CN114948016A - 一种阵列式程控脊柱终板自适形椎间撑开装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种阵列式程控脊柱终板自适形椎间撑开装置，包括基体，所述基体内上下对称设置有两组适形支撑单元，适形支撑单元呈矩阵式分布，所述适形支撑单元包括开设在基体内的活塞腔，活塞腔内连接有活塞，活塞靠近基体外表面的一端连接有活塞杆，活塞杆贯穿基体并向外部延伸，活塞杆与基体的活塞腔通过密封圈密封连接，活塞杆的端部连接适形柱，活塞腔的内底壁开设有与活塞腔连通的液体进出通道，每个液体进出通道与单独的液压管连通并通过其与液压机的程控液压单元连接，程控液压单元内集成有压力传感器。本发明的适形支撑单元为最小控制单元，液压机程控系统控制各个最小控制单元的液压力，使得受力面积增大，达到均匀受力、整体撑开的目的。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种阵列式程控脊柱终板自适形椎间撑开装置。
背景技术
斜外侧腰椎椎间融合术(ObilqueLumbarinterbody fusion,OLIF)是一种广泛应用于治疗腰椎退变性疾病，如：腰椎管狭窄症、腰椎不稳症、腰椎滑脱症的微创手术方式。该术式通过肌肉间隙和腹膜后间隙经腰椎斜前方去除病变节段椎间盘，撑开椎间隙后，置入椎间融合器，最终达到脊柱融合目的。OLIF手术缓解神经压迫的原理是间接减压，即通过椎间隙的撑开使后纵韧带紧绷、黄韧带拉薄，从而还纳突出椎间盘、减少黄韧带占位效应，最终使椎管容积扩大，神经压迫解除。
充分的椎间隙撑开是保证OLIF间接减压效果的关键步骤。既往在OLIF手术中，椎间撑开采用的是逐级试模的方式，即在术中采用由小到大的不同型号试模敲击入椎间隙，从而逐渐使椎间隙高度增加。终板塌陷是OLIF术后最常见的并发症之一，融合器下沉进入上下终板，椎间隙高度丢失，从而影响间接减压效果，导致患者神经压迫症状缓解不充分。术中对终板的医源性损伤是导致其塌陷的直接因素，主要发生于逐级试模过程中。腰椎退变性疾病患者约半数合并局部退变性侧凸畸形，导致手术节段终板在冠状面存在夹角。逐级试模的敲击进入过程中，会在试模前方与终板形成应力集中区，导致终板损伤、完整性破坏。受损的终板力学分布发生改变，应力分布模式产生偏移，在置入融合器后无法维持压应力平衡，最终产生终板塌陷。
发明内容
为解决上述现有技术中的不足，本发明提供一种阵列式程控脊柱终板自适形椎间撑开装置，使终板在均匀应力作用下缓慢撑开椎间隙，避免终板医源性损伤带来的塌陷。
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案是：
一种阵列式程控脊柱终板自适形椎间撑开装置，包括基体，所述基体内上下对称设置有两组适形支撑单元，适形支撑单元呈矩阵式分布，所述适形支撑单元包括开设在基体内的活塞腔，活塞腔内连接有活塞，活塞靠近基体外表面的一端连接有活塞杆，活塞杆贯穿基体并向外部延伸，活塞杆与基体的活塞腔通过密封圈密封连接，活塞杆的端部连接适形柱，活塞腔的内底壁开设有与活塞腔连通的液体进出通道，每个液体进出通道与单独的液压管连通并通过其与液压机的程控液压单元连接，程控液压单元内集成有压力传感器。
进一步地，所述液压机的程控液压单元与液压机的程控系统电连接，液压机的程控系统用于控制程控液压单元内的液压力。
进一步地，所述适形柱的横截面积大于活塞杆的横截面积，适形柱紧邻排布。
进一步地，所述适形柱的顶面呈向外凸起的弧形。
进一步地，所述活塞杆的直径小于所述活塞的直径。
进一步地，所述活塞杆外周套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端抵接在活塞和密封圈之间。
进一步地，所述基体的尾端中部连接有中空连接杆，液压管贯穿连接杆。
进一步地，所述连接杆的末端设有手柄。
进一步地，所述连接杆与基体螺纹连接。
进一步地，所述基体的前端呈锥状。
与现有技术相比，本发明的有益效果有：
本发明的阵列式程控脊柱终板自适形椎间撑开装置，适形支撑单元-液压管-液压机的程控液压单元三者构成了本发明椎间撑开装置的最小控制单元，将大量的最小控制单元阵列在基体的两面。当执行椎间撑开操作时，液压机程控系统控制各个最小控制单元的液压力，使整体阵列自动构成与脊柱目标手术节段上终板/下终板形态适配的支撑，使得受力面积增大，达到均匀受力、整体撑开的目的，从而避免传统敲击试模产生的应力集中，进而减少医源性终板损伤。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明中单个适形支撑单元的放大图。
附图标记：1-基体，2-活塞腔，3-活塞，4-活塞柱，5-密封圈，6-适形柱，7-液体进出通道，8-液压管，9-程控液压单元，10-复位弹簧，11-连接杆，12-手柄。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
一种阵列式程控脊柱终板自适形椎间撑开装置，如图1、如2所示，包括基体1，所述基体1内上下对称设置有两组适形支撑单元，适形支撑单元呈矩阵式分布，所述适形支撑单元包括开设在基体1内的活塞腔2，活塞腔2内连接有活塞3，活塞3靠近基体1外表面的一端连接有活塞杆4，活塞杆4贯穿基体并向外部延伸，活塞杆4与基体1的活塞腔通过密封圈5密封连接，活塞杆4的端部连接适形柱6，优选的，适形柱6的横截面积大于活塞杆4的横截面积，适形柱6紧邻排布，适形柱6的顶面呈向外凸起的弧形；活塞腔2的内底壁开设有与活塞腔连通的液体进出通道7，液体进出通道7与单独的液压管8连通并通过其与液压机的程控液压单元9连接，程控液压单元9内集成有压力传感器，可感知液压管8内的压力，并以数值信号输出，程控液压单元9可接收液压机程控系统指令，输出恒定压力数值。
适形支撑单元-液压管-液压机的程控液压单元三者构成了本发明椎间撑开装置的最小控制单元，将大量的最小控制单元阵列在基体的两面。当执行椎间撑开操作时，液压机程控系统控制各个最小控制单元的液压力，使整体阵列自动构成与脊柱目标手术节段上终板/下终板形态适配的支撑，使得受力面积增大，达到均匀受力、整体撑开的目的，从而避免传统敲击试模产生的应力集中，进而减少医源性终板损伤。
进一步地，所述活塞杆4的直径小于所述活塞3的直径。所述活塞杆4外周套设有复位弹簧10，所述复位弹簧10的两端抵接在活塞3和密封圈5之间。
进一步地，所述基体1的前端呈锥状，基体的尾端中部连接有中空连接杆11，液压管8贯穿连接杆，连接杆11的末端设有手柄12，优选的，所述连接杆11与基体1螺纹连接。
本发明提供的阵列式程控脊柱终板自适形椎间撑开装置的具体操作步骤如下：
S1：适形支撑单元保持初始状态(液压机未工作，适形柱的位置处于最低状态)，手持手柄将基体推送至脊柱目标手术节段的上终板、下终板之间；
S2：通过液压机程控系统设置压力阈值，开启液压机，在液压作用下，活塞带动活塞杆、适形柱开始推升；
S3:当适形柱的顶部接触到上/下终板时，程控液压单元9内的压力传感器感知液压管8内的压力，并以数值信号输出，当输出数值信号达到预设压力阈值时，程控液压单元9保持保持该液压管压力不变，直至所有液压管内压力均达到预设压力阈值；
S4：同时开启程控液压单元9，进一步推升适形柱，使上终板与下终板在均匀应力作用下缓慢撑开。
S5：撑开完成后，关闭液压机，活塞在复位弹簧的推动下复位，带动适形柱复位，取出基体，完成操作。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种阵列式程控脊柱终板自适形椎间撑开装置，包括基体(1)，其特征在于：所述基体(1)内上下对称设置有两组适形支撑单元，适形支撑单元呈矩阵式分布，所述适形支撑单元包括开设在基体(1)内的活塞腔(2)，活塞腔(2)内连接有活塞(3)，活塞(3)靠近基体(1)外表面的一端连接有活塞杆(4)，活塞杆(4)贯穿基体并向外部延伸，活塞杆(4)与基体(1)的活塞腔通过密封圈(5)密封连接，活塞杆(4)的端部连接适形柱(6)，活塞腔(2)的内底壁开设有与活塞腔连通的液体进出通道(7)，每个液体进出通道(7)与单独的液压管(8)连通并通过其与液压机的程控液压单元(9)连接，程控液压单元(9)内集成有压力传感器。
2.根据权利要求1所述的阵列式程控脊柱终板自适形椎间撑开装置，其特征在于：所述液压机的程控液压单元(9)与液压机的程控系统电连接，液压机的程控系统用于控制程控液压单元(9)内的液压力。
3.根据权利要求1所述的阵列式程控脊柱终板自适形椎间撑开装置，其特征在于：所述适形柱(6)的横截面积大于活塞杆(4)的横截面积，适形柱(6)紧邻排布。
4.根据权利要求3所述的阵列式程控脊柱终板自适形椎间撑开装置，其特征在于：所述适形柱(6)的顶面呈向外凸起的弧形。
5.根据权利要求1所述的阵列式程控脊柱终板自适形椎间撑开装置，其特征在于：所述活塞杆(4)的直径小于所述活塞(3)的直径。
6.根据权利要求5所述的阵列式程控脊柱终板自适形椎间撑开装置，其特征在于：所述活塞杆(4)外周套设有复位弹簧(12)，所述复位弹簧(12)的两端抵接在活塞(3)和密封圈(5)之间。
7.根据权利要求1所述的阵列式程控脊柱终板自适形椎间撑开装置，其特征在于：所述基体的尾端中部连接有中空连接杆(11)，液压管贯穿连接杆。
8.根据权利要求7所述的阵列式程控脊柱终板自适形椎间撑开装置，其特征在于：所述连接杆(11)的末端设有手柄(12)。
9.根据权利要求7所述的阵列式程控脊柱终板自适形椎间撑开装置，其特征在于：所述连接杆(12)与基体(1)螺纹连接。
10.根据权利要求7所述的阵列式程控脊柱终板自适形椎间撑开装置，其特征在于：所述基体(1)的前端呈锥状。
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- 2022-06-21 CN CN202210703964.7A patent/CN114948016A/zh active Pending
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