CN114961562A - 超短半径u型水平井对接装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于地热能开发技术领域，用于解决现有的水平井对接装置不具备对钻井安全性与水平井偏离情况的分析功能，从而不能够保证钻井的精度以及安全性能的问题，具体是超短半径U型水平井对接装置及系统，包括钻井组件、驱动组件以及磁接组件，所述钻井组件包括主钻机与辅钻机，所述主钻机与辅钻机分别设在主钻井与辅助井处；所述驱动组件包括造斜马达与水平马达，所述造斜马达用于为向下钻井过程提供驱动，所述水平马达用于为水平钻井过程提供驱动；本发明可通过钻井检测模块对钻头工作时的各项数据进行采集分析，从而得到钻井系数，通过钻井系数对钻头钻井时的整体状态进行反馈，从而在出现钻头异常的情况下及时预警，保证施工安全性。

Description

超短半径U型水平井对接装置及系统

技术领域

本发明属于地热能开发技术领域，具体是超短半径U型水平井对接装置及系统。

背景技术

地热能是由地壳抽取的天然热能，这种能量来自地球内部的熔岩，并以热力形式存在，是引致火山爆发及地震的能量，透过地下水的流动和熔岩涌至离地面1至5公里的地壳，热力得以被转送至较接近地面的地方，高温的熔岩将附近的地下水加热，这些加热了的水最终会渗出地面。运用地热能最简单和最合乎成本效益的方法，就是直接取用这些热源，并抽取其能量。

现有的水平井对接装置不具备对钻井安全性与水平井偏离情况的分析功能，从而不能够保证钻井的精度以及安全性能；另外，在完成水平井对接后，现有的水平井对接装置不能够根据对接过程中的数据对该地区是否适合钻井进行分析，从而无法为后续水平井对接提供数据支撑，只能够根据常识与经验盲目选择对接区域。

针对上述技术问题，本申请提出一种超短半径U型水平井对接装置及系统。

发明内容

本发明的目的在于提供超短半径U型水平井对接装置及系统，用于解决现有的水平井对接装置无法对钻井安全性以及水平井偏离情况进行分析的问题，从而不能够保证钻井的精度以及安全性能的问题；

本发明需要解决的技术问题为：如何提供一种可以对钻井安全性与水平井偏离情况进行分析的超短半径U型水平井对接装置及系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

超短半径U型水平井对接装置，包括钻井组件、驱动组件以及磁接组件，所述钻井组件包括主钻机与辅钻机，所述主钻机与辅钻机分别设在主钻井与辅助井处；

所述驱动组件包括造斜马达与水平马达，所述造斜马达用于为向下钻井过程提供驱动，所述水平马达用于为水平钻井过程提供驱动；

磁接组件包括旋磁探棒与磁性短接，磁性短接在水平马达带动作用下旋转产生交互磁源信号，旋磁探棒探测旋转磁源产生的交互磁源信号，通过磁信号的发射与接收对主钻机与连接点C1空间距离进行调节。

进一步地，该超短半径U型水平井对接装置的工作方法，包括以下步骤：

步骤一：选定两口井，其中一口井为主钻井、另外一口井为辅助井，选中主钻井的侧钻靶点并标记为A，选中辅助井的侧钻靶点并标记为A1；

步骤二：主钻机钻至对接区域起始点C后，主钻机起出水平马达，在水平马达与主钻机的钻头之间连接磁性短接后下至井底；

步骤三：主钻机的磁性短接在水平马达带动作用下旋转产生交互磁源信号，辅钻机通过无磁管内的旋磁探棒探测旋转磁源产生的交互磁源信号，通过磁信号的发射与接收对主钻机与连接点C1空间距离进行调节，使主钻机向连接点C1钻进；

步骤四：步骤四：当主钻机1在C1处与辅钻机2对接时，则对接成功，当主钻机1在C1处出现对接偏移，则对接失败，辅钻机2向后退一米，并将辅钻机后退后的位置重新标记为C1，重复步骤三，直至对接成功。

超短半径U型水平井对接系统，包括处理器，所述处理器通信连接有钻井检测模块、偏离分析模块、地质分析模块以及存储模块；

所述钻井检测模块用于对钻井过程中的安全性进行检测分析并得到钻井系数ZJ，将钻井系数与钻井阈值进行比较并通过比较结果对钻头的工作状态是否异常进行判定；

所述偏离分析模块用于对水平钻井过程进行偏差分析并得到标准阈值BZmax，将隔水管的铺设长度值标记为水平旋进值SX，将水平旋进值SX与标准阈值BZmax进行比较并通过比较结果对偏离是否合格进行判定；

所述地质分析模块用于通过钻井检测结果与偏离分析结果对钻井位置的地质进行分析并将地质等级判定为一等级、二等级或三等级。

进一步地，钻井系数ZJ的获取过程包括：获取钻头的振动数据ZD、噪音数据ZY以及转速数据ZS，钻头的振动数据为钻头进行钻井时产生的振动频率值，钻头的噪音数据为钻头进行钻井时产生噪声的分贝值；钻头的转速数据为钻头进行钻井时的转动速度与标准转速的差值的绝对值，标准转速由存储模块直接获取；通过对振动数据ZD、噪音数据ZY以及转速数据ZS进行数值计算得到钻井系数ZJ。

进一步地，钻井系数ZJ与钻井阈值ZJmax的比较过程包括：

若钻井系数ZJ小于钻井阈值ZJmax，则判定钻头工作状态合格，钻井检测模块向处理器发送钻头正常信号；

若钻井系数ZJ大于等于钻井阈值ZJmax，则判定钻头工作状态不合格，钻井检测模块向处理器发送钻头异常信号。

进一步地，标准阈值BZmax的获取过程包括：将主钻井与辅助井的地面距离标记为标准距离BJ，获取A靶点与A1靶点距离地面的垂直深度并分别标记为A’与A1’，获取主钻井由地面至靶点A处的内壁长度值并标记为ZX，获取辅助井由地面至靶点A1处的内壁长度值并标记为FX，以A’为一个直角边、ZX为斜边绘制一个直角三角形，将得到的三角形的另一个直角边的长度值标记为主偏离值ZP，同样的，以A1’为一个直角边、FX为斜边绘制一个直角三角形，将得到的三角形的另一个直角边的长度值标记为辅偏离值FP，通过对标准距离BJ、主偏离值ZP以及辅偏离值FP进行数值计算标准阈值BZmax。

进一步地，水平旋进值SX与标准阈值BZmax的比较过程包括：

若水平旋进值SX小于标准阈值BZmax，则判定偏离分析结果为合格，偏离分析模块向处理器发送偏离合格信号；

若水平旋进值SX大于等于标准阈值BZmax，则判定偏离分析结果为不合格，偏离分析模块向处理器发送偏离不合格信号。

进一步地，地质分析模块对钻井位置的地质进行分析的具体过程包括：将钻头钻井的开始时间与结束时间所形成的时段标记为钻井时长SC，将钻井时段分割为分析时段i，i=1，2，…，n，n为正整数，每一个分析时段i的时长均相等，将分析时段i内数值最大的钻井系数标记为钻井表现值ZBi，将分析时段i的钻井表现值建立钻井集合{ZB1，ZB2，…，ZBn}，对钻井集合进行方差计算得到钻头表现值ZT，通过对钻井时长SC、钻头表现值ZT、水平旋进值SX以及标准距离BJ进行数值计算得到地质系数DZ，通过存储模块获取到地质阈值DZmin、DZmax，其中DZmin为最小地质阈值，DZmax为最大地质阈值，将地质系数DZ与地质阈值DZmin、DZmax进行比较并通过比较结果对地质等级进行判定；地质分析模块将地质等级发送至处理器。

进一步地，地质系数DZ与地质阈值DZmin、DZmax的比较过程包括：

若DZ＜DZmin，则判定地质等级为三等级；

若DZmin≤DZ≤DZmax，则判定地质等级为二等级；

若DZ＞DZmax，则判定地质等级为一等级。

本发明具备下述有益效果：

1、本发明可在取热不取水情况下实现地热资源的利用，使用范围不受地域、地下水资源限制，符合国家环保及“双碳”目标，改变了以往同井注采换热方式，换热段距离长可达700米以上，可以充分加热流经的注入水；主井眼采用超短半径水平钻井技术，可快速进入换热目的层，相同热能交换量情况下，钻井进尺短，投资少；也可直接利用2口老井，通过超短半径水平钻井技术进入目的层位，这种利用老井的方式可使投资降低1/3以上；

2、本发明可通过钻井检测模块对钻头工作时的各项数据进行采集分析，从而得到钻井系数，通过钻井系数对钻头钻井时的整体状态进行反馈，从而在出现钻头异常的情况下及时预警，防止出现安全事故，保证施工安全性；

3、本发明通过偏离分析模块可以对水平通道的偏离程度进行分析，结合主钻井与辅助井的偏离情况分析得到标准阈值，从而通过标准阈值对水平旋进值进行约束，保证钻井精度；

4、本发明通过地质分析模块可以对钻井地区的地质是否适合钻井进行分析，在钻井完成之后，通过钻井过程中的各项数据分析得到钻头表现值，从而对地质进行等级评定，通过地质等级评定结果为该地区后续的井口对接工作提供数据支撑。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一的结构示意图；

图2为本发明实施例一的井口对接示意图；

图3为本发明实施例二的方法流程图；

图4为本发明实施例三的系统框图。

图中：1、主钻机；2、辅钻机；3、旋磁探棒；4、磁性短接。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-2所示，超短半径U型水平井对接装置，包括主钻机1、辅钻机2、造斜马达、水平马达、旋磁探棒3以及磁性短接4；由主钻机1与辅钻机2构成钻井组件，主钻机1与辅钻机2分别设在主钻井与辅助井处，由造斜马达与水平马达构成用于钻井的驱动组件，主钻机1的侧面与底面分别安装有水平马达与造斜马达，辅钻机2的侧面分别安装有水平马达与造斜马达，磁接组件安装在主钻机1与辅钻机2的内部，在进行向下钻井时对造斜马达进行安装，向下钻井过程结束后对造斜马达进行拆卸，在进行水平钻井时对水平马达进行安装，水平钻井过程结束后对水平马达进行拆卸；造斜马达用于为向下钻井过程提供驱动，水平马达用于为水平钻井过程提供驱动，由旋磁探棒3以及磁性短接4构成磁接组件，磁性短接4在水平马达带动作用下旋转产生交互磁源信号，旋磁探棒3探测旋转磁源产生的交互磁源信号，通过磁信号的发射与接收对主钻机1与连接点C1空间距离进行调节。

实施例二

如图3所示，超短半径U型水平井对接装置的工作方法，包括以下步骤：

步骤一：选定两口相距700m左右的井或井位，其中一口井为主钻井、另外一口井为辅助井；

步骤二：设计两口井的钻井轨迹及对接靶点、对接靶区位置，对接靶区C-C1距离60-100米之间；

步骤三：在两个井筒分别开窗后进行侧钻；

步骤四：应用特殊设计的造斜马达及测量工具按设计轨迹造斜、着陆至目的层；

步骤五：应用特殊设计的水平马达及测量工具在目的层内水平钻进。其中辅助井钻至连接点C1，起出水平马达；

步骤六：在辅助井下入前端是无磁管的通井管柱至井底，再由管柱内部下入旋磁信号探棒。

步骤七：主钻机1钻至对接区域起始点C后，主钻机1起出水平马达，在水平马达与主钻机1的钻头之间连接磁性短接4后下至井底；

步骤八：主钻机1的磁性短接4在水平马达带动作用下旋转产生交互磁源信号，通过磁信号的发射与接收对主钻机1与连接点C1空间距离进行调节，使主钻机1向连接点C1钻进，不断计算和调整主钻机1与连接点C1空间距离，使主钻机1向连接点C1钻进。

步骤九：当主钻机1在C1处与辅钻机2对接时，则对接成功，当主钻机1在C1处出现对接偏移，则对接失败，辅钻机2向后退一米，并将辅钻机2后退后的位置重新标记为C1，重复步骤八，直至对接成功。

实施例三

如图4所示，超短半径U型水平井对接系统，包括处理器，处理器通信连接有钻井检测模块、偏离分析模块、地质分析模块以及存储模块。

钻井检测模块用于对钻井过程中的安全性进行检测分析：获取钻头的振动数据ZD、噪音数据ZY以及转速数据ZS，钻头的振动数据为钻头进行钻井时产生的振动频率值，振动频率值由振动传感器直接获取，振动传感器并不是直接将原始要测的机械量转变为电量，而是将原始要测的机械量做为振动传感器的输入量，然后由机械接收部分加以接收，形成另一个适合于变换的机械量，最后由机电变换部分再将机械量变换为电量。因此一个传感器的工作性能是由机械接收部分和机电变换部分的工作性能来决定的，钻头的噪音数据为钻头进行钻井时产生噪声的分贝值，噪声分贝值由噪声传感器直接获取，噪声传感器是由于传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒,声波使话筒内的驻极体薄膜振动，导致电容的变化，而产生与之对应变化的微小电压，从而实现光信号到电信号的转换；钻头的转速数据为钻头进行钻井时的转动速度与标准转速的差值的绝对值，转动速度由转速传感器直接获取，转速传感器是将旋转物体的转速转换为电量输出的传感器。转速传感器属于间接式测量装置，可用机械、电气、磁、光和混合式等方法制造，按信号形式的不同，转速传感器可分为模拟式和数字式两种，标准转速由存储模块直接获取；通过公式ZJ=α1×ZD+α2×ZY+α3×ZS得到钻井系数ZJ，其中α1、α2以及α3均为比例系数，且α3＞α2＞α1＞0，通过存储模块获取到钻井阈值ZJmax，将钻井系数ZJ与钻井阈值ZJmax进行比较：若钻井系数ZJ小于钻井阈值ZJmax，则判定钻头工作状态合格，钻井检测模块向处理器发送钻头正常信号；若钻井系数ZJ大于等于钻井阈值ZJmax，则判定钻头工作状态不合格，钻井检测模块向处理器发送钻头异常信号，需要说明的是，钻井系数是一个反应钻头钻井时稳定性的数值，钻井系数的数值越高，则表示钻头钻井时的稳定性越差，而当处理器接收到钻头异常信号时则将其发送至管理人员的手机终端，管理人员接收到钻头异常信号后立即终止井口对接。

偏离分析模块用于对水平钻井过程进行偏差分析：将主钻井与辅助井的地面距离标记为标准距离BJ，获取A靶点与A1靶点距离地面的垂直深度并分别标记为A’与A1’，获取主钻井由地面至靶点A处的内壁长度值并标记为ZX，获取辅助井由地面至靶点A1处的内壁长度值并标记为FX，以A’为一个直角边、ZX为斜边绘制一个直角三角形，将得到的三角形的另一个直角边的长度值标记为主偏离值ZP，同样的，以A1’为一个直角边、FX为斜边绘制一个直角三角形，将得到的三角形的另一个直角边的长度值标记为辅偏离值FP，通过对标准距离BJ、主偏离值ZP以及辅偏离值FP进行数值计算标准阈值BZmax；将隔水管的铺设长度值标记为水平旋进值SX，将水平旋进值SX与标准阈值BZmax进行比较：若水平旋进值SX小于标准阈值BZmax，则判定偏离分析结果为合格，偏离分析模块向处理器发送偏离合格信号；若水平旋进值SX大于等于标准阈值BZmax，则判定偏离分析结果为不合格，偏离分析模块向处理器发送偏离不合格信号，处理器接收到偏离不合格信号后将其发送至管理人员的手机终端，管理人员接收到偏离不合格信号后中止井口对接并对磁接组件进行更换。

地质分析模块用于通过钻井检测结果与偏离分析结果对钻井位置的地质进行分析：将钻头钻井的开始时间与结束时间所形成的时段标记为钻井时长SC，将钻井时段分割为分析时段i，i=1，2，…，n，n为正整数，每一个分析时段i的时长均相等，将分析时段i内数值最大的钻井系数标记为钻井表现值ZBi，将分析时段i的钻井表现值建立钻井集合{ZB1，ZB2，…，ZBn}，对钻井集合进行方差计算得到钻头表现值ZT，通过公式

得到地质系数DZ，其中β1、β2以及β3均为比例系数，且β1＞β2＞β3＞1；通过存储模块获取到地质阈值DZmin、DZmax，其中DZmin为最小地质阈值，DZmax为最大地质阈值，将地质系数DZ与地质阈值DZmin、DZmax进行比较：若DZ＜DZmin，则判定地质等级为三等级；若DZmin≤DZ≤DZmax，则判定地质等级为二等级；若DZ＞DZmax，则判定地质等级为一等级；地质分析模块将地质等级发送至处理器，需要说明的是，在地质等级中，一等级高于二等级高于三等级，并且地质等级越高表示对应地理位置越适合进行井口对接，在实行一注多采的对接模式时，优先采用地质等级为一等级的井口。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

上述公式均是采集大量数据进行软件模拟得出且选取与真实值接近的一个公式，公式中的系数是由本领域技术人员根据实际情况进行设置；如：公式ZJ=α1×ZD+α2×ZY+α3×ZS；由本领域技术人员采集多组样本数据并对每一组样本数据设定对应的钻井系数；将设定的钻井系数和采集的样本数据代入公式，任意三个公式构成三元一次方程组，将计算得到的系数进行筛选并取均值，得到α1、α2以及α3的取值分别为1.54、2.82和3.17；

系数的大小是为了将各个参数进行量化得到的一个具体的数值，便于后续比较，关于系数的大小，取决于样本数据的多少及本领域技术人员对每一组样本数据初步设定对应的钻井系数；只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可，如钻井系数与振动数据的数值成正比。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.超短半径U型水平井对接装置，包括钻井组件、驱动组件以及磁接组件，其特征在于，所述钻井组件包括主钻机（1）与辅钻机（2），所述主钻机（1）与辅钻机（2）分别设在主钻井与辅助井处；

所述驱动组件包括造斜马达与水平马达，所述造斜马达用于为向下钻井过程提供驱动，所述水平马达用于为水平钻井过程提供驱动；

磁接组件包括旋磁探棒（3）与磁性短接（4），磁性短接（4）在水平马达带动作用下旋转产生交互磁源信号，旋磁探棒（3）探测旋转磁源产生的交互磁源信号，通过磁信号的发射与接收对主钻机（1）与连接点C1空间距离进行调节。

2.根据权利要求1所述的超短半径U型水平井对接装置，其特征在于，该超短半径U型水平井对接装置的工作方法，包括以下步骤：

步骤一：选定两口井，其中一口井为主钻井、另外一口井为辅助井，选中主钻井与辅助井的侧钻靶点并分别标记为A与A1；

步骤二：主钻机（1）钻至对接区域起始点C后，主钻机（1）起出水平马达，在水平马达与主钻机（1）的钻头之间连接磁性短接（4）后下至井底；

步骤三：主钻机（1）的磁性短接（4）在水平马达带动作用下旋转产生交互磁源信号，辅钻机（2）通过无磁管内的旋磁探棒（3）探测旋转磁源产生的交互磁源信号，通过磁信号的发射与接收对主钻机（1）与连接点C1空间距离进行调节，使主钻机（1）向连接点C1钻进；

步骤四：当主钻机1在C1处与辅钻机（2）对接时，则对接成功，当主钻机1在C1处出现对接偏移，则对接失败，辅钻机（2）向后退一米，并将辅钻机（2）后退后的位置重新标记为C1，重复步骤三，直至对接成功。

3.超短半径U型水平井对接系统，包括处理器，其特征在于，所述处理器通信连接有钻井检测模块、偏离分析模块、地质分析模块以及存储模块；

所述钻井检测模块用于对钻井过程中的安全性进行检测分析并得到钻井系数ZJ，将钻井系数ZJ与钻井阈值ZJmax进行比较并通过比较结果对钻头的工作状态是否异常进行判定；

所述偏离分析模块用于对水平钻井过程进行偏差分析并得到标准阈值BZmax，将隔水管的铺设长度值标记为水平旋进值SX，将水平旋进值SX与标准阈值BZmax进行比较并通过比较结果对偏离是否合格进行判定；

所述地质分析模块用于通过钻井检测结果与偏离分析结果对钻井位置的地质进行分析并将地质等级判定为一等级、二等级或三等级。

4.根据权利要求3所述的超短半径U型水平井对接系统，其特征在于，钻井系数ZJ的获取过程包括：获取钻头的振动数据ZD、噪音数据ZY以及转速数据ZS，钻头的振动数据为钻头进行钻井时产生的振动频率值，钻头的噪音数据为钻头进行钻井时产生噪声的分贝值；钻头的转速数据为钻头进行钻井时的转动速度与标准转速的差值的绝对值，标准转速由存储模块直接获取；通过对振动数据ZD、噪音数据ZY以及转速数据ZS进行数值计算得到钻井系数ZJ。

5.根据权利要求3所述的超短半径U型水平井对接系统，其特征在于，钻井系数ZJ与钻井阈值ZJmax的比较过程包括：

若钻井系数ZJ小于钻井阈值ZJmax，则判定钻头工作状态合格，钻井检测模块向处理器发送钻头正常信号；

若钻井系数ZJ大于等于钻井阈值ZJmax，则判定钻头工作状态不合格，钻井检测模块向处理器发送钻头异常信号。

6.根据权利要求3所述的超短半径U型水平井对接系统，其特征在于，标准阈值BZmax的获取过程包括：将主钻井与辅助井的地面距离标记为标准距离BJ，获取A靶点与A1靶点距离地面的垂直深度并分别标记为A’与A1’，获取主钻井由地面至靶点A处的内壁长度值并标记为ZX，获取辅助井由地面至靶点A1处的内壁长度值并标记为FX，以A’为一个直角边、ZX为斜边绘制一个直角三角形，将得到的三角形的另一个直角边的长度值标记为主偏离值ZP，同样的，以A1’为一个直角边、FX为斜边绘制一个直角三角形，将得到的三角形的另一个直角边的长度值标记为辅偏离值FP，通过对标准距离BJ、主偏离值ZP以及辅偏离值FP进行数值计算标准阈值BZmax。

7.根据权利要求3所述的超短半径U型水平井对接系统，其特征在于，水平旋进值SX与标准阈值BZmax的比较过程包括：

若水平旋进值SX小于标准阈值BZmax，则判定偏离分析结果为合格，偏离分析模块向处理器发送偏离合格信号；

若水平旋进值SX大于等于标准阈值BZmax，则判定偏离分析结果为不合格，偏离分析模块向处理器发送偏离不合格信号。

8.根据权利要求6所述的超短半径U型水平井对接系统，其特征在于，地质分析模块对钻井位置的地质进行分析的具体过程包括：将钻头钻井的开始时间与结束时间所形成的时段标记为钻井时长SC，将钻井时段分割为分析时段i，i=1，2，…，n，n为正整数，每一个分析时段i的时长均相等，将分析时段i内数值最大的钻井系数标记为钻井表现值ZBi，将分析时段i的钻井表现值建立钻井集合{ZB1，ZB2，…，ZBn}，对钻井集合进行方差计算得到钻头表现值ZT，通过对钻井时长SC、钻头表现值ZT、水平旋进值SX以及标准距离BJ进行数值计算得到地质系数DZ，通过存储模块获取到地质阈值DZmin、DZmax，其中DZmin为最小地质阈值，DZmax为最大地质阈值，将地质系数DZ与地质阈值DZmin、DZmax进行比较并通过比较结果对地质等级进行判定；地质分析模块将地质等级发送至处理器。

9.根据权利要求8所述的超短半径U型水平井对接系统，其特征在于，地质系数DZ与地质阈值DZmin、DZmax的比较过程包括：

若DZ＜DZmin，则判定地质等级为三等级；

若DZmin≤DZ≤DZmax，则判定地质等级为二等级；

若DZ＞DZmax，则判定地质等级为一等级。

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