CN114951086A - 摄像头防护镜片清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了摄像头防护镜片清洁装置，属于智能识别检测设备技术领域，包括安装底板，防护镜片下侧设有驱动组件，驱动组件用于驱动防护镜片进行左右移动，防护镜片上端面前后两侧均固设有齿条，防护壳体一侧设有鼓风组件，防护壳体前侧设有补光组件，转动杆中部套接有清洁辊，清洁辊一侧设有清洁组件，转动杆圆周外壁固定套接有第一齿轮。本发明通过设置防护壳体及防护镜片能够对摄像头进行防护，同时通过驱动组件及清洁辊，能够对防护镜片进行清洁且在清洁期间不会影响视觉识别的正常进行，同时通过设置齿条及第一齿轮能够带动清洁辊进行转动，从而避免视觉识别率降低。
Description
技术领域
本发明涉及智能识别检测设备技术领域，更具体地说，涉及摄像头防护镜片清洁装置。
背景技术
机器视觉识别指的是通过机器视觉产品代替人眼来做测量和判断，常用于一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合；同时，在大批量重复性工业生产过程中，用机器视觉检测的方法可以大大提高生产的效率和自动化程度。
现有技术公开号为CN105890575A的专利文献提供了摄像头防护镜片清洁装置，该装置虽然能够适用于诸如普通生活、生产制造及高辐射、高温、高压等特殊环境的图像识别，在长期使用后，该装置的防护窗口等关键位置难免会粘附灰尘等污染物，使得防护窗口容易被各类污染物污染阻挡，严重影响摄像的清晰度，上述问题在车站、矿井等应用场所之中尤为突出，而摄像头摄像的清晰度与视觉识别的准确率之间存在着直接关系，因此这不仅会给相关工作人员带来许多麻烦，而且会大大降低视觉识别的准确率。现有技术CN113612926A中公开的镜片清洗方式，在清洗当前使用的镜片时，需先在合适的时段内切换镜片，才能保证镜片清洗不会影响目标摄像头的图像采集，该装置需要配置两块镜片，且需要切换镜片后才能清洗，使得清洗操作麻烦，鉴于此，我们提出摄像头防护镜片清洁装置。
发明内容
1.要解决的技术问题
本发明的目的在于提供摄像头防护镜片清洁装置，通过单一镜片的左右移动，以解决上述背景技术中提出的问题。
2.技术方案
摄像头防护镜片清洁装置，包括安装底板，所述安装底板顶面中部设有支撑座，所述支撑座顶面设有防护壳体，所述防护壳体内设有摄像头及信息处理设备主体，所述防护壳体前端面滑动连接有防护镜片，所述防护镜片下侧设有驱动组件，所述驱动组件用于驱动防护镜片进行左右移动；
所述防护镜片至少一侧固设有齿条，所述防护壳体两侧固设有清洁盒，所述防护镜片同时在两个清洁盒内部滑动，所述清洁盒内腔设有至少一个转动杆，所述转动杆圆周外壁固定套接有清洁辊，所述清洁辊圆周外壁与防护镜片外壁摩擦接触，所述清洁辊一侧设有清洁组件，所述转动杆圆周外壁固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮与齿条相啮合。
优选的，所述转动杆有两个，分别位于防护镜片的前后两侧，所述转动杆底面受限于清洁盒内壁底面并与其转动连接。
所述驱动组件包括设于防护壳体一侧的承接板，所述承接板前端设有固定盒，所述固定盒一端设有第一电动机，所述第一电动机输出端端部穿过固定盒内壁延伸至其内腔并连接固定有丝杆，所述丝杆圆周外壁螺纹连接有移动块，所述移动块顶面与防护镜片底面连接固定，所述移动块外壁与固定盒内壁滑动连接。
优选的，所述清洁辊圆周外壁一侧设有刮板，所述清洁辊圆周外壁与刮板内端摩擦接触，所述刮板外端与清洁盒内壁连接固定。
所述清洁组件包括至少一个带动轴，所述带动轴转动连接于清洁盒内部，所述带动轴一侧设有按动喷雾瓶，所述按动喷雾瓶顶面设有固定盘，所述固定盘顶面固侧设有推杆。
优选的，所述带动轴圆周外壁固定套接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述带动轴圆周外壁固定套设有连接柱，所述连接柱下侧固设有斜面圆周形转动套，所述斜面圆周形转动套底面与推杆外壁上侧活动接触。
优选的，所述连接柱内部开设有放置腔，所述带动轴下端穿过连接柱顶面延伸至放置腔内腔并连接固定有转盘，所述转盘圆周外壁开设有多个安装槽，所述安装槽内壁转动连接有卡块，所述放置腔圆周内壁开设有多个与卡块相适配的卡槽，所述卡块与卡槽卡接配合。
所述防护壳体一侧设有鼓风组件，所述清洁盒顶面设有布风管，所述鼓风组件包括鼓风机，所述鼓风机输出端端部连接有连接管，所述连接管与两侧布风管连通，所述布风管底面密布有多个喷孔。
所述防护壳体前侧设有补光组件，所述补光组件包括设于防护壳体一侧的固定架，所述固定架一侧固设有支撑承载件，所述支撑承载件一侧嵌设有安装球，所述安装球圆周外壁一侧固设有连接杆，所述连接杆一端设有补光灯。
优选的，所述固定架一侧转动设有第一弧形摆动套，所述连接杆与第一弧形摆动套内壁滑动连接，所述第一弧形摆动套一端与第二电动机输出端连接固定，另一端与支撑承载件转动连接；
所述支撑承载件上转动连接有第二弧形摆动套，所述第二弧形摆动套一端与第三电动机输出端连接固定，所述连接杆与第二弧形摆动套内壁滑动连接。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
1、本发明通过设置防护壳体及防护镜片能够对摄像头进行防护，同时通过驱动组件及清洁辊，能够对防护镜片进行清洁且在清洁期间不会影响视觉识别的正常进行，同时通过设置齿条及第一齿轮能够带动清洁辊进行转动，增强清洁效果，保证摄像头摄像的清晰度从而避免视觉识别率降低。
2、本发明通过设置按动喷雾瓶、推杆、斜面圆周形转动套，在防护镜片进入相对应的清洁盒内腔的过程中，能够间歇性地向防护镜片喷出清洗液，使得防护镜片能够被清洁得更加干净，进一步保障了本装置视觉识别的准确率。
3、本发明通过设置卡块、弹簧及卡槽，使得防护镜片在进入相对应的清洁盒内腔期间，按动喷雾瓶能够间歇性的向外喷出清洗液，而当防护镜片从相对应的清洁盒内腔脱离时，按动喷雾瓶则停止向外喷出清洗液，从而防止防护镜片表面残留液体影响本装置的识别准确率，提高了本装置的实用性。
4、本发明通过设置鼓风组件，同时在清洁盒内倒入适量水等液体，通过喷孔缓慢的向清洁盒内腔输入气体，一方面能够将灰尘吹向液体防止灰尘等污染物再次附着在防护镜片表面，二次污染防护镜片，并防止污染物通过通槽进入清洁盒内部，更进一步提高了防护镜片的清洁效果，避免本装置视觉识别准确率降低。
5、本发明通过设置补光灯，能够在适当时间对摄像头进行补光，提高摄像头摄像时的清晰度，同时通过第二电动机及第三电动机能够对补光灯的角度及位置进行调节，使补光效果更加，降低外部环境对视觉识别准确率的影响。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体结构后视示意图；
图3为本发明中清洁盒及布风管的结构拆分示意图；
图4为本发明中清洁盒的结构剖视示意图；
图5为本发明中清洁组件的结构示意图；
图6为本发明中连接柱剖切后与转盘的结构拆分示意图；
图7为本发明中补光组件的结构示意图；
图中标号说明：1、安装底板；2、防护壳体；3、防护镜片；4、支撑座；5、驱动组件；501、固定盒；502、丝杆；503、移动块；504、承接板；505、防护箱；506、第一电动机；6、清洁组件；601、按动喷雾瓶；602、第二齿轮；603、连接柱；604、固定盘；605、推杆；606、斜面圆周形转动套；607、带动轴；608、转盘；609、卡块；610、安装槽；611、弹簧；612、放置腔；613、卡槽；7、鼓风组件；701、过滤箱；702、鼓风机；703、分风盒；704、连接管；705、输风管；8、补光组件；801、固定架；802、支撑块；803、安装球；804、承载板；805、第一弧形摆动套；806、第二弧形摆动套；807、第一承接块；808、第二承接块；809、第二电动机；810、补光灯；811、第三电动机；812、顶板；813、连接杆；9、清洁盒；901、通槽；10、齿条；11、布风管；1101、喷孔；12、第一齿轮；13、转动杆；14、承接块；15、清洁辊；16、刮板。
具体实施方式
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：
摄像头防护镜片清洁装置，包括安装底板1，安装底板1顶面中部设有支撑座4，支撑座4顶面设有防护壳体2，防护壳体2内设有摄像头及信息处理设备主体，防护壳体2前端面滑动连接有防护镜片3，防护镜片3下侧设有驱动组件5，防护镜片3上端面前后两侧均固设有齿条10，防护壳体2顶面中部后侧设有鼓风组件7，防护壳体2顶面中部前侧设有补光组件8，防护壳体2左右两端面中部均设有承接块14，承接块14前端设有清洁盒9，清洁盒9顶面设有布风管11，清洁盒9内端面中部开设有通槽901，如图4所示，清洁盒9内腔前后两侧均设有转动杆13，转动杆13圆周外壁中部套接有清洁辊15，清洁辊15一侧设有清洁组件6，转动杆13圆周外壁上侧套接有第一齿轮12。
本实施例中，防护壳体2及防护镜片3能够对摄像头进行防护，驱动组件5用于驱动防护镜片3进行左右移动，在防护镜片3上的齿条10与转动杆13上的第一齿轮12的啮合作用下，防护镜片3的左右移动可以带动转动杆13发生转动，进而带动清洁辊15能够对防护镜片3进行清洁，保障本装置识别的准确率，此外，可以通过清洁组件6进一步对防护镜片3进行清洁，提升清洁效果。
具体的，转动杆13底面受限于清洁盒9内壁底面并与其转动连接，清洁辊15圆周外壁与防护镜片3外壁摩擦接触，齿条10与相对应的第一齿轮12啮合配合。
本实施例中，确保防护镜片3外壁能够与清洁辊15圆周外壁接触，保证清洁效果。
进一步的，驱动组件5包括设于防护壳体2底面前侧的承接板504，如图2所示，承接板504采用L形结构，L形承接板504前端设有固定盒501，固定盒501右端面中部设有防护箱505，防护箱505内设有第一电动机506，第一电动机506输出端端部穿过固定盒501内壁右端面延伸至其内腔并连接固定有丝杆502，丝杆502圆周外壁螺纹连接有移动块503，移动块503顶面与防护镜片3底面连接固定，移动块503外壁与固定盒501内壁滑动连接。
本实施例中，通过第一电机506带动丝杆502转动，丝杆502带动移动块503及防护镜片3进行左右滑动，由于防护镜片3同时在两个清洁盒9内部滑动，使得防护镜片3一端向清洁盒9内部移动进行清洗时，另一端洁净部分可从另一个清洁盒9内部移出至摄像头前侧，在清洁的同时能够保证视觉识别正常进行，不需要在清洁前切换防护镜片3。
再进一步的，清洁辊15圆周外壁后侧设有刮板16，清洁辊15圆周外壁与刮板16内端摩擦接触，刮板16外端与清洁盒9内壁连接固定。
本实施例中，设置刮板16对清洁辊15外壁的灰尘等污染物进行刮除，保持清洁辊15外壁洁净，降低清洁辊15外壁上残留灰尘影响防护镜片3的清洁度，保障摄像头的清晰度。
具体的，结合图4和图5，清洁组件6包括呈前后对称结构设于布风管11底面的两个带动轴607，带动轴607上端受限于布风管11底面并与其转动连接，带动轴607下侧设有按动喷雾瓶601，按动喷雾瓶601顶面设有固定盘604，固定盘604顶面左侧设有推杆605。
本实施例中，设置按动喷雾瓶601，在清洁防护镜片3时，按下按动喷雾瓶601，将其中的清洗液喷出至防护镜片3上，随后再通过清洁辊15擦拭，使得防护镜片3能够被清洁得更加干净，进一步保证摄像头摄像的清晰度。
进一步的，带动轴607圆周外壁上侧固定套接有第二齿轮602，第二齿轮602与第一齿轮12啮合连接，带动轴607圆周外壁下侧固定套设有连接柱603，连接柱603下侧设有斜面圆周形转动套606，斜面圆周形转动套606底面与推杆605外壁上侧活动接触。
本实施例中，防护镜片3移动带动转动杆13转动时，在第二齿轮602与第一齿轮12的啮合作用下，转动杆13可以使带动轴607跟随转动，带动轴607带动其下侧的连接柱603及斜面圆周形转动套606转动，斜面圆周形转动套606转动时，其斜面可以反复推动推杆605对按动喷雾瓶601进行按压，通过设置第二齿轮602及斜面圆周形转动套606，使得按动喷雾瓶601能够间歇性地向防护镜片3外壁喷出清洗液。
在上述实施例中，防护镜片3在滑入滑出清洁盒9内部时均会按压按动喷雾瓶601，滑出时喷洒清洗液，未经清洁辊15擦拭，防护镜片3湿润表面容易粘附灰尘和留下水痕，若要擦拭则需要在按动喷雾瓶601两侧均设置清洁辊15，如此会造成清洁盒9内部结构复杂乃至冗余，且滑出时防护镜片3已是清洁后的洁净镜片，再对其喷洒清洗液会造成浪费。为此提出了一种进一步的实施例：
参见图6，连接柱603中部开设有放置腔612，带动轴607下端穿过连接柱603顶面中部延伸至放置腔612内腔并连接固定有转盘608，转盘608圆周外壁中部呈环形等间距开设有多个安装槽610，安装槽610内壁转动连接有卡块609，卡块609内端面呈倾斜结构设有弹簧611，弹簧611内端与安装槽610内壁连接，放置腔612圆周内壁中部呈环形等间距开设有多个与卡块609相适配的卡槽613，卡块609与卡槽613卡接配合。
本实施例中，当移动块503带动防护镜片3向清洁盒9内腔移动时，由于齿条10与相对应的第一齿轮12啮合配合且第二齿轮602与第一齿轮12啮合连接，因此第二齿轮602将带动带动轴607及转盘608进行转动，以图6为例，此时转盘608做顺时针转动，卡块609跟随转动并卡入卡槽613之中带动连接柱603进行转动，此时斜面圆周形转动套606跟随转动，由于斜面圆周形转动套606顶面与推杆605外壁上侧活动接触，斜面圆周形转动套606将间歇性地向下推动推杆605对按动喷雾瓶601进行按动，从而使按动喷雾瓶601间隙性的向防护镜片3外壁喷洒清洗液，当移动块503带动防护镜片3从清洁盒9内腔移出时，此时第二齿轮602将进行反向转动，带动轴607及转盘608跟随进行反向转动，卡块609由相对应的卡槽613中脱离，连接柱603及斜面圆周形转动套606停止转动，使得按动喷雾瓶601停止向外喷出清洗液。既保证了防护镜片3能够清洁干净，也避免了防护镜片3外壁残留液体影响视觉识别的准确率。
除此之外，参见图1，鼓风组件7包括设于防护壳体2顶面后侧的过滤箱701，过滤箱701内设有鼓风机702，鼓风机702输出端端部连接有连接管704，连接管704前端连接有分风盒703，分风盒703左右两侧均连接有输风管705，输风管705下端穿过布风管11顶面中部并延伸至其内腔，布风管11底面密布有多个喷孔1101。
本实施例中，事先由工作人员向清洁盒9内腔加入适量水等液体，鼓风机702通过喷孔1101向清洁盒9内腔缓慢鼓风，既能够将灰尘等污染物吹向液体，避免防护镜片3外壁遭到二次污染，在风力作用下，避免外部污染物进入清洁盒9内部，提升了防护镜片3的清洁效果，有效保证摄像头的摄像清晰度，有效避免本装置的识别准确率降低。
除此之外，如图7所示，补光组件8包括设于防护壳体2顶面前侧的固定架801，固定架801顶面后侧设有支撑块802，支撑块802前端面前侧设有顶板812，支撑块802前端面中部嵌设有安装球803，安装球803圆周外壁前侧设有连接杆813，连接杆813前端设有补光灯810。
本实施例中，通过设置补光灯810，能够在必要时对摄像头进行补光，进一步保证摄像时的清晰度，降低外部环境对本装置识别准确率造成的影响。
除此之外，固定架801底面下侧设有第二电动机809，第二电动机809上侧设有第一弧形摆动套805，连接杆813圆周外壁前侧与第一弧形摆动套805内壁滑动连接，第一弧形摆动套805后端上下两侧均设有第一承接块807，上侧的第一承接块807顶面与顶板812底面转动连接，第二电动机809输出端端部穿过固定架801顶面并与下侧的第一承接块807连接，固定架801顶面左右两侧均设有承载板804，右侧的承载板804外端面设有第三电动机811，两个承载板804内端面之间设有第二弧形摆动套806，连接杆813圆周外壁中部与第二弧形摆动套806内壁滑动连接，第二弧形摆动套806后端左右两侧均设有第二承接块808，第三电动机811输出端端部与右侧的第二承接块808连接，左侧的第二承接块808与左侧的承载板804内端面转动连接。
本实施例中，通过第二电动机809及第三电动机811，能够对补光灯810的角度及位置进行调节，有效提升补光效果。
当相关工作人员使用本装置在扬尘较多的环境下使用本装置进行视觉识别时，首先由工作人员将本装置安装于适当位置并向清洁盒9内倒入适量水等液体。当防护镜片3表面灰尘等污染物较多影响识别准确率时，在第一电动机506的作用下，丝杆502转动，移动块503带动防护镜片3遭到污染的一侧向相对应的清洁盒9内部移动，由于齿条10与相对应的第一齿轮12啮合配合，随着防护镜片3的移动，转动杆13随即带动清洁辊15进行转动，对防护镜片3表面进行擦拭，由于第二齿轮602与第一齿轮12啮合连接，因此第二齿轮602将带动带动轴607及转盘608进行转动，卡块609跟随转动并带动连接柱603进行转动，此时斜面圆周形转动套606跟随转动，由于斜面圆周形转动套606顶面与推杆605外壁上侧活动接触，斜面圆周形转动套606将间歇性的向下推动推杆605对按动喷雾瓶601进行按动，从而使按动喷雾瓶601间隙性的向防护镜片3外壁喷洒清洗液，在此期间，另一侧清洁盒9内的防护镜片3的一部分从其内部移动至防护壳体2前端面前侧，保证视觉识别正常进行。
当移动块503带动防护镜片3从相对应的清洁盒9内腔移出时，此时第二齿轮602将进行反向转动，带动轴607及转盘608跟随进行反向转动，弹簧611收缩，卡块609由相对应的卡槽613中脱离，连接柱603及斜面圆周形转动套606停止转动，使得按动喷雾瓶601停止向外喷出清洗液。在此过程中，在鼓风机702的作用下，喷孔1101向清洁盒9内腔进行鼓风，将灰尘等污染物吹向液体，在风力的作用下，避免外部污染物进入清洁盒9内部。如此，即可降低外部环境对视觉识别准确率的影响。
Claims (10)
1.摄像头防护镜片清洁装置，包括安装底板(1)，所述安装底板(1)顶面中部设有支撑座(4)，所述支撑座(4)顶面设有防护壳体(2)，所述防护壳体(2)内设有摄像头及信息处理设备主体，其特征在于：所述防护壳体(2)前端面滑动连接有防护镜片(3)，所述防护镜片(3)下侧设有驱动组件(5)，所述驱动组件(5)用于驱动防护镜片(3)进行左右移动；
所述防护镜片(3)至少一侧固设有齿条(10)，所述防护壳体(2)两侧固设有清洁盒(9)，所述防护镜片(3)同时在两个清洁盒(9)内部滑动，所述清洁盒(9)内腔设有至少一个转动杆(13)，所述转动杆(13)圆周外壁固定套接有清洁辊(15)，所述清洁辊(15)圆周外壁与防护镜片(3)外壁摩擦接触，所述清洁辊(15)一侧设有清洁组件(6)，所述转动杆(13)圆周外壁固定套接有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)与齿条(10)相啮合。
2.根据权利要求1所述的摄像头防护镜片清洁装置，其特征在于：所述转动杆(13)有两个，分别位于防护镜片(3)的前后两侧，所述转动杆(13)底面受限于清洁盒(9)内壁底面并与其转动连接。
3.根据权利要求1所述的摄像头防护镜片清洁装置，其特征在于：所述驱动组件(5)包括设于防护壳体(2)一侧的承接板(504)，所述承接板(504)前端设有固定盒(501)，所述固定盒(501)一端设有第一电动机(506)，所述第一电动机(506)输出端端部穿过固定盒(501)内壁延伸至其内腔并连接固定有丝杆(502)，所述丝杆(502)圆周外壁螺纹连接有移动块(503)，所述移动块(503)顶面与防护镜片(3)底面连接固定，所述移动块(503)外壁与固定盒(501)内壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的摄像头防护镜片清洁装置，其特征在于：所述清洁辊(15)圆周外壁一侧设有刮板(16)，所述清洁辊(15)圆周外壁与刮板(16)内端摩擦接触，所述刮板(16)外端与清洁盒(9)内壁连接固定。
5.根据权利要求1所述的摄像头防护镜片清洁装置，其特征在于：所述清洁组件(6)包括至少一个带动轴(607)，所述带动轴(607)转动连接于清洁盒(9)内部，所述带动轴(607)一侧设有按动喷雾瓶(601)，所述按动喷雾瓶(601)顶面设有固定盘(604)，所述固定盘(604)顶面固侧设有推杆(605)。
6.根据权利要求5所述的摄像头防护镜片清洁装置，其特征在于：所述带动轴(607)圆周外壁固定套接有第二齿轮(602)，所述第二齿轮(602)与第一齿轮(12)啮合连接，所述带动轴(607)圆周外壁固定套设有连接柱(603)，所述连接柱(603)下侧固设有斜面圆周形转动套(606)，所述斜面圆周形转动套(606)底面与推杆(605)外壁上侧活动接触。
7.根据权利要求6所述的摄像头防护镜片清洁装置，其特征在于：所述连接柱(603)内部开设有放置腔(612)，所述带动轴(607)下端穿过连接柱(603)顶面延伸至放置腔(612)内腔并连接固定有转盘(608)，所述转盘(608)圆周外壁开设有多个安装槽(610)，所述安装槽(610)内壁转动连接有卡块(609)，所述放置腔(612)圆周内壁开设有多个与卡块(609)相适配的卡槽(613)，所述卡块(609)与卡槽(613)卡接配合。
8.根据权利要求1所述的摄像头防护镜片清洁装置，其特征在于：所述防护壳体(2)一侧设有鼓风组件(7)，所述清洁盒(9)顶面设有布风管(11)，所述鼓风组件(7)包括鼓风机(702)，所述鼓风机(702)输出端端部连接有连接管(704)，所述连接管(704)与两侧布风管(11)连通，所述布风管(11)底面密布有多个喷孔(1101)。
9.根据权利要求1所述的摄像头防护镜片清洁装置，其特征在于：所述防护壳体(2)前侧设有补光组件(8)，所述补光组件(8)包括设于防护壳体(2)一侧的固定架(801)，所述固定架(801)一侧固设有支撑承载件，所述支撑承载件一侧嵌设有安装球(803)，所述安装球(803)圆周外壁一侧固设有连接杆(813)，所述连接杆(813)一端设有补光灯(810)。
10.根据权利要求9所述的摄像头防护镜片清洁装置，其特征在于：所述固定架(801)一侧转动设有第一弧形摆动套(805)，所述连接杆(813)与第一弧形摆动套(805)内壁滑动连接，所述第一弧形摆动套(805)一端与第二电动机(809)输出端连接固定，另一端与支撑承载件转动连接；
所述支撑承载件上转动连接有第二弧形摆动套(806)，所述第二弧形摆动套(806)一端与第三电动机(811)输出端连接固定，所述连接杆(813)与第二弧形摆动套(806)内壁滑动连接。
Priority Applications (1)
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Family Applications (1)
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