CN114954048A - 一种供无人机群高空高速飞行中无线充电装备与方法 - Google Patents

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Abstract

一种供无人机群高空高速飞行中无线充电装备与方法，无线充电装备包括设置在地面的磁旋流发射装置、设置在无人机上并与磁旋流发射装置无线连接的网状磁旋流接收装置，磁旋流发射装置连接有自动管理后台，磁旋流发射装置与无人机无线连接并用于接收无人机的飞行参数，自动管理后台用于控制磁旋流发射装置发射高频旋转电磁流束，网状磁旋流接收装置用于接收所述高频旋转电磁流束并将高频旋转电磁流束转换电能为无人机充电，其充电方法为磁旋流发射装置根据无人机的飞行参数发射高频旋转电磁流束为无人机进行无线充电，本发明的无线充电装备以无线的形式对无人机进行充电，提高无人机的续航能力，无人机在充电过程中无需停机，提高无人机的工作效率。

Description

一种供无人机群高空高速飞行中无线充电装备与方法
技术领域
本发明涉及无人机充电领域，特别是一种供无人机群高空高速飞行中无线充电装备与方法。
背景技术
无人机，简称UAV (Unmanned Aerial Vehicle)，指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器，包括但不局限于多旋翼无人机、单旋翼无人机、固定翼无人机、倾旋翼无人机等等，作为空中飞行器或空中机器人，众所周知已经应用在了许多行业，包括物流、消防、检测、勘探、摄影、拍照、军事查打等等，现有的无人机由于电池的连续续航能力有限，基本上很难在空中的连续飞行超过一个小时以上，因此，无人机在连续工作过程中，都需要进行续航操作，现有的无人机续航一般包括以下方案：1）、快速换电池方案，当无人机快没电的时候飞回到制定地点，人工或自动更换已经充满电的电池后重新起飞；2），当无人机快没电的时候飞回或飞到到预先指定地点的无线充电桩停机坪，进行无线充电，充满后重新起飞；3）激光充电方案，用地面可控的激光为高空飞行中的无人机补充电能；4）太阳能充电方案，用太阳能为高空飞行的无人机提供电能补充。
以上快速换电池方案和无线充电方案中，无人机都需要降下来并停下来才能够进行充换电操作，并没有提高无人机的高空连续续航能力，而且根据统计数据，无人机的载荷起飞所消耗的能量占飞行中总消耗能量的25%左右，也就是说，降下来进行充换电操作将消耗掉四分之一的能量。激光充电方案和太阳能充电方案可以对无人机进行高空充电，但是由于激光和太阳能都会受到天气的一影响，在恶劣天气的情况下这两种方案都会受到非常严重的影响，因此，如何解决无人机的连续续航能力成为本领域技术人员研究的方向。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种供无人机群高空高速飞行中无线充电装备与方法，以解决上述技术背景中所提出的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种供无人机群高空高速飞行中无线充电装备，所述无线充电装备包括设置在地面的磁旋流发射装置、设置在无人机上并与所述磁旋流发射装置无线连接的网状磁旋流接收装置，所述磁旋流发射装置连接有自动管理后台，磁旋流发射装置与无人机无线连接并用于接收无人机的飞行参数，所述自动管理后台用于控制磁旋流发射装置发射高频旋转电磁流束，网状磁旋流接收装置用于接收所述高频旋转电磁流束并高频旋转电磁流束转换电能为无人机充电。
上述发明内容中，进一步的，所述磁旋流发射装置包括移动式磁旋流阵列发射装置和固定式磁旋流阵列发射装置。
上述发明内容中，进一步的，所述移动式磁旋流阵列发射装置包括一台或多台移动式磁旋流阵列发射装置，每一台移动式磁旋流阵列发射装置均设置有移动发射装备，所述移动发射装备内设置有多个磁旋流发射器，所述多个磁旋流发射器以阵列形式排列成磁旋流发射器阵列，多个磁旋流发射器均电性连接有磁旋流控制器，所述磁旋流控制器电性连接有磁旋流阵列控制器，所述磁旋流阵列控制器上还电性连接有无线通信定位模块和电源模块。
上述发明内容中，进一步的，所述固定式磁旋流阵列发射装置包括一台或多台固定式磁旋流阵列发射装置，每一台固定式磁旋流阵列发射装置均设置有固定在地面的固定发射装备，所述固定发射装备内设置有多个磁旋流发射器，所述多个磁旋流发射器以阵列形式排列成磁旋流发射器阵列，多个磁旋流发射器均电性连接有磁旋流控制器，所述磁旋流控制器电性连接有磁旋流阵列控制器，所述磁旋流阵列控制器上还电性连接有无线通信定位模块和电源模块。
上述发明内容中，进一步的，所述磁旋流阵列控制器包括阵列控制模块、聚焦控制模块以及定位跟踪模块，所述阵列控制模块用于对磁旋流发射器阵列进行控制，所述聚焦控制模块用于控制磁旋流发射器阵列中各磁旋流发射器的发射角度，所述定位跟踪模块用于对无人机的实时位置进行跟踪。
上述发明内容中，进一步的，所述磁旋流控制器包括发射功率控制模块、发射角度控制模块以及矢量角度跟踪模块，磁旋流控制器通过发射功率控制模块、发射角度控制模块以及矢量角度跟踪模块控制磁旋流发射器的发射功率和发射角度，并实时对磁旋流发射器的矢量角度实时跟踪。
上述发明内容中，进一步的，所述磁旋流发射器包括支架和转动连接在所述支架上的球形防护外壳，所述球形防护外壳内设有磁旋转加速罩，所述磁旋转加速罩的内壁上等距间隔设置有多个磁旋转线圈，磁旋转加速罩的中央位置固定有高频电子流发生器，磁旋转加速罩的下方还设有定向反射板，支架上设有用于驱动球形防护外壳沿支架旋转的步进电机。
上述发明内容中，进一步的，所述网状磁旋流接收装置包括网状接收线圈以及机载充电器，所述网状接收线圈设于无人机的底部并与无人机的底部轮廓匹配，所述机载充电器的一端与网状接收线圈，机载充电器的另一端通过线缆与无人机充电口电性连接。
一种供无人机群高空高速飞行中无线充电装备的充电方法，其充电方法包括以下步骤：
S1、无人机或无人机群中的每一台无人机将自身的空中坐标和电力参数实时发送到磁旋流发射装置；
S2、磁旋流发射装置实时接收无人机的电力和空中坐标参数并跟踪无人机的空间位置，当磁旋流发射装置接收到无人机发出的充电请求后，自动管理后台控制磁旋流发射装置向无人机或无人机群发射高频旋转电磁流束；
S3、网状磁旋流接收装置接收高频旋转电磁流束并将高频旋转电磁流束转换电能为无人机充电；
S4、无人机将充电参数和空中坐标发送至磁旋流发射装置，磁旋流发射装置根据充电参数和控中坐标调整发射功率及角度，实时跟踪无人机直至充电结束或该无人机飞离磁旋流发射装置所覆盖的区域；
S5、若无人机飞离该磁旋流发射装置所覆盖的区域并且未充满或需要继续充电时，无人机在下一个磁旋流发射装置所覆盖的区域内重复步骤S1-S4。
上述发明内容中，进一步的，在步骤S2中，自动管理后台控制磁旋流发射装置向无人机发射聚焦型高频旋转电磁流束。
上述发明内容中，进一步的，在步骤S2中，自动管理后台控制磁旋流发射装置向无人机发射间隙型高频旋转电磁流束。
上述发明内容中，进一步的，在步骤S2中，自动管理后台控制磁旋流发射装置向无人机群发射一一对高频旋转电磁流束。
上述发明内容中，进一步的，在步骤S2中，自动管理后台控制磁旋流发射装置向无人机群中发射聚焦型多对多高频旋转电磁流束。
本发明的有益效果是：本发明采用高频旋转电磁流束对高空高速飞行中的无人机群进行无线充电，其充电效率高、功率强、距离远、不受任何天气影响，能在阴天、大风、大雨、大雾、大雪、冰雹天气下工作，定位跟踪能力强、并且支持单个或多点无人机群同时充电，能有效提高无人机的续航能力，无人机在充电过程中无需停止飞行，继续高空高速飞行，提高无人机的工作效率。
附图说明
图1为本发明磁旋流发射装置与自动管理后台的结构框图；
图2为本发明移动式磁旋流阵列发射装置结构示意图；
图3为本发明固定式磁旋流阵列发射装置结构示意图；
图4为本发明磁旋流发射器结构示意图；
图5为本发明磁旋流控制器的结构框图；
图6为本发明网状磁旋流接收装置结构示意图；
图7为本发明网状磁旋流接收装置与无人机之间的连接结构示意图；
图8为本发明无人机无线充电示意图。
图中，1-磁旋流发射装置，1.1-移动式磁旋流阵列发射装置，1.2-固定式磁旋流阵列发射装置，1.3-移动发射装备，1.4-固定发射装备。1.5-磁旋流发射器，1.51-支架，1.52-球形防护外壳，1.53-旋转加速罩，1.54-磁旋转线圈，1.55-高频电子流发生器，1.56-定向反射板，1.57-步进电机，1.6-磁旋流控制器，1.61-发射功率控制模块，1.62-发射角度控制模块，1.63-矢量角度跟踪模块，1.7-磁旋流阵列控制器，1.71-阵列控制模块，1.72-聚焦控制模块，1.73-定位跟踪模块，1.8-无线通信定位模块，1.9-电源模块，2-网状磁旋流接收装置，2.1-网状接收线圈，2.2-机载充电器，3-自动管理后台，4-无人机，5.1-聚焦型高频旋转电磁流束，5.2-间隙型高频旋转电磁流束，5.3-一一对应高频旋转电磁流束，5.4-聚焦型多对多高频旋转电磁流束。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
实施例1：
一种供无人机群高空高速飞行中无线充电装备，请参阅附图1-附图8所示，所述无线充电装备包括设置在地面的磁旋流发射装置1、设置在无人机4上并与所述磁旋流发射装置1无线连接的网状磁旋流接收装置2，所述磁旋流发射装置1连接有自动管理后台3，磁旋流发射装置1与无人机4无线连接并用于接收无人机4的飞行参数，所述自动管理后台3用于控制磁旋流发射装置1发射高频旋转电磁流束，网状磁旋流接收装置2用于接收所述高频旋转电磁流束并将高频旋转电磁流束转换电能为无人机4充电。
磁旋流发射装置1为移动式磁旋流阵列发射装置1.1，具体的，移动式磁旋流阵列发射装置1.1包括一台或多台移动式磁旋流阵列发射装置，每一台移动式磁旋流阵列发射装置1.1均设置有移动发射装备1.3，移动式磁旋流阵列发射装置1.1科通过移动发射装备1.3停靠在不同地方对无人机4充电，移动发射装备1.3内设置有多个磁旋流发射器1.5，所述多个磁旋流发射器1.5以阵列形式排列成磁旋流发射器阵列，多个磁旋流发射器1.5均电性连接有磁旋流控制器1.6，所述磁旋流控制器1.6电性连接有磁旋流阵列控制器1.7，所述磁旋流阵列控制器1.7上还电性连接有无线通信定位模块1.8和电源模块1.9，所述无线通信定位模块1.8用于与无人机4建立通讯连接，所述电源模块1.9为整个发射装置提供电源。
网状磁旋流接收装置2包括网状接收线圈2.1以及机载充电器2.2，所述网状接收线圈2.1设于无人机4的底部并与无人机4的底部轮廓匹配，所述机载充电器2.2的一端与网状接收线圈2.1连接，机载充电器2.2的另一端通过线缆与无人机4的充电口电性连接。
在发明具体在使用过程中，通过移动发射装备1.3将移动式磁旋流阵列发射装置1.1运载到无人机4飞行的区域内，无人机4在飞行过程中，无人机4将电量参数和坐标参数等飞行参数通过无线传输的方式传送至移动式磁旋流阵列发射装置1.1，当无人机4电量过低需要充电时，无人机发送充电请求至移动式磁旋流阵列发射装置1.1，自动管理后台3控制移动式磁旋流阵列发射装置1.1的磁旋流发射器1.5发送高频旋转电磁流束，无人机4上的网状接收线圈2.1接收高频旋转电磁流束并利用机载充电器2.2为无人机4进行充电。
具体的，磁旋流阵列控制器1.7包括阵列控制模块1.71、聚焦控制模块1.72以及定位跟踪模块1.73，所述阵列控制模块1.71用于对磁旋流发射器阵列中的磁旋流发射器1.5进行控制，所述定位跟踪模块1.73可以根据无人机4的坐标参数对无人机4的实时位置进行跟踪，所述聚焦控制模块1.72用于控制磁旋流发射器阵列中各磁旋流发射器的发射角度，使其发射的高频旋转电磁流束聚焦到指定无人机4所在的坐标，从而使网状磁旋流接收装置2能准确的接收到高频旋转电磁流束。
更具体的，磁旋流控制器1.6包括发射功率控制模块1.61、发射角度控制模块1.62以及矢量角度跟踪模块1.63，磁旋流控制器1.6通过发射功率控制模块1.61、发射角度控制模块1.62以及矢量角度跟踪模块1.63控制磁旋流发射器1.5的发射功率和发射角度，并实时对磁旋流发射器1.5的矢量角度实时跟踪，磁旋流发射器1.5包括支架1.51和转动连接在所述支架1.51上的球形防护外壳1.52，所述球形防护外壳1.52内设有磁旋转加速罩1.53，所述磁旋转加速罩1.53的内壁上等距间隔设置有多个磁旋转线圈1.54，磁旋转加速罩1.53的中央位置固定有高频电子流发生器1.55，磁旋转加速罩1.53的下方还设有定向反射板1.56，支架1.51上还设有用于驱动球形防护外壳1.52沿支架1.51旋转的步进电机1.57，在工作时，整个磁旋流发射器1.5在一个旋转盘的驱动下水平旋转，高频电子流发生器1.55发射出高频电子流，高频电子流在多个磁旋转线圈1.54和磁旋转加速罩1.53的作用下产生磁旋流束，磁旋转加速罩1.53旋转强度和速度由磁旋流控制器1.6控制，最后定向反射板1.56对高频磁旋流进行发射，使其向磁旋流控制器1.6控制的指定方向反射，再由网状磁旋流接收装置2进行接收充电。
实施例2：
在本实施例中，磁旋流发射装置1为固定式磁旋流阵列发射装置1.2，与上述移动式磁旋流阵列发射装置1.1相同，固定式磁旋流阵列发射装置1.2也包括一台或多台固定式磁旋流阵列发射装置，与上述移动式磁旋流阵列发射装置1.1不同之处在于，每一台固定式磁旋流阵列发射装置1.2均设置有固定在地面的固定发射装备1.4，固定式磁旋流阵列发射装置1.2可通过固定发射装备1.4固定安装在地面，与移动式磁旋流阵列发射装置1.1相同，固定式磁旋流阵列发射装置1.2的固定发射装备1.4内也设置有多个磁旋流发射器1.5，多个磁旋流发射器1.5也以阵列形式排列成磁旋流发射器阵列，多个磁旋流发射器1.5均同样电性连接有磁旋流控制器1.6，磁旋流控制器1.6电性连接有磁旋流阵列控制器1.7，磁旋流阵列控制器1.7上也电性连接有无线通信定位模块1.8和电源模块1.9。
在本实施例中，将磁旋流发射装置1设置为固定式磁旋流阵列发射装置1.2，此方案适用于无人机4需要长期在某一区域飞行的情况下使用，相较于实施例1中的移动式磁旋流阵列发射装置1.1，不需要每次飞行时都将磁旋流发射装置1移动至飞行区域，方便使用，固定式磁旋流阵列发射装置1.2的工作原理与移动式磁旋流阵列发射装置1.1相同，仅不同的点在于，本实施例中，固定式磁旋流阵列发射装置1.2是通过无线通信定位模块1.8与自动管理后台3实现无线连接的，因此本实施例中不再对固定式磁旋流阵列发射装置1.2的工作的进行赘述。
需要对以上实施例进一步说明的是，当无人机4需进行大面积、大区域作业时，还可以将移动式磁旋流阵列发射装置1.1与固定式磁旋流阵列发射装置1.2进行混合配置，具体的，在路况较好的区域使用移动式磁旋流阵列发射装置1.1，而在移动发射装备1.3无法进入的区域则可以配置固定式磁旋流阵列发射装置1.2。
实施例3：
在本实施例中，还提供了一种供无人机群高空高速飞行中无线充电装备的充电方法，具体的，其充电方法包括以下步骤：
S1、无人机或无人机群中的每一台无人机将自身的空中坐标和电力参数实时发送到磁旋流发射装置；
S2、磁旋流发射装置实时接收无人机的电力和空中坐标参数并跟踪无人机的空间位置，当磁旋流发射装置接收到无人机发出的充电请求后，自动管理后台控制磁旋流发射装置向无人机或无人机群发射高频旋转电磁流束；
S3、网状磁旋流接收装置接收高频旋转电磁流束并将高频旋转电磁流束转换电能为无人机充电；
S4、无人机将充电参数和空中坐标发送至磁旋流发射装置，磁旋流发射装置根据充电参数和控中坐标调整发射功率及角度，实时跟踪无人机直至充电结束或该无人机飞离磁旋流发射装置所覆盖的区域；
S5、若无人机飞离该磁旋流发射装置所覆盖的区域并且未充满或需要继续充电时，无人机在下一个磁旋流发射装置所覆盖的区域内重复步骤S1-S4。
需要对以上实施例说明的是，当无人机4为固定翼无人机或大型固定翼无人机等飞行功率较大的无人机时，此类无人机而需要较大电量进行支持时，因此，如自动管理后台3可以控制磁旋流发射装置1发射聚焦型高频旋转电磁流束5.1，具体的，请继续参阅附图8所示，自动管理后台3可以控制磁旋流发射装置1的多个磁旋流发射器1.5以不同角度向无人机同时发射高频旋转电磁流束，从而到达为此类无人机快速充电的效果，保证此类无人机的稳定飞行，相反的，当无人机为旋转翼无人机等飞行功率较低的无人机时， 由于此类无人机在飞行时不需要较大的电量进行支持，因此，在此类无人机充电时，自动管理后台3可以控制磁旋流发射装置1的一个磁旋流发射器1.5向无人机发射间隙型高频旋转电磁流束5.2进行充电，在节约电能的同时还能保证此类无人机的稳定飞行。
需要对以上实施例进一步说明的是，当无人机是以无人机群的形式在飞行时，可能会出现多台无人机都需要充电的情况，在此情况下，自动管理后台3可以控制磁旋流发射装置1的多个磁旋流发射器1.5发射一一对应高频旋转电磁流束5.3，每一条高频旋转电磁流束与多台需要充电的无人机一一对应，每一个磁旋流发射器1.5为一台无人机充电，从而达到为多台无人机同时充电的效果，更优的，当无人机群内的某一台或某几台无人机电量较低需要快速充电时，自动管理后台3可以控制磁旋流发射装置1向无人机群中发射聚焦型多对多高频旋转电磁流束5.4，具体的，继续参阅附图8所示，多个磁旋流发射器1.5以聚焦型高频旋转电磁流束5.1的方式对无人机群中需要快速充电的无人机进行充电，而对于无人机群中其余的无人机则以一一对应高频旋转电磁流束5.3进行充电。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种供无人机群高空高速飞行中无线充电装备，其特征在于，所述无线充电装备包括设置在地面的磁旋流发射装置、设置在无人机上并与所述磁旋流发射装置无线连接的网状磁旋流接收装置，所述磁旋流发射装置连接有自动管理后台，磁旋流发射装置与无人机无线连接并用于接收无人机的飞行参数，所述自动管理后台用于控制磁旋流发射装置发射高频旋转电磁流束，网状磁旋流接收装置用于接收所述高频旋转电磁流束并将高频旋转电磁流束转换成电能为无人机充电。
2.根据权利要求1所述的一种供无人机群高空高速飞行中无线充电装备，其特征在于，所述磁旋流发射装置包括移动式磁旋流阵列发射装置和固定式磁旋流阵列发射装置。
3.根据权利要求2所述的一种供无人机群高空高速飞行中无线充电装备，其特征在于，所述移动式磁旋流阵列发射装置包括一台或多台移动式磁旋流阵列发射装置，每一台移动式磁旋流阵列发射装置均设置有移动发射装备，所述移动发射装备内设置有多个磁旋流发射器，所述多个磁旋流发射器以阵列形式排列成磁旋流发射器阵列，多个磁旋流发射器均电性连接有磁旋流控制器，所述磁旋流控制器电性连接有磁旋流阵列控制器，所述磁旋流阵列控制器上还电性连接有无线通信定位模块和电源模块。
4.根据权利要求2所述的一种供无人机群高空高速飞行中无线充电装备，其特征在于，所述固定式磁旋流阵列发射装置包括一台或多台固定式磁旋流阵列发射装置，每一台固定式磁旋流阵列发射装置均设置有固定在地面的固定发射装备，所述固定发射装备内设置有多个磁旋流发射器，所述多个磁旋流发射器以阵列形式排列成磁旋流发射器阵列，多个磁旋流发射器均电性连接有磁旋流控制器，所述磁旋流控制器电性连接有磁旋流阵列控制器，所述磁旋流阵列控制器上还电性连接有无线通信定位模块和电源模块。
5.根据权利要求3或4所述的一种供无人机群高空高速飞行中无线充电装备，其特征在于，所述磁旋流阵列控制器包括阵列控制模块、聚焦控制模块以及定位跟踪模块，所述阵列控制模块用于对磁旋流发射器阵列进行控制，所述聚焦控制模块用于控制磁旋流发射器阵列中各磁旋流发射器的发射角度，所述定位跟踪模块用于对无人机的实时位置进行跟踪。
6.根据权利要求5所述的一种供无人机群高空高速飞行中无线充电装备，其特征在于，所述磁旋流控制器包括发射功率控制模块、发射角度控制模块以及矢量角度跟踪模块，磁旋流控制器通过发射功率控制模块、发射角度控制模块以及矢量角度跟踪模块控制磁旋流发射器的发射功率和发射角度，并实时对磁旋流发射器的矢量角度实时跟踪。
7.根据权利要求6所述的一种供无人机群高空高速飞行中无线充电装备，其特征在于，所述磁旋流发射器包括支架和转动连接在所述支架上的球形防护外壳，所述球形防护外壳内设有磁旋转加速罩，所述磁旋转加速罩的内壁上等距间隔设置有多个磁旋转线圈，磁旋转加速罩的中央位置固定有高频电子流发生器，磁旋转加速罩的下方还设有定向反射板，支架上设有用于驱动球形防护外壳沿支架旋转的步进电机。
8.根据权利要求7所述的一种供无人机群高空高速飞行中无线充电装备，其特征在于，所述网状磁旋流接收装置包括网状接收线圈以及机载充电器，所述网状接收线圈设于无人机的底部并与无人机的底部轮廓匹配，所述机载充电器的一端与网状接收线圈连接，机载充电器的另一端通过线缆与无人机充电口电性连接。
9.一种基于权利要求8所述的供无人机群高空高速飞行中无线充电装备的充电方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、无人机或无人机群中的每一台无人机将自身的空中坐标和电力参数实时发送到磁旋流发射装置；
S2、磁旋流发射装置实时接收无人机的电力和空中坐标参数并跟踪无人机的空间位置，当磁旋流发射装置接收到无人机发出的充电请求后，自动管理后台控制磁旋流发射装置向无人机或无人机群发射高频旋转电磁流束；
S3、网状磁旋流接收装置接收高频旋转电磁流束并将高频旋转电磁流束转换电能为无人机充电；
S4、无人机将充电参数和空中坐标发送至磁旋流发射装置，磁旋流发射装置根据充电参数和控中坐标调整发射功率及角度，实时跟踪无人机直至充电结束或该无人机飞离磁旋流发射装置所覆盖的区域；
S5、若无人机飞离该磁旋流发射装置所覆盖的区域并且未充满或需要继续充电时，无人机在下一个磁旋流发射装置所覆盖的区域内重复步骤S1-S4。
10.根据权利要求9的一种供无人机群高空高速飞行中无线充电装备的充电方法，其特征在于，在步骤S2中，自动管理后台控制磁旋流发射装置向无人机发射聚焦型高频旋转电磁流束。
11.根据权利要求9的一种供无人机群高空高速飞行中无线充电装备的充电方法，其特征在于，在步骤S2中，自动管理后台控制磁旋流发射装置向无人机发射间隙型高频旋转电磁流束。
12.根据权利要求9的一种供无人机群高空高速飞行中无线充电装备的充电方法，其特征在于，在步骤S2中，自动管理后台控制磁旋流发射装置向无人机群发射一一对应高频旋转电磁流束。
13.根据权利要求9的一种供无人机群高空高速飞行中无线充电装备的充电方法，其特征在于，在步骤S2中，自动管理后台控制磁旋流发射装置向无人机群中发射聚焦型多对多高频旋转电磁流束。
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