CN114946579A - 一种植树用树木移植装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种植树用树木移植装置，包括移植架，移植架包括固定槽和限位槽，固定槽位于移植架的一侧上方，限位槽位于移植架的底部，固定槽内设有夹持头，夹持头的一侧设有第一液压杆，固定槽的两侧设有滑槽，滑槽内设有连接架，连接架的内部贯穿有滑丝杆，滑丝杆的底端设有减速电机，连接架的两端设有滑套，滑套的一侧设有限位杆，移植架的底端设有驱动轮，移植架的内部设有工控机和无线连接器。本发明通过第一液压杆带动夹持头对树木进行夹持固定，再通过减速电机带动滑丝杆转动，从而带动树木进行升降工作，最后通过远程遥控驱动轮工作，带动移植架和树木移动，本发明不仅具有省力移植树木的效果，而且还具有远程遥控使用的特点。

Description

一种植树用树木移植装置
技术领域
本发明涉及植树技术领域，特别的为一种植树用树木移植装置。
背景技术
植树指种植树木。中国自古以来就有植树的传统，涌现出了许多崇尚植树造林的趣闻佳话。植树以清明时节为最佳，此时气候温暖，春雨飞洒，利于树苗成活。植树造林对于调节气候、涵养水源、减轻大气污染具有重要意义。植树时需要对树木进行移植工作，这就需要一些辅助移植工具。
但是，一些较大的树木移植时非常不便，大多需要起降机等大型设备进行升降搬运移植，严重浪费机械资源，还浪费时间，无法有效省力升降移植种植树木，而且还无法进行远程控制使用，已渐渐无法满足人们需求。
发明内容
本发明提供的发明目的在于提供一种植树用树木移植装置，通过第一液压杆带动夹持头对树木进行夹持固定，再通过减速电机带动滑丝杆转动，从而带动树木进行升降工作，最后通过驱动轮带动移植架和树木移动，具有省力移植树木的效果。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种植树用树木移植装置，包括移植架，所述移植架包括固定槽和限位槽，所述固定槽位于所述移植架的一侧上方，所述限位槽位于所述移植架的底部，所述固定槽内设有夹持头，所述夹持头的一侧设有第一液压杆，所述固定槽的两侧设有滑槽，所述滑槽内设有连接架，所述连接架的内部贯穿有滑丝杆，所述滑丝杆的底端设有减速电机，所述连接架的两端设有滑套，所述滑套的一侧设有限位杆，所述移植架的底端设有驱动轮，所述移植架的内部设有工控机和无线连接器，所述固定槽的一侧设有捕捉摄像头，所述限位槽的两侧设有挤压板，所述挤压板的一侧设有卡扣齿，所述挤压板的另一侧设有第二液压杆。
优选的，所述固定槽与所述限位槽连通，所述驱动轮与所述移植架螺栓固定连接。
优选的，所述夹持头与所述第一液压杆螺栓固定连接，所述第一液压杆与所述滑槽套接，所述第一液压杆与所述连接架螺栓固定连接。
优选的，所述滑丝杆与所述移植架轴承连接，所述减速电机与所述移植架螺栓固定连接，所述滑丝杆与所述减速电机套接，所述滑丝杆与所述连接架套接。
优选的，所述滑套与所述连接架螺栓固定连接，所述限位杆与所述移植架螺栓固定连接，所述滑套与所述限位杆套接。
优选的，所述第二液压杆与所述移植架螺栓固定连接，所述挤压板与所述第二液压杆螺栓固定连接，所述卡扣齿与所述挤压板焊接。
优选的，所述捕捉摄像头的一侧设有数据处理器，所述捕捉摄像头与所述移植架螺栓固定连接，所述数据处理器与所述捕捉摄像头数据连接。
优选的，所述工控机与所述移植架螺栓固定连接，所述无线连接器与所述移植架螺栓固定连接，所述工控机分别与无线连接器、第一液压杆、减速电机和驱动轮电线连接。
本发明提供了一种植树用树木移植装置。具备以下有益效果：
1、本发明，设置了移植架、夹持头、第一液压杆、连接架、滑丝杆和减速电机，通过移植架对树木进行套接，通过第一液压杆带动夹持头对树木进行夹持固定，再通过减速电机带动滑丝杆转动，从而带动树木进行升降工作，升起后通过第二液压杆带动挤压板挤压树木根部，对树木挤压支撑，起到便于省力升降移植种植树木的效果。
2、本发明，设置了驱动轮、工控机、无线连接器、捕捉摄像头和数据处理器，通过无线连接器连接无线终端，无线终端向工控机发送指令，使工控机控制驱动轮带动整个移植架进行移动靠近树木，通过捕捉摄像头对树木进行捕捉工作，数据处理器处理后发送给无线终端显示而出，便于工作人员进行远程遥控使用，使移植架的固定槽和限位槽精准套住树木，起到便于远程动力遥控使用的效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的正面内部结构示意图；
图3为本发明的侧面内部结构示意图；
图4为本发明中第一液压杆和连接架的连接结构示意图。
图中：1、移植架；2、固定槽；3、限位槽；4、滑槽；5、夹持头；6、第一液压杆；7、连接架；8、滑丝杆；9、减速电机；10、滑套；11、限位杆；12、驱动轮；13、工控机；14、无线连接器；15、捕捉摄像头；16、数据处理器；17、挤压板；18、卡扣齿；19、第二液压杆。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做出进一步的描述：
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-4所示，一种植树用树木移植装置，包括移植架1，移植架1包括固定槽2和限位槽3，固定槽2位于移植架1的一侧上方，限位槽3位于移植架1的底部，固定槽2内设有夹持头5，夹持头5的一侧设有第一液压杆6，固定槽2的两侧设有滑槽4，滑槽4内设有连接架7，连接架7的内部贯穿有滑丝杆8，滑丝杆8的底端设有减速电机9，连接架7的两端设有滑套10，滑套10的一侧设有限位杆11，移植架1的底端设有驱动轮12，移植架1的内部设有工控机13和无线连接器14，固定槽2的一侧设有捕捉摄像头15，限位槽3的两侧设有挤压板17，挤压板17的一侧设有卡扣齿18，挤压板17的另一侧设有第二液压杆19，本发明通过第一液压杆6带动夹持头5对树木进行夹持固定，再通过减速电机9带动滑丝杆8转动，从而带动树木进行升降工作，升起后通过第二液压杆19带动挤压板17挤压树木根部，对树木挤压支撑，最后通过远程遥控驱动轮12工作，带动移植架1和树木移动，本发明不仅具有省力移植树木的效果，而且还具有远程遥控使用的特点。
根据本发明的上述方案，固定槽2与限位槽3连通，驱动轮12与移植架1螺栓固定连接，通过固定槽2和限位槽3对树木套接，便于后续移植工作。
根据本发明的上述方案，夹持头5为弧形结构，夹持头5与第一液压杆6螺栓固定连接，第一液压杆6与滑槽4套接，第一液压杆6与连接架7螺栓固定连接，通过夹持头5和第一液压杆6对树木进行夹持固定，便于后续升降工作。
根据本发明的上述方案，滑丝杆8与移植架1轴承连接，减速电机9与移植架1螺栓固定连接，滑丝杆8与减速电机9套接，滑丝杆8与连接架7套接，通过减速电机9带动滑丝杆8转动，使树木进行升降工作。
根据本发明的上述方案，滑套10与连接架7螺栓固定连接，限位杆11与移植架1螺栓固定连接，滑套10与限位杆11套接，通过滑套10与限位杆11连接，便于限位使用。
根据本发明的上述方案，第二液压杆19与移植架1螺栓固定连接，挤压板17与第二液压杆19螺栓固定连接，卡扣齿18与挤压板17焊接，便于支撑树木。
根据本发明的上述方案，捕捉摄像头15的一侧设有数据处理器16，捕捉摄像头15与移植架1螺栓固定连接，数据处理器16与捕捉摄像头15数据连接，通过捕捉摄像头15对树木进行定位，便于辅助定位工作。
根据本发明的上述方案，工控机13与移植架1螺栓固定连接，无线连接器14与移植架1螺栓固定连接，工控机13分别与无线连接器14、第一液压杆6、减速电机9和驱动轮12电线连接，通过无线连接器14连接无线终端，通过无线终端向工控机13发送控制指令，便于远程遥控使用。
使用时，通过无线连接器14连接无线终端，通过无线终端向工控机13发送指令，工控机13控制驱动轮12工作，驱动轮12带动整个移植架1进行移动靠近树木，捕捉摄像头15对树木进行捕捉工作，通过数据处理器16处理后发送给无线终端显示而出，便于工作人员进行远程遥控使用，使移植架1的固定槽2和限位槽3精准套住树木，实现便于远程动力遥控使用的效果；接着通过工控机13控制第一液压杆6和减速电机9工作，第一液压杆6带动夹持头5移动对树木进行夹持固定，然后减速电机9带动滑丝杆8转动，滑丝杆8带动连接架7沿着限位杆11向上移动，连接架7带动第一液压杆6和夹持头5沿着滑槽4向上移动，从而带动树木向上移动，使树根向上移动到限位槽3内，再通过第二液压杆19带动挤压板17挤压树木根部，使卡扣齿18对树木挤压支撑，接着远程控制驱动轮12工作，对树木进行搬运移植工作，实现便于省力移植树木的效果。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限定本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种植树用树木移植装置，包括移植架(1)，其特征在于：所述移植架(1)包括固定槽(2)和限位槽(3)，所述固定槽(2)位于所述移植架(1)的一侧上方，所述限位槽(3)位于所述移植架(1)的底部，所述固定槽(2)内设有夹持头(5)，所述夹持头(5)的一侧设有第一液压杆(6)，所述固定槽(2)的两侧设有滑槽(4)，所述滑槽(4)内设有连接架(7)，所述连接架(7)的内部贯穿有滑丝杆(8)，所述滑丝杆(8)的底端设有减速电机(9)，所述连接架(7)的两端设有滑套(10)，所述滑套(10)的一侧设有限位杆(11)，所述移植架(1)的底端设有驱动轮(12)，所述移植架(1)的内部设有工控机(13)和无线连接器(14)，所述固定槽(2)的一侧设有捕捉摄像头(15)，所述限位槽(3)的两侧设有挤压板(17)，所述挤压板(17)的一侧设有卡扣齿(18)，所述挤压板(17)的另一侧设有第二液压杆(19)。
2.根据权利要求1所述的一种植树用树木移植装置，其特征在于：所述固定槽(2)与所述限位槽(3)连通，所述驱动轮(12)与所述移植架(1)螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种植树用树木移植装置，其特征在于：所述夹持头(5)为弧形结构，所述夹持头(5)与所述第一液压杆(6)螺栓固定连接，所述第一液压杆(6)与所述滑槽(4)套接，所述第一液压杆(6)与所述连接架(7)螺栓固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种植树用树木移植装置，其特征在于：所述滑丝杆(8)与所述移植架(1)轴承连接，所述减速电机(9)与所述移植架(1)螺栓固定连接，所述滑丝杆(8)与所述减速电机(9)套接，所述滑丝杆(8)与所述连接架(7)套接。
5.根据权利要求1所述的一种植树用树木移植装置，其特征在于：所述滑套(10)与所述连接架(7)螺栓固定连接，所述限位杆(11)与所述移植架(1)螺栓固定连接，所述滑套(10)与所述限位杆(11)套接。
6.根据权利要求1所述的一种植树用树木移植装置，其特征在于：所述第二液压杆(19)与所述移植架(1)螺栓固定连接，所述挤压板(17)与所述第二液压杆(19)螺栓固定连接，所述卡扣齿(18)与所述挤压板(17)焊接。
7.根据权利要求1所述的一种植树用树木移植装置，其特征在于：所述捕捉摄像头(15)的一侧安装有数据处理器(16)，所述捕捉摄像头(15)与所述移植架(1)螺栓固定连接，所述数据处理器(16)与所述捕捉摄像头(15)数据连接。
8.根据权利要求1所述的一种植树用树木移植装置，其特征在于：所述工控机(13)与所述移植架(1)螺栓固定连接，所述无线连接器(14)与所述移植架(1)螺栓固定连接，所述工控机(13)分别与无线连接器(14)、第一液压杆(6)、减速电机(9)和驱动轮(12)电线连接。
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