CN114949640B - 输出超声能量的控制方法、控制主机、系统及治疗仪 - Google Patents
输出超声能量的控制方法、控制主机、系统及治疗仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114949640B CN114949640B CN202210623467.6A CN202210623467A CN114949640B CN 114949640 B CN114949640 B CN 114949640B CN 202210623467 A CN202210623467 A CN 202210623467A CN 114949640 B CN114949640 B CN 114949640B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ultrasonic
- output
- ultrasonic energy
- detected
- transducer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N2007/0004—Applications of ultrasound therapy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N2007/0004—Applications of ultrasound therapy
- A61N2007/0008—Destruction of fat cells
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N7/00—Ultrasound therapy
- A61N2007/0004—Applications of ultrasound therapy
- A61N2007/0034—Skin treatment
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
本发明公开输出超声能量的控制方法、控制主机、系统及治疗仪，该输出超声能量的控制方法包括：步骤S10、检测超声治疗探头的移动速度；步骤S20、根据检测到的移动速度控制换能器输出超声能量，其中，在检测到的移动速度小于或等于第一预设速度值时，控制换能器停止输出超声能量。本发明解决了由于个人操作不当，超声治疗不能够达到预想的治疗效果的问题。
Description
技术领域
本发明涉及超声治疗设备领域，特别涉及一种输出超声能量的控制方法、控制主机、系统及治疗仪。
背景技术
超声治疗是一种常见的治疗手段，通过向皮下组织输出超声能量以达到治疗效果，具有减肥、除皱紧致等皮肤治疗的功效。
在超声治疗的过程中，超声能量通过皮肤作用于皮下组织，操作时需要不断地改变超声能量输出的位置，通过扩散超声能量输出的区域以达到治疗效果。在操作者操作时，由于个人操作不当，不能控制好对治疗区域输出超声能量，不能够达到预想的治疗效果。例如，超声能量在皮肤的同一个位置多次输出，会导致该位置的能量过高，从而产生烫伤皮肤的副作用。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种输出超声能量的控制方法、控制主机、系统及治疗仪，旨在解决由于个人操作不当，超声治疗不能够达到预想的治疗效果的问题。
为实现上述目的，本发明提出输出超声能量的控制方法，包括以下步骤：
步骤S10、检测超声治疗探头的移动速度；
步骤S20、根据检测到的移动速度控制换能器输出超声能量，其中，在检测到的移动速度小于或等于第一预设速度值时，控制换能器停止输出超声能量。
可选地，所述步骤S20还包括以下步骤：
在检测的移动速度大于第一预设速度值，且小于第二预设速度值时，控制换能器输出超声能量根据检测到的移动速度的增长而增长。
可选地，所述步骤S20还包括以下步骤：
在检测的移动速度大于第一预设速度值，且小于第二预设速度值时，控制换能器输出第一预设超声能量。
可选地，所述步骤S20还包括以下步骤：
在检测到的移动速度大于或等于第二预设速度值，且小于第三预设速度值时，控制换能器输出第二预设超声能量，并输出对应的报警信号。
可选地，所述步骤S20还包括以下步骤：
在检测到的移动速度大于或等于第三预设速度值，控制换能器停止输出超声能量，并输出对应的报警信号。
可选地，在检测的移动速度大于第一预设速度值，且小于第二预设速度值时，
控制换能器输出超声能量具体根据检测到的移动速度的增长而线性增长，即输出超声能量关于移动速度的增长率不变。
可选地，在检测的移动速度大于第一预设速度值，且小于第二预设速度值时，
控制换能器输出超声能量具体根据检测到的移动速度的增长而指数增长，即输出超声能量关于移动速度的增长率根据检测到的移动速度的变大而变大。
可选地，在检测的移动速度大于第一预设速度值，且小于第二预设速度值时，
控制换能器输出超声能量具体根据检测到的移动速度的增长而对数增长，即输出超声能量关于移动速度的增长率根据检测到的移动速度的变大而变小。
可选地，在检测的移动速度大于第一预设速度值，且小于第二预设速度值时，控制换能器输出超声能量具体根据检测到的移动速度的增长而分段线性增长，具体包括以下步骤：
检测移动速度基于大于第一预设速度值且小于第二预设速度值中所划分的预设速度区间；
根据检测到的预设速度区间确定输出超声能量关于移动速度的增长率；
控制换能器根据确定的增长率及移动速度的变化调整输出的超声能量。
可选地，检测超声治疗探头表面是否与皮肤接触充分；
在检测到超声治疗探头表面与皮肤接触充分时，执行所述步骤S10，在检测到超声治疗探头表面与皮肤接触不充分时，输出对应的报警信号。
可选地，所述步骤S20还包括以下步骤：
检测超声治疗探头表面是否与皮肤接触充分；
在检测到超声治疗探头表面与皮肤接触不充分时，控制换能器停止输出超声能量并输出对应的报警信号，直至检测到超声治疗探头表面与皮肤接触充分时，执行所述步骤S10。
可选地，所述步骤S20还包括以下步骤：
检测皮肤表面的温度；
其中，在检测到超声治疗探头表面的温度高于预设温度值时，控制换能器停止输出超声能量并输出对应的报警信号，在检测到超声治疗探头表面的温度低于预设温度值时，输出操作指引信号，控制换能器继续输出超声能量。
可选地，所述输出超声能量的控制方法还包括以下步骤：控制超声输出功率和/或超声脉冲输出重复频率以控制换能器的超声输出能量。
可选地，所述输出超声能量的控制方法还包括以下步骤：控制超声单元输出脉冲的时间和/或电压幅值以控制换能器的超声输出功率。
可选地，所述输出超声能量的控制方法还包括以下步骤：控制超声单元输出脉冲的时间和/或电压幅值以控制换能器的超声输出功率。
本发明提出一种控制主机，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有一种输出超声能量的控制程序，所述输出超声能量的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的输出超声能量的控制方法的步骤。
本发明提出一种超声治疗系统，包括：
超声治疗探头，内部设置有换能器；
超声手柄单元，所述超声治疗探头安装于所述超声手柄单元上，用于在皮肤表面滑动时输出超声能量；
传感器组件，设置于所述超声治疗探头或所述超声手柄单元上，用于检测所述超声治疗探头的移动速度；
报警器，用于根据检测的移动速度报警；
如上所述的控制主机，与所述超声手柄单元连接，用于控制所述超声治疗探头工作。
可选地，所述传感器组件还用于检测皮肤表面的温度和/或皮肤表面是否与超声治疗探头表面接触充分，所述报警器还用于检测到皮肤表面的温度和/或根据皮肤表面是否与超声治疗探头表面接触充分报警。
可选地，所述控制主机还包括系统控制单元及超声驱动单元，所述系统控制单元配置超声治疗探头的工作参数，所述超声驱动单元用于根据所述系统控制单元配置的工作参数驱动所述超声治疗探头工作；
其中，系统控制单元用于配置超声输出功率及超声脉冲输出重复频率，所述超声驱动单元用于根据所述系统控制单元配置的超声输出功率及超声脉冲输出重复频率，以驱动超声治疗探头工作。
可选地，所述系统控制单元还用于配置超声单元输出脉冲的时间和/或电压幅值以配置超声输出功率，所述超声驱动单元用于根据所述系统控制单元配置的超声输出功率及超声脉冲输出重复频率，以驱动超声治疗探头工作。
本发明提出一种超声治疗仪，包括如上所述的超声治疗系统。
本发明通过测速传感器及超声治疗换能器，其中，测速传感器用于检测输出超声能量的控制方法的移动速度，超声治疗换能器用于根据测速传感器检测的移动速度输出超声能量，在测速传感器检测的移动速度小于或等于预设速度值时，超声治疗换能器停止对皮下组织输出超声能量。工作时，测速传感器通过检测输出超声能量的控制方法的移动速度来检测滑动治疗探头停于皮肤表面的可能性，在测速传感器通过检测的速度小于或等于预设速度值时，认定输出超声能量的控制方法足够小或者输出超声能量的控制方法停止不动，超声治疗换能器停止对皮下组织输出超声能量，以避免超声能量在皮肤的同一个位置多次输出的可能性，减小烫伤皮肤的风险。本发明通过设置这种输出超声能量的控制方法，解决了超声能量在皮肤的同一个位置多次输出而导致烫伤皮肤的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明输出超声能量的控制方法一实施例中在检测的移动速度小于或等于第一预设速度值时的工作流程图；
图2为本发明输出超声能量的控制方法一实施例中在检测的移动速度大小第一预设速度值且小于第二预设速度值的工作流程图；
图3为本发明输出超声能量的控制方法一实施例中在检测的移动速度大于或等于第二预设速度值时的工作流程图；
图4为本发明输出超声能量的控制方法一实施例中在检测的移动速度大于或等于第三预设速度值时的工作流程图；
图5为本发明输出超声能量的控制方法一实施例中换能器超声输出能量关于移动速度的线性变化关系图；
图6为本发明输出超声能量的控制方法另一实施例中换能器超声输出能量关于移动速度的线性变化关系图；
图7为本发明输出超声能量的控制方法一实施例中换能器超声输出能量关于移动速度的指数变化关系图；
图8为本发明输出超声能量的控制方法一实施例中换能器超声输出能量关于移动速度的对数变化关系图；
图9为本发明输出超声能量的控制方法一实施例中换能器超声输出能量关于移动速度的分段变化关系图；
图10为本发明超声能量的控制方法一实施例中输出脉冲调制的示意图；
图11为本发明超声治疗系统一实施例的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参照图1及图5，在本发明一实施例中，该输出超声能量的控制方法包括以下步骤：
步骤S10、检测超声治疗探头的移动速度；
步骤S20、根据检测到的移动速度控制换能器输出超声能量，其中，在检测到的移动速度小于或等于第一预设速度值时，控制换能器停止输出超声能量。
超声治疗换能器通过向皮下组织输出超声能量以达到治疗效果，在治疗的过程中持续滑动治疗探头。而现有的治疗探头在操作者操作不当时，可能会使得滑动治疗探头停于皮肤表面，不能控制好对治疗区域输出超声能量，不能够达到预想的治疗效果。
在进行超声治疗时，控制在超声能量在操作区域上的输出以实现治疗效果，超声治疗探头的移动速度与超声能量输出的大小存在一个匹配的关系，即针对超声治疗探头的移动速度而设置超声能量输出以达到预想的治疗效果。
在本实施例中，检测超声治疗探头的移动速度，并根据检测到的移动速度控制换能器输出的超声能量。超声能量的控制是基于检测到的移动速度实现的，将超声治疗探头的移动速度分为多个预设速度值，多个预设速度值而形成多个预设速度区间，每一个预设速度区间存在一个对超声能量输出的控制逻辑。由于每一个预设速度区间所对应的控制逻辑是基于提升超声治疗效果所设置的，在工作时，采用该控制逻辑对超声能量的输出进行控制，能够使得超声治疗达到预想效果。
在工作时，检测超声治疗探头的移动速度以得到超声治疗探头的移动速度所处的预设速度区间，根据预设速度区间的控制逻辑对超声能量输出进行控制。
例如，由于超声能量在皮肤的同一个位置多次输出，会导致该位置的能量过高，不仅不能产生预想的治疗效果，而且还会产生烫伤皮肤的副作用。故在超声治疗探头不移动或移动速度较低时，换能器不应该输出超声能量。
在检测的速度小于或等于第一预设速度值时，此时认定超声治疗探头的速度足够小或者超声治疗探头停止不动，若此时超声治疗换能器对皮下组织输出超声能量，存在超声能量在皮肤的同一个位置多次输出的可能性，会导致该位置的能量过高，不能达到预想的治疗效果，而且还会产生烫伤皮肤的副作用。
在本实施例中，输出超声能量的控制方法的工作过程为：检测超声治疗探头的移动速度，并根据检测到的移动速度控制换能器输出的超声能量。所检测的移动速度对应的预设速度区间存在一个控制超声能量输出的控制逻辑，用于控制换能器输出超声能量。其中，在检测的速度小于或等于第一预设速度值时，控制换能器停止输出超声能量。本实施例通过设置针对超声能量输出的速度反馈，控制超声能量的输出，在检测到在检测的速度小于或等于第一预设速度值时控制换能器不输出超声能量，避免了超声治疗产生的副作用，达到了预想的治疗效果。
本发明通过设置针对超声能量的速度反馈，超声治疗探头的移动速度与超声能量输出的大小存在一个匹配的关系，将超声治疗探头的移动速度划分为多个预设速度区间，换能器根据预设速度区间的控制逻辑控制输出超声能量。针对超声治疗探头的移动速度而设置超声能量输出以达到预想的治疗效果，其中，在检测的移动速度小于或等于第一预设速度值时，超声治疗换能器停止对皮下组织输出超声能量。工作时，通过检测超声治疗探头的移动速度来检测超声治疗探头停于皮肤表面的可能性，在测速传感器通过检测的速度小于或等于第一预设速度值时，认定输出超声能量的控制方法足够小或者输出超声能量的控制方法停止不动，超声治疗换能器停止对皮下组织输出超声能量，以避免超声能量在皮肤的同一个位置多次输出的可能性，避免了治疗产生的副作用，达到了预想的治疗效果。本发明通过设置这种输出超声能量的控制方法，解决了由于个人操作不当，超声治疗不能够达到预想的治疗效果的问题。
参照图2及图5，在本发明一实施例中，所述步骤S20还包括以下步骤：
在检测的移动速度大于第一预设速度值，且小于第二预设速度值时，控制换能器输出超声能量根据检测到的移动速度的增长而增长。
在本实施例中，检测的移动速度大于第一预设速度值时，此时认定输出超声能量的控制方法通过移动，超声治疗换能器开始输出超声能量。移动速度与超声输出形成闭环反馈，在检测的移动速度越大时，超声治疗换能器所输出的超声能量也越大。第二预设速度值为移动速度足够大的时候，在检测的移动速度足够大时，超声治疗换能器输出的超声能量不再随检测的移动速度增加而增加。
由于在移动速度越大时，输出的超声能量越大，对应的治疗效果越好，而每个医生操作习惯、手柄移动速度不同，如果在移动速度较大时，超声治疗换能器依然输出较小的超声能量，这就会影响输出超声能量的控制方法的治疗效果。通过移动速度与超声输出形成闭环反馈，以此来避免操作习惯对治疗效果造成的影响。
参照图3及图5，在本发明一实施例中，所述步骤S20还包括以下步骤：
在检测到的移动速度大于或等于第二预设速度值，且小于第三预设速度值时，控制换能器输出第二预设超声能量，并输出对应的报警信号。
在本实施例中，超声治疗换能器输出的超声能量存在一个最大值，在输出超声能量的控制方法的工作过程中，超声治疗换能器输出的超声能量不能超过这个最大值，在检测的移动速度足够大时，超声治疗换能器输出的超声能量不再随检测的移动速度增加而增加，而是输出一个预设的超声能量值，并输出对应的报警信号。
在实际应用的过程中，超声治疗换能器所能被配置的能量是有限的，超声治疗换能器输出的超声能量不能够超过自身被配置的能量上限，超声治疗换能器输出的能量过大也会影响自身工作时的负荷。
参照图4及图5，在本发明一实施例中，所述步骤S20还包括以下步骤：
在检测到的移动速度大于或等于第三预设速度值，控制换能器停止输出超声能量，并输出对应的报警信号。
在本实施例中，过大的移动速度不能适用于超声治疗，不能达到预想的治疗效果。在检测到的移动速度大于或等于第三预设速度值，超声治疗换能器停止输出超声能量。在检测的过大的移动速度时，可以判定操作者操作失误，此时报警器报警，提示治疗探头的移动速度过大。
可以理解的是，超声治疗换能器输出的超声能量大小与输出超声能量的控制方法移动速度大小有着对应的关系。
在检测到的移动速度较小时，认定输出超声能量的控制方法足够小或者输出超声能量的控制方法停止不动，超声治疗换能器停止对皮下组织输出超声能量，以避免超声能量在皮肤的同一个位置多次输出的可能性，减小烫伤皮肤的风险。
在检测到的移动速度开始增大时，超声治疗换能器开始对皮下组织输出超声能量，并随着输出的超声能量随着移动速度的增大而增大，输出的超声能量越大，对应的治疗效果越好，以此来避免操作习惯对治疗效果造成的影响。
在检测到的移动速度增加到很大时，超声治疗换能器输出的超声能量不再随着移动速度的增大而增大，而是输出一个预设的超声能量值，并输出对应的报警信号，以提示此时的移动速度较大，需要调整。
在检测到的移动速度极大时，超声治疗换能器输出的超声能量停止输出，此时判定操作者操作失误，发出对应的报警信号以提示操作者操作失误。
在操作时，超声治疗换能器根据测速传感器检测的移动速度输出超声能量，在不同区间内的移动速度，超声治疗换能器输出的能量不同，使得超声治疗达到了预想的治疗效果。
参照图5，在本发明一实施例中，在检测的移动速度大于第一预设速度值，且小于第二预设速度值时，具体包括以下步骤：
控制换能器输出超声能量具体根据检测到的移动速度的增长而线性增长，即输出超声能量关于移动速度的增长率不变。
参照图6，在本发明一实施例中，所述步骤S20还包括以下步骤：
在检测的移动速度大于第一预设速度值，且小于第二预设速度值时，控制换能器输出第一预设超声能量。
参照图7，在本发明一实施例中，在检测的移动速度大于第一预设速度值，且小于第二预设速度值时；
控制换能器输出超声能量具体根据检测到的移动速度的增长而指数增长，即输出超声能量关于移动速度的增长率根据检测到的移动速度的变大而变大。
参照图8，在检测的移动速度大于第一预设速度值，且小于第二预设速度值时；
控制换能器输出超声能量具体根据检测到的移动速度的增长而对数增长，即输出超声能量关于移动速度的增长率根据检测到的移动速度的变大而变小。
参照图9，在检测的移动速度大于第一预设速度值，且小于第二预设速度值时，控制换能器输出超声能量具体根据检测到的移动速度的增长而分段线性增长，具体包括以下步骤：
检测移动速度基于大于第一预设速度值且小于第二预设速度值中所划分的预设速度区间；
根据检测到的预设速度区间确定输出超声能量关于移动速度的增长率；
控制换能器根据确定的增长率及移动速度的变化调整输出的超声能量。
在本实施例中，处于第一预设速度值与第二速度预设值之间的区间划分为多个增长区间，这多个增长区间各自对应一个超声输出能量关于移动速度的变化斜率，根据检测的移动速度的变化和确定的变化斜率，控制换能器的输出能量的变化。变化斜率越大的，换能器的输出能量根据移动速度的变化得更快，为快速增长区间，变化斜率越小的，换能器的输出能量根据移动速度的变化得更慢，为慢速增长区间。
在本发明一实施例中，在所述步骤S10之前还包括以下步骤：
检测超声治疗探头表面是否与皮肤接触充分；
在检测到超声治疗探头表面与皮肤接触充分时，执行所述步骤S10，在检测到超声治疗探头表面与皮肤接触不充分时，输出对应的报警信号。
在本实施例中，在进行根据检测的速度控制超声能量输出之前，先检测超声治疗探头表面是否与皮肤接触充分，若未贴合，则不再执行速度反馈的步骤。由于超声治疗探头表面未与皮肤接触充分贴合时，超声治疗换能器输出的超声能量可能会导致皮肤烫伤，不执行速度反馈的步骤，并输出对应的报警信号以提示操作者。
在本发明一实施例中，所述步骤S20还包括以下步骤：
检测皮肤表面的温度；
其中，在检测到超声治疗探头表面的温度高于预设温度值时，控制换能器停止输出超声能量，在检测到超声治疗探头表面的温度低于预设温度值时，输出操作指引信号，控制换能器继续输出超声能量。在本实施例中，温度传感器用于检测皮肤表面的温度，在皮肤表面的温度过高时，此时超声治疗换能器停止对皮下组织输出超声能量。
在本实施例中，在超声治疗换能器对皮下组织输出超声能量的过程中，皮肤表面的温度也会随之变高，在检测的温度值低于预设温度值时，认定此时皮肤表面的温度仍处于安全温度区域，输出指引信号以提示操作者能够继续对该区域进行超声治疗操作。
检测的温度值高于预设温度值时，认定皮肤表面的温度过高，超声治疗换能器停止对皮下组织输出超声能量，以避免皮肤烫伤。并输出对应的报警信号以提示操作者。
在本发明一实施例中，控制超声输出功率和/或超声脉冲输出重复频率以控制换能器的超声输出能量。
在本实施例中，具体通过控制超声输出功率和/或超声脉冲输出重复频率的大小，以控制输出的超声能量的大小。超声治疗换能器输出的超声能量大小时通过控制超声输出功率和超声脉冲输出重复频率实现的。其中，超声脉冲输出重复频率是在一段时间内超声治疗换能器所输出的次数，超声输出功率为超声治疗换能器单次输出的功率。
参照图10，在本发明一实施例中，控制超声单元输出脉冲的时间及电压幅值以控制换能器的超声输出功率。
在本实施例中，换能器的超声输出功率是通过调制其输出脉冲而实现的，具体通过调制超声单元输出脉冲的时间及幅值来控制的。其中，超声单元输出脉冲的时间越大，对应超声单元输出脉冲的时间越大，输出脉冲的幅值越大，对应超声单元输出脉冲的时间越大。
参照图10，在本发明一实施例中，控制超声单元输出脉冲的频率和/或超声单元输出脉冲的占空比以控制超声单元输出脉冲的时间。
通过控制超声单元输出脉冲的频率和/或超声单元输出脉冲的占空比以控制超声单元输出脉冲的时间，其中超声单元输出脉冲的频率越大，超声单元输出脉冲的时间越大，超声单元输出脉冲的占空比越大，超声单元输出脉冲的时间越大。
本发明提出一种控制主机。
在本发明一实施例中，所述控制主机包括存储器、处理器，所述存储器上存储有一种输出超声能量的控制程序，所述输出超声能量的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的输出超声能量的控制方法的步骤。
该治疗界面执行包括如上所述的超声能量的控制方法的步骤，该控制主机的具体工作步骤参照上述实施例，由于本发明治疗界面采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
本发明提出一种超声治疗系统。
在本发明一实施例中，超声治疗系统包括：
超声治疗探头，内部设置有换能器；
超声手柄单元，所述超声治疗探头安装于所述超声手柄单元上，用于在皮肤表面滑动时输出超声能量；
传感器组件，设置于所述超声治疗探头或所述超声手柄单元上，用于检测所述超声治疗探头的移动速度；
报警器，用于根据检测的移动速度报警；
如上所述的控制主机，与所述超声手柄单元连接，用于控制所述超声治疗探头工作。
超声手柄单元为治疗手柄，治疗时通过移动治疗手柄，移动输出超声能量的控制方法而控制超声能量输出的位置，以达到治疗效果。
治疗手柄在治疗时由操作者移动手柄，保持超声窗贴紧皮肤滑动，超声能量呈脉冲式输出，通过不断地移动治疗手柄而控制超声能量输出的位置，以达到治疗效果。设于超声治疗探头上的超声治疗换能器输出聚焦超声能量，在组织上体现为热效应，热量由聚焦点向其周围扩散形成热区/热弥散区。
设置于超声治疗探头或超声手柄单元上的传感器组件包括速度传感器，用于检测超声治疗探头的移动速度，在检测到的移动速度大于或等于第三预设速度值时，认定此时移动速度过大，操作不正常，报警器报警以提示操作者。
在本发明一实施例中，所述传感器组件还用于检测皮肤表面的温度及皮肤表面是否与超声治疗探头表面接触充分，所述报警器还用于在所述传感器组件检测到皮肤表面的温度大于预设温度值时，或者在所述传感器组件检测到皮肤表面与超声治疗探头表面接触充分时报警。
在本实施例中，传感器组件还包括接触传感器，接触传感器检测治疗探头与皮肤是否充分贴合，如未贴合时，控制主机不执行速度反馈的工作步骤，且报警器报警。
传感器组件还包括温度传感器，温度传感器在检测到皮肤表面的温度高于预设温度值时，停止输出超声能量，并通过报警器报警以提示操作者。
参照图11，在本发明一实施例中，所述控制主机还包括系统控制单元及超声驱动单元，所述系统控制单元配置超声治疗探头的工作参数，所述超声驱动单元用于根据所述系统控制单元配置的工作参数驱动所述超声治疗探头工作；
其中，系统控制单元用于配置超声输出功率及超声脉冲输出重复频率，所述超声驱动单元用于根据所述系统控制单元配置的超声输出功率及超声脉冲输出重复频率，以驱动超声治疗探头工作。
在本实施例中，超声能量采用打点式脉冲输出方式，每一发超声能量打一个点，在组织中依次形成一个能量聚焦点，调整超声能量输出包括以下两个方面。
控制调整输出频率，即改变相邻两发超声能量的时间间隔，则改变单位时间内打出的聚焦点数量；当输出频率增大，每一发的超声能量不变，单位时间内打出的发数增加，则单位时间内输出的超声能量增加。
控制调整超声功率，即改变超声电源电压波形的幅值或脉宽，因此改变每一发的超声能量大小；当单发超声能量增大，单位时间内打出的发数不变，则单位时间内输出的超声能量增加。
在本发明一实施例中，所述系统控制单元还用于配置超声单元输出脉冲的时间和/或电压幅值以配置超声输出功率，所述超声驱动单元用于根据所述系统控制单元配置的超声输出功率及超声脉冲输出重复频率，以驱动超声治疗探头工作。
在本实施例中，系统控制单元具体用于调制换能器的输出脉冲，通过控制换能器的超声单元输出脉冲的时间和/或电压幅值以配置超声输出功率，以驱动超声治疗探头工作。
治疗手柄在治疗时由操作者移动手柄，保持超声窗贴紧皮肤滑动，超声能量呈脉冲式输出，通过不断地移动治疗手柄而控制超声能量输出的位置，以达到治疗效果。设于超声治疗探头上的超声治疗换能器输出聚焦超声能量，在组织上体现为热效应，热量由聚焦点向其周围扩散形成热区/热弥散区。
治疗手柄静止状态下输出的超声能量形成的热弥散区较小，且中心区域温度较高；治疗手柄移动过程中输出的超声能量形成的热弥散区相对较大，且该热弥散区的中心区域温度低于手柄静止状态形成的热弥散区的中心温度，可以有效降低痛感，因此手柄移动状态形成的热弥散区能量分布均匀性更好，体验感更舒适。
在本发明一实施例中，超声手柄单元的工作参数的具体范围值为：输出功率为1-30W，输出频率为500K-15M，作用于皮下组织的深度为0.5-25mm。
在本发明一实施例中，治疗手柄工作参数的具体范围值为：重复频率为2Hz-50Hz。
在一实施例中，治疗手柄在治疗时由操作者移动手柄，通过在治疗区域内以不同的位置为中心，以螺旋式画圈的轨迹移动。
在本实施例中治疗手柄在治疗前，输出超声能量的控制方法按压皮肤，保证与皮肤充分贴合，在治疗时，持续通过控制治疗手柄移动，持续滑动治疗探头，滑动时力度均匀，以一个同一个点，螺旋式画圈的轨迹移动实现小区域小范围的治疗操作，实现治疗的效果。
在治疗时也可以通过在治疗区域内以不同的位置为中心画圈，每个圈的中心都不同，相互交叉，最终在整个治疗面内实现能量分布相对均匀，移动治疗手柄以实现治疗的目的。治疗输出的能量比较均匀，温度叠加效果较好，实现治疗效果。
在治疗时也可以通过在治疗区域内控制治疗手柄按Z字型轨迹来回滑动，滑动时力度均匀，通过来回滑动不断扩散超声能量，最终将治疗能量扩散至所有的治疗区域，以实现治疗效果。
本发明提出一种超声治疗仪，所述超声治疗仪包括如上所述的超声治疗系统。
该超声治疗仪包括如上所述的超声治疗系统，该超声治疗系统的具体结构参照上述实施例，由于本发明超声治疗仪采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (15)
1.一种控制主机，其特征在于，所述控制主机包括存储器、处理器，所述存储器上存储有一种输出超声能量的控制方法，所述处理器用于执行所述输出超声能量的控制方法；
其中，所述输出超声能量的控制方法包括：
步骤S10、检测超声治疗探头的移动速度；
步骤S20、根据检测到的移动速度控制换能器输出超声能量，其中，在检测到的移动速度小于或等于第一预设速度值时，控制换能器停止输出超声能量；
所述步骤S20还包括以下步骤：
在检测的移动速度大于第一预设速度值，且小于第二预设速度值时，控制换能器输出超声能量根据检测到的移动速度的增长而增长；或者，
在检测的移动速度大于第一预设速度值，且小于第二预设速度值时；
控制换能器输出超声能量具体根据检测到的移动速度的增长而线性增长，即输出超声能量关于移动速度的增长率不变；或者，
在检测的移动速度大于第一预设速度值，且小于第二预设速度值时；
控制换能器输出超声能量具体根据检测到的移动速度的增长而指数增长，即输出超声能量关于移动速度的增长率根据检测到的移动速度的变大而变大；或者，
在检测的移动速度大于第一预设速度值，且小于第二预设速度值时；
控制换能器输出超声能量具体根据检测到的移动速度的增长而对数增长，即输出超声能量关于移动速度的增长率根据检测到的移动速度的变大而变小；或者，
在检测的移动速度大于第一预设速度值，且小于第二预设速度值时，控制换能器输出超声能量具体根据检测到的移动速度的增长而分段线性增长，具体包括以下步骤：
检测移动速度基于大于第一预设速度值且小于第二预设速度值中所划分的预设速度区间；
根据检测到的预设速度区间确定输出超声能量关于移动速度的增长率；
控制换能器根据确定的增长率及移动速度的变化调整输出的超声能量。
2.如权利要求1所述的控制主机，其特征在于，所述步骤S20还包括以下步骤：
在检测的移动速度大于第一预设速度值，且小于第二预设速度值时，控制换能器输出第一预设超声能量。
3.如权利要求1或2所述的控制主机，其特征在于，所述步骤S20还包括以下步骤：
在检测到的移动速度大于或等于第二预设速度值，且小于第三预设速度值时，控制换能器输出第二预设超声能量。
4.如权利要求1或2所述的控制主机，其特征在于，所述步骤S20还包括以下步骤：
在检测到的移动速度大于或等于第三预设速度值，控制换能器停止输出超声能量，并输出对应的报警信号。
5.如权利要求1所述的控制主机，其特征在于，在所述步骤S10之前还包括以下步骤：
检测超声治疗探头表面是否与皮肤接触充分；
在检测到超声治疗探头表面与皮肤接触充分时，执行所述步骤S10，在检测到超声治疗探头表面与皮肤接触不充分时，输出对应的报警信号。
6.如权利要求5所述的控制主机，其特征在于，所述步骤S20还包括以下步骤：
检测超声治疗探头表面是否与皮肤接触充分；
在检测到超声治疗探头表面与皮肤接触不充分时，控制换能器停止输出超声能量并输出对应的报警信号，直至检测到超声治疗探头表面与皮肤接触充分时，执行所述步骤S10。
7.如权利要求1所述的控制主机，其特征在于，所述步骤S20还包括以下步骤：
检测皮肤表面的温度；
其中，在检测到超声治疗探头表面的温度高于预设温度值时，控制换能器停止输出超声能量并输出对应的报警信号，在检测到超声治疗探头表面的温度低于预设温度值时，输出操作指引信号，控制换能器继续输出超声能量。
8.如权利要求1所述的控制主机，其特征在于，还包括以下步骤：
控制超声输出功率和/或超声脉冲输出重复频率以控制换能器的超声输出能量。
9.如权利要求8所述的控制主机，其特征在于，还包括以下步骤：
控制超声单元输出脉冲的时间和/或电压幅值以控制换能器的超声输出功率。
10.如权利要求9所述的控制主机，其特征在于，还包括以下步骤：
控制超声单元输出脉冲的频率和/或超声单元输出脉冲的占空比以控制超声单元输出脉冲的时间。
11.一种超声治疗系统，其特征在于，包括：
超声治疗探头，内部设置有换能器；
超声手柄单元，所述超声治疗探头安装于所述超声手柄单元上，用于在皮肤表面滑动时输出超声能量；
传感器组件，设置于所述超声治疗探头或所述超声手柄单元上，用于检测所述超声治疗探头的移动速度；
报警器，用于根据检测的移动速度报警；
如权利要求1-10任一项所述的控制主机，与所述超声手柄单元连接，用于控制所述超声治疗探头工作。
12.如权利要求11所述的超声治疗系统，其特征在于，所述传感器组件还用于检测皮肤表面的温度和/或皮肤表面是否与超声治疗探头表面接触充分，所述报警器还用于检测到皮肤表面的温度和/或根据皮肤表面是否与超声治疗探头表面接触充分报警。
13.如权利要求12所述的超声治疗系统，其特征在于，所述控制主机还包括系统控制单元及超声驱动单元，所述系统控制单元配置超声治疗探头的工作参数，所述超声驱动单元用于根据所述系统控制单元配置的工作参数驱动所述超声治疗探头工作；
其中，系统控制单元用于配置超声输出功率及超声脉冲输出重复频率，所述超声驱动单元用于根据所述系统控制单元配置的超声输出功率及超声脉冲输出重复频率，以驱动超声治疗探头工作。
14.如权利要求13所述的超声治疗系统，其特征在于，所述系统控制单元还用于配置超声单元输出脉冲的时间和/或电压幅值以配置超声输出功率，所述超声驱动单元用于根据所述系统控制单元配置的超声输出功率及超声脉冲输出重复频率，以驱动超声治疗探头工作。
15.一种超声治疗仪，其特征在于，所述超声治疗仪包括如权利要求11至14中任意一项所述的超声治疗系统。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210623467.6A CN114949640B (zh) | 2022-06-02 | 2022-06-02 | 输出超声能量的控制方法、控制主机、系统及治疗仪 |
| PCT/CN2022/134882 WO2023231332A1 (zh) | 2022-06-02 | 2022-11-29 | 输出超声能量的控制方法、控制主机、系统及治疗仪 |
| US18/365,742 US20230390590A1 (en) | 2022-06-02 | 2023-08-04 | Control method for outputting ultrasound energy, control host, system and therapy instrument |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210623467.6A CN114949640B (zh) | 2022-06-02 | 2022-06-02 | 输出超声能量的控制方法、控制主机、系统及治疗仪 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114949640A CN114949640A (zh) | 2022-08-30 |
| CN114949640B true CN114949640B (zh) | 2023-06-09 |
Family
ID=82958768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210623467.6A Active CN114949640B (zh) | 2022-06-02 | 2022-06-02 | 输出超声能量的控制方法、控制主机、系统及治疗仪 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114949640B (zh) |
| WO (1) | WO2023231332A1 (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114949640B (zh) * | 2022-06-02 | 2023-06-09 | 深圳半岛医疗有限公司 | 输出超声能量的控制方法、控制主机、系统及治疗仪 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103027717A (zh) * | 2011-10-09 | 2013-04-10 | 北京汇福康医疗技术有限公司 | 超声换能器的位置监控方法及装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010029536A2 (en) * | 2008-09-11 | 2010-03-18 | Syneron Medical Ltd. | A safe skin treatment apparatus for personal use and method for its use |
| CN102999986B (zh) * | 2013-01-07 | 2014-11-19 | 山东师范大学 | 基于超声相控阵的嵌入式入侵探测系统的检测方法 |
| KR102185362B1 (ko) * | 2013-10-08 | 2020-12-02 | 삼성전자주식회사 | 초음파 프로브 및 이를 포함한 의료 장치 |
| CN114949640B (zh) * | 2022-06-02 | 2023-06-09 | 深圳半岛医疗有限公司 | 输出超声能量的控制方法、控制主机、系统及治疗仪 |
-
2022
- 2022-06-02 CN CN202210623467.6A patent/CN114949640B/zh active Active
- 2022-11-29 WO PCT/CN2022/134882 patent/WO2023231332A1/zh unknown
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103027717A (zh) * | 2011-10-09 | 2013-04-10 | 北京汇福康医疗技术有限公司 | 超声换能器的位置监控方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2023231332A1 (zh) | 2023-12-07 |
| CN114949640A (zh) | 2022-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114949640B (zh) | 输出超声能量的控制方法、控制主机、系统及治疗仪 | |
| US7485106B2 (en) | Micro-burst ultrasonic power delivery | |
| EP2645953B1 (en) | System for adaptive rf ablation | |
| CA2434480C (en) | Rapid pulse phaco power for burn free surgery | |
| US6069938A (en) | Method and x-ray device using pulse high voltage source | |
| US20010016732A1 (en) | Dual mode laser delivery system providing controllable depth of tissue ablation and corresponding controllable depth of coagulation | |
| US10485732B2 (en) | Systems for modulating pressure wave therapy | |
| JPH0239270B2 (zh) | ||
| KR102066046B1 (ko) | Rf 에너지를 이용한 피부 치료장치 및 이를 이용한 피부 치료 방법 | |
| US20240074807A1 (en) | Microneedle therapy control method and device, and radio-frequency microneedle therapy instrument | |
| US8518071B2 (en) | Driving device for a device for the local puncturing of a skin and a method for operating the driving device | |
| WO2022007799A1 (zh) | 射频治疗装置及控制方法 | |
| KR20190105280A (ko) | 모션 감지 센서를 구비하는 초음파 생성 장치 | |
| US20230390590A1 (en) | Control method for outputting ultrasound energy, control host, system and therapy instrument | |
| WO2024045571A1 (zh) | 超声治疗仪的控制方法及超声治疗仪 | |
| CN115487432A (zh) | 超声输出脉冲的调制方法、控制器及治疗仪 | |
| KR102409465B1 (ko) | 고주파 에너지 전달장치 | |
| KR102540324B1 (ko) | 다중 초음파 핸드피스 및 이의 제어방법 | |
| EP2848217A1 (en) | Liquid ejection device and medical device | |
| CN107929947B (zh) | 一种可变频的微波热疗装置 | |
| CN115382119B (zh) | 脉冲输出的控制方法及治疗仪 | |
| KR101643746B1 (ko) | 피부 치료를 위한 레이저 펄스 제어 방법 | |
| KR102538213B1 (ko) | 피부의 미용적 개선효과를 위한 고주파 펄스의 피부 인가방법 및 이를 적용한 피부 미용 장치 | |
| KR102659696B1 (ko) | 초음파 및 고주파를 이용한 발생장치 | |
| EP2238939B1 (en) | Control and support system for blemish treatment apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 518000 3rd floor, block a, building F2, Changfeng Industrial Park, Liuxian 3rd road, 68 Xin'an street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen Peninsula Medical Group Co.,Ltd. Address before: 518000 3rd floor, block a, building F2, Changfeng Industrial Park, Liuxian 3rd road, 68 Xin'an street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: Shenzhen Peninsula Medical Co.,Ltd. |