CN114948411A - 给药注射装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种给药注射装置，包括针座、顶针、针头件以及致动组件。针座上定义给药方向，给药方向朝向注射端延伸。顶针包含固定段与顶抵段，固定段固定于针座，并且位于给药方向上，顶抵段朝向注射端延伸而突出于针座之外。针头件可移动地相对于针座配置，针头件包含针栓与针管，针管连接于针栓，并且针管与顶针是同轴配置，使顶抵段插入针管中。致动组件连接针座与针栓，致动组件用于驱动针头件相对于针座移动于第一位置与第二位置之间。第一位置接近注射端，且第二位置远离注射端。本发明减轻了通过注射对人体组织给药时，造成微血管破裂的情形。

Description

给药注射装置

技术领域

本发明涉及药物注射，特别是涉及刺穿人体组织以投放药物到预定位置的给药注射装置。

背景技术

对于眼球的疾病，除了进行手术之外，还有投放药物的治疗方式，特别是针对手术难度较高的后节眼病，例如年龄相关黄斑变性(AMD)、糖尿病视网膜病变(DR)、视网膜色素变性(RP)、眼内炎、黄斑水肿等，主要导因于眼压升高的青光眼也能通过投放药物进行治疗。

由于组织屏障(如角膜、结膜、血-房水屏障和血-视网膜屏障)限制了药物递送到后部区域，因此，现有的方式是以器械刺穿眼球，直接在玻璃体中的用地位置，投放有效剂量的药物。现有在玻璃体投放药物的方式，是以针管刺穿眼球，利用夹爪穿过针管进入眼球中，放松夹爪释放药物，再抽离夹爪。夹爪抽离眼球过程中，容易造成微血管破裂出血，产生难以预期的后遗症。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种给药注射装置，解决对人体组织内投放药物，特别是对眼球内投放药物造成微血管破裂的问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本发明提供一种给药注射装置，包括针座、顶针、针头件以及致动组件。针座上定义给药方向，述给药方向朝向注射端延伸。顶针包含固定段与顶抵段，固定段固定于针座，并且位于给药方向上，顶抵段朝向注射端延伸而突出于针座之外。针头件可移动地相对于针座配置，针头件包含针栓与针管，针管连接于针栓，并且针管与顶针是同轴配置，使顶抵段插入针管中。致动组件连接针座与针栓，致动组件用于驱动针头件相对于针座移动于第一位置与第二位置之间；第一位置接近注射端，且第二位置远离注射端。

优选地，针座还包含内凹空间，固定段固定于内凹空间中。

优选地，针座还包含肋部以及固定柱；肋部位于内凹空间中，并且平行于给药方向配置；固定柱位于内凹空间中，且给药方向垂直地通过固定柱；顶针还包含套环，位于固定段远离顶抵段的一端，其中固定段放置于肋部的顶缘，固定柱穿过套环。

优选地，针座还包含导引杆，导引杆位于给药方向上并且朝向注射端延伸，其中，所述顶抵段沿着所述导引杆的轴向穿过所述导引杆，而突出于所述导引杆之外。

优选地，针栓包含锥状空间，导引杆位于锥状空间中，并且针管连通锥状空间。

优选地致动组件还包含连动件、滑动座以及按压件。连动件包含轴杆、摇臂与凸轮部，摇臂与凸轮部沿着轴杆的径向延伸；摇臂还包含滑动槽孔；轴杆位于内凹空间中，并且枢接于针座；凸轮部可移动于上端点位置与下端点位置；其中，当凸轮部位于上端点位置，摇臂朝向注射端倾斜，当凸轮部位于下端点位置，摇臂朝向远离注射端的方向倾斜。滑动座可滑动地设置于针座，针头件连接于滑动座；其中，滑动座的滑动方向平行于给药方向，而可驱动针头件移动于第一位置与第二位置之间；其中，滑动座包括有滑动柱，滑动柱垂直于给药方向并且穿入摇臂的滑动槽孔。按压件包含按压块与推杆；按压块包含上表面与下表面，下表面朝向滑动座，推杆设置于下表面，而顶抵于凸轮部，以推动凸轮部由上端点位置移动至下端点位置。

优选地，在轴杆的径向上摇臂与凸轮部之间保持间隔距离，固定段位于轴杆的上方，并且固定段通过摇臂与凸轮部之间。

优选地，凸轮部包含凹部，并且当凸轮部移动至下端点位置，凹部朝向推杆的前端。

进一步地，给药注射装置还包括导引盖，结合于针座；导引盖包含导引块，并且滑动座包含对应于导引块的导引槽孔；其中，导引槽孔的延伸方向平行于给药方向，并且导引块可滑动地配置于导引槽孔中。

优选地，导引块的顶端形成挡止部，并且导引槽孔包含加宽段；其中，挡止部的宽度小于加宽段的宽度，并且大于导引槽孔其余部分的宽度。

优选地，导引盖还包含第一卡勾与定位柱，第一卡勾与定位柱朝向针座延伸；针座包含第二卡勾与定位孔，第二卡勾位于内凹空间，第一卡勾与第二卡勾互相勾扣，并且定位柱嵌入定位孔。

优选地，滑动座还包括有本体与结合部，滑动柱与结合部连接于本体，结合部位于针座之外，对应于导引杆，并且针栓固定于结合部。

优选地，结合部包含背板、夹持件以及定位块，背板包含穿孔，穿孔供导引杆穿过，夹持件与定位块设置于背板远离本体的一侧；针栓包含凸缘，夹持件夹持于凸缘的一侧边缘，并且定位块顶抵于凸缘的另一侧边缘。

进一步地，给药注射装置包括外壳，其内部包含中空空间，并且外壳包含侧开孔以及前开孔，针座、连动件、固定段、滑动座与针栓位于中空空间，并且针座固定于外壳；其中，按压块穿过侧开孔而局部突出于外壳，并且针管与顶抵段通过前开孔而突出于外壳。

优选地，外壳还包含勾扣件，并且针座包含固定块；其中，勾扣件勾扣于固定块以固定针座于外壳。

综上所述，本发明提出的给药注射装，在给药过程中，是平顺地以针管刺穿人体组织(如眼球)，再平顺地抽出针管。针管与顶针上没有阻碍收出的结构，可以有效降低微血管破裂出血的状态。此外，本发明给药注射装置并非利用压力对抗人体组织阻力推送药物，而是以退出针管的方式使得药物自然脱落，操作过程中的施力造成晃动，而进一步降低对人体组织的伤害。所以，本发明有效克服了现有技术中，对人体组织内投放药物，特别是对眼球内投放药物造成微血管破裂的问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明较佳的实施例并配合附图对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例中，给药注射装置的立体分解图。

图2是本发明实施例中，给药注射装置的立体图。

图3是本发明实施例中，给药注射装置的部分部件的立体图。

图4是本发明实施例中，给药注射装置的部分部件的立体图。

图5是本发明实施例中，给药注射装置的部分部件的局部剖视图，示出投放药物前与投放药物后的比较。

图6是本发明实施例中，给药注射装置的部分部件的侧视图，示出投放药物前与投放药物后的比较。

图7是本发明实施例中，按压件与连动件的立体图。

图8是本发明实施例中，按压件与连动件的另一立体图。

图9是本发明实施例中，给药注射装置的部分部件的立体图。

图10是本发明实施例中，给药注射装置的部分部件的立体图。

图11是本发明实施例中，滑动件的立体图。

图12是本发明实施例中，滑动件与针头件的立体图。

图13是本发明实施例中，给药注射装置的部分部件的立体分解图。

图14是本发明实施例中，给药注射装置的部分部件的剖视图，示出投放药物前的状态。

图15是本发明实施例中，给药注射装置的部分部件的剖视图，示出投放药物后的状态。

其中，附图标记：

1 给药注射装置 2 致动组件

10 针座 11 内凹空间

12 导引杆 122 容置沟

13 肋部 14 固定柱

15 第二卡勾 16 定位孔

17 固定块 20 连动件

21 轴杆 22 摇臂

23 凸轮部 231 凹部

222 滑动槽孔 30 顶针

31 固定段 32 顶抵段

33 套环 40 滑动座

41 本体 42 滑动柱

43 结合部 431 背板

432 夹持件 433 定位块

4311 穿孔 44 导引槽孔

441 加宽段 50 针头件

51 针栓 511 凸缘

511 锥状空间 52 针管

60 按压件 61 按压块

611 上表面 612 下表面

62 推杆 70 外壳

701 中空空间 702 侧开孔

703 前开孔 71 上壳体

72 下壳体 73 勾扣件

80 导引盖 81 导引块

811 挡止部 82 第一卡勾

83 定位柱 84 通孔

D 药物 X 给药方向

Y 按压方向 I 注射端

H 上端点位置 L 下端点位置

P1 第一位置 P2 第二位置

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所公开的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以互相组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于包覆不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图3所示，是本发明实施例提供的一种给药注射装置1，包含针座10、顶针30、针头件50、致动组件2以及外壳70。给药注射装置1用于使用注射方式投放药物D至人体组织内，例如对眼球进行注射以投放药物D，但不排除用于执行人体其他部位组织的投放药物D。

如图1、图3与图4所示，针座10包含内凹空间11。针座10上定义给药方向X与按压方向Y；其中给药方向X朝向注射端I延伸，并且按压方向Y交错于给药方向X而朝向内凹空间11延伸。针座10还包含导引杆12，位于给药方向X上并且朝向注射端I延伸。

如图1与图4所示，顶针30包含固定段31与顶抵段32。固定段31的直径大于顶抵段32的直径。顶针30可以是但不限于针灸针，固定段31是针灸针供握持的部份，而顶抵段32是针灸针用于刺穿的部份；但是在本发明实施例中，顶抵段32的前端可不具备提供刺穿功能的针尖。固定段31固定于针座10，具体而言，固定段31位于内凹空间11中，并且位于给药方向X上。顶抵段32沿着导引杆12的轴向穿过导引杆12，并且顶抵段32朝向注射端I延伸而突出于针座10与导引杆12之外。在本发明的一实施例中，导引杆12上开设容置沟122，同样位于给药方向X上并且朝向注射端I延伸，并且容置沟122连通内凹空间11；顶抵段32的局部放置于容置沟122，从而穿过导引杆12。在本发明的不同实施例中，容置沟122可以变更为穿过导引杆12的贯通孔。

如图4所示，优选地，针座10还包含肋部13以及固定柱14。肋部13位于内凹空间11中，并且平行于给药方向X配置。固定柱14位于内凹空间11中，使给药方向X垂直地通过固定柱14，并且肋部13位于固定柱14以及导引杆12之间。顶针30还包含套环33，位于固定段31远离顶抵段32的一端。固定段31放置于肋部13的顶缘，并且与肋部13平行配置，固定柱14穿过套环33，从而固定顶针30于针座10。优选地，固定段31连接于顶抵段32的部份，可以通过紧迫方式或胶黏固定于容置沟122。

如图1至图3、图5所示，针头件50可移动地相对于针座10配置。针头件50包含针栓51与针管52。针栓51包含锥状空间512，针座10的导引杆12位于锥状空间512中，使得针栓51套盖于导引杆12。针管52连接于针栓51，并且连通锥状空间512。针管52与顶针30是同轴配置，使得顶抵段32插入针管52中，并且针管52是用于容置待投放的药物D，例如用于治疗青光眼的药物D。

如图1至图3、图5所示，致动组件2连接针座10与针栓51。致动组件2用于驱动针头件50相对于针座10移动于第一位置P1与第二位置P2之间；其中，第一位置P1接近注射端I，且所述第二位置P2远离所述注射端I。具体而言，本发明实施例的致动组件2包含连动件20、滑动座40以及按压件60。

如图1、图3至图8所示，连动件20包含轴杆21、摇臂22与凸轮部23。摇臂22与凸轮部23沿着轴杆21的径向延伸。摇臂22还包含滑动槽孔222，大致沿着摇臂22的延伸方向延伸。轴杆21位于内凹空间11中，并且枢接于针座10。轴杆21的轴向，垂直于给药方向X，并且摇臂22突出于内凹空间11之外。如图6与图7所示，凸轮部23可移动于上端点位置H与下端点位置L。当凸轮部23位于上端点位置H，摇臂22朝向注射端I倾斜。如图6与图8所示，当凸轮部23位于下端点位置L，摇臂22朝向远离注射端I的方向倾斜。如图4所示，在轴杆21的径向上，摇臂22与凸轮部23之间可以保持间隔距离；并且在内凹空间11中，顶针30的固定段31位于轴杆21的上方，并且固定段31通过摇臂22与凸轮部23之间。

如图1、图3、图5、图6、图9与图10所示，滑动座40可滑动地设置于针座10，并且对应于内凹空间11的开口配置。针头件50连接于滑动座40，并且滑动座40的滑动方向平行于给药方向X。滑动座40可带动针头件50相对于针座10移动于第一位置P1与第二位置P2之间。

如图5、图6、图9、图10、图11与图12，滑动座40包括有本体41、滑动柱42与结合部43。滑动柱42直接地或间接地连接于本体41，并且垂直于给药方向X突出而穿入摇臂22的滑动槽孔222。具体而言，滑动座40还包括凸耳45，突出于本体41的上表面611，并且大致位于本体41的边缘，并且滑动柱42设置于凸耳45的表面而间接地连接于本体41。结合部43连接于本体41，并且位于针座10之外，以对应于导引杆12。针栓51固定于结合部43，使得针头件50与滑动座40可以连动。

如图11与图12所示，具体而言，结合部43包含背板431、夹持件432以及定位块433。背板431垂直于本体41配置，并且背板431包含穿孔4311。穿孔4311用于供导引杆12穿过。夹持件432与定位块433设置于背板431远离本体41的一侧。针栓51还包含凸缘511，夹持件432夹持于凸缘511的一侧边缘，并且定位块433顶抵于凸缘511的另一侧边缘，以固定针栓51于滑动座40的结合部43，同时使得锥状空间512开口朝向背板431。

如图5与图6所示，当摇臂22朝向注射端I倾斜，摇臂22与滑动柱42连动使针头件50位于第一位置P1。当摇臂22朝向远离注射端I的方向倾斜，摇臂22与滑动柱42连动使针头件50位于第二位置P2。

如图1、图3、图5、图9、图10与图13所示，给药注射装置1的致动组件2还包括导引盖80，结合于针座10并且至少局部地覆盖内凹空间11的开口。导引盖80包含一或多个导引块81，且滑动座40包含对应于导引块81的导引槽孔44。导引槽孔44的延伸方向平行于给药方向X，导引块81可滑动地配置于导引槽孔44中，从而通过导引盖80使得滑动座40可滑动地设置于针座10，并且把滑动座40的滑动方向限制为平行于给药方向X。如图13所示，导引块81的顶端形成挡止部811，并且导引槽孔44包含加宽段441；挡止部811的宽度小于加宽段441的宽度，并且大于导引槽孔44其余部分的宽度。因而，在安装拆卸滑动座40，挡止部811可通过加宽段441以安装导引块81至导引槽孔44中，而在使用过程利用挡止部811挡止滑动座40，避免滑动座40脱离导引盖80。

如图13所示，具体而言，导引盖80还包含一或多个第一卡勾82与定位柱83。第一卡勾82与定位柱83朝向针座10延伸。针座10包含第二卡勾15与定位孔16，第二卡勾15位于内凹空间11中，并且定位孔16朝向导引盖80。第一卡勾82与第二卡勾15互相勾扣，且定位柱83嵌入定位孔16，从而固定导引盖80于针座10。

如图1、图3、图7、图8与图13所示，按压件60包含按压块61与推杆62。按压块61包含上表面611与下表面612，下表面612朝向滑动座40。同时参阅图6，推杆62设置于下表面612，并且穿过滑动座40以及导引盖80，而顶抵于连动件20的凸轮部23，以推动凸轮部23由上端点位置H移动至下端点位置L。推杆62大致上沿着按压方向Y延伸。如图13所示，滑动座40与导引盖80可以分别配置通孔84供推杆62穿过，并且在滑动座40中，可以直接利用导引槽孔44的局部作为滑动座40的通孔。或是，滑动座40与导引盖80在结构设计上分别包含缺口，以避让必要空间供推杆62通过。

如图6所示，按压块61的上表面611用于供按压，使得按压块61沿着按压方向Y朝向连动件20移动，带动推杆62的前端抵靠于凸轮部23。推杆62推动凸轮部23，使得凸轮部23从上端点位置H移动至下端点位置L，而改变摇臂22的倾斜方向。如图7与图8所示，此外，凸轮部23包含凹部231，当凸轮部23移动至下端点位置L，凹部231朝向推杆62的前端，以捕捉推杆62的前端，避免推杆62从凸轮部23的两侧滑落。

如图1、图2、图14与图15所示，外壳70的内部包含中空空间701，并且外壳70包含侧开孔702以及前开孔703。针座10、连动件20、固定段31、滑动座40与针栓51位于中空空间701，并且针座10固定于外壳70。按压件60的按压块61穿过侧开孔702，使得按压块61局部突出于外壳70，且上表面611外露于外壳70之外。此外，侧开孔702的轮廓大致匹配按压块61，以限制按压块61只能沿着按压方向Y进行直线移动，确保推杆62的前端能够对准凸轮部23。外针管52与顶抵段31通过前开孔703而突出于外壳70。

如图1与图2所示，具体而言，外壳70包含互相对接的上壳体71与下壳体72，侧开孔702位于上壳体71，并且前开孔703位于上壳体71与下壳体72的对接缝。外壳70还包含勾扣件73，勾扣件73分别设置于上壳体71与下壳体72；针座10包含固定块17，勾扣件73可勾扣于固定块17，以固定针座10于外壳70。

如图5、图6与图14所示，在进行注射投放药物D之前，顶针30的顶抵段31是局部地位于针管52中，使得针管52靠近其尖端的一段仍有空间可以预先装填待投放的药物D。同时，针座10的导引杆12可以是指向针栓21的锥状空间511，但是仍然位于锥状空间511之外。针管52用于刺穿人体，使得针管52的尖端位于人体组织中的预定位置；例如针管52刺穿眼球，使得针管52的尖端到达晶状体后方的玻璃体(Vitreous humor)中。在此同时，凸轮部23位于上端点位置H，摇臂22朝向注射端I倾斜，滑动座40位于第一位置P1，并且按压块61是没有被按压而突出于外壳70。

如图5、图6与图15所示，给药注射装置1可以是由医疗人员手持操作，也可以架设于机械臂而使用机械臂辅助操作，或者致动组件本身自带其他形式的动力源以驱动滑动座40。接着，维持给药注射装置1的位置不变(固定而不移动外壳70)，并以手指或机械臂按压该按压件60的按压块61。按压块61带动推杆62移动，而推动凸轮部23至下端点位置L。此时，摇臂22被带动而朝向远离注射端I的方向倾斜。此时，摇臂22、滑动柱42与滑动座40连动，驱动针头件50相对于针座10移动至第二位置P2。在这个过程中，外壳70、针座10、导引盖80与顶针30都是维持固定不动。在这个过程中，导引柱12可以被锥状空间511的壁面导引，修正顶针30的偏移，确保针管52与顶针30是同轴配置，使顶抵段32在没有弯折的状态下插入针管52中。同时，导引柱12可以减少顶抵段32悬空的长度，避免了顶抵段32晃动。

受到滑动座40带动，针头件50朝向给药方向X的反方向移动，使得顶抵段31更接近甚至突出于针管52的尖端，而让待投放的药物D脱离针管52而进入预定投放位置。前述过程中，待投放的药物D以及顶针的位置实际上是维持不变的(若外壳70没有移动)，而是针管52退出使得待投放的药物D暴露而脱落。

最后，就可以再度移动给药注射装置1(外壳70)，使得针管52脱离眼球，完成给药注射作业。相较于现有公知技术中的夹爪，针管52的刺穿与脱离对眼球或人体其他组织的伤害可以降低，减少微血管破裂。此外，本发明投放药物D的方式，是先以针管52刺穿人体组织知后，再以小行程退出针管52使得药物D脱离，而不是以顶针30朝向针管52前端移动推挤药物D；在投药过程中不需要以顶针30或注射器芯柱前进推挤药物D以对抗人体组织阻力，因此本发明的给药注射装置1可以降低操作过程中的施力造成晃动，而进一步降低对人体组织的伤害。

综上所述，本发明提出的给药注射装置1，在给药过程中，是平顺地以针管刺穿人体组织(如眼球)，再平顺地抽出针管。针管51与顶针30上没有阻碍收出的结构，可以有效降低微血管破裂出血的状态。此外，本发明给药注射装置1并非利用压力对抗人体组织阻力推送药物D，而是以退出针管51的方式使得药物D自然脱落，操作过程中的施力造成晃动，而进一步降低对人体组织的伤害。所以，本发明有效克服了现有技术中，对人体组织内投放药物D(特别是对眼球内投放药物D)造成微血管破裂的问题。

以上对本发明实施例所提供的一种给药注射装置1进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有所改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制，凡依据本发明的精神与技术思想所做的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (15)

1.一种给药注射装置，其特征在于，包括：

针座，所述针座上定义给药方向，其中所述给药方向朝向注射端延伸；

顶针，包含固定段与顶抵段，其中，所述固定段固定于所述针座，并且位于所述给药方向上，所述顶抵段朝向所述注射端延伸而突出于针座之外；

针头件，可移动地相对于所述针座配置，所述针头件包含针栓与针管，所述针管连接于所述针栓，并且所述针管与所述顶针是同轴配置，使所述顶抵段插入所述针管中；以及

致动组件，连接所述针座与所述针栓，所述致动组件用于驱动所述针头件相对于所述针座移动于第一位置与第二位置之间；其中，所述第一位置接近所述注射端，且所述第二位置远离所述注射端。

2.根据权利要求1所述的给药注射装置，其特征在于，所述针座还包含内凹空间，所述固定段位于所述内凹空间中。

3.根据权利要求2所述的给药注射装置，其特征在于，所述针座还包含肋部以及固定柱；所述肋部位于所述内凹空间中，并且平行于所述给药方向配置；所述固定柱位于所述内凹空间中，且所述给药方向垂直地通过所述固定柱；所述顶针还包含套环，位于所述固定段远离所述顶抵段的一端，其中所述固定段放置于所述肋部的顶缘，所述固定柱穿过所述套环。

4.根据权利要求2所述的给药注射装置，其特征在于，所述针座还包含导引杆，所述导引杆位于所述给药方向上并且朝向所述注射端延伸，其中，所述顶抵段沿着所述导引杆的轴向穿过所述导引杆，而突出于所述导引杆之外。

5.根据权利要求4所述的给药注射装置，其特征在于，所述针栓包含锥状空间，所述导引杆位于所述锥状空间中，并且所述针管连通所述锥状空间。

6.根据权利要求4所述的给药注射装置，其特征在于，所述致动组件还包含：

连动件，包含轴杆、摇臂与凸轮部，所述摇臂与所述凸轮部沿着所述轴杆的径向延伸；所述摇臂还包含滑动槽孔；所述轴杆位于所述内凹空间中，并且枢接于所述针座；所述凸轮部可移动于上端点位置与下端点位置；其中，当所述凸轮部位于上端点位置，所述摇臂朝向所述注射端倾斜，当所述凸轮部位于下端点位置，所述摇臂朝向远离所述注射端的方向倾斜；

滑动座，可滑动地设置于所述针座，所述针头件连接于所述滑动座；其中，所述滑动座的滑动方向平行于所述给药方向，而可带动所述针头件移动于所述第一位置与所述第二位置之间；其中，所述滑动座包括有滑动柱，所述滑动柱垂直于所述给药方向并且穿入所述摇臂的所述滑动槽孔；以及

按压件，包含按压块与推杆；所述按压块包含上表面与下表面，所述下表面朝向所述滑动座，所述推杆设置于所述下表面，而顶抵于所述凸轮部，以推动所述凸轮部由所述上端点位置移动至所述下端点位置。

7.根据权利要求6所述的给药注射装置，其特征在于，在所述轴杆的径向上所述摇臂与所述凸轮部之间保持间隔距离，所述固定段位于所述轴杆的上方，并且所述固定段通过所述摇臂与所述凸轮部之间。

8.根据权利要求6所述的给药注射装置，其特征在于，所述凸轮部包含凹部，并且当所述凸轮部移动至所述下端点位置，所述凹部朝向所述推杆的前端。

9.根据权利要求6所述的给药注射装置，其特征在于，还包括导引盖，结合于所述针座；所述导引盖包含导引块，并且所述滑动座包含对应于所述导引块的导引槽孔；其中，所述导引槽孔的延伸方向平行于所述给药方向，并且所述导引块可滑动地配置于所述导引槽孔中。

10.根据权利要求9所述的给药注射装置，其特征在于，所述导引块的顶端形成挡止部，并且所述导引槽孔包含加宽段；其中，所述挡止部的宽度小于所述加宽段的宽度，并且大于所述导引槽孔其余部分的宽度。

11.根据权利要求9所述的给药注射装置，其特征在于，所述导引盖还包含第一卡勾与定位柱，所述第一卡勾与所述定位柱朝向所述针座延伸；所述针座包含第二卡勾与定位孔，所述第二卡勾位于所述内凹空间，所述第一卡勾与所述第二卡勾互相勾扣，并且所述定位柱嵌入所述定位孔。

12.根据权利要求6所述的给药注射装置，其特征在于，所述滑动座还包括有本体与结合部，所述滑动柱与结合部连接于本体，所述结合部位于所述针座之外，对应于所述导引杆，并且所述针栓固定于所述结合部。

13.根据权利要求12所述的给药注射装置，其特征在于，所述结合部包含背板、夹持件以及定位块，所述背板包含穿孔，所述穿孔供所述导引杆穿过，所述夹持件与所述定位块设置于所述背板远离所述本体的一侧；所述针栓包含凸缘，所述夹持件夹持于所述凸缘的一侧边缘，并且所述定位块顶抵于所述凸缘的另一侧边缘。

14.根据权利要求6所述的给药注射装置，其特征在于，还包括外壳，其内部包含中空空间，并且所述外壳包含侧开孔以及前开孔，所述针座、所述连动件、所述固定段、所述滑动座与所述针栓位于所述中空空间，并且所述针座固定于所述外壳；其中，所述按压块穿过所述侧开孔而局部突出于所述外壳，并且所述针管与所述顶抵段通过所述前开孔而突出于所述外壳。

15.根据权利要求14所述的给药注射装置，其特征在于，所述外壳还包含勾扣件，并且所述针座包含固定块；其中，所述勾扣件勾扣于所述固定块以固定所述针座于所述外壳。

Images