CN114948691B - 一种下颌开闭口康复机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种下颌开闭口康复机器人，包括用于固定在用户背部的固定部分和用于穴位按摩治疗的康复部分，固定部分包括固定箱、设置在固定箱内且可上下运动的固定杆，康复部分包括第一按摩机构和第二按摩机构，第一按摩机构设置在固定杆上端且用于对用户头部两侧的下关穴进行挤压按摩，第二按摩机构设置在固定杆中部且用于对用户颈脖处天柱穴进行来回推压按摩。第一按摩机构和第二按摩机构分别对应的穴位，能够利用中医的穴位治疗理论，在通过点下关穴和推天柱穴的方式相结合，通过多次的按摩，能够有效的提高下颌开闭口康复效果，能够代替医生，实现自动的辅助按摩，更加的方便。

Description

一种下颌开闭口康复机器人

技术领域

本发明涉及辅助治疗技术领域，具体为一种下颌开闭口康复机器人。

背景技术

本部分的描述仅提供与本说明书公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

颞下颌关节(TMJ)是人类使用最频繁的关节之一，它是人体最为复杂、精细的一个重要的连接关节，它不仅有着极为复杂的几何外形，而且还是下颌面部唯一兼作滑动和旋动运动的可动关节。颞下颌关节紊乱综合征(TMD) 是常见的一种颞下颌关节运动障碍，此病症主要临床表现为关节运动时伴有酸胀疼痛感，尤以咀嚼及张口时明显、张口受限和张口时下颌偏斜运动障碍等，部分患者伴有头痛、耳部症状，甚至颈肩痛。下颌的无障碍运动是人类对食物进行切碎、研磨、吞咽，并消化吸收的原动力，同时还是人类进行日常交谈、饮水等动作的顺利进行的前提。该疾病的早日康复帮助患者的生活发生质的改变。传统的康复训练治疗是治疗师根据患者的致病因素和患者的具体病情再结合自己所积累的治疗经验制定出一份治疗计划，然后遵照康复要求对患者的下颌进行重复性的康复治疗。传统的治疗方式对治疗师的体力和耐力都是一种极大地考验，并且由于是康复治疗师和患者之间一对一的康复训练模式，主观性较强，故这种康复治疗的方法效率极低。

由此可见，一款具有安全性、有效性同时能够保障患者康复过程中的流畅性、舒适性的下颌康复机器人的研究尤为迫切。

中国专利CN207785454U一种下颌开闭口康复机器人，适用于需要进行下颌开闭口方向康复训练的颞下颌关节紊乱综合征患者。其结构主要由两个伺服电机、两个减速器、两对丝杠螺母、连杆一、连杆二、弹簧一、弹簧二、下颌连接件、下颌支撑件、牙托、牙托连接件、弹簧固定件以及机架组成，所述减速器与丝杠固定联接；所述丝杠与螺母配合联接；所述两个螺母分别与连杆一和连杆二铰链联接；所述两个连杆铰链联接；所述弹簧一分别与下颌连接件和下颌支撑件固定联接；所述弹簧二分别与弹簧固定件和牙托连接件固定联接；所述牙托和牙托连接件固定联接。本装置结构紧凑，操作方便、安全性高，成本低廉，可以用于医院或家庭中的康复训练。

该装置利用的是模拟了人类下颌开闭口方向的运动，患者可以根据自身的实际情况，选择切碎和研磨两种不同的下颌康复轨迹，用来实现下颌切碎运动阶段和研磨运动阶段的两种不同轨迹的康复训练，这种方式，也是能够对康复训练有一定的帮助，但是在中医领域中，通过对穴位的按摩推拿，也会对下颌开闭口康复有一定的好处，但是现有的穴位按摩和推拿，都是需要找医生进行操作，十分的麻烦，因此，申请人研发了一种便携式通过穴位按摩辅助治疗下颌开闭口康复的机器，既能够代替医生对穴位进行按摩辅助治疗，同时便于携带。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本说明书的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本说明书的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种下颌开闭口康复机器人。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种下颌开闭口康复机器人，包括用于固定在用户背部的固定部分和用于穴位按摩治疗的康复部分，所述固定部分包括固定箱、设置在固定箱内且可上下运动的固定杆，所述康复部分包括第一按摩机构和第二按摩机构，所述第一按摩机构设置在固定杆上端且用于对用户头部两侧的下关穴进行挤压按摩，所述第二按摩机构设置在固定杆中部且用于对用户颈脖处天柱穴进行来回推压按摩。

进一步地，所述固定箱内设有敞口式且用于第一按摩机构和第二按摩机构回收储存的储存槽，所述储存槽侧壁上设有固定连接且对称分布的固定杆，所述固定杆为长度可伸缩的伸缩杆。

进一步地，所述固定杆上端设有可拆卸连接的固定板，所述固定板底部设有与头部相对应且用于固定杆固定在头部上端的头罩，所述头罩底部设有固定连接且通过绑扎在下巴处将头罩固定的绑带。

进一步地，所述第一按摩机构设置在固定板下方，且第一按摩机构包括长度可伸缩的调节板和用于下关穴挤压按摩的按摩杆，所述调节板和按摩杆均为两个，所述调节板可来回调节的设置在固定板底部，所述按摩杆设置在固定杆内侧，且按摩杆与固定杆之间设有用于带动按摩杆前后运动进行挤压按摩的按摩液压杆。

进一步地，所述第二按摩机构包括定位板、按摩框和按摩轮，所述定位板可上下运动的设置在固定杆外侧，所述定位板上设有两个可来回调节运动的定位块，所述定位块端部设有固定连接且用于带动按摩轮来回调节的调节液压杆，所述调节液压杆端部与按摩框固定连接，所述按摩轮可来回运动的设置在按摩框内，所述按摩框内壁两侧设有用于对按摩轮来回运动轨迹进行控制的导流槽。

进一步地，所述固定杆外侧设有滑动连接的定位框，位于固定杆一侧的所述定位框上设有螺纹连接且通过对固定杆进行挤压实现定位框固定的定位螺栓，所述定位框两侧均设有多个对称分布的定位孔，所述定位板外侧设有固定连接且用于定位孔卡合固定的定位杆。

进一步地，所述储存槽内设有固定连接且用于对第一按摩机构和第二按摩机构按摩端进行擦拭清洁的擦拭棉层。

进一步地，所述储存槽内设有消毒箱，所述消毒箱内储存有消毒液，所述储存槽内设有用于对第一按摩机构和第二按摩机构按摩端进行喷淋消毒的喷头，且储存槽内还设有用于将消毒液输送至喷头的输送机构。

进一步地，所述储存箱内还设有动力槽，所述动力槽内设有提供电源的蓄电池以及用于控制第一按摩机构和第二按摩机构运动的控制机构，所述控制机构与第一按摩机构和第二按摩机构电性连接。

进一步地，靠近固定杆一侧的所述固定箱外侧壁上设有固定连接且用于固定箱固定在用户背部的背带，且固定箱外侧壁上还设有多个用于螺纹固定的固定孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

通过固定箱和固定杆能够将第一按摩机构和第二按摩机构实现一体化，能够使第一按摩机构和第二按摩机构进行有效的定位，从而保证了第一按摩机构和第二按摩机构的稳定性，保证了整体的按摩治疗效果；而第一按摩机构和第二按摩机构分别对应的穴位，能够利用中医的穴位治疗理论，在通过点下关穴和推天柱穴的方式相结合，通过多次的按摩，能够有效的提高下颌开闭口康复效果，能够代替医生，实现自动的辅助按摩，更加的方便。

储存槽的设计，能够使第一按摩机构和第二按摩机构在不使用时，能够回收储存至储存槽内，使整体便于回收，在不使用的时候，能够通过回收至储存槽内的方式，减少了整体对空间的占用，并且将固定杆设置为伸缩杆，使固定杆也能够通过收缩的方式，回收在储存槽内，进一步的减少了整体的空间占用；

固定板和头罩的设计，能够通过头罩与头部相对应，然后通过绑带的方式，能够将固定板进行固定，而固定板与固定杆之间连接，因此，在使用时，能够将固定杆的端部进行固定，保证了固定杆整体的稳定性，这样保证了第一按摩机构和第二按摩机构在按摩时压力的稳定性。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧视内部结构示意图；

图3为本发明的整体回收储存后侧视内部结构示意图；

图4为本发明的按摩框与定位板侧视连接结构示意图；

图5为本发明的定位块与定位液压杆连接结构示意图；

图6为本发明的调节板与固定板剖面连接结构示意图；

图7为本发明的储存机构和抽吸机构主视连接结构示意图；

图8为本发明的抽吸管与储存箱剖面连接结构示意图；

图9为本发明的导流管与调节块剖面连接结构示意图；

图10为本发明的按摩杆与调节板连接结构示意图。

图中：1、固定箱；11、背带；12、储存槽；13、固定板；131、限位槽； 132、第一液压杆；14、调节板；141、第一板；142、第二液压杆；143、第二板；2、固定杆；21、拉杆；22、定位框；23、定位螺栓；3、定位板；31、定位槽；32、定位块；33、定位杆；34、定位液压杆；4、第二按摩机构；41、按摩轮；42、连接轴；43、导流槽；44、调节液压杆；45、按摩框；46、推拉液压杆；47、推拉板；5、头罩；51、绑带；7、第一按摩机构；71、按摩杆；72、按摩液压杆；8、消毒箱；81、第一管；82、擦拭块；821、擦拭杆； 83、擦拭棉层；84、储存箱；841、输送板；842、第三弹簧；843、第二单向阀；844、第二管；845、伸缩管；85、抽吸机构；851、抽吸杆；852、卡槽； 853、抽吸管；854、第一弹簧；855、连接板；86、喷头；861、连接杆；862、连通管；863、导流管；87、调节块；871、调节孔；872、密封槽；873、密封板；874、第二弹簧；875、连接件；9、驱动槽；91、蓄电池；92、控制机构。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的另一个元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中另一个元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1

请参阅图1，一种下颌开闭口康复机器人，包括用于固定在用户背部的固定部分和用于穴位按摩治疗的康复部分，所述固定部分包括固定箱1、设置在固定箱1内且可上下运动的固定杆2，所述康复部分包括第一按摩机构7和第二按摩机构4，所述第一按摩机构7设置在固定杆2上端且用于对用户头部两侧的下关穴进行挤压按摩，所述第二按摩机构4设置在固定杆2中部且用于对用户颈脖处天柱穴进行来回推压按摩。

天柱穴是一个穴位，位于后发际正中旁开1.3寸处，也就是颈脖子处有一块突起的肌肉(斜方肌)，此肌肉外侧凹处，后发际正中旁开约2厘米左右即是此穴。天柱穴的主治病征为：颈椎酸痛、睡扭了脖子(落枕)、五十肩、高血压、目眩、头痛、缓解眼睛疲劳等。该穴道是治疗头部、颈部、脊椎以及神经类疾病的中药首选穴之一。有关此穴道的指压法列举如下：按摩治疗肩膀肌肉僵硬、酸痛、治疗疼痛、麻痹等后遗症、治疗宿醉、穴道指压法治疗忧郁症等。下关穴，人体穴位之一，在面部，在颧骨下缘中央与下颌切迹之间的凹陷中。属足阳明胃经的面部经穴，出自《灵枢·本输》，为足阳明、少阳之会《针灸甲乙经》。下关穴只要用于治疗耳聋，耳鸣，聤耳；牙痛，口噤，口眼歪斜，面痛，三叉神经痛、面神经麻痹，下颌疼痛，牙关紧闭，张嘴困难、颞颌关节炎。

通过固定箱1和固定杆2能够将第一按摩机构7和第二按摩机构4实现一体化，能够使第一按摩机构7和第二按摩机构4进行有效的定位，从而保证了第一按摩机构7和第二按摩机构4的稳定性，保证了整体的按摩治疗效果；而第一按摩机构7和第二按摩机构4分别对应的穴位，能够利用中医的穴位治疗理论，在通过点下关穴和推天柱穴的方式相结合，通过多次的按摩，能够有效的提高下颌开闭口康复效果，能够代替医生，实现自动的辅助按摩，更加的方便。

请参阅图1-2，所述固定箱1内设有敞口式且用于第一按摩机构7和第二按摩机构4回收储存的储存槽12，所述储存槽12侧壁上设有固定连接且对称分布的固定杆2，所述固定杆2为长度可伸缩的伸缩杆。储存槽12的设计，能够使第一按摩机构7和第二按摩机构4在不使用时，能够回收储存至储存槽12内，使整体便于回收，在不使用的时候，能够通过回收至储存槽12内的方式，减少了整体对空间的占用，并且将固定杆2设置为伸缩杆，使固定杆2也能够通过收缩的方式，回收在储存槽12内，进一步的减少了整体的空间占用。

请参阅图1，所述固定杆2上端设有可拆卸连接的固定板13，所述固定板13底部设有与头部相对应且用于固定杆2固定在头部上端的头罩5，所述头罩5底部设有固定连接且通过绑扎在下巴处将头罩5固定的绑带51。固定板13和头罩5的设计，能够通过头罩5与头部相对应，然后通过绑带51的方式，能够将固定板13进行固定，而固定板13与固定杆2之间连接，因此，在使用时，能够将固定杆2的端部进行固定，保证了固定杆2整体的稳定性，这样保证了第一按摩机构7和第二按摩机构4在按摩时压力的稳定性。

请参阅图2和图10，所述第一按摩机构7设置在固定板13下方，且第一按摩机构7包括长度可伸缩的调节板14和用于下关穴挤压按摩的按摩杆71，所述调节板14和按摩杆71均为两个，所述调节板14可来回调节的设置在固定板13底部，所述按摩杆71设置在固定杆2内侧，且按摩杆71与固定杆2 之间设有用于带动按摩杆71前后运动进行挤压按摩的按摩液压杆72。调节板 14来回调节的方向与按摩杆71前后伸缩的方向相垂直。这样的设计，能够使调节板14能够通过上下调节和来回调节的方式，使按摩杆71能够更加精准的与用户的穴位相对应，这样的设计，能够使第一按摩机构7能够适应各种不同的头部大小的人，适应性更强，而且能够便于找准穴位调节；而按摩液压杆72的设计，能够通过按摩液压杆72的伸缩控制按摩杆71的来回运动，实现按摩杆71前后运动进行穴位挤压的效果；在本申请中，可以在按摩杆71 端部设置加热片，使热敷和按摩相结合，能够进一步的提高整体的效果。

请参阅图6，在本申请中，所述固定板13底部设有对称分布且剖面呈凸形的限位槽131，所述调节板14包括第一板141和第二板143，所述第一板 141上端部滑动连接在限位槽131内，所述限位槽131内设有固定连接且用于实现调节板14来回运动的第一液压杆132，所述第一板141下端部设有固定连接且用于实现调节板14上下运动调节的第二液压杆142。第一液压杆132 和第二液压杆142的设计，能够实现了按摩杆71的位置调节控制。

请参阅图2-4，所述第二按摩机构4包括定位板3、按摩框45和按摩轮 41，所述定位板3可上下运动的设置在固定杆2外侧，所述定位板3上设有两个可来回调节运动的定位块32，所述定位块32端部设有固定连接且用于带动按摩轮41来回调节的调节液压杆44，所述调节液压杆44端部与按摩框45 固定连接，所述按摩轮41可来回运动的设置在按摩框45内，所述按摩框45 内壁两侧设有用于对按摩轮41来回运动轨迹进行控制的导流槽43。定位板3可上下运动的设置在固定杆2，能够使按摩轮41能够上下调节，这样使按摩轮41能够对不同体型的用户进行上下调节，适应性更强，而定位块32的来回调节设计，能够使按摩轮41能够更加精准的与天柱穴相对应，便于按摩轮 41对天柱穴的推，调节液压杆44的设计，能够通过对按摩轮41前后运动的调节，在对不同体型的用户时，能够始终让按摩轮41对天柱穴具有一定的挤压力，保持按摩轮41的按摩效果，而导流槽43以及按摩轮41在导流槽43 内可上下运动的设计，能够利用导流槽43的导流效果，使按摩轮41能够以固定的轨迹在按摩框45内来回运动，从而能够使按摩轮41运动不同的位置能够产生不同的力度，从而能够模仿人手对天柱穴来回推的效果；保证了按摩的整体效果。

在本申请中，所述按摩轮41两侧设有相连接的连接轴42，所述连接轴 42与导流槽43滑动连接，位于按摩轮41两侧的所述连接轴42上均设有活动连接的推拉液压杆46，所述按摩框45一侧设有固定连接的推拉板47，所述推拉液压杆46延伸端与推拉板47转动连接。实现了按摩轮41在导流槽43 内的上下运动，也可以在按摩轮41外侧设置多个大小不同的凸起，利用多个凸起，提高对穴位的按摩效果；而且多个凸起大小不同，因此按摩轮41在滚动的过程中，大小不同的凸起能够更好的提高按摩效果。

在本申请中，请参阅图5，所述定位板3一侧设有剖面呈凸形的定位槽 31，所述定位块32滑动连接在定位槽31内，所述定位槽31内设有用于调节定位块32来回运动的定位液压杆34。

请参阅图2-3，，所述固定杆2外侧设有滑动连接的定位框22，位于固定杆2一侧的所述定位框22上设有螺纹连接且通过对固定杆2进行挤压实现定位框22固定的定位螺栓23，所述定位框22两侧均设有多个对称分布的定位孔，所述定位板3外侧设有固定连接且用于定位孔卡合固定的定位杆33。通过定位螺纹挤压固定的方式，实现定位框22的固定，这样的方式，使定位框22便于安装和拆卸；而在定位框22两侧都设置定位孔，这样的设计，使第二按摩机构4在使用的时候，可以使定位杆33与定位框22外侧的定位孔卡合固定，而在第二按摩机构4需要回收的时候，可以先将外侧的定位板3 拆卸，然后转动定位板3，使定位板3上的定位杆33与定位框22内侧的定位孔卡合，由于固定杆2与储存槽12内壁连接固定的，因此，第二按摩机构4 如果直接下降回收，第二按摩机构4容易导致靠近第二按摩机构4一侧的储存槽12侧壁过厚，影响整体的回收效果，而本申请这样在回收的时候，能够将空间充分利用，使第二按摩机构4能够回收至储存槽12中心处，能够便于整体的回收。

请参阅图2-3，所述储存槽12内设有固定连接且用于对第一按摩机构7 和第二按摩机构4按摩端进行擦拭清洁的擦拭棉层83。擦拭棉层83的设计，使第一按摩机构7和第二按摩机构4在使用完需要回收的时候，在通过擦拭棉层83时，能够实现自动擦拭，实现了对第一按摩机构7和第二按摩机构4 的自动清洁。

请参阅图2，所述擦拭棉层83外侧均设有固定连接的擦拭块82，所述擦拭块82与储存槽12内壁之间设有固定连接的擦拭杆821，所述喷头86设置在擦拭块82下方，且喷头86与擦拭块82之间设有固定连接的连接杆861。

请参阅图2-3，所述储存槽12内设有消毒箱8，所述消毒箱8内储存有消毒液，所述储存槽12内设有用于对第一按摩机构7和第二按摩机构4按摩端进行喷淋消毒的喷头86，且储存槽12内还设有用于将消毒液输送至喷头 86的输送机构。

请参阅图2-3和7-8，所述输送机构包括用于将消毒液从消毒箱8内抽吸至储存机构内的抽吸机构85和储存机构，所述抽吸机构85包括抽吸管853 和抽吸杆851，所述储存机构包括储存箱84以及设置在储存箱84内且可上下运动的输送板841，所述储存槽12内设有对称分布且与调节板14相对应的抽吸管853，所述抽吸管853上端设有滑动且密封连接的抽吸杆851，且抽吸管 853底部设有用于带动抽吸杆851自动恢复初始位置的第一弹簧854，所述抽吸杆851设置在调节板14下方，且抽吸杆851上设有用于调节板14卡合定位的卡槽852，所述抽吸管853底部一侧设有相连通的第一管81，所述第一管81延伸端设置在消毒箱8底部，用于消毒液的抽吸，且第一管81内设有用于防止消毒液回流至消毒箱8内的第一单向阀，所述抽吸管853底部另一侧设有相连通的第二管844，所述第二管844延伸端与储存箱84相连通，且第二管844内设有用于防止消毒液回流至抽吸管853内的第二单向阀843，所述第二管844位于输送板841下方，所述储存箱84内设有固定连接且用于带动输送板841自动恢复初始位置的第三弹簧842，所述输送板841中心处设有贯穿式的连通孔，所述连通孔内设有相连接且可伸缩的伸缩管845，所述储存箱84上端设有相连通的导流管863，所述伸缩管845与导流管863连通，所述导流管863内设有可来回运动且用于导流管863密封的密封板873，且导流管863延伸端设有与喷头86相连通的连通管862。利用第一按摩机构7和第二按摩机构4在回收的过程中，调节板14与抽吸杆851接触，从而向下挤压抽吸杆851，使抽吸杆851将抽吸管853内的消毒液挤压输送至储存箱84内，从而对储存箱84内的输送板841进行挤压，由于密封板873在开始状态是密封的，因此只能挤压输送板841，将能量转化为第三弹簧842的弹性势能，而当固定板13与储存槽12连接固定后，能够通过密封板873的开启，使喷头 86与储存箱84连通，第三弹簧842的弹性势能能够推动输送板841运动，从而将消毒液挤压输送至喷头86处，通过喷头86的雾化喷淋，能够对第一按摩机构7和第二按摩机构4的按摩端进行喷淋消毒，便于下次的直接使用；可以将擦拭棉层83设置在喷头86的上方，这样使按摩端在擦拭后，在进行喷淋消毒，能够提高消毒效果；而在整体需要使用时，将固定板13拿起，调节板14同步向上运动，抽吸杆851由于第一弹簧854的弹性自动上下运动，从而产生抽吸力，能够将消毒液抽吸至抽吸管853内，使调节板14在回收时，能够将消毒液挤压至储存箱84内；卡槽852的设计，能够通过卡槽852与调节板14的卡合，使调节板14能够更稳定的回收；

在本申请中，固定板13的大小与储存槽12的进口处相对应，且固定板13与储存槽12进口处之间设有用于连接固定且可拆卸的锁定机构，锁定机构可以采用现有技术中，锁舌卡合固定的方式，也可以采用现有技术中任意能够实现卡合固定且可拆卸的方式，本申请对此，不进行过多的描述。

请参阅图9，所述导流管863中部设有调节块87，所述调节块87上设有竖直贯穿式的调节孔871，所述调节孔871上下两端与相应的导流管863连通，所述调节块87中部设有水平状的密封槽872，所述密封槽872方向与调节槽相垂直，所述密封板873滑动连接在密封槽872内，所述密封槽872一侧设有用于带动密封板873自动恢复初始位置将调节孔871密封的第二弹簧874，所述密封板873一侧设有固定连接且用于拉动密封板873与调节孔871分离的连接件875，所述连接件875采用可弯曲的绳状材料构成，两个所述抽吸杆 851之间设有相连接的连接板855，所述连接件875延伸端与连接板855固定连接。连接件875的设计，使抽吸杆851将要运动至最底处时，连接件875 开始拉动密封板873开启，此时按摩端即将运动至喷头86处时，喷头86开始将消毒液进行雾化喷淋，能够有效的防止了消毒液的浪费，提高利用率。

在本申请中，还可以将输送机构设置为输送泵，并且将输送泵两端通过管道分别与相应的消毒箱8和喷头86连通，这样的使整体更加的简单，但是，这样的设计，成本更高，而且由于只是用于使用后的喷淋消毒，导致喷头86 使用次数少，而且，每次喷头86雾化喷淋的时间很短，只有1-2秒，不需要长时间喷淋，导致输送泵在本申请中利用率不高，输送泵的输送方式，容易造成消毒液的过量喷淋，因此，申请人认为，本申请中，输送泵的用处不大。

在本申请中，消毒液采用酒精。

请参阅图2-3，所述储存箱84内还设有动力槽9，所述动力槽9内设有提供电源的蓄电池91以及用于控制第一按摩机构7和第二按摩机构4运动的控制机构92，所述控制机构92与第一按摩机构7和第二按摩机构4电性连接。

请参阅图1，靠近固定杆2一侧的所述固定箱1外侧壁上设有固定连接且用于固定箱1固定在用户背部的背带11，且固定箱1外侧壁上还设有多个用于螺纹固定的固定孔。背带11的设计，能够通过背带11，将固定箱1通过背书包的形式，固定在背部，在使用更加的方便，而固定孔的方式，能够通过固定孔和螺栓的方式，将固定箱1固定安装在带有靠背的椅子上，能够使固定箱1根据不同的需求实现固定。

请参阅图3，所述固定杆2上端部之前设有固定连接且用于固定杆2伸长的拉杆21，所述固定板13一侧设有用于固定杆2插入卡合固定的卡孔，可以在卡孔一侧设置螺栓，利用螺栓的转动挤压，实现固定杆2与固定板13的连接固定。

在本申请中的液压杆，均采用电动液压推杆，并且有控制机构92控制。

在本申请中按摩杆71也可以采用现有的智能按摩椅领域中，能够实现点柔按摩效果的机构，由于此为现有技术，本申请不进行过多的描述。

本申请在使用时：

先通过背带11将固定箱1固定在背部，然后另一个人将固定板13与储存槽12拆卸分离，接着通过拉杆21，将固定杆2伸长，将定位框22向上拉动，调节至靠近脖颈处的位置，通过定位螺栓23进行挤压固定，然后将定位框22内侧的定位板3取出，使定位板3旋转倾斜状从固定杆2之间穿过，使定位板3运动至固定杆2与脖颈之间，然后使定位杆33与相应的定位孔卡合固定，实现了第二按摩机构4的固定；

此时将固定杆2上端部与卡孔卡合连接固定，然后使固定板13底部的头罩5与患者的头部相接触，并通过绑带51将头罩5与患者的头部相连接固定，此时固定杆2的上下两端均完成固定，同时第一按摩机构7也完成了固定；

然后通过控制第一液压杆132、第二液压杆142，使按摩杆71对患者的下关穴相对齐，然后启动按摩液压杆72，带动按摩杆71前后运动，从而对下关穴进行来回按压，并且控制加热片升温，对穴位进行热敷，提高按摩效果，此过程，可以通过控制按摩液压杆72的伸缩幅度，控制不同的按压力度，持续3-5分钟，在按压完成后，保持按摩杆71按压状态不动，保持1分钟；

在第一按摩机构7按压的同时，可以对定位框22的位置进行微调，使按摩轮41位于天柱穴处，然后进行固定，接着启动调节液压杆44，使按摩轮 41靠近天柱穴，并以一定的压力相接触，然后启动推拉液压杆46，带动按摩轮41在天柱穴处，周期性来回推压，实现了对天柱穴的按摩；

当第一次确定位置后，第一按摩机构7的位置已经定位，下次使用时，不需要调节，可以在固定杆2上记录定位框22的位置，下次使用时，直接将定位框22固定即可，这样的设计，只要第一次将穴位找到之后，后续的使用，都可以独立使用，不需要帮助；

在使用完成后，先将绑带51拆卸，然后将固定板13与固定杆2分离，接着将定位板3固定在定位框22的内侧，使固定杆2和定位框22回收至储存槽12内，然后将调节板14底部与卡槽852相对应，接着按压固定板13，使固定板13与储存槽12进口处卡合固定，使整体能够实现一个完整的整体；

在固定板13下压的过程中，能够通过挤压抽吸杆851的方式，使抽吸杆 851将要运动至最底处时，连接件875开始拉动密封板873开启，此时按摩端即将运动至喷头86处时，喷头86开始将消毒液进行雾化喷淋，能够有效的防止了消毒液的浪费，提高利用率。本文引用的任何数字值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量(例如温度、压力、时间等)的值是从1到90，优选从20到 80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如 15到85、22到68、43到51、30到32等值。对于小于1的值，适当地认为一个单位是0.0001、0.001、0.01、0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。

除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20 到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的发明主题的一部分。

Claims (8)

1.一种下颌开闭口康复机器人，其特征在于：包括用于固定在用户背部的固定部分和用于穴位按摩治疗的康复部分，所述固定部分包括固定箱、设置在固定箱内且可上下运动的固定杆，所述康复部分包括第一按摩机构和第二按摩机构，所述第一按摩机构设置在固定杆上端且用于对用户头部两侧的下关穴进行挤压按摩，所述第二按摩机构设置在固定杆中部且用于对用户颈脖处天柱穴进行来回推压按摩；

所述固定箱内设有敞口式且用于第一按摩机构和第二按摩机构回收储存的储存槽，所述储存槽侧壁上设有固定连接且对称分布的固定杆，所述固定杆为长度可伸缩的伸缩杆；

所述储存槽内设有消毒箱，所述消毒箱内储存有消毒液，所述储存槽内设有用于对第一按摩机构和第二按摩机构按摩端进行喷淋消毒的喷头，且储存槽内还设有用于将消毒液输送至喷头的输送机构；

所述输送机构包括用于将消毒液从消毒箱内抽吸至储存机构内的抽吸机构和储存机构，所述抽吸机构包括抽吸管和抽吸杆，所述储存机构包括储存箱以及设置在储存箱内且可上下运动的输送板，所述储存槽内设有对称分布且与调节板相对应的抽吸管，所述抽吸管上端设有滑动且密封连接的抽吸杆，且抽吸管底部设有用于带动抽吸杆自动恢复初始位置的第一弹簧，所述抽吸杆设置在调节板下方，且抽吸杆上设有用于调节板卡合定位的卡槽，所述抽吸管底部一侧设有相连通的第一管，所述第一管延伸端设置在消毒箱底部，用于消毒液的抽吸，且第一管内设有用于防止消毒液回流至消毒箱内的第一单向阀，所述抽吸管底部另一侧设有相连通的第二管，所述第二管延伸端与储存箱相连通，且第二管内设有用于防止消毒液回流至抽吸管内的第二单向阀，所述第二管位于输送板下方，所述储存箱内设有固定连接且用于带动输送板自动恢复初始位置的第三弹簧，所述输送板中心处设有贯穿式的连通孔，所述连通孔内设有相连接且可伸缩的伸缩管，所述储存箱上端设有相连通的导流管，所述伸缩管与导流管连通，所述导流管内设有可来回运动且用于导流管密封的密封板，且导流管延伸端设有与喷头相连通的连通管。

2.根据权利要求1所述的一种下颌开闭口康复机器人，其特征在于：所述固定杆上端设有可拆卸连接的固定板，所述固定板底部设有与头部相对应且用于固定杆固定在头部上端的头罩，所述头罩底部设有固定连接且通过绑扎在下巴处将头罩固定的绑带。

3.根据权利要求2所述的一种下颌开闭口康复机器人，其特征在于：所述第一按摩机构设置在固定板下方，且第一按摩机构包括长度可伸缩的调节板和用于下关穴挤压按摩的按摩杆，所述调节板和按摩杆均为两个，所述调节板可来回调节的设置在固定板底部，所述按摩杆设置在固定杆内侧，且按摩杆与固定杆之间设有用于带动按摩杆前后运动进行挤压按摩的按摩液压杆。

4.根据权利要求1所述的一种下颌开闭口康复机器人，其特征在于：所述第二按摩机构包括定位板、按摩框和按摩轮，所述定位板可上下运动的设置在固定杆外侧，所述定位板上设有两个可来回调节运动的定位块，所述定位块端部设有固定连接且用于带动按摩轮来回调节的调节液压杆，所述调节液压杆端部与按摩框固定连接，所述按摩轮可来回运动的设置在按摩框内，所述按摩框内壁两侧设有用于对按摩轮来回运动轨迹进行控制的导流槽。

5.根据权利要求4所述的一种下颌开闭口康复机器人，其特征在于：所述固定杆外侧设有滑动连接的定位框，位于固定杆一侧的所述定位框上设有螺纹连接且通过对固定杆进行挤压实现定位框固定的定位螺栓，所述定位框两侧均设有多个对称分布的定位孔，所述定位板外侧设有固定连接且用于定位孔卡合固定的定位杆。

6.根据权利要求1所述的一种下颌开闭口康复机器人，其特征在于：所述储存槽内设有固定连接且用于对第一按摩机构和第二按摩机构按摩端进行擦拭清洁的擦拭棉层。

7.根据权利要求1所述的一种下颌开闭口康复机器人，其特征在于：所述储存箱内还设有动力槽，所述动力槽内设有提供电源的蓄电池以及用于控制第一按摩机构和第二按摩机构运动的控制机构，所述控制机构与第一按摩机构和第二按摩机构电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种下颌开闭口康复机器人，其特征在于：靠近固定杆一侧的所述固定箱外侧壁上设有固定连接且用于固定箱固定在用户背部的背带，且固定箱外侧壁上还设有多个用于螺纹固定的固定孔。

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