卡合时,弹性挂钩82延伸出导杆1并可以将托板3在竖直方向挡住,卡板11与卡块821非卡合状态时,弹性挂钩82受托板3推动弹性扭转;
初始状态下,卡块821的内侧卡合着卡板11,也是因为卡板11对其的限位致使弹性挂钩82此时不能发生转动,托板3在从上向下移动或者从下向上移动的过程中均会顶着弹性挂钩82位移,但是一旦上升或者下降到卡板11脱离了卡块821时,弹性挂钩82便可以在托板3的推动下发生弹性旋转,其旋转的目的是为了弹性挂钩82可脱离与托板3的接触从而脱离对托板3的阻挡作用,令升降平台可以继续上升或者下降,但是弹性挂钩82与托板3脱离接触时,弹性挂钩82也失去了顶推力,因此其内置的扭转弹簧会令弹性挂钩82向回扭转至最初状态,即卡块821的竖直状态,从而重新具备和卡板11卡合的条件,排水筒8内部的弹簧会支撑或者拉动活塞杆81竖直运动从而令卡块821重新与卡板11卡合回归初始状态。
其中,导杆1的表面开设有供弹性挂钩82伸出的滑槽,卡板11的高度小于弹性挂钩82的高度,卡板11位于弹性挂钩82顶端和底端之间;
这种设计其实是为了给弹性挂钩82在最高或者最低处时可以脱离卡板11,由于滑槽的长度比卡板11长,因此弹性挂钩82脱离卡板11的限位卡合之后,弹性挂钩82的在滑槽外端的部分可以旋转并且不会磕碰到滑槽的端部,这里的旋转空间需要被预留出来,防止旋转时出现卡顿或者磕碰停止。
其中,定位杆2的内腔内置有若干在竖直方向呈等距阵列排布的磁块21,磁块21可自由滑移至定位杆2的外部或定位杆2的内腔,托板3还设置有电磁铁7,电磁铁7通电后吸引电磁铁7滑出定位杆2或排斥磁块21进入定位杆2,电磁铁7与电池及控制器6电连接;
电池及控制器6向电磁铁7正向电流令电磁铁7和预设高度的磁块21相向端磁性相异,从而对磁块21产生吸引,磁块21的作用就是滑出定位杆2后将托板3整体向上的通路挡住,且每一节磁块21的高度对应某一个测试深度,在升降平台需要对应在某一个高度停止时,伸出对应的磁块21具备上升趋势的托板3挡住即可,利用升降平台自身的浮力和磁块21将变压器限制在此高度;
当需要上升升降平台时,电池及控制器6向电磁铁7通反向电流了,令电磁铁7和磁块21的相向面磁极相斥,因此可以将磁块21推回到定位杆2中,托板3失去磁块21的阻挡,并且升降平台浮力足够的条件下向上移动;
其中,浮筒41的外部固定安装有将浮筒41的内外环境连通的排水管45,导杆1的开口位于浮筒41的内腔底部,且浮筒41的开口与排水管45的底部开口连通;
进气阀44导通进气时,气体在浮筒41的内腔占有体积后会将水分通过排水管45向外排出,排气的开口设置在侧面并相对浮筒41本体较高处是为了防止水位过低的实验池底环境对浮筒41的排水产生影响,例如将排水口设置在浮筒41的底部则可能会在浮筒41下潜过深并与池底接触导致水难以被排出来。
其中,定位杆2的顶部固定安装有拉绳式位移传感器5,拉绳式位移传感器5的拉绳与托板3绑定,拉绳式位移传感器5与电池及控制器6电连接;
拉绳式位移传感器5可以检测出托板3的在竖直方向的位移距离,再将信息传递至电池及控制器6,电池及控制器6可以按照预先设定的下潜深度值与托板3检测到的位移距离进行对比,当预设值与托板3检测的位移值相等时,此时电池及控制器6向电磁铁7正向电流令电磁铁7和预设高度的磁块21相向端磁性相异,从而对磁块21产生吸引,磁块21滑出定位杆2将托板3整体向上的通路挡住,此时托板3在两侧的浮体结构物4提供较大浮力后在上升中会被磁块21挡住,因此对托板3整体达到一个高度限制,并且高度限制为起初的预设下潜值,并且此时可以对浮体结构物4中的充其量进行调节,只需要令升降平台提供的浮力略大于变压器的重量即可,让托板3对磁块21产生的从下到上的支撑力不会过大,且在初次下潜的过程中,其首先到达的是预设深度最接近水平面的位置,因此下方还有若干深度测试,不在浮体结构物4中保留过多气体的另一方面也是为了减少后续下潜时排气量,提高升降平台的响应速度;
当需要上升升降平台时,电池及控制器6向电磁铁7通反向电流了,令电磁铁7和磁块21的相向面磁极相斥,因此可以将磁块21推回到定位杆2中,托板3失去磁块21的阻挡,并且升降平台浮力足够的条件下向上移动;
此处设计即为了针对升降平台的高度定位,具体即是利用磁块21将托板3上升的路径挡住,再借助升降平台提供略大于变压器的浮力,可以保持变压器再此高度停止不会继续上升,又不会对磁块21产生较大推力,同时也为后续下潜提高的响应速度。
工作原理及使用流程:
变压器的水下测试系统主要包括高压电源系统、变频器装置、电缆模拟装置、测试水池、负载装置、监控装置、高压电缆、被测水下变压器等,如图1所示,北侧水下变压器即放在本发明的水下升降平台的托板3上,通过电池及控制器6控制排气阀43和进气阀44的开闭,通过水上的高压气泵向浮体结构物4中注入气体,来综合控制浮体结构物4中的排水量,从而得到较大或者较小的浮力来驱动整个升降平台的托着变压器在水中的升降,并且通过设置电磁铁7和磁块21之间配合来控制升降平台在水中的实验深度,整体结构简单,升降平台维护难度低,无振动影响密闭性,可靠性比较高。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种水下变压器测试用水下升降平台,其特征在于:包括导杆(1)和定位杆(2),所述导杆(1)和定位杆(2)套设有托板(3),所述托板(3)的两侧均固定安装有浮体结构物(4),所述浮体结构物(4)包括有浮筒(41)且浮筒(41)的顶部安装有排气阀(43)且底部安装有进气阀(44),所述浮筒(41)的内腔还设有液位传感器(42),所述托板(3)的底部固定安装有电池及控制器(6),所述托板(3)的顶部还设有测重区(9),所述液位传感器(42)、排气阀(43)、进气阀(44)和测重区(9)均与电池及控制器(6)电连接,所述导杆(1)的内腔中固定套设有排水筒(8),所述排水筒(8)的底部开设有排水孔(83);
所述排水筒(8)的内腔套设有活塞杆(81),所述活塞杆(81)的顶部铰接安装有弹性挂钩(82),所述弹性挂钩(82)的前端延伸出导杆(1),所述弹性挂钩(82)的两侧均开设有卡块(821);
所述导杆(1)的内壁设有两个可与卡块(821)活动卡合的卡板(11),所述卡板(11)与卡块(821)卡合时,所述弹性挂钩(82)延伸出导杆(1)并可以将托板(3)在竖直方向挡住,所述卡板(11)与卡块(821)非卡合状态时,所述弹性挂钩(82)受托板(3)推动弹性扭转。
2.根据权利要求1所述的一种水下变压器测试用水下升降平台,其特征在于:所述导杆(1)的表面开设有供弹性挂钩(82)伸出的滑槽,所述卡板(11)的高度小于弹性挂钩(82)的高度,所述卡板(11)位于弹性挂钩(82)顶端和底端之间。
3.根据权利要求1所述的一种水下变压器测试用水下升降平台,其特征在于:所述定位杆(2)的内腔内置有若干在竖直方向呈等距阵列排布的磁块(21),所述磁块(21)可自由滑移至定位杆(2)的外部或定位杆(2)的内腔,所述托板(3)还设置有电磁铁(7),所述电磁铁(7)通电后吸引电磁铁(7)滑出定位杆(2)或排斥磁块(21)进入定位杆(2),所述电磁铁(7)与电池及控制器(6)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种水下变压器测试用水下升降平台,其特征在于:所述浮筒(41)的外部固定安装有将浮筒(41)的内外环境连通的排水管(45),所述导杆(1)的开口位于浮筒(41)的内腔底部,且浮筒(41)的开口与排水管(45)的底部开口连通。
5.根据权利要求1所述的一种水下变压器测试用水下升降平台,其特征在于:所述定位杆(2)的顶部固定安装有拉绳式位移传感器(5),所述拉绳式位移传感器(5)的拉绳与托板(3)绑定,所述拉绳式位移传感器(5)与电池及控制器(6)电连接。
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