CN114962238A - 一种工业泵智能控制器 - Google Patents

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李洪云
吴响荣
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    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
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Abstract

本发明公开了一种工业泵智能控制器，包括控制模块，控制模块包括采集转换模块、漏电保护模块、执行模块、交互模块和调节模块，采集转换模块用于对水泵M1启动前的线路绝缘值进行数据采集转换并传递信号至漏电保护模块，采集转换模块用于对水泵M1启动后的数据进行采集转换，并发送信号至控制模块、调节模块和交互模块，漏电保护模块接收信号后进行对比，当线路绝缘值小于预设值时反馈高电平信号至控制模块，当线路绝缘值大于预设值时反馈低电平信号至控制模块，控制模块用于接收漏电保护模块信号，当接收至高电平信号时进行预警并关闭执行模块，接收低电平信号时可正常运转，当水泵M1启动时关闭漏电保护模块。

Description

一种工业泵智能控制器
技术领域
本发明涉及智能控制相关领域，特别涉及一种工业泵智能控制器。
背景技术
泵用来输送液体也可输送液体和气体混合物，目前为了实现对水泵的智能控制，普遍的在水泵上配套的使用了水泵控制器，根据所检测到的水源状态,管道用水量和管道压力变化等数据去启动与停止水泵，但现有技术中控制器无法做到水泵的多种模式切换，水泵只能进行自动控制及人工控制，因此在维修更换传感器时，不便于调试，而关闭智能控制后使内设在控制器的检测电路无法正常运行。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种工业泵智能控制器,包括控制模块，控制模块包括采集转换模块、漏电保护模块、执行模块、交互模块和调节模块：
采集转换模块用于对水泵M1启动前的线路绝缘值进行数据采集转换并传递信号至漏电保护模块，采集转换模块用于对水泵M1启动后的数据进行采集转换，并发送信号至控制模块、调节模块和交互模块：
漏电保护模块接收信号后进行对比，当线路绝缘值小于预设值时反馈高电平信号至控制模块，当线路绝缘值大于预设值时反馈低电平信号至控制模块：
控制模块用于接收漏电保护模块信号，当接收至高电平信号时进行预警并关闭执行模块，接收低电平信号时可正常运转，当水泵M1启动时关闭漏电保护模块：
执行模块包括三种启动模式，自动模式、半自动模式和手动模式，自动模式通过采集转换模块和交互模块对水泵M1的启停状态及水泵M1运行频率进行控制，当水泵M1工作电流过大时候关闭水泵M1并进行预警，交互模块根据用户进行设定，通过设定和采集的数据发送信号至调节模块。
进一步，执行模块中的自动模式包括第一点动开关(SB1)、第三继电器主触点(KA3)、第三继电器线圈(KA31)、第五继电器常闭触点Ⅰ(KA52)、第四继电器常闭触点Ⅰ(KA42)和第三继电器常开触点(KA32),执行模块中的半自动模式包括第二点动开关(SB2)、第四继电器主触点(KA4)、第四继电器线圈(KA41)、第三继电器常闭触点Ⅰ(KA33)、第五继电器常闭触点Ⅱ(KA53)、第四继电器常开触点(KA43)和第五自锁无锁按钮(SB5)，执行模块中的手动模式包括第三点动开关(SB3)、第五继电器主触点(KA5)、第五继电器线圈(KA51)、第三继电器常闭触点Ⅱ(KA34)、第四继电器常闭触点Ⅱ(KA44)、第五继电器常开触点(KA54)和第六自锁无锁按钮(SB6)，第一点动开关(SB1)、第二点动开关(SB2)和第三点动开关(SB3)一端并联与电源连接，第五继电器常闭触点Ⅰ(KA52)一端与电源、第三继电器线圈(KA31)和第一点动开关(SB1)另一端并联，第五继电器常闭触点Ⅰ(KA52)、第四继电器常闭触点Ⅰ(KA42)和第三继电器常开触点(KA32)依次串联，第三继电器主触点(KA3)、第四继电器主触点(KA4)和第五继电器主触点(KA5)与采集转换模块连接，第三继电器常闭触点Ⅰ(KA33)一端与电源、第四继电器线圈(KA41)和第二点动开关(SB2)另一端并联，第三继电器常闭触点Ⅰ(KA33)、第五继电器常闭触点Ⅱ(KA53)和第四继电器常开触点(KA43)依次串联，第三继电器常闭触点Ⅱ(KA34)一端与电源、第五继电器线圈(KA51)和第二点动开关(SB2)另一端并联，第三继电器常闭触点Ⅱ(KA34)、第四继电器常闭触点Ⅱ(KA44)和第五继电器常开触点(KA54)依次串联，当第一点动开关(SB1)启动时第三继电器线圈(KA31)得电，第三继电器常闭触点Ⅰ(KA33)和第三继电器常闭触点Ⅱ(KA34)断开，第三继电器常开触点(KA32)闭合，KA1闭合采集转换模块发送信号至Y7和Y8，当第二点动开关(SB2)启动时，第四继电器线圈(KA41)得电，第四继电器主触点(KA4)闭合，第四继电器常闭触点Ⅰ(KA42)及第四继电器常闭触点Ⅱ(KA44)断开，第四继电器常开触点(KA43)闭合，第五自锁无锁按钮(SB5)启动后采集转换模块可发送信号至Y7，当第三点动开关(SB3)启动后，第五继电器线圈(KA51)得电，第五继电器主触点(KA5)闭合，第五继电器常闭触点Ⅰ(KA52)和第五继电器常闭触点Ⅱ(KA53)断开，第五继电器常开触点(KA54)闭合，第六自锁无锁按钮(SB6)启动后可发送信号至Y7。
进一步，采集转换模块包括第一继电器常闭触点(KA12)、处理器、绝缘传感器、压力传感器、电流互感器、D\A和A\D转换器，绝缘传感器一端与第一继电器常闭触点(KA12)连接，第一继电器常闭触点(KA12)另一端与线路X1连接，线路X1与所检测线路连接，压力传感器与线路X3连接，电流互感器与线路X2连接，采集转换模块对数据进行转换处理后发送至线路101、102和Y8。
进一步，交互模块包括第一比较器、第二比较器、交互系统和第二PMOS管(G2)，第一比较器包括线路Y3、Y2和Y1，Y2一端与交互系统连接，另一端与第一比较器负极连接，通过交互屏设置Y2参考信号，Y1一端与第二PMOS管(G2)漏极连接，Y1另一端与采集转换模块连接，第二PMOS管(G2)源极与第一比较器正极连接，第一比较器输出端与Y3一端连接，第二比较器包括线路Y4、Y5和Y6，Y4一端与采集转换模块连接，另一端与第二比较器正极连接，Y5一端与交互系统连接，另一端与第二比较器负极连接，第二比较器输出端与Y6连接，通过Y3和Y6发送电平信号至控制模块。
进一步，控制模块包括线路Y7、第一三极管(D1)、第二三极管(D2)、第三三极管(D3)、第四三极管(D4)、光电耦合器(D5)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)和第三NMOS管(G3)，线路Y7与采集转换模块连接，当Y7发送高电平信号时，第三NMOS管(G3)导通，信号依次经过第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第一三极管(D1)、第三电阻(R3)、第四三极管(D4)和光电耦合器(D5)至调节模块，调节模块接收信号控制水泵M1频率，光电耦合器(D5)发送信号控制水泵M1启停，当Y3发送高电平信号时，信号经过F1和第三三极管(D3)集极，第四三极管(D4)和光电耦合器(D5)因线路压降截止，水泵M1停止运行，当Y6输出高电平信号时第二三极管(D2)导通，信号经过第一电阻(R1)和第二三极管(D2)形成回路，第四三极管(D4)和光电耦合器(D5)截止。
进一步，控制模块还包括线路Y8、第一NMOS管(G1)、电感(L1)和电容(C1)，线路Y8一端与第一NMOS管(G1)栅极连接，另一端与采集转换模块连接，采集转换模块根据采集数据和设定需求发送调节占空比后的脉冲信号至Y8，Y8控制第一NMOS管(G1)源极和漏极导通截至，当第一NMOS管(G1)导通时，电流经过电感(L1)和第一NMOS管(G1)形成回路，电感(L1)储存磁场能量，当第一NMOS管(G1)截至时，因电感电流不能突变电流经过电容(C1)进行充电，线路升压，第四三极管(D4)防止第一NMOS管(G1)关闭时电容(C1)回流。
进一步，控制模块还包括第四电阻(R4)、第十电阻(R10)和第一继电器线圈(KA11)，Y7发送高电平信号时使第一继电器线圈(KA11)闭合，第一继电器常闭触点(KA12)断开，同时Y7将电平信号通过第十电阻(R10)传递给第三NMOS管(G3)和第二PMOS管(G2)，第二PMOS管(G2)截至使Y1与交互模块断开。
进一步，，控制模块还包括交流接触器主触点(KM1)、交流接触器线圈(KM11)、KA1和第一继电器常开触点(KA13)，第一继电器线圈(KA11)与光电耦合器(D5)连接，当光电耦合器(D5)导通时第一继电器线圈(KA11)接收信号，第一继电器常开触点(KA13)闭合，交流接触器线圈(KM11)得电使交流接触器主触点(KM1)闭合。
进一步，还包括电源和变频器，电源用于给控制模块供电，变频器与调节模块连接进行控制。
本发明与现有技术相比的有益效果是：在启动前对线路进行实时检测，启动后防止检测电路损坏进行自动关闭，同时开启运行线路检测，工作时提供三种运行模式，每种模式在切换时均能最大程度保证人员和设备的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种工业泵智能控制器整体结构示意图。
图2为本发明提供的一种工业泵智能控制器执行模块主结构示意图。
图3为本发明提供的一种工业泵智能控制器执行模块结构示意图。
图4、图5和图6为本发明提供的一种工业泵智能控制器控制模块结构示意图。
图7为本发明提供的一种工业泵智能控制器执行模式结构示意图。
图8为本发明提供的一种工业泵智能控制器执行模式结构示意图。
图9为本发明提供的一种工业泵智能控制器主控制电路结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9，本发明是一种工业泵智能控制器,包括控制模块，控制模块包括采集转换模块、漏电保护模块、执行模块、交互模块和调节模块：
采集转换模块用于对水泵M1启动前的线路绝缘值进行数据采集转换并传递信号至漏电保护模块，采集转换模块用于对水泵M1启动后的数据进行采集转换，并发送信号至控制模块、调节模块和交互模块：
考虑线路绝缘损坏会造成漏电事故，因此在启动前对线路绝缘值进行检测，考虑到水泵运行情况是根据水源状态、压力变化、工作电流等变化数据进行判断，因此在水泵启动后数据采集模块将数据发送到调节模块，交互模块通过用户设置也发送至调节模块，调节模块对数据进行判断发送至控制模块。
漏电保护模块接收信号后进行对比，当线路绝缘值小于预设值时反馈高电平信号至控制模块，当线路绝缘值大于预设值时反馈低电平信号至控制模块：
考虑水泵停机时防止人员发生触电事故，因此漏电保护模块实时发送信号至控制模块，控制模块关闭启动线路并进行断电操作。
控制模块用于接收漏电保护模块信号，当接收至高电平信号时进行预警并关闭执行模块，接收低电平信号时可正常运转，当水泵M1启动时关闭漏电保护模块：
考虑到水泵运行期间水泵工作电流引入漏电检测模块，造成损坏，因此启动时关闭漏电检测模块。
执行模块包括三种启动模式，自动模式、半自动模式和手动模式，自动模式通过采集转换模块和交互模块对水泵M1的启停状态及水泵M1运行频率进行控制，当水泵M1工作电流过大时候关闭水泵M1并进行预警，交互模块根据用户进行设定，通过设定和采集的数据发送信号至调节模块。
考虑到水泵在运行期间出现线工作电流过大导致设备损坏，因此在启动实时对水泵的工作电流进行检测传递给控制模块，控制模块关闭水泵智能启动，并预警，防止设备损坏，考虑到水泵控制器安装后需要进行调试，因此设定三种模式，第一种自动模式可智能控制水泵启动停止及传感器信号的传输，通过传感器信号传输控制水泵工作频率。当需要维修时启动手动模式，关闭智能控制水泵和传感器的信号传输，对控制器进行维修。当维修完毕后可进入调节模式，调节模式关闭水泵的自动启停，开启传感器的信号传递，手动模式与半自动模式均不断开漏电保护模块，防止人员维修或调试时触电。
具体地，执行模块中的自动模式包括第一点动开关(SB1)、第三继电器主触点(KA3)、第三继电器线圈(KA31)、第五继电器常闭触点Ⅰ(KA52)、第四继电器常闭触点Ⅰ(KA42)和第三继电器常开触点(KA32),执行模块中的半自动模式包括第二点动开关(SB2)、第四继电器主触点(KA4)、第四继电器线圈(KA41)、第三继电器常闭触点Ⅰ(KA33)、第五继电器常闭触点Ⅱ(KA53)、第四继电器常开触点(KA43)和第五自锁无锁按钮(SB5)，执行模块中的手动模式包括第三点动开关(SB3)、第五继电器主触点(KA5)、第五继电器线圈(KA51)、第三继电器常闭触点Ⅱ(KA34)、第四继电器常闭触点Ⅱ(KA44)、第五继电器常开触点(KA54)和第六自锁无锁按钮(SB6)，第一点动开关(SB1)、第二点动开关(SB2)和第三点动开关(SB3)一端并联与电源连接，第五继电器常闭触点Ⅰ(KA52)一端与电源、第三继电器线圈(KA31)和第一点动开关(SB1)另一端并联，第五继电器常闭触点Ⅰ(KA52)、第四继电器常闭触点Ⅰ(KA42)和第三继电器常开触点(KA32)依次串联，第三继电器主触点(KA3)、第四继电器主触点(KA4)和第五继电器主触点(KA5)与采集转换模块连接，第三继电器常闭触点Ⅰ(KA33)一端与电源、第四继电器线圈(KA41)和第二点动开关(SB2)另一端并联，第三继电器常闭触点Ⅰ(KA33)、第五继电器常闭触点Ⅱ(KA53)和第四继电器常开触点(KA43)依次串联，第三继电器常闭触点Ⅱ(KA34)一端与电源、第五继电器线圈(KA51)和第二点动开关(SB2)另一端并联，第三继电器常闭触点Ⅱ(KA34)、第四继电器常闭触点Ⅱ(KA44)和第五继电器常开触点(KA54)依次串联，当第一点动开关(SB1)启动时第三继电器线圈(KA31)得电，第三继电器常闭触点Ⅰ(KA33)和第三继电器常闭触点Ⅱ(KA34)断开，第三继电器常开触点(KA32)闭合，KA1闭合采集转换模块发送信号至Y7和Y8，当第二点动开关(SB2)启动时，第四继电器线圈(KA41)得电，第四继电器主触点(KA4)闭合，第四继电器常闭触点Ⅰ(KA42)及第四继电器常闭触点Ⅱ(KA44)断开，第四继电器常开触点(KA43)闭合，第五自锁无锁按钮(SB5)启动后采集转换模块可发送信号至Y7，当第三点动开关(SB3)启动后，第五继电器线圈(KA51)得电，第五继电器主触点(KA5)闭合，第五继电器常闭触点Ⅰ(KA52)和第五继电器常闭触点Ⅱ(KA53)断开，第五继电器常开触点(KA54)闭合，第六自锁无锁按钮(SB6)启动后可发送信号至Y7。
具体地，采集转换模块包括第一继电器常闭触点(KA12)、处理器、绝缘传感器、压力传感器、电流互感器、D\A和A\D转换器，绝缘传感器一端与第一继电器常闭触点(KA12)连接，第一继电器常闭触点(KA12)另一端与线路X1连接，线路X1与所检测线路连接，压力传感器与线路X3连接，电流互感器与线路X2连接，采集转换模块对数据进行转换处理后发送至线路101、102和Y8。
具体地，交互模块包括第一比较器、第二比较器、交互系统和第二PMOS管(G2)，第一比较器包括线路Y3、Y2和Y1，Y2一端与交互系统连接，另一端与第一比较器负极连接，通过交互屏设置Y2参考信号，Y1一端与第二PMOS管(G2)漏极连接，Y1另一端与采集转换模块连接，第二PMOS管(G2)源极与第一比较器正极连接，第一比较器输出端与Y3一端连接，第二比较器包括线路Y4、Y5和Y6，Y4一端与采集转换模块连接，另一端与第二比较器正极连接，Y5一端与交互系统连接，另一端与第二比较器负极连接，第二比较器输出端与Y6连接，通过Y3和Y6发送电平信号至控制模块。
具体地，控制模块包括线路Y7、第一三极管(D1)、第二三极管(D2)、第三三极管(D3)、第四三极管(D4)、光电耦合器(D5)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)和第三NMOS管(G3)，线路Y7与采集转换模块连接，当Y7发送高电平信号时，第三NMOS管(G3)导通，信号依次经过第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第一三极管(D1)、第三电阻(R3)、第四三极管(D4)和光电耦合器(D5)至调节模块，调节模块接收信号控制水泵M1频率，光电耦合器(D5)发送信号控制水泵M1启停，当Y3发送高电平信号时，信号经过F1和第三三极管(D3)集极，第四三极管(D4)和光电耦合器(D5)因线路压降截止，水泵M1停止运行，当Y6输出高电平信号时第二三极管(D2)导通，信号经过第一电阻(R1)和第二三极管(D2)形成回路，第四三极管(D4)和光电耦合器(D5)截止。
具体地，控制模块还包括线路Y8、第一NMOS管(G1)、电感(L1)和电容(C1)，线路Y8一端与第一NMOS管(G1)栅极连接，另一端与采集转换模块连接，采集转换模块根据采集数据和设定需求发送调节占空比后的脉冲信号至Y8，Y8控制第一NMOS管(G1)源极和漏极导通截至，当第一NMOS管(G1)导通时，电流经过电感(L1)和第一NMOS管(G1)形成回路，电感(L1)储存磁场能量，当第一NMOS管(G1)截至时，因电感电流不能突变电流经过电容(C1)进行充电，线路升压，第四三极管(D4)防止第一NMOS管(G1)关闭时电容(C1)回流。
具体地，控制模块还包括第四电阻(R4)、第十电阻(R10)和第一继电器线圈(KA11)，Y7发送高电平信号时使第一继电器线圈(KA11)闭合，第一继电器常闭触点(KA12)断开，同时Y7将电平信号通过第十电阻(R10)传递给第三NMOS管(G3)和第二PMOS管(G2)，第二PMOS管(G2)截至使Y1与交互模块断开。
具体地，控制模块还包括交流接触器主触点(KM1)、交流接触器线圈(KM11)、KA1和第一继电器常开触点(KA13)，第一继电器线圈(KA11)与光电耦合器(D5)连接，当光电耦合器(D5)导通时第一继电器线圈(KA11)接收信号，第一继电器常开触点(KA13)闭合，交流接触器线圈(KM11)得电使交流接触器主触点(KM1)闭合。
具体地，还包括电源和变频器，电源用于给控制模块供电，变频器与调节模块连接进行控制。
考虑执行模式开启时三种模式只能单一运行，因此SB1、SB2、SB3、SB4为点动运行，当KA31吸和后，KA32闭合形成自锁，KA3主触点发送第一种信号模式既Y7和Y8给控制模块，当切换第二种模式时，SB2点动，KM41得电，同时KA42断开使第一种模式关闭，KA33和KA43闭合形成自锁，当切换第三种模式时KA51吸和，KA52和K53断开关闭第一种或第二种模式，使KA34、KA44和KA54闭合形成自锁，需要进行停机时启动SB4关闭三种模式。当开启第二和第二模式时，Y7无输出既漏电保护模块不会关闭，因SB5和SB6初始状态为常开，因此可手动开启传递Y7线路信号，既维修完毕或调试完毕启动水泵，Y7传递高电平信号时至G2栅极，G2源极和漏极关闭，停止Y1信号输入保护交互模块，同时因Y7与KA11连接，既KA11得电后KA12断开，X1与采集转换模块中传感器断开，保护采集转换模块。Y7传递信号时经R10也传递至G3，使G3导通，当D2和D3集极处于低电平状态时，既漏断保护模块关闭和工作电流符合预设值，该线路电流先经R1值D1基极使其导通，集电极和发射极正反偏置，电流经过R3和分别传递至D5和D4，使水泵运行，同时调节模块接收水泵运行信号，采集转换模块和交互模块配合发送脉冲信号Y8，Y8控制G1工作状态，当G1启动时R3分流至D4电流经过L1和G1形成回路，L1储存磁场能量，当G1截至时，因电感电流不能突变电流经过C1进行充电，线路升压，D4防止G1关闭时C1回流，电压信号进入调节模块，调节模块对信号进行处理后发送至变频器。

Claims (9)

1.一种工业泵智能控制器，包括控制模块，其特征在于：所述控制模块包括采集转换模块、漏电保护模块、执行模块、交互模块和调节模块：
所述采集转换模块用于对水泵M1启动前的线路绝缘值进行数据采集转换并传递信号至漏电保护模块，所述采集转换模块用于对水泵M1启动后的数据进行采集转换，并发送信号至控制模块、调节模块和交互模块：
所述漏电保护模块接收信号后进行对比，当线路绝缘值小于预设值时反馈高电平信号至控制模块，当线路绝缘值大于预设值时反馈低电平信号至控制模块：
所述控制模块用于接收漏电保护模块信号，当接收至高电平信号时进行预警并关闭执行模块，接收低电平信号时可正常运转，当水泵M1启动时关闭漏电保护模块：
所述执行模块包括三种启动模式，自动模式、半自动模式和手动模式，所述自动模式通过采集转换模块和交互模块对水泵M1的启停状态及水泵M1运行频率进行控制，当水泵M1工作电流过大时候关闭水泵M1并进行预警，交互模块根据用户进行设定，通过设定和采集的数据发送信号至调节模块。
2.如权利要求1所述的工业泵智能控制器，其特征在于：所述执行模块中的自动模式包括第一点动开关(SB1)、第三继电器主触点(KA3)、第三继电器线圈(KA31)、第五继电器常闭触点Ⅰ(KA52)、第四继电器常闭触点Ⅰ(KA42)和第三继电器常开触点(KA32)，所述执行模块中的半自动模式包括第二点动开关(SB2)、第四继电器主触点(KA4)、第四继电器线圈(KA41)、第三继电器常闭触点Ⅰ(KA33)、第五继电器常闭触点Ⅱ(KA53)、第四继电器常开触点(KA43)和第五自锁无锁按钮(SB5)，所述执行模块中的手动模式包括第三点动开关(SB3)、第五继电器主触点(KA5)、第五继电器线圈(KA51)、第三继电器常闭触点Ⅱ(KA34)、第四继电器常闭触点Ⅱ(KA44)、第五继电器常开触点(KA54)和第六自锁无锁按钮(SB6)，所述第一点动开关(SB1)、第二点动开关(SB2)和第三点动开关(SB3)一端并联与电源连接，第五继电器常闭触点Ⅰ(KA52)一端与电源、第三继电器线圈(KA31)和第一点动开关(SB1)另一端并联，第五继电器常闭触点Ⅰ(KA52)、第四继电器常闭触点Ⅰ(KA42)和第三继电器常开触点(KA32)依次串联，第三继电器主触点(KA3)、第四继电器主触点(KA4)和第五继电器主触点(KA5)与采集转换模块连接，所述第三继电器常闭触点Ⅰ(KA33)一端与电源、第四继电器线圈(KA41)和第二点动开关(SB2)另一端并联，第三继电器常闭触点Ⅰ(KA33)、第五继电器常闭触点Ⅱ(KA53)和第四继电器常开触点(KA43)依次串联，所述第三继电器常闭触点Ⅱ(KA34)一端与电源、第五继电器线圈(KA51)和第二点动开关(SB2)另一端并联，第三继电器常闭触点Ⅱ(KA34)、第四继电器常闭触点Ⅱ(KA44)和第五继电器常开触点(KA54)依次串联，当第一点动开关(SB1)启动时第三继电器线圈(KA31)得电，第三继电器常闭触点Ⅰ(KA33)和第三继电器常闭触点Ⅱ(KA34)断开，第三继电器常开触点(KA32)闭合，KA1闭合采集转换模块发送信号至Y7和Y8，当第二点动开关(SB2)启动时，第四继电器线圈(KA41)得电，第四继电器主触点(KA4)闭合，第四继电器常闭触点Ⅰ(KA42)及第四继电器常闭触点Ⅱ(KA44)断开，第四继电器常开触点(KA43)闭合，第五自锁无锁按钮(SB5)启动后采集转换模块可发送信号至Y7，当第三点动开关(SB3)启动后，第五继电器线圈(KA51)得电，第五继电器主触点(KA5)闭合，第五继电器常闭触点Ⅰ(KA52)和第五继电器常闭触点Ⅱ(KA53)断开，第五继电器常开触点(KA54)闭合，第六自锁无锁按钮(SB6)启动后可发送信号至Y7。
3.如权利要求2所述的工业泵智能控制器，其特征在于：所述采集转换模块包括第一继电器常闭触点(KA12)、处理器、绝缘传感器、压力传感器、电流互感器、D\A和A\D转换器，所述绝缘传感器一端与第一继电器常闭触点(KA12)连接，第一继电器常闭触点(KA12)另一端与线路X1连接，线路X1与所检测线路连接，所述压力传感器与线路X3连接，电流互感器与线路X2连接，采集转换模块对数据进行转换处理后发送至线路101、102和Y8。
4.如权利要求1所述的工业泵智能控制器，其特征在于：所述交互模块包括第一比较器、第二比较器、交互系统和第二PMOS管(G2)，所述第一比较器包括线路Y3、Y2和Y1，Y2一端与交互系统连接，另一端与第一比较器负极连接，通过交互屏设置Y2参考信号，Y1一端与第二PMOS管(G2)漏极连接，Y1另一端与采集转换模块连接，第二PMOS管(G2)源极与第一比较器正极连接，第一比较器输出端与Y3一端连接，所述第二比较器包括线路Y4、Y5和Y6，Y4一端与采集转换模块连接，另一端与第二比较器正极连接，Y5一端与交互系统连接，另一端与第二比较器负极连接，第二比较器输出端与Y6连接，通过Y3和Y6发送电平信号至控制模块。
5.如权利要求4所述的工业泵智能控制器，其特征在于：所述控制模块包括线路Y7、第一三极管(D1)、第二三极管(D2)、第三三极管(D3)、第四三极管(D4)、光电耦合器(D5)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)和第三NMOS管(G3)，所述线路Y7与采集转换模块连接，当Y7发送高电平信号时，第三NMOS管(G3)导通，信号依次经过第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第一三极管(D1)、第三电阻(R3)、第四三极管(D4)和光电耦合器(D5)至调节模块，调节模块接收信号控制水泵M1频率，光电耦合器(D5)发送信号控制水泵M1启停，当Y3发送高电平信号时，信号经过F1和第三三极管(D3)集极，第四三极管(D4)和光电耦合器(D5)因线路压降截止，水泵M1停止运行，当Y6输出高电平信号时第二三极管(D2)导通，信号经过第一电阻(R1)和第二三极管(D2)形成回路，第四三极管(D4)和光电耦合器(D5)截止。
6.如权利要求5所述的工业泵智能控制器，其特征在于：所述控制模块还包括线路Y8、第一NMOS管(G1)、电感(L1)和电容(C1)，所述线路Y8一端与第一NMOS管(G1)栅极连接，另一端与采集转换模块连接，采集转换模块根据采集数据和设定需求发送调节占空比后的脉冲信号至Y8，Y8控制第一NMOS管(G1)源极和漏极导通截至，当第一NMOS管(G1)导通时，电流经过电感(L1)和第一NMOS管(G1)形成回路，电感(L1)储存磁场能量，当第一NMOS管(G1)截至时，因电感电流不能突变电流经过电容(C1)进行充电，线路升压，第四三极管(D4)防止第一NMOS管(G1)关闭时电容(C1)回流。
7.如权利要求6所述的工业泵智能控制器，其特征在于：所述控制模块还包括第四电阻(R4)、第十电阻(R10)和第一继电器线圈(KA11)，所述Y7发送高电平信号时使第一继电器线圈(KA11)闭合，第一继电器常闭触点(KA12)断开，同时Y7将电平信号通过第十电阻(R10)传递给第三NMOS管(G3)和第二PMOS管(G2)，第二PMOS管(G2)截至使Y1与交互模块断开。
8.如权利要求5所述的工业泵智能控制器，其特征在于：所述控制模块还包括交流接触器主触点(KM1)、交流接触器线圈(KM11)、KA1和第一继电器常开触点(KA13)，第一继电器线圈(KA11)与光电耦合器(D5)连接，当光电耦合器(D5)导通时第一继电器线圈(KA11)接收信号，第一继电器常开触点(KA13)闭合，交流接触器线圈(KM11)得电使交流接触器主触点(KM1)闭合。
9.如权利要求1所述的工业泵智能控制器，其特征在于：还包括电源和变频器，所述电源用于给控制模块供电，变频器与调节模块连接进行控制。
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