CN114960159B - 织机布面品质检测方法、装置、织机和织机系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了织机布面品质检测方法、装置、织机和织机系统，所述织机布面品质检测方法包括：采集实际织机的织布织造运动过程对应的织造信息；根据所述织造信息，在所述实际织机的织布织造运动过程中进行布面品质检测。本申请解决了现有技术中织机布面品质检测效率低及准确度低的技术问题。

Description

织机布面品质检测方法、装置、织机和织机系统

技术领域

本申请涉及纺织织造技术领域，尤其涉及一种织机布面品质检测方法、装置、织机和织机系统。

背景技术

织机生产流程环节，有一项必不可少的流程为“验布流程”，其目的是对于织机织造生产的织物布面进行品质检验，以避免由于织造非理想因素导致的布面疵痕问题流向下一生产环节，从而在流程环节上保证织物布面品质，降低不良率。目前验布流程通常以人工验布的方式进行验布，一种方式是由车间的织机操作工人在织机织造过程中以手持光源进行特殊角度照射来对织物进行验布，另一种方式是在织造完成卷布棍从织机取下后(通常称为落步)，在将其放置在验布机上进行验布，但是人工验布的方式对于验布师的经验依赖严重，且在验布时需要验布师精神力高度集中，从而在实际验布流程中很容易出现错检或者漏检的情况，影响织机布面品质检测的准确度，且验布效率低。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种织机布面品质检测方法、装置、织机和织机系统，旨在解决现有技术中织机布面品质检测效率低以及准确度低的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种织机布面品质检测方法，所述织机布面品质检测方法包括：

采集实际织机的织布织造运动过程对应的织造信息；

根据所述织造信息，在所述实际织机的织布织造运动过程中进行布面品质检测。

可选地，所述织造信息包括实际织机参数信息，所述根据所述织造信息，在所述实际织机的织布织造运动过程中进行布面品质检测的步骤包括：

根据所述实际织机参数信息确定所述实际织机对应的虚拟织机模型；

获取主轴模型输出的运动控制参数，通过将所述运动控制参数输入所述虚拟织机模型，控制所述虚拟织机模型模拟织布织造运动过程，得到所述织布织造运动过程对应的织物成型效果数据；

根据所述织物成型效果数据进行织机布面品质检测。

可选地，所述织物成型效果数据包括纬密距离信息，所述根据所述织物成型效果数据进行织机布面品质检测的步骤包括：

根据所述纬密距离信息，对织机布面进行纬密距离检测，得到纬密距离检测结果；

根据所述纬密距离检测结果确定织机布面品质。

可选地，所述虚拟织机模型包括第一运动控制模型和纬纱运动模型，所述织物成型效果数据包括纬密距离信息，所述通过将所述运动控制参数输入所述虚拟织机模型，控制所述虚拟织机模型模拟织布织造运动过程，得到所述织布织造运动过程对应的织物成型效果数据的步骤包括：

获取所述纬纱运动模型在上一时间步的在先纬纱运动信息；

将所述运动控制参数和所述在先纬纱运动信息输入所述第一运动控制模型，模拟执行对应的织布运动子过程，得到第一织布运动输出；

将所述第一织布运动输出输入所述纬纱运动模型，模拟执行对应的纬纱运动，得到纬纱运动信息，其中，所述纬纱运动信息包括当前时间步的纬密距离信息；

输出当前时间步的纬密距离信息，并在下一时间步返回执行步骤：获取所述纬纱运动模型在上一时间步的在先纬纱运动信息，直至模拟织布织造运动过程结束，得到所述织布织造运动过程的纬密距离信息。

可选地，所述第一运动控制模型包括第二运动控制模型、经纱张力模型和织口运动模型，所述第一织布运动输出包括经纱张力信息和织口运动信息，

所述将所述运动控制参数和所述在先纬纱运动信息输入所述第一运动控制模型，模拟执行对应的织布运动子过程，得到第一织布运动输出的步骤包括：

获取所述经纱张力模型在上一时间步输出的在先经纱张力信息以及所述织口运动模型在上一时间步输出的在先织口运动信息；

将所述运动控制参数、所述在先经纱张力信息和所述在先织口运动信息输入所述第二运动控制模型，模拟执行对应的织布运动子过程，得到第二织布运动输出；

将所述第二织布运动输出、所述在先织口运动信息和所述在先纬纱运动信息输入所述经纱张力模型，预测所述经纱张力信息；

将所述第二织布运动输出中的送经卷取运动信息、所述经纱张力信息和所述在先纬纱运动信息输入所述织口运动模型，模拟执行对应的织口运动，得到所述织口运动信息。

可选地，所述获取主轴模型输出的运动控制参数的步骤包括：

获取主轴控制参数和所述虚拟织机模型在上一时间步的织布运动信息；

将所述主轴控制参数和所述织布运动信息输入所述主轴模型，生成所述运动控制参数。

可选地，所述实际织机参数信息至少包括实际织机上机参数、实际织机工艺参数、实际织机品种参数、实际织机关键结构参数和实际织机运行目标参数中的一种。

可选地，所述织造信息包括实际织物信息，所述采集实际织机的织布织造运动过程对应的织造信息的步骤包括：

通过预设传感器采集所述实际织机在织布织造运动过程中产出的实际织物对应的实际织物信息；

所述根据所述织造信息，在所述织布织造运动过程中对所述实际织机进行布面品质检测的步骤包括：

通过预设实际织物检测模型对所述实际织物信息进行分析检测，在所述实际织机的织布织造运动过程中检测所述实际织物的布面品质。

为实现上述目的，本申请还提供一种织机布面品质检测装置，所述织机布面品质检测装置包括：

信息采集模块，用于采集实际织机的织布织造运动过程对应的织造信息；

布面品质检测模块，用于根据所述织造信息，在所述实际织机的织布织造运动过程中采用上述的织机布面品质检测方法进行布面品质检测。

本申请还提供一种织机，所述织机包括织机布面品质检测装置，所述织机布面品质检测装置包括：

信息采集模块，用于采集实际织机的织布织造运动过程对应的织造信息；

布面品质检测模块，用于根据所述织造信息，在所述实际织机的织布织造运动过程中采用上述的织机布面品质检测方法进行布面品质检测。

本申请还提供一种织机系统，所述织机系统包括织机和验布机，所述织机系统能够执行上述的织机布面品质检测方法进行布面品质检测。

本申请提供了一种织机布面品质检测方法，也即在实际织机上采集实际织机的织布织造运动过程对应的织造信息；从而根据所述织造信息，在所述实际织机的织布织造运动过程中实时进行布面品质检测。从而可在实际织机上对实际织机产出的实际织物进行即织即检，也即在实际织机的织造过程中同步在实际织机上实时检测布面品质，从而无需在织造完成卷布棍从织机取下后(通常称为落步)，在将其放置在验布机上进行验布，所以提升了织机布面品质检测的效率及准确度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请织机布面品质检测方法第一实施例的流程示意图；

图2为本申请织机布面品质检测方法第二实施例的流程示意图。

本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本申请保护的范围。

实施例一

本申请实施例提供一种织机布面品质检测方法，参照图1，在本申请织机布面品质检测方法的第一实施例中，所述织机布面品质检测方法包括：

步骤S10，采集实际织机的织布织造运动过程对应的织造信息；

步骤S20，根据所述织造信息，在所述实际织机的织布织造运动过程中进行布面品质检测。

在本实施例中，需要说明的是，所述织造信息为所述实际织机在织布织造运动过程中的织造关联信息，具体可以为实际织机参数信息或者实际织物信息中的一种或者多种，其中，所述实际织机参数信息可以由用户根据所需的织物效果进行预先设定，所述实际织物信息可以根据预设传感器进行采集，所述预设传感器可以为视觉传感器等。

作为一种示例，步骤S10至步骤S20包括：采集实际织机的织布织造运动过程对应的织造信息；根据所述织造信息，在所述实际织机的织布织造运动过程中判别所述实际织机实际生产的实际织物是否为不良品。

其中，所述织造信息包括实际织物信息，所述采集实际织机的织布织造运动过程对应的织造信息的步骤包括：

步骤A10，通过预设传感器采集所述实际织机在织布织造运动过程中产出的实际织物对应的实际织物信息；

所述根据所述织造信息，在所述织布织造运动过程中对所述实际织机进行布面品质检测的步骤包括：

步骤A20，通过预设实际织物检测模型对所述实际织物信息进行分析检测，在所述实际织机的织布织造运动过程中检测所述实际织物的布面品质。

作为一种示例，所述实际织物信息包括实际织物图像，所述预设传感器包括视觉传感器，所述预设实际织物检测模型可以为图像二分类模型，步骤A10至步骤A20包括：通过视觉传感器对所述实际织机在织布织造运动过程中产出的实际织物进行拍照，得到实际织物图像；通过将所述实际织物图像的像素矩阵输入预设实际织物检测模型，对所述实际织物图像进行二分类，得到二分标签；依据所述二分类标签，在所述实际织机的织布织造运动过程中检测所述实际织物的布面品质，也即依据所述二分类标签在所述实际织机的织布织造运动过程中判别所述实际织物是否为不良品。例如可以设置二分类标签为1时，标识实际织物为良品，设置二分类标签为0时，标识实际织物为不良品。

其中，所述织造信息包括实际织机参数信息，所述根据所述织造信息，在所述实际织机的织布织造运动过程中进行布面品质检测的步骤包括：

步骤S21，根据所述实际织机参数信息确定所述实际织机对应的虚拟织机模型；

步骤S22，获取主轴模型输出的运动控制参数，通过将所述运动控制参数输入所述虚拟织机模型，控制所述虚拟织机模型模拟织布织造运动过程，得到所述织布织造运动过程对应的织物成型效果数据；

步骤S23，根据所述织物成型效果数据进行织机布面品质检测。

在本实施例中，需要说明的是，所述实际织机为真实的织机系统，用于进行织物织造。所述实际织机参数信息至少包括实际织机上机参数、实际织机工艺参数、实际织机品种参数、实际织机关键结构参数和实际织机运行目标参数中的一种。所述实际织机上机参数可以为上机张力、平综角度、开口高度、开口提前角、启动时间、启动角度以及刹车角度、喷水压力、喷水流量、喷砂压力以及喷砂流量中的一种或者多种；所述实际织机工艺参数可以为花纹品种以及开口编组运动参数中的一种或者多种；所述实际织机品种参数可以为经纬纱线径、经密、头份数以及纬密参数中的一种或者多种；所述实际织机关键结构参数可以为打纬机构类型、打纬机构关节连杆尺寸以及幅宽中的一种或者多种；所述实际织机运行目标参数可以为启动时间、目标车速、启动角度以及刹车角度中的一种或者多种。

所述主轴模型可以为虚拟织机模型的主轴运动控制模块，用于通过速度环反馈控制主轴稳定运行在目标速度附近，所述主轴模型可输出运动控制参数作为虚拟织机模型的输入，所述运动控制参数可以为主轴角度、主轴转速、主轴加速度以及主轴转矩中的一种或者多种。所述虚拟织机模型为所述实际织机等效模型，用于根据主轴模型的运动控制参数，模拟执行对应的织布织造运动过程，从而输出织布织造运动过程对应的织物成型效果数据，所述虚拟织机模型可以为系统理论模型或者数值模型，例如神经网络模型等，也可以是机电系统耦合仿真模型等各类数字样机系统，在此不做限定。所述织物成型效果数据为表征织物成型效果的数据，可以为织物的纬密距离信息，也可以为织物的可视化成型图像。

作为一种示例，步骤S21至步骤S23包括：获取实际织机对应的实际织机参数信息，根据所述实际织机参数信息，在预设虚拟织机模型参数数据库中匹配对应的虚拟织机模型参数，根据所述虚拟织机模型参数确定所述实际织机对应的虚拟织机模型；获取主轴模型的输出的运动控制参数，将所述运动控制参数输入所述虚拟织机模型，模拟所述实际织机的织布织造运动过程；通过主轴模型接收虚拟织机模型反馈的织布织造运动过程对应的织布运动信息，其中，织布运动信息可以为打纬运动信息；根据所述织布运动信息重新输出新的运动控制参数，并返回执行步骤：获取主轴模型的输出的运动控制参数，以对虚拟织机模型模拟的织布织造运动过程进行反馈控制，直至完成所述织布织造运动过程，得到所述织布织造运动过程对应的织物成型效果数据；根据所述织物成型效果数据进行织机布面品质检测。

作为一种示例，所述虚拟织机模型可以为神经网络模型，所述根据所述实际织机参数信息确定所述实际织机对应的虚拟织机模型的步骤还包括：

依据所述实际织机参数信息，对初始化虚拟织机模型进行迭代训练优化，直至初始化虚拟织机模型对应的模型损失收敛，将所述初始化虚拟织机模型作为所述虚拟织机模型。

其中，所述获取主轴模型输出的运动控制参数的步骤包括：

步骤S221，获取主轴控制参数和所述虚拟织机模型在上一时间步的织布运动信息；

步骤S222，将所述主轴控制参数和所述织布运动信息输入所述主轴模型，生成所述运动控制参数。

在本实施例中，需要说明的是，所述主轴控制参数为用于进行主轴控制的运动参数，例如可以为主轴控制电流或者主轴控制电压等控制参数，同时由于主轴模型存在反馈控制，从而主轴模型的输出由当前时间步的主轴控制参数和上一时间步的反馈的织机运动信息所决定。所述织布运动信息可以为打纬运动信息、开口运动信息、送经卷取运动信息、后梁波动运动信息、经纱张力信息、织口运动信息以及纬纱运动信息中的一种或者多种。

作为一种示例，主轴模型与打纬机构模型直接连接并相互作用，从而上一时间步的反馈的织机运动信息可以为打纬机构模型在上一时间步的在先打纬运动信息。

步骤S221至步骤S222包括：获取主轴控制参数和所述虚拟织机模型在上一时间步的在先织布运动信息；将所述主轴控制参数与所述在先织布运动信息共同作为主轴模型在当前时间步的输入，通过主轴模型生成当前时间步的运动控制参数。

其中，所述织物成型效果数据包括纬密距离信息，所述根据所述织物成型效果数据进行织机布面品质检测的步骤包括：

步骤S231，根据所述纬密距离信息，对织机布面进行纬密距离检测，得到纬密距离检测结果；

步骤S232，根据所述纬密距离检测结果确定织机布面品质。

在本实施例中，需要说明的是，所述织物成型效果数据可以为织物的纬密距离信息，所述纬密距离信息可以包括一纬密距离。

作为一种示例，所述纬密距离检测结果至少包括一纬密距离误差，步骤S231至步骤S232包括：分别计算各所述纬密距离与对应的设计标准纬密距离之间的差值，得到各所述纬密距离对应的纬密距离误差；若各所述纬密距离误差在预设误差范围内，则确定织机布面品质为良品，若各所述纬密距离误差不在预设误差范围内，则确定织机布面品质为非良品。

作为一种示例，所述织物成型效果数据也可以为织物的可视化成型图像，所述可视化成型图像至少包括一成型织物图像单元，所述成型织物图像单元可以由一个或者多个像素点组成，步骤S23还包括：

分别计算各所述成型织物图像单元与对应的标准成型织物图像单元之间的图像单元相似度；若各所述图像单元相似度在预设相似度范围内，则判定所述织机布面品质为良品；若各所述图像单元相似度不在预设相似度范围内，则判定所述织机布面品质为非良品。

作为一种示例，利用所述虚拟织机模型还可以检测所述实际织机的实时运动状态，得到实时运动状态信息，从而可利用实时运动状态信息进行故障预警。所述实时运动状态信息可以为打纬运动信息、开口运动信息、送经卷取运动信息、后梁波动运动信息、经纱张力信息、织口运动信息和纬纱运动信息中的一种或者多种。

本申请实施例实现了以虚拟织机模型模拟实际织机的织布织造运动过程，从而可以预先或者同步得到织物成型效果数据，进而可直接根据所述织物成型效果数据对织物的布面品质进行量化地自动化智能检测，完全不需要人工干预，更加不需要依赖于验布师的验布经验，因此克服了人工验布的方式对于验布师的经验依赖严重，且在验布时需要验布师精神力高度集中，从而在实际验布流程中很容易出现错检或者漏检的情况，影响织机布面品质检测的准确度的技术缺陷，从而提升了织机布面品质检测的效率以及准确度。

本申请实施例提供了一种织机布面品质检测方法，也即在实际织机上采集实际织机的织布织造运动过程对应的织造信息；从而根据所述织造信息，在所述实际织机的织布织造运动过程中实时进行布面品质检测。从而可在实际织机上对实际织机产出的实际织物进行即织即检，也即在实际织机的织造过程中同步在实际织机上实时检测布面品质，从而无需在织造完成卷布棍从织机取下后(通常称为落步)，在将其放置在验布机上进行验布，所以提升了织机布面品质检测的效率及准确度。

实施例二

进一步地，参照图2，在本申请另一实施例中，与上述实施例一相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。在此基础上，所述虚拟织机模型包括第一运动控制模型和纬纱运动模型，所述织物成型效果数据包括所述织布织造运动过程的纬密距离信息，所述通过将所述运动控制参数输入所述虚拟织机模型，控制所述虚拟织机模型模拟织布织造运动过程，包括：

步骤S221，获取所述纬纱运动模型在上一时间步的在先纬纱运动信息；

步骤S222，将所述运动控制参数和所述在先纬纱运动信息输入所述第一运动控制模型，模拟执行对应的织布运动子过程，得到第一织布运动输出；

步骤S223，将所述第一织布运动输出输入所述纬纱运动模型，模拟执行对应的纬纱运动，得到纬纱运动信息，其中，所述纬纱运动信息包括当前时间步的纬密距离信息；

步骤S224，输出当前时间步的纬密距离信息，并在下一时间步返回执行步骤：获取所述纬纱运动模型在上一时间步的在先纬纱运动信息，直至模拟织布织造运动过程结束，得到所述织布织造运动过程的纬密距离信息。

作为一种示例，所述虚拟织机模型可以由相互作用、相互耦合的多个运动控制模型组成，所述运动控制模型可以为打纬机构模型、开口机构模型、送经卷取机构模型、后梁张力补偿模型、经纱张力模型、织口运动模型、纬纱运动模型中的一种或者多种。所述打纬机构模型用于模拟打纬运动，从而输出打纬运动信息，所述打纬运动信息可以为打纬力、打纬运动位移、打纬速度以及打纬加速度中的一种或者多种；所述开口机构模型用于模拟开口综框运动，从而输出开口运动信息，所述开口运动信息可以为综框运动位移、综框运动速度以及综框运动加速度中的一种或者多种；所述送经卷取机构模型用于模拟送经卷取运动，从而输出送经卷取运动信息，所述送经卷取运动信息可以为送经机构与卷取机构收卷速度、惯量和角加速度中的一种或者多种；所述后梁张力补偿模型用于模拟后梁波动运动，从而输出后梁波动运动信息，所述后梁波动运动信息可以为后梁波动角度、角加速度以及后梁波动导致经纱形变量中的一种或者多种；所述经纱张力模型用于检测经纱张力状态，从而输出经纱张力信息，所述经纱张力信息可以为随主轴运动周期的经纱形变状态和经纱张力波动值中的一种或者多种；所述织口运动模型用于模拟织口运动，从而输出织口运动信息，所述织口运动信息可以为织口在打纬以及非打纬过程中织口的波动量和经纱形变量中的一种或者多种；所述纬纱运动模型用于模拟纬纱运动，从而输出纬纱运动信息，所述纬纱运动信息可以为纬纱被引纬喷出后，在非打纬以及打纬过程中纬纱的运动位移、运动速度，以及每两根纬纱之间的距离变化信息中的一种或者多种。所述第一运动控制模型可以由打纬机构模型、开口机构模型、送经卷取机构模型、后梁张力补偿模型、经纱张力模型和织口运动模型相互作用、相互耦合组成。

作为一种示例，步骤S221至步骤S224包括：获取所述纬纱运动模型在上一时间步输出的在先纬纱运动信息；将所述运动控制参数和所述在先纬纱运动信息共同作为所述第一运动控制模型的输入，通过模拟执行对应的织布运动子过程，得到第一织布运动输出，其中，所述第一运动控制模型对应的织布运动子过程可以为打纬运动、开口综框运动、送经卷取运动、后梁波动运动以及运动织口运动相互作用、相互耦合的织布子运动；将所述第一织布运动输出输入所述纬纱运动模型，通过模拟执行对应的纬纱运动，预测当前时间步的纬纱运动状态，得到所述纬纱运动模型输出的纬纱运动信息，其中，所述纬纱运动信息包括当前时间步的纬密距离信息；输出当前时间步的纬密距离信息，并在下一时间步返回执行步骤：获取所述纬纱运动模型在上一时间步的在先纬纱运动信息，以模拟下一时间步的织布织造运动过程，直至模拟织布织造运动过程结束，得到整个织布织造运动过程的纬密距离信息。

其中，所述第一运动控制模型包括第二运动控制模型、经纱张力模型和织口运动模型，所述第一织布运动输出包括经纱张力信息和织口运动信息，所述将所述运动控制参数和所述在先纬纱运动信息输入所述第一运动控制模型，模拟执行对应的织布运动子过程，得到第一织布运动输出的步骤包括：

步骤B10，获取所述经纱张力模型在上一时间步输出的在先经纱张力信息以及所述织口运动模型在上一时间步输出的在先织口运动信息；

步骤B20，将所述运动控制参数、所述在先经纱张力信息和所述在先织口运动信息输入所述第二运动控制模型，模拟执行对应的织布运动子过程，得到第二织布运动输出；

步骤B30，将所述第二织布运动输出、所述在先织口运动信息和所述在先纬纱运动信息输入所述经纱张力模型，预测所述经纱张力信息；

步骤B40，将所述第二织布运动输出中的送经卷取运动信息、所述经纱张力信息和所述在先纬纱运动信息输入所述织口运动模型，模拟执行对应的织口运动，得到所述织口运动信息。

在本实施例中，需要说明的是，所述第二运动控制模型可以为模拟由打纬运动、开口综框运动、送经卷取运动以及后梁波动运动相互作用、相互耦合组成的织布运动子过程的模型。

作为一种示例，步骤B10至步骤B40包括：获取所述经纱张力模型在上一时间步输出的在先经纱张力信息以及所述织口运动模型在上一时间步输出的在先织口运动信息；将所述运动控制参数、所述在先经纱张力信息和所述在先织口运动信息共同所述第二运动控制模型的输入，模拟执行对应的织布运动子过程，得到当前时间步的第二织布运动输出；将所述第二织布运动输出、所述在先织口运动信息和所述在先纬纱运动信息共同作为所述经纱张力模型的输入，预测当前时间步的经纱张力状态，得到所述经纱张力模型输出的经纱张力信息；将所述第二织布运动输出中的送经卷取运动信息、所述经纱张力信息和所述在先纬纱运动信息共同作为所述织口运动模型的输入，通过模拟执行对应的织口运动，预测当前时间步的织口运动状态，得到织口运动信息。

本申请实施例提供了一种基于虚拟织机模型模拟织布织造运动过程的方法，也即获取所述纬纱运动模型在上一时间步的在先纬纱运动信息；将所述运动控制参数和所述在先纬纱运动信息输入所述第一运动控制模型，模拟执行对应的织布运动子过程，得到第一织布运动输出；将所述第一织布运动输出输入所述纬纱运动模型，模拟执行对应的纬纱运动，得到纬纱运动信息，其中，所述纬纱运动信息包括当前时间步的纬密距离信息；输出当前时间步的纬密距离信息，并在下一时间步返回执行步骤：获取所述纬纱运动模型在上一时间步的在先纬纱运动信息，直至模拟织布织造运动过程结束，得到所述织布织造运动过程的纬密距离信息。实现了依据相互作用、相互耦合的多个运动控制模型模拟织布织造运动过程的目的，使得模拟出来的织布织造运动过程更加贴合实际织机在实际织布过程中的运动状态，因此提升了虚拟织机模型模拟织布织造运动过程的准确性，从而为进行准确地织机布面检测奠定了基础。

实施例三

本申请实施例还提供一种织机布面品质检测装置，所述织机布面品质检测装置包括：

信息采集模块，用于采集实际织机的织布织造运动过程对应的织造信息；

布面品质检测模块，用于根据所述织造信息，在所述实际织机的织布织造运动过程中进行布面品质检测。

可选地，所述织造信息包括实际织机参数信息，所述布面品质检测模块还用于：

根据所述实际织机参数信息确定所述实际织机对应的虚拟织机模型；

获取主轴模型输出的运动控制参数，通过将所述运动控制参数输入所述虚拟织机模型，控制所述虚拟织机模型模拟织布织造运动过程，得到所述织布织造运动过程对应的织物成型效果数据；

根据所述织物成型效果数据进行织机布面品质检测。

可选地，所述织物成型效果数据包括纬密距离信息，所述布面品质检测模块还用于：

根据所述纬密距离信息，对织机布面进行纬密距离检测，得到纬密距离检测结果；

根据所述纬密距离检测结果确定织机布面品质。

可选地，所述虚拟织机模型包括第一运动控制模型和纬纱运动模型，所述织物成型效果数据包括纬密距离信息，所述布面品质检测模块还用于：

获取所述纬纱运动模型在上一时间步的在先纬纱运动信息；

将所述运动控制参数和所述在先纬纱运动信息输入所述第一运动控制模型，模拟执行对应的织布运动子过程，得到第一织布运动输出；

将所述第一织布运动输出输入所述纬纱运动模型，模拟执行对应的纬纱运动，得到纬纱运动信息，其中，所述纬纱运动信息包括当前时间步的纬密距离信息；

输出当前时间步的纬密距离信息，并在下一时间步返回执行步骤：获取所述纬纱运动模型在上一时间步的在先纬纱运动信息，直至模拟织布织造运动过程结束，得到所述织布织造运动过程的纬密距离信息。

可选地，所述第一运动控制模型包括第二运动控制模型、经纱张力模型和织口运动模型，所述第一织布运动输出包括经纱张力信息和织口运动信息，所述布面品质检测模块还用于：

获取所述经纱张力模型在上一时间步输出的在先经纱张力信息以及所述织口运动模型在上一时间步输出的在先织口运动信息；

将所述运动控制参数、所述在先经纱张力信息和所述在先织口运动信息输入所述第二运动控制模型，模拟执行对应的织布运动子过程，得到第二织布运动输出；

将所述第二织布运动输出、所述在先织口运动信息和所述在先纬纱运动信息输入所述经纱张力模型，预测所述经纱张力信息；

将所述第二织布运动输出中的送经卷取运动信息、所述经纱张力信息和所述在先纬纱运动信息输入所述织口运动模型，模拟执行对应的织口运动，得到所述织口运动信息。

可选地，所述布面品质检测模块还用于：

获取主轴控制参数和所述虚拟织机模型在上一时间步的织布运动信息；

将所述主轴控制参数和所述织布运动信息输入所述主轴模型，生成所述运动控制参数。

可选地，所述实际织机参数信息至少包括实际织机上机参数、实际织机工艺参数、实际织机品种参数、实际织机关键结构参数和实际织机运行目标参数中的一种。

可选地，所述织造信息包括实际织物信息，所述织机布面品质检测装置还用于：

通过预设传感器采集所述实际织机在织布织造运动过程中产出的实际织物对应的实际织物信息；

通过预设实际织物检测模型对所述实际织物信息进行分析检测，在所述实际织机的织布织造运动过程中检测所述实际织物的布面品质。

本申请实施例提供的织机布面品质检测装置，采用上述实施例中的织机布面品质检测方法，解决了织机布面品质检测效率低及准确度低的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的织机布面品质检测装置的有益效果与上述实施例提供的织机布面品质检测方法的有益效果相同，且该织机布面品质检测装置中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。

实施例四

本申请实施例还提供一种织机，所述织机包括织机布面品质检测装置，该织机布面品质检测装置被配置为如上述的织机布面品质检测装置。

本申请实施例提供的织机，包括上述实施例中的织机布面品质检测装置，解决了织机布面品质检测效率低及准确度低的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的织机的有益效果与上述实施例一提供的织机布面品质检测方法的有益效果相同，且该织机中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。

实施例五

本申请实施例还提供一种织机系统，所述织机系统包括织机和验布机，所述织机系统包括织机布面品质检测装置，该织机布面品质检测装置被配置为如上述的织机布面品质检测装置。所述织机系统能够执行上述的织机布面品质检测方法进行布面品质检测。

本申请实施例提供的织机系统，采用了上述实施例中的织机布面品质检测方法，解决了织机布面品质检测效率低及准确度低的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的织机系统的有益效果与上述实施例提供的织机布面品质检测方法的有益效果相同，且该织机中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利处理范围内。

Claims (9)

1.一种织机布面品质检测方法，其特征在于，所述织机布面品质检测方法包括：

采集实际织机的织布织造运动过程对应的织造信息；其中，所述织造信息包括实际织机参数信息；

根据所述实际织机参数信息确定所述实际织机对应的虚拟织机模型；获取主轴模型输出的运动控制参数，通过将所述运动控制参数输入所述虚拟织机模型，控制所述虚拟织机模型模拟织布织造运动过程，得到所述织布织造运动过程对应的织物成型效果数据；根据所述织物成型效果数据进行织机布面品质检测，所述运动控制参数至少包括主轴角度、主轴转速、主轴加速度和主轴转矩中的一种；

其中，所述虚拟织机模型包括第一运动控制模型和纬纱运动模型，所述织物成型效果数据包括纬密距离信息；所述通过将所述运动控制参数输入所述虚拟织机模型，控制所述虚拟织机模型模拟织布织造运动过程，得到所述织布织造运动过程对应的织物成型效果数据的步骤包括：获取所述纬纱运动模型在上一时间步的在先纬纱运动信息；将所述运动控制参数和所述在先纬纱运动信息输入所述第一运动控制模型，模拟执行对应的织布运动子过程，得到第一织布运动输出；将所述第一织布运动输出输入所述纬纱运动模型，模拟执行对应的纬纱运动，得到纬纱运动信息，其中，所述纬纱运动信息包括当前时间步的纬密距离信息；输出当前时间步的纬密距离信息，并在下一时间步返回执行步骤：获取所述纬纱运动模型在上一时间步的在先纬纱运动信息，直至模拟织布织造运动过程结束，得到所述织布织造运动过程的纬密距离信息；

所述第一运动控制模型包括第二运动控制模型、经纱张力模型和织口运动模型，所述第一织布运动输出包括经纱张力信息和织口运动信息；所述将所述运动控制参数和所述在先纬纱运动信息输入所述第一运动控制模型，模拟执行对应的织布运动子过程，得到第一织布运动输出的步骤包括：获取所述经纱张力模型在上一时间步输出的在先经纱张力信息以及所述织口运动模型在上一时间步输出的在先织口运动信息；将所述运动控制参数、所述在先经纱张力信息和所述在先织口运动信息输入所述第二运动控制模型，模拟执行对应的织布运动子过程，得到第二织布运动输出；将所述第二织布运动输出、所述在先织口运动信息和所述在先纬纱运动信息输入所述经纱张力模型，预测所述经纱张力信息；将所述第二织布运动输出中的送经卷取运动信息、所述经纱张力信息和所述在先纬纱运动信息输入所述织口运动模型，模拟执行对应的织口运动，得到所述织口运动信息。

2.如权利要求1所述织机布面品质检测方法，其特征在于，所述织物成型效果数据包括纬密距离信息，所述根据所述织物成型效果数据进行织机布面品质检测的步骤包括：

根据所述纬密距离信息，对织机布面进行纬密距离检测，得到纬密距离检测结果；

根据所述纬密距离检测结果确定织机布面品质。

3.如权利要求1所述织机布面品质检测方法，其特征在于，所述实际织机参数信息包括实际织机上机参数。

4.如权利要求1所述织机布面品质检测方法，其特征在于，所述实际织机参数信息包括实际织机工艺参数。

5.如权利要求1所述织机布面品质检测方法，其特征在于，所述实际织机参数信息包括实际织机品种参数。

6.如权利要求1所述织机布面品质检测方法，其特征在于，所述实际织机参数信息包括实际织机结构参数。

7.如权利要求1所述织机布面品质检测方法，其特征在于，所述实际织机参数信息包括实际织机运行目标参数。

8.一种织机布面品质检测装置，其特征在于，所述织机布面品质检测装置包括：

信息采集模块，用于采集实际织机的织布织造运动过程对应的织造信息；

布面品质检测模块，用于根据所述织造信息，在所述实际织机的织布织造运动过程中采用权利要求1至7中任一项所述的织机布面品质检测方法进行布面品质检测。

9.一种织机，其特征在于，所述织机包括如权利要求8所述的织机布面品质检测装置。