CN114952385A - 一种管材的摆动输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管材的摆动输送装置，包括输送架，所述输送架上滚动安装有若干个承载输送管材的承载输送辊，所述输送架上摆动安装有摆动辊架，所述摆动辊架和输送架之间设有驱动摆动辊架往复偏摆的摆动动力装置，所述摆动辊架由摆动动力装置驱动在上游输送工位和下游输送工位之间往复切换，所述摆动辊架上转动安装有主动输送管材的第一主动输送辊，所述摆动辊架上安装有驱动第一主动输送辊转动的第一旋转动力装置，所述主动输送辊在上游输送工位时或下游输送工位时与承载输送辊配合一起辊压输送管材；该装置机构通过偏摆的方式切换辊送输送的位置，使管材的输送连续性好，并且结构简单，节省成本。

Description

一种管材的摆动输送装置

技术领域

本发明涉及一种管材的摆动输送装置，适用于管材输送的领域。

背景技术

随着社会经济的快速发展，管材是一种常见的工业原材料，广泛运用于各种产品的加工中；由于管材的横截面为圆形，在没有其他约束的条件下，很容易出现滚动的现象，稳定性不像其他型材一样好，因此需要专门的输送机来运输加工，在生产过程中需要不断输送管材并切割进行使用，目前在输送管材的输送方式主要是通过夹送的方式或者顶推的方式进行轴向输送上料。夹送的方式是利用可以轴向移动的夹具夹持管材的轴向移动，夹具往复移动的距离即为每次管材输送的距离；而顶推的方式是在管材的后端设置了可以轴向移动的顶推块，利用顶推块的往复移动实现管材的输送，但是上述的输送机构一般只能单根输送，并且，采用夹送的方式进行输送时，由于夹具需要夹持管材，因此管材上会剩余较长的尾料；而选用顶推的输送方式时，结构比较复杂，当管材的长度较长时，管材的顶推移动的距离就比较长，因此顶推块复位时间较长，导致输送的节拍慢效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：一种管材的摆动输送装置，该机构通过偏摆的方式切换辊送输送的位置，使管材的输送连续性好，并且结构简单，节省成本。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种管材的摆动输送装置，包括输送架，所述输送架上滚动安装有若干个承载输送管材的承载输送辊，所述输送架上摆动安装有摆动辊架，所述摆动辊架和输送架之间设有驱动摆动辊架往复偏摆的摆动动力装置，所述摆动辊架由摆动动力装置驱动在上游输送工位和下游输送工位之间往复切换，所述摆动辊架上转动安装有主动输送管材的第一主动输送辊，所述摆动辊架上安装有驱动第一主动输送辊转动的第一旋转动力装置，所述主动输送辊在上游输送工位时或下游输送工位时与承载输送辊配合一起辊压输送管材。

作为一种优选的方案，所述第一主动输送辊包括第一上游主动输送辊和第一下游主动输送辊，所述第一上游主动输送辊和第一下游主动输送辊分别位于摆动辊架的摆动中心的上游侧和下游侧，所述第一上游主动输送辊和第一下游主动输送辊均与第一旋转动力装置的输出端传动连接；在上游输送工位时所述第一上游主动输送辊与承载输送辊配合一起辊压输送管材，在下游输送工位时所述第一下游主动输送辊与承载输送辊配合一起辊压输送管材。

作为一种优选的方案，所述承载输送辊包括普通输送辊组和限位输送辊组，所述普通输送辊组转动安装于输送架上承载管材，所述限位输送辊组安装于输送架上用于限制管材的左右两侧。

作为一种优选的方案，所述限位输送辊组包括第一限位输送辊和第二限位输送辊，第一限位输送辊和第二限位输送辊分别位于管材的两侧并约束管材。

作为一种优选的方案，所述第一限位输送辊的辊座或/和第二限位输送辊的辊座横向滑动安装于输送架上，所述输送架上安装有调节第一限位输送辊的辊座或/和第二限位输送辊的辊座的横向调节机构。

作为一种优选的方案，所述普通输送辊组包括被动输送辊组和第二主动输送辊组，所述第二主动输送辊组包括转动安装于输送架上的第二上游主动输送辊和第二下游主动输送辊，所述第二上游主动输送辊与第一上游主动输送辊相互配合，所述第二下游主动输送辊和第一下游主动输送辊相互配合，所述输送架上安装有驱动第二上游主动输送辊和第二下游主动输送辊旋转的第二旋转动力装置。

作为一种优选的方案，所述第一旋转动力装置和第二旋转动力装置为一个旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装有第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮与第一上游主动输送辊和第一下游主动输送辊之间通过第一带传动装置或者第一链传动装置传动连接；所述第二驱动轮与第二上游主动输送辊和第二下游主动输送辊之间通过第二带传动装置或者第二链传动装置传动连接。

作为一种优选的方案，所述输送架或者摆动辊架上安装有从上方压住或者松开管材的上限位装置。

作为一种优选的方案，所述上限位装置包括铰接于输送架或者摆动辊架上有压板，所述压板上转动安装有下压管材的压辊，所述输送架与压板或者摆动辊架与压板之间安装有驱动压板偏摆的限位偏摆动力装置。

作为一种优选的方案，所述摆动输送装置的数量为两套或者多套且并列设置，各摆动辊架之间均设置有同步连杆，各摆动辊架由一套摆动动力装置驱动。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：由于管材的摆动输送装置，包括输送架，所述输送架上滚动安装有若干个承载输送管材的承载输送辊，所述输送架上摆动安装有摆动辊架，所述摆动辊架和输送架之间设有驱动摆动辊架往复偏摆的摆动动力装置，所述摆动辊架由摆动动力装置驱动在上游输送工位和下游输送工位之间往复切换，所述摆动辊架上转动安装有主动输送管材的第一主动输送辊，所述摆动辊架上安装有驱动第一主动输送辊转动的第一旋转动力装置，所述第一主动输送辊在上游输送工位时或下游输送工位时与承载输送辊配合一起辊压输送管材；首先管材放置于承载输送辊上，管材伸入至上游输送工位，接着第一旋转动力装置驱动摆动辊架上的第一主动输送辊开始旋转，再由摆动动力装置驱动摆动辊架使其摆动到上游输送工位，此时第一主动输辊与承载输送辊配合，使管材轴向输送，直至管材后部输送过上游输送工位，摆动动力装置再驱动摆动辊架使其摆动到下游输送工位，第一主动输辊与承载输送辊配合，再继续输送管材，之后重复驱动摆动辊架摆动，第一主动输辊与承载输送辊配合将上游输送工位上补充的管材继续输送，输送的过程中上游的管材会顶推下游的管材输送，这样就能完成管材的连续输送；该机构通过偏摆的方式切换辊送输送的位置，使管材的输送连续性好，并且结构简单，节省成本。

又由于所述第一主动输送辊包括第一上游主动输送辊和第一下游主动输送辊，所述第一上游主动输送辊和第一下游主动输送辊分别位于摆动辊架的摆动中心的上游侧和下游侧，所述第一上游主动输送辊和第一下游主动输送辊均与第一旋转动力装置的输出端传动连接；在上游输送工位时所述第一上游主动输送辊与承载输送辊配合一起辊压输送管材，在下游输送工位时所述第一下游主动输送辊与承载输送辊配合一起辊压输送管材；这样在切换上游输送工位和下游输送工位时，使用第一上游主动输送辊和第一下游主动输送辊能更快的到达相应工位，提高输送效率，通过摆动辊架的摆动角度也可以更小。

又由于所述承载输送辊包括普通输送辊组和限位输送辊组，所述普通输送辊组转动安装于输送架上承载管材，所述限位输送辊组安装于输送架上用于限制管材的左右两侧，所述限位输送辊组包括第一限位输送辊和第二限位输送辊，第一限位输送辊和第二限位输送辊分别位于管材的两侧并约束管材；在输送管材过程中，能很好保证管材的输送方向准确。

又由于所述第一限位输送辊的辊座或/和第二限位输送辊的辊座横向滑动安装于输送架上，所述输送架上安装有调节第一限位输送辊的辊座或/和第二限位输送辊的辊座的横向调节机构，通过横向调节机构能调节辊座的位置，就能改变第一限位输送辊和第二限位输送辊之间的距离从而适应不同的管材的直径，提高装置输送管材的多样性。

又由于所述普通输送辊组包括被动输送辊组和第二主动输送辊组，所述第二主动输送辊组包括转动安装于输送架上的第二上游主动输送辊和第二下游主动输送辊，所述第二上游主动输送辊与第一上游主动输送辊相互配合，所述第二下游主动输送辊和第一下游主动输送辊相互配合，所述输送架上安装有驱动第二上游主动输送辊和第二下游主动输送辊旋转的第二旋转动力装置，这样第二旋转动力装置驱动第二上游主动输送辊和第二下游主动输送辊转动，在进行管材输送时，提高了管材输送的牵引力，减少管材打滑的可能性，提高效率和精度。

又由于所述第一旋转动力装置和第二旋转动力装置为一个旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装有第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮与第一上游主动输送辊和第一下游主动输送辊之间通过第一带传动装置或者第一链传动装置传动连接；所述第二驱动轮与第二上游主动输送辊和第二下游主动输送辊之间通过第二带传动装置或者第二链传动装置传动连接，将两套输送装置共用一个动力装置能够有效节省成本，并且简化结构。

又由于所述输送架或者摆动辊架上安装有从上方压住或者松开管材的上限位装置，所述上限位装置包括铰接于输送架或者摆动辊架上有压板，所述压板上转动安装有下压管材的压辊，所述输送架与压板或者摆动辊架与压板之间安装有驱动压板偏摆的限位偏摆动力装置，通过限位偏摆动力装置驱动压辊压住管材或者抬起，这样在输送管材时防止在输送过程中因重心不同发生翘起导致管材输送时发生偏移，并且当抬起时也能方便管材的上料。

又由于所述摆动输送装置的数量为两套或者多套且并列设置，各摆动辊架之间均设置有同步连杆，各摆动辊架由一套摆动动力装置驱动，通过并列设置能增加管材输送数量，提高输送效率，并且采用一套摆动动力装置驱动能减少成本，简化装置结构，进一步优化装置。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的立体图；

图2是本发明实施例的俯视图；

图3是本发明实施例的左视图；

图4是本发明实施例摆动辊架上的传动示意图；

图5是本发明实施例输送架上的结构示意图；

附图中：1、输送底座；2、输送架；3、被动输送辊组；4、第二上游主动输送辊；5、第二下游主动输送辊；6、第一驱动轮；7、第二驱动轮；8、第三传动轮；9、第四传动轮；10、摆动辊架；101、第一上游主动输送辊；102、第一下游主动输送辊；103、第一传动轮；104、第二传动轮；11、上游输送工位；12、下游输送工位；13、第一气缸；14、曲柄块；15、旋转电机；16、同步连杆；17、压板；18、压辊；19、第二气缸；20、第一限位输送辊；21、第二限位输送辊；22、辊座；23、导轨；24、丝杠；25、T形槽；26、调节手轮。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1至图5所示，一种管材的摆动输送装置，包括输送架2，所述输送架2上滚动安装有若干个承载输送管材的承载输送辊，所述输送架2上摆动安装有摆动辊架10，所述摆动辊架10和输送架2之间设有驱动摆动辊架10往复偏摆的摆动动力装置，所述摆动辊架10由摆动动力装置驱动在上游输送工位11和下游输送工位12之间往复切换，所述摆动辊架10上转动安装有主动输送管材的第一主动输送辊，所述摆动辊架10上安装有驱动第一主动输送辊转动的第一旋转动力装置，所述主动输送辊在上游输送工位11时或下游输送工位12时与承载输送辊配合一起辊压输送管材。

在本实施例中，所述输送架2固定安装于输送底座1上，在该装置进行输送时，所述输送底座1还固定安装在机架(图中未示出)上，该机架作为整个管材输送的承载支撑，所述摆动动力装置底部与机架铰接，所述摆动动力装置包括第一气缸13，所述第一气缸13能在机架上往复摆动，所述第一气缸13活塞杆连接有曲柄块14，所述曲柄块14转动安装于摆动辊架10上，当第一气缸13的活塞杆伸出时，曲柄块14受到活塞杆伸出的压力，摆动辊架10绕偏摆中心从下游输送工位12顶起开始偏摆，直至摆动辊架10上的第一输送辊偏摆到上游输送工位11，活塞杆停止伸出，当第一气缸13的活塞杆收缩时，曲柄块14受到活塞杆收回的压力，摆动辊架10上的第一输送辊就从上游输送工位11偏摆回下游输送工位12，活塞杆停止缩回。

在进行管材输送时，管材放置于承载输送辊上且管材端部处于上游输送工位11，这样方便摆动辊架10摆动到上游输送工位11，接着当管材尾部输送过上游输送工位11，处于上游输送工位11的第一输送辊就无法进行输送，因此第一气缸13活塞杆伸出驱动摆动辊架10从上游输送工位11摆动至下游输送工位12这样就能对管材继续输送，使管材的输送连续性好。

如图1和图4所示，所述第一主动输送辊包括第一上游主动输送辊101和第一下游主动输送辊102，所述第一上游主动输送辊101和第一下游主动输送辊102分别位于摆动辊架10的摆动中心的上游侧和下游侧，所述第一上游主动输送辊101和第一下游主动输送辊102均与第一旋转动力装置的输出端传动连接；在上游输送工位11时所述第一上游主动输送辊101与承载输送辊配合一起辊压输送管材，在下游输送工位12时所述第一下游主动输送辊102与承载输送辊配合一起辊压输送管材，将第一上游主动输送辊101和第一下游主动输送辊102分别设于摆动辊架10的摆动中心的上游侧和下游侧，减小了摆动的角度，因此也减少了所需摆动时间，提高了输送效率。

如图1和图5所示，所述承载输送辊包括普通输送辊组和限位输送辊组，所述普通输送辊组转动安装于输送架2上承载管材，所述限位输送辊组安装于输送架2上用于限制管材的左右两侧；所述限位输送辊组包括第一限位输送辊20和第二限位输送辊21，第一限位输送辊20和第二限位输送辊21分别位于管材的两侧并约束管材；进一步的，所述第一限位输送辊20的辊座22或/和第二限位输送辊21的辊座22横向滑动安装于输送架2上，所述输送架2上安装有调节第一限位输送辊20的辊座22或/和第二限位输送辊21的辊座22的横向调节机构。

在本实施例中，采用单套摆动输送装置时，所述第一限位输送辊20固定安装于输送架2上，所述第二限位输送辊21横向滑动安装于输送架2上，所述第一限位输送辊20和第二限位输送辊21为圆锥形或圆柱形且均能沿自身轴向转动，这样控制第二限位输送辊21的滑动就能改变第一限位输送辊20和第二限位输送辊21之间的距离，这样就能适合不同直径的管材，所述横向调节机构为丝杠螺母机构，第二限位输送辊21的辊座22与丝杠螺母机构的螺母固定，所述丝杠螺母机构的丝杠24上安装有调节手轮26或者丝杠螺母机构的丝杠24与调节电机连接，所述输送架2上横向安装有导轨23，所述导轨23上设有方便辊座22滑动的T形槽25，通过转动调节手轮26或者调节电机驱动丝杠24带动辊座22滑动，所述第一限位输送辊20和第二限位输送辊21能对齐安装也能错开安装，并且采用两套限位输送辊组进行限定保证管材输送方向。

进一步的，当该摆动输送装置采用多套使用时，第一限位输送辊20和第二限位输送辊21错开安装，采用两个第一限位输送辊20，所述第一限位输送辊20固定安装于两套输送架2之间且不能沿自身轴向转动，导轨23上滑动安装有两个第二限位输送辊21，丝杠24两端分别为左旋螺纹和右旋螺纹，所述两个第二限位输送辊21的辊座22与螺母连接，丝杠24转动时，由于丝杠24上螺纹不同，因此带动两个第二限位输送辊21能扩大或缩小距离，再与上述第一限位输送辊20配合，第一限位输送辊20能防止管材在输送过程中朝中间靠拢，第二限位输送辊21能防止管材向外滚动，限定了管材的输送方向；当然，还可以采用另一个方案，两个第一限位输送辊20中，其中一个与一根管材接触且跟转，另一个第一限位输送辊20与另一根管材接触且跟转这样就避免了两个第一限位输送辊20与两根管材同时接触时，无法转动造成磨损，优化了装置。

如图1、图2和图5所示，所述普通输送辊组包括被动输送辊组3和第二主动输送辊组，所述第二主动输送辊组包括转动安装于输送架2上的第二上游主动输送辊4和第二下游主动输送辊5，所述第二上游主动输送辊4与第一上游主动输送辊101相互配合，所述第二下游主动输送辊5和第一下游主动输送辊102相互配合，所述输送架2上安装有驱动第二上游主动输送辊4和第二下游主动输送辊5旋转的第二旋转动力装置，这样在进行管材输送时，进一步提高管材输送的牵引力，减少管材打滑的可能性，提高效率。

在本实施例中，优选的，所述第一旋转动力装置和第二旋转动力装置为一个旋转电机15，所述旋转电机15的输出轴上安装有第一驱动轮6和第二驱动轮7，所述第一驱动轮6与第一上游主动输送辊101和第一下游主动输送辊102之间通过第一带传动装置或者第一链传动装置传动连接；所述第二驱动轮7与第二上游主动输送辊4和第二下游主动输送辊5之间通过第二带传动装置或者第二链传动装置传动连接，如图4所示，所述第一驱动轮6通过传送带传动至第一传动轮103上，所述第一传动轮103与第二传动轮104摩擦传动，接着第二传动轮104通过传动带传动至第一上游主动输送辊101和第一下游主动输送辊102，完成了第一驱动轮6驱动第一上游主动输送辊101和第一下游主动输送辊102转动；所述输送架2上转动安装有第三传动轮8和第四传动轮9，所述第二驱动轮7通过第三传动轮8带传动至第二下游主动输送辊5，通过第四传动轮9带传动至第二上游主动输送辊4，设置第三传动轮8和第四传动轮9，使得第二上游主动输送辊4和第二下游主动输送辊5转动方向与对应的第一上游主动输送辊101和第一下游主动输送辊102转动方向相反，有效提高输送效率；所述旋转电机15可以采用伺服电机，所述伺服电机控制速度，位置精度非常准确，停止时不会出现自转现象，因此能准确控制管材的输送。当然，第一旋转动力装置和第二旋转动力装置也可以分别采用不同的旋转动力分别驱动。

如图1和图2所示，所述输送架2或者摆动辊架10上安装有从上方压住或者松开管材的上限位装置。

在本实施例中，所述上限位装置包括铰接于输送架2或者摆动辊架10上有压板17，所述压板17上转动安装有下压管材的压辊18，所述输送架2与压板17或者摆动辊架10与压板17之间安装有驱动压板17偏摆的限位偏摆动力装置，所述限位偏摆动力装置采用第二气缸19，所述第二气缸19铰接于机架上，所述第二气缸19活塞杆与压板17尾部连接，因此当第二气缸19活塞杆缩回时，压板17绕输送架2或者摆动辊架10上的铰接中心摆动，压板17的压辊18处抬起，方便管材的上料，第二气缸19活塞杆伸出时，通过输送架2或者摆动辊架10上的铰接中心使得压扁的压辊18处下降压住管材，这样在输送管材时，压辊18压住管材且跟转保证了管材在输送过程中不会因重力问题翘起并且方便了管材的上料；当压板17铰接于摆动辊架10上时，压板17绕摆动辊架10上一点为铰接中心点摆动，但摆动辊架10摆动时，摆动辊架10还需绕输送架2上的偏摆中心旋转，所述偏摆中心为旋转电机15中心，压板17会跟随摆动辊架10的摆动而移动，在摆动辊架10移动时，第二气缸19活塞杆为自由状态且伸出同时第二气缸19与机架上角度也跟着变化来满足摆动辊架10的摆动；当然，压板17铰接于输送架2上时，铰接中心与旋转电机15中心同轴，这样摆动辊架10摆动就不会影响压板17的抬起或下压。

在本实施例中，所述摆动输送装置的数量为两套或者多套且并列设置，这样，可以对两根或者多根管材进行同步输送，而进一步优化，各摆动辊架10之间均设置有同步连杆16，其中，图1中省略了同步连杆16，各摆动辊架10由一套摆动动力装置驱动，所述同步连杆16为U形，这样使摆动辊架10组能同步摆动，并且避免压板17抬起或下压时与同步连杆16发生碰撞，各套摆动输送装置还设有同步第一上游主动输送辊101、第一下游主动输送辊102、第二上游主动输送辊4和第二下游主动输送辊5同步轴，使装置在输送管材时，使装置结构紧凑，减小成本，并且能提高输送效率。

本发明的工作原理：首先第二气缸19驱动压板17抬起，将管材上料进入到输送架2被动输送辊组3上，管材头部处于上游输送工位11，第二气缸19再驱动压板17下压管材，此时第一气缸13的活塞杆伸出，曲柄块14受到活塞杆伸出的压力，摆动辊架10绕旋转电机15中心从下游输送工位12顶起开始偏摆，使第一上游主动输送辊101与管材接触，同时第二气缸19活塞杆伸出且偏摆一定角度，压板17和压辊18跟着摆动辊架10移动，接着旋转电机15通过第一驱动轮6驱动第一传动轮103，再通过第一传动轮103与第二传动轮104摩擦传动，使第一上游主动输送辊101和第一下游主动输送辊102转动，同时第二驱动轮7通过第三传动轮8和第四传动轮9驱动第二上游主动输送辊4和第二下游主动输送辊5转动，这样第一上游主动输送辊101和第二上游主动输送辊4输送管材，当管材快要结束输送时，管材尾部输送过上游输送工位11，第一气缸13活塞杆缩回，使摆动辊架10的第一下游主动输送辊102摆动至下游输送工位12，压板17和压辊18跟着移动，此时第一下游主动输送辊102和第二下游主动输送辊5继续输送管材，这样能将管材尾部剩余部分输送完成，之后重复上述步骤，上游的管材在输送时会顶推下游的管材，从而完成连续输送。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种管材的摆动输送装置，其特征在于：包括输送架，所述输送架上滚动安装有若干个承载输送管材的承载输送辊，所述输送架上摆动安装有摆动辊架，所述摆动辊架和输送架之间设有驱动摆动辊架往复偏摆的摆动动力装置，所述摆动辊架由摆动动力装置驱动在上游输送工位和下游输送工位之间往复切换，所述摆动辊架上转动安装有主动输送管材的第一主动输送辊，所述摆动辊架上安装有驱动第一主动输送辊转动的第一旋转动力装置，所述主动输送辊在上游输送工位时或下游输送工位时与承载输送辊配合一起辊压输送管材。

2.如权利要求1所述的一种管材的摆动输送装置，其特征在于：所述第一主动输送辊包括第一上游主动输送辊和第一下游主动输送辊，所述第一上游主动输送辊和第一下游主动输送辊分别位于摆动辊架的摆动中心的上游侧和下游侧，所述第一上游主动输送辊和第一下游主动输送辊均与第一旋转动力装置的输出端传动连接；在上游输送工位时所述第一上游主动输送辊与承载输送辊配合一起辊压输送管材，在下游输送工位时所述第一下游主动输送辊与承载输送辊配合一起辊压输送管材。

3.如权利要求2所述的一种管材的摆动输送装置，其特征在于：所述承载输送辊包括普通输送辊组和限位输送辊组，所述普通输送辊组转动安装于输送架上承载管材，所述限位输送辊组安装于输送架上用于限制管材的左右两侧。

4.如权利要求3所述的一种管材的摆动输送装置，其特征在于：所述限位输送辊组包括第一限位输送辊和第二限位输送辊，第一限位输送辊和第二限位输送辊分别位于管材的两侧并约束管材。

5.如权利要求4所述的一种管材的摆动输送装置，其特征在于：所述第一限位输送辊的辊座或/和第二限位输送辊的辊座横向滑动安装于输送架上，所述输送架上安装有调节第一限位输送辊的辊座或/和第二限位输送辊的辊座的横向调节机构。

6.如权利要求3所述的一种管材的摆动输送装置，其特征在于：所述普通输送辊组包括被动输送辊组和第二主动输送辊组，所述第二主动输送辊组包括转动安装于输送架上的第二上游主动输送辊和第二下游主动输送辊，所述第二上游主动输送辊与第一上游主动输送辊相互配合，所述第二下游主动输送辊和第一下游主动输送辊相互配合，所述输送架上安装有驱动第二上游主动输送辊和第二下游主动输送辊旋转的第二旋转动力装置。

7.如权利要求6所述的一种管材的摆动输送装置，其特征在于：所述第一旋转动力装置和第二旋转动力装置为一个旋转电机，所述旋转电机的输出轴上安装有第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮与第一上游主动输送辊和第一下游主动输送辊之间通过第一带传动装置或者第一链传动装置传动连接；所述第二驱动轮与第二上游主动输送辊和第二下游主动输送辊之间通过第二带传动装置或者第二链传动装置传动连接。

8.如权利要求1至7任一项所述的一种管材的摆动输送装置，其特征在于：所述输送架或者摆动辊架上安装有从上方压住或者松开管材的上限位装置。

9.如权利要求8所述的一种管材的摆动输送装置，其特征在于：所述上限位装置包括铰接于输送架或者摆动辊架上有压板，所述压板上转动安装有下压管材的压辊，所述输送架与压板或者摆动辊架与压板之间安装有驱动压板偏摆的限位偏摆动力装置。

10.如权利要求9所述的一种管材的摆动输送装置，其特征在于：所述摆动输送装置的数量为两套或者多套且并列设置，各摆动辊架之间均设置有同步连杆，各摆动辊架由一套摆动动力装置驱动。

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