CN114943449A - 一种用于自然资源资产的生态价值评估方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于自然资源资产的生态价值评估方法，包括如下步骤，S1、调查计划：评估人员对待检测的区域进行实地调查，并根据检测区域周边环境制定合适的检测计划，S2、运输组装：将检测装置运输到待检测区域，并通过安装密封塞将检测棒固定到中心安装架和环形外架的底部，本发明通过沉浮动态检测机构内部各组件之间的相互配合，在需要对目标水域进行检测时，通过环形浮动囊和浮力管将检测装置投放到目标水域，通过太阳能板的设计有效的增加了检测装置的续航能力，使检查装置可以在目标水域影响长时间作业，通过可变形组装的检测棒和检测罩设计，减少了检测装置在运输搬运过程中的空间占用，有效的提高了检测装置的使用便捷性。

Description

一种用于自然资源资产的生态价值评估方法及装置

技术领域

本发明涉及自然资源资产评估技术领域，具体为一种用于自然资源资产的生态价值评估方法及装置。

背景技术

自然资源评价是指按照一定的评价原则或依据，对一个国家或区域的自然资源的数量、质量、地域组合、空间分布、开发利用、治理保护等方面进行定量或定性的评定和估价，自然资源评价以自然资源的考察研究工作为基础，是合理利用自然资源的前提条件和依据所在，其目的是从整体上提示自然资源的优势与劣势开发利用潜力的大小、限制性及其限制强度，并提出开发利用和治理保护的建议，为充分发挥自然资源的多种功能和综合效益提供科学依据；

在千年生态系统评估委员会发行的生态系统与人类福祉中认为生态环境对于人类的生活、安全、维持基本物质需求、健康与良好的社会关系方面都有很好的直接关系，而洁净、安全的环境，是一个正常且需要的生存能力要求，也是人们自由权与选择权，其次足够清洁的水资源也是生活所需，是自然资源的最为重要的一点，在基于单位面积价值当量因子的生态系统服务价值化方法改进的资源文档中，提出生态系统服务是直接或间接得到的生命支持，所以需要对于水资源的含量与水质进行检测。

但是目前在对水资源进行检测的过程中，由于缺少相应的辅助检测结构，使得检测人员只能通过传统的检测方法进行定点定时取样检测，降低了水体检测的随机性和连续性，进而使得评估人员无法依靠检测数据做出准确的评估，增加了自然资源资产评估的困难程度。

发明内容

本发明提供一种用于自然资源资产的生态价值评估方法及装置，可以有效解决上述背景技术中提出的在对水资源进行检测的过程中，由于缺少相应的辅助检测结构，使得检测人员只能通过传统的检测方法进行定点定时取样检测，降低了水体检测的随机性和连续性，进而使得评估人员无法依靠检测数据做出准确的评估，增加了自然资源资产评估的困难程度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于自然资源资产的生态价值评估装置，包括中心安装架；

所述中心安装架边部焊接有环形外架，所述环形外架外侧粘接有环形浮动囊；

所述环形外架顶端设置有沉浮动态检测机构，通过浮力控制检测装置在水体中进行上下升浮，并在检测装置上下上下沉浮的过程中对不同程度的水体进行检测，以提高了检测装置的检测范围；

所述沉浮动态检测机构包括安装环形板、安装顶、检测提示灯、太阳能板、安装横板、收纳夹、连接罩网、安装密封塞、检测棒、检测罩、浮力管、浮力伸缩杆、密封驱动板、平衡弹簧、隔离弹性罩和防水电池；

所述环形外架顶端边部固定连接有安装环形板，所述安装环形板顶端中部固定安装有安装顶，所述安装顶顶端平面边部沿圆周方向均匀安装有检测提示灯，所述安装顶顶部斜面嵌入安装有太阳能板；

所述环形外架底端边部沿圆周方向均匀固定安装有安装横板，所述安装横板底端中部均匀固定连接有收纳夹，所述安装横板底部一端中部嵌入安装有连接罩网，所述连接罩网末端底部固定连接有安装密封塞，所述安装密封塞底端中部固定连接有检测棒，所述检测棒底端中部固定连接有检测罩；

所述环形外架底端边部对应安装横板一侧位置处均匀固定安装有浮力管，所述浮力管内侧顶端中部固定连接有浮力伸缩杆，所述浮力伸缩杆底端对应浮力管内侧底部位置处固定连接有密封驱动板，所述密封驱动板内侧对应浮力伸缩杆外侧位置处固定连接有平衡弹簧，所述密封驱动板底端边部粘接有隔离弹性罩，且隔离弹性罩底端与浮力管内侧底端位置处相互粘接，所述安装顶内侧位置处均匀固定安装有防水电池。

优选的，所述安装顶顶面一侧设置有检测探头和摄像头，连接罩网可进行弹性伸缩，且弹性伸缩最高点位于环形外架顶部，所述安装密封塞顶端边部设置有螺纹，且安装密封塞可与安装横板端部之间进行螺纹连接。

优选的，所述检测棒内部安装有多种检测探头，所述检测棒外侧可卡接于收纳夹内部，所述密封驱动板外侧与浮力管内侧之间紧密贴合，所述平衡弹簧顶端和底面分别与浮力管与密封驱动板之间紧密贴合，所述防水电池的输入端与太阳能板的输出端电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：

1.设置了沉浮动态检测机构，通过沉浮动态检测机构内部各组件之间的相互配合，在需要对目标水域进行检测时，通过环形浮动囊和浮力管将检测装置投放到目标水域，通过太阳能板的设计有效的增加了检测装置的续航能力，使检查装置可以在目标水域影响长时间作业，通过可变形组装的检测棒和检测罩设计，减少了检测装置在运输搬运过程中的空间占用，有效的提高了检测装置的使用便捷性；

同时在需要对不同深度的水体进行检测的过程中，通过浮力伸缩杆的伸缩对检测装置的整体浮力进行调整，进而通过控制检测装置的升浮实现了对不同深度的水体的检测，有效的提高了检测装置的检测范围，提高了检测数据的准确性，进而有助于评估人员做出更准确的评估，提高了检测装置的使用性能。

2.设置了远程移动固定自转动机构，通过远程移动固定自转动机构内部各组件的相互配合，使检测装置在投放后，依然可通过远程控制驱动桨带动检测装置进行移动，使得检测装置在使用过程中既可以通过远程控制检测装置移动到新的目标位置进行检测，也可在检测装置偏离目标位置后控制其回到目标点，通过可自由控制收卷的连接索带动配重底管和摆动爪进行升降，从而有效的提高了检测装置使用过程中可操控性；

同时在检测装置的长时间投放使用后需要对其检测探头部位进行清洗，通过交替启动驱动桨带动检测装置进行交替的正反转，进而通过检测装置的交替正反转对检测棒、检测罩部分进行反复冲刷，从而实现了检测装置的自清洁，确保了检测装置在使用过程中的清洁度，间接提高了检测装置的检测准确性，有效的提高了检测装置的使用便捷性。

3.设置了填充式导液防护机构，通过填充式导液防护机构内部各组件之间的相互配合，通过充填泵对为整个系统内部进行充放水，以实现整个机构的舒展和收卷，通过弹性液囊、伸缩侧管和限位边管在充水后形态的变化，在检测装置顶部构建额外的防护屏障，从而在极端天气为检测装置的顶部提供防护，进而有效的提高了检测装置的环境抵抗能力；

同时由于整个结构多采用柔性材料，从而使机构在限制的过程中可以轻易的收纳到收纳中心管内部，仅通过对结构内部进行充水边可以使其形态的变化，简化了装置的操作流程，使检测装置在使用过程中使用的更加便捷。

综上所述，通过沉浮动态检测机构、远程移动固定自转动机构和填充式导液防护机构内部各组件之间的相互配合，通过各机构之间的拼接式设计，使检测装置可根据实际的使用需求对各机构进行自由拆装，从而有效的提高了检测装置的使用自由度，同时也有效的避免了无用结构额外增加检测装置的重量，进一步提高了检测装置使用的便捷性

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的步骤流程图；

图2是本发明的的结构示意图；

图3是本发明底部的结构示意图；

图4是本发明浮力伸缩杆安装的结构示意图；

图5是本发明沉浮动态检测机构的结构示意图；

图6是本发明密封驱动板安装的结构示意图；

图7是本发明安装密封塞安装的结构示意图；

图8是本发明远程移动固定自转动机构的结构示意图；

图9是本发明安装底管内部的结构示意图；

图10是本发明填充式导液防护机构的结构示意图；

图中标号：1、中心安装架；2、环形外架；3、环形浮动囊；

4、沉浮动态检测机构；401、安装环形板；402、安装顶；403、检测提示灯；404、太阳能板；405、安装横板；406、收纳夹；407、连接罩网；408、安装密封塞；409、检测棒；410、检测罩；411、浮力管；412、浮力伸缩杆；413、密封驱动板；414、平衡弹簧；415、隔离弹性罩；416、防水电池；

5、远程移动固定自转动机构；501、连接锥架；502、安装圆板；503、导向翼板；504、安装底管；505、密封顶板；506、控制电机；507、转动顶管；508、导向侧槽；509、滑移顶板；510、中心转轴；511、复位弹簧；512、锥形收卷辊；513、导向十字架；514、连接索；515、扣合环；516、配重底管；517、摆动爪；518、排渣底孔；519、撑开弹簧；520、连接横索；521、安装圆环；522、驱动桨；

6、填充式导液防护机构；601、收纳中心管；602、充填泵；603、控制阀；604、抽吸管；605、过滤罩；606、过滤块；607、密封底片；608、弹性液囊；609、升降顶片；610、收缩弹簧；611、限位环；612、中心导盒；613、伸缩侧管；614、限位边管；615、磁性片；616、防护片；617、吸附磁环。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：本发明提供一种技术方案，如图1所示，一种用于自然资源资产的生态价值评估方法，包括如下步骤：

S1、调查计划：评估人员对待检测的区域进行实地调查，并根据检测区域周边环境制定合适的检测计划；

S2、运输组装：将检测装置运输到待检测区域，并通过安装密封塞408将检测棒409固定到中心安装架1和环形外架2的底部，并同步将连接锥架501安装到环形外架2底部；

S3、投放定位：将组装好的的进出装置投放到待检测的水域中，并通过驱动桨522对检测装置的位置进行调整，并在检测装置运输到合适的位置后，通过配重底管516和摆动爪517对检测装置进行固定；

S4、数据收集：通过检测装置上的各类检测探头对待检测水域的各项参数进行实时检测，并将检测所得的数据进行记录和收集；

S5、综合评估：在经过对水域的长时间检测和数据后，通过对长时间检测过程中所收集的数据进行综合分析，进而完成资源资产的评估。

如图2-10所示，一种用于自然资源资产的生态价值评估装置，包括中心安装架1，中心安装架1边部焊接有环形外架2，环形外架2外侧粘接有环形浮动囊3；

环形外架2顶端设置有沉浮动态检测机构4，通过浮力控制检测装置在水体中进行上下升浮，并在检测装置上下上下沉浮的过程中对不同程度的水体进行检测，以提高了检测装置的检测范围；

沉浮动态检测机构4包括安装环形板401、安装顶402、检测提示灯403、太阳能板404、安装横板405、收纳夹406、连接罩网407、安装密封塞408、检测棒409、检测罩410、浮力管411、浮力伸缩杆412、密封驱动板413、平衡弹簧414、隔离弹性罩415和防水电池416；

环形外架2顶端边部固定连接有安装环形板401，安装环形板401顶端中部固定安装有安装顶402，安装顶402顶端平面边部沿圆周方向均匀安装有检测提示灯403，安装顶402顶部斜面嵌入安装有太阳能板404；

环形外架2底端边部沿圆周方向均匀固定安装有安装横板405，安装横板405底端中部均匀固定连接有收纳夹406，安装横板405底部一端中部嵌入安装有连接罩网407，连接罩网407末端底部固定连接有安装密封塞408，安装密封塞408底端中部固定连接有检测棒409，检测棒409底端中部固定连接有检测罩410，安装顶402顶面一侧设置有检测探头和摄像头，连接罩网407可进行弹性伸缩，且弹性伸缩最高点位于环形外架2顶部，安装密封塞408顶端边部设置有螺纹，且安装密封塞408可与安装横板405端部之间进行螺纹连接；

环形外架2底端边部对应安装横板405一侧位置处均匀固定安装有浮力管411，浮力管411内侧顶端中部固定连接有浮力伸缩杆412，浮力伸缩杆412底端对应浮力管411内侧底部位置处固定连接有密封驱动板413，密封驱动板413内侧对应浮力伸缩杆412外侧位置处固定连接有平衡弹簧414，密封驱动板413底端边部粘接有隔离弹性罩415，且隔离弹性罩415底端与浮力管411内侧底端位置处相互粘接，安装顶402内侧位置处均匀固定安装有防水电池416，检测棒409内部安装有多种检测探头，检测棒409外侧可卡接于收纳夹406内部，密封驱动板413外侧与浮力管411内侧之间紧密贴合，平衡弹簧414顶端和底面分别与浮力管411与密封驱动板413之间紧密贴合，防水电池416的输入端与太阳能板404的输出端电性连接，通过沉浮动态检测机构4内部各组件之间的相互配合，在需要对目标水域进行检测时，通过环形浮动囊3和浮力管411将检测装置投放到目标水域，通过太阳能板404的设计有效的增加了检测装置的续航能力，使检查装置可以在目标水域影响长时间作业，通过可变形组装的检测棒409和检测罩410设计，减少了检测装置在运输搬运过程中的空间占用，有效的提高了检测装置的使用便捷性；

同时在需要对不同深度的水体进行检测的过程中，通过浮力伸缩杆412的伸缩对检测装置的整体浮力进行调整，进而通过控制检测装置的升浮实现了对不同深度的水体的检测，有效的提高了检测装置的检测范围，提高了检测数据的准确性，进而有助于评估人员做出更准确的评估，提高了检测装置的使用性能；

在使用检测装置对水体进行检测前，需要先对检测装置进行检测，在将检测棒409和检测罩410从收纳夹406内部取出后，通过安装密封塞408将检测棒409固定到安装横板405底部，并将连接锥架501安装到中心安装架1底部，完成检测装置的组装后，将检测装置投放到目标水域中，通过环形浮动囊3和浮力管411所产生的浮力使检测装置悬浮在水面上，通过安装顶402将太阳能板404安装在检测装置的顶部，通过太阳能板404对自然光照的能量进行收集，并将收集的电力储存到防水电池416的内部以用于检测装置的日常运转；

通过检测棒409和检测罩410水体中的各项参数进行检测收集，并将检测数据远程传递到收集端，以备评估人员查看使用，在需要对不同深度的水体进行检测时，通过控制浮力伸缩杆412进行收缩带动密封驱动板413沿浮力管411内壁向上运动，并在密封驱动板413上升的过程中带动隔离弹性罩415伸长，随着密封驱动板413的不断上升水逐渐进入浮力管411内部，从而使检测装置的整体浮力减小，进而使检测设备可以逐渐下沉到水中，通过控制浮力伸缩杆412的伸缩对检测装置下沉的深度进行调整，进而通过检测装置对不同高度的水体进行检测；

环形外架2底端中部设置有远程移动固定自转动机构5，用于在检测装置的放置过程中对其进行驱动，从而实现对监测装置的远程遥控控制，并在检测装置运动到合适位置后对其进行约束固定；

远程移动固定自转动机构5包括连接锥架501、安装圆板502、导向翼板503、安装底管504、密封顶板505、控制电机506、转动顶管507、导向侧槽508、滑移顶板509、中心转轴510、复位弹簧511、锥形收卷辊512、导向十字架513、连接索514、扣合环515、配重底管516、摆动爪517、排渣底孔518、撑开弹簧519、连接横索520、安装圆环521、驱动桨522；

环形外架2底端中部通过螺栓固定安装有连接锥架501，连接锥架501底端中部焊接有安装圆板502，安装圆板502顶端中部对应连接锥架501内侧位置处固定安装有导向翼板503，连接锥架501底端中部固定安装有安装底管504，安装底管504内侧顶部固定安装有密封顶板505，安装底管504内侧对应密封顶板505顶部位置处固定连接有控制电机506，控制电机506的输入端与防水电池416的输出端电性连接；

控制电机506的输出轴底端对应密封顶板505底部位置处固定连接有转动顶管507，转动顶管507两侧中部均开设有导向侧槽508，转动顶管507内侧对应导向侧槽508内部位置处滑动连接有滑移顶板509，滑移顶板509底端中部固定连接有中心转轴510，中心转轴510外侧对应转动顶管507内侧底部位置处套接有复位弹簧511；

中心转轴510底端中部对应转动顶管507底部位置处固定连接有锥形收卷辊512，安装底管504底端中部固定连接有导向十字架513，锥形收卷辊512外侧盘绕有连接索514，连接索514末端对应安装底管504底部位置处设置有扣合环515，复位弹簧511顶端和底端分别与滑移顶板509和安装底管504之间紧密贴合，锥形收卷辊512外侧锥面区域开设有螺旋防滑纹，连接索514穿过导向十字架513中心位置处，连接索514外侧与锥形收卷辊512外侧之间紧密贴合；

扣合环515底端固定连接有配重底管516，配重底管516底端两侧中部通过转动轴转动连接有摆动爪517，配重底管516底端中部贯穿开设有排渣底孔518，两个摆动爪517之间底部固定连接有撑开弹簧519，连接索514末端对应配重底管516内部位置处通过转动块连接有连接横索520；

安装底管504外侧顶部固定套接有安装圆环521，安装圆环521两端中部均通过连接块固定安装有驱动桨522，连接横索520两端分别与对应摆动爪517侧面顶部位置处相互固定连接，摆动爪517顶端边部设置有圆弧块，驱动桨522通过防水电池416进行供电，通过远程移动固定自转动机构5内部各组件的相互配合，使检测装置在投放后，依然可通过远程控制驱动桨522带动检测装置进行移动，使得检测装置在使用过程中既可以通过远程控制检测装置移动到新的目标位置进行检测，也可在检测装置偏离目标位置后控制其回到目标点，通过可自由控制收卷的连接索514带动配重底管516和摆动爪517进行升降，从而有效的提高了检测装置使用过程中可操控性；

同时在检测装置的长时间投放使用后需要对其检测探头部位进行清洗，通过交替启动驱动桨522带动检测装置进行交替的正反转，进而通过检测装置的交替正反转对检测棒409、检测罩410部分进行反复冲刷，从而实现了检测装置的自清洁，确保了检测装置在使用过程中的清洁度，间接提高了检测装置的检测准确性，有效的提高了检测装置的使用便捷性；

在检测装置的使用过程中需要对其进行位置进行调整并重新固定时，通过连接锥架501和安装圆板502将各组件安装到检测装置的底部，通过导向翼板503对连接锥架501内部进行分隔拦截，从而防止检测装置在流水的作用下随意晃动，通过驱动桨522的转动对检测装置进行推动，从而实现了对检测位置的调整，在检测装置运动到合适的位置后需要对其进行固定，通过控制电机506带动转动顶管507进行转动，在转动顶管507的转动过程中通过导向侧槽508带动滑移顶板509和中心转轴510进行同步转动，进而通过中心转轴510带动锥形收卷辊512进行同步转动，随着锥形收卷辊512的转动盘绕在锥形收卷辊512外侧的连接索514逐渐被释放，随着连接索514的释放扣合环515和配重底管516在重力的作用下逐渐下沉，随着连接索514变得松弛，摆动爪517在撑开弹簧519的弹力作用下向配重底管516的两侧展开，进而使摆动爪517和配重底管516组成勾爪状，通过将摆动爪517和配重底管516下沉到水底完成对检测装置的固定，而在连接索514受到牵引保持紧绷时，通过连接横索520对摆动爪517顶端进行牵引，从而使摆动爪517收纳到配重底管516内部，通过对检测装置的位置进行固定，有效的提高了检测装置使用过程中的稳定性；

安装顶402顶端中部设置有填充式导液防护机构6，通过充水将防护结构在检测装置顶部展开，用于对检测装置的顶部进行防护，以提高了检测装置的环境适宜性；

填充式导液防护机构6包括收纳中心管601、充填泵602、控制阀603、抽吸管604、过滤罩605、过滤块606、密封底片607、弹性液囊608、升降顶片609、收缩弹簧610、限位环611、中心导盒612、伸缩侧管613、限位边管614、磁性片615、防护片616和吸附磁环617；

安装顶402顶端中部嵌入安装有收纳中心管601，收纳中心管601底端对应中心安装架1底端中部位置处固定连接有充填泵602，充填泵602的底端中部固定连接有控制阀603，控制阀603两侧中部固定连接有抽吸管604，抽吸管604末端对应安装圆板502顶部位置处固定连接有过滤罩605，过滤罩605内部填充有过滤块606；

充填泵602顶端对应收纳中心管601内侧底端位置处通过管道连接有密封底片607，密封底片607顶端边部对应收纳中心管601内侧位置处粘接有弹性液囊608，弹性液囊608顶端对应收纳中心管601内侧顶部位置处粘接有升降顶片609，密封底片607与升降顶片609之间位置处固定连接有收缩弹簧610，收纳中心管601内侧顶部固定连接有限位环611，充填泵602通过防水电池416进行供电，过滤罩605底部吸附于安装圆板502顶端，限位环611底面与升降顶片609顶面之间相互贴合；

升降顶片609顶端中部通过管道固定连接有中心导盒612，中心导盒612边部沿圆周方向均匀固定连接有伸缩侧管613，伸缩侧管613末端对应环形浮动囊3顶部位置处固定连接有限位边管614，限位边管614外侧底部均匀粘接有磁性片615，伸缩侧管613与限位边管614所围成的框架内部粘接有防护片616，环形浮动囊3顶端边部嵌入安装有吸附磁环617，伸缩侧管613中部贯穿连接有弹性绳，且弹性绳两端分别与中心导盒612内壁和限位边管614内壁之间相互连接，吸附磁环617与磁性片615之间相互对应吸附，通过填充式导液防护机构6内部各组件之间的相互配合，通过充填泵602对为整个系统内部进行充放水，以实现整个机构的舒展和收卷，通过弹性液囊608、伸缩侧管613和限位边管614在充水后形态的变化，在检测装置顶部构建额外的防护屏障，从而在极端天气为检测装置的顶部提供防护，进而有效的提高了检测装置的环境抵抗能力；

同时由于整个结构多采用柔性材料，从而使机构在限制的过程中可以轻易的收纳到收纳中心管601内部，仅通过对结构内部进行充水边可以使其形态的变化，简化了装置的操作流程，使检测装置在使用过程中使用的更加便捷；

在检测装置的使用过程中遇到极端天气时，需要对其顶部进行防护，在需要对检测设备顶部进行防护时，通过过滤罩605和过滤块606对水体进行过滤，通过充填泵602抽吸控制阀603和抽吸管604内部过滤后的水，并通过充填泵602将水注入弹性液囊608内部，随着水的注入升降顶片609逐渐上升，并在升降顶片609上升的过程中将其上安装的各组件从收纳中心管601顶部顶出，在升降顶片609上升的过程中同步对收缩弹簧610进行拉伸蓄能，升降顶片609上升到与限位环611贴合的位置后，通过中心导盒612将弹性液囊608内部的液体导入伸缩侧管613和限位边管614内部，随着水不断对伸缩侧管613和限位边管614内部的填充，伸缩侧管613和限位边管614逐渐带动防护片616一同舒展开，并在限位边管614舒展到环形浮动囊3顶部位置时，通过磁性片615和吸附磁环617之间的吸力对限位边管614的位置进行临时固定，从而通过伸缩侧管613、限位边管614和防护片616在检测装置顶部组成防护屏障，提高了检测装置对环境的抵抗能力。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于自然资源资产的生态价值评估装置，其特征在于，包括中心安装架(1)；

所述中心安装架(1)边部焊接有环形外架(2)，所述环形外架(2)外侧粘接有环形浮动囊(3)；

所述环形外架(2)顶端设置有沉浮动态检测机构(4)，通过浮力控制检测装置在水体中进行上下升浮，并在检测装置上下上下沉浮的过程中对不同程度的水体进行检测，以提高了检测装置的检测范围；

所述沉浮动态检测机构(4)包括安装环形板(401)、安装顶(402)、检测提示灯(403)、太阳能板(404)、安装横板(405)、收纳夹(406)、连接罩网(407)、安装密封塞(408)、检测棒(409)、检测罩(410)、浮力管(411)、浮力伸缩杆(412)、密封驱动板(413)、平衡弹簧(414)、隔离弹性罩(415)和防水电池(416)；

所述环形外架(2)顶端边部固定连接有安装环形板(401)，所述安装环形板(401)顶端中部固定安装有安装顶(402)，所述安装顶(402)顶端中部设置有填充式导液防护机构(6)，所述安装顶(402)顶端平面边部沿圆周方向均匀安装有检测提示灯(403)，所述安装顶(402)顶部斜面嵌入安装有太阳能板(404)；

所述环形外架(2)底端边部沿圆周方向均匀固定安装有安装横板(405)，所述安装横板(405)底端中部均匀固定连接有收纳夹(406)，所述安装横板(405)底部一端中部嵌入安装有连接罩网(407)，所述连接罩网(407)末端底部固定连接有安装密封塞(408)，所述安装密封塞(408)底端中部固定连接有检测棒(409)，所述检测棒(409)底端中部固定连接有检测罩(410)；

所述环形外架(2)底端边部对应安装横板(405)一侧位置处均匀固定安装有浮力管(411)，所述浮力管(411)内侧顶端中部固定连接有浮力伸缩杆(412)，所述浮力伸缩杆(412)底端对应浮力管(411)内侧底部位置处固定连接有密封驱动板(413)，所述密封驱动板(413)内侧对应浮力伸缩杆(412)外侧位置处固定连接有平衡弹簧(414)，所述密封驱动板(413)底端边部粘接有隔离弹性罩(415)，且隔离弹性罩(415)底端与浮力管(411)内侧底端位置处相互粘接，所述安装顶(402)内侧位置处均匀固定安装有防水电池(416)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自然资源资产的生态价值评估装置，其特征在于，所述安装顶(402)顶面一侧设置有检测探头和摄像头，连接罩网(407)可进行弹性伸缩，且弹性伸缩最高点位于环形外架(2)顶部，所述安装密封塞(408)顶端边部设置有螺纹，且安装密封塞(408)可与安装横板(405)端部之间进行螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于自然资源资产的生态价值评估装置，其特征在于，所述检测棒(409)内部安装有多种检测探头，所述检测棒(409)外侧可卡接于收纳夹(406)内部，所述密封驱动板(413)外侧与浮力管(411)内侧之间紧密贴合，所述平衡弹簧(414)顶端和底面分别与浮力管(411)与密封驱动板(413)之间紧密贴合，所述防水电池(416)的输入端与太阳能板(404)的输出端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于自然资源资产的生态价值评估装置，其特征在于，所述环形外架(2)底端中部设置有远程移动固定自转动机构(5)，用于在检测装置的放置过程中对其进行驱动，从而实现对监测装置的远程遥控控制，并在检测装置运动到合适位置后对其进行约束固定；

所述远程移动固定自转动机构(5)包括连接锥架(501)、安装圆板(502)、导向翼板(503)、安装底管(504)、密封顶板(505)、控制电机(506)、转动顶管(507)、导向侧槽(508)、滑移顶板(509)、中心转轴(510)、复位弹簧(511)、锥形收卷辊(512)、导向十字架(513)、连接索(514)、扣合环(515)、配重底管(516)、摆动爪(517)、排渣底孔(518)、撑开弹簧(519)、连接横索(520)、安装圆环(521)、驱动桨(522)；

所述环形外架(2)底端中部通过螺栓固定安装有连接锥架(501)，所述连接锥架(501)底端中部焊接有安装圆板(502)，所述安装圆板(502)顶端中部对应连接锥架(501)内侧位置处固定安装有导向翼板(503)，所述连接锥架(501)底端中部固定安装有安装底管(504)，所述安装底管(504)内侧顶部固定安装有密封顶板(505)，所述安装底管(504)内侧对应密封顶板(505)顶部位置处固定连接有控制电机(506)，所述控制电机(506)的输入端与防水电池(416)的输出端电性连接；

所述控制电机(506)的输出轴底端对应密封顶板(505)底部位置处固定连接有转动顶管(507)，所述转动顶管(507)两侧中部均开设有导向侧槽(508)，所述转动顶管(507)内侧对应导向侧槽(508)内部位置处滑动连接有滑移顶板(509)，所述滑移顶板(509)底端中部固定连接有中心转轴(510)，所述中心转轴(510)外侧对应转动顶管(507)内侧底部位置处套接有复位弹簧(511)；

所述中心转轴(510)底端中部对应转动顶管(507)底部位置处固定连接有锥形收卷辊(512)，所述安装底管(504)底端中部固定连接有导向十字架(513)，所述锥形收卷辊(512)外侧盘绕有连接索(514)，所述连接索(514)末端对应安装底管(504)底部位置处设置有扣合环(515)，所述扣合环(515)底端固定连接有配重底管(516)，所述配重底管(516)底端两侧中部通过转动轴转动连接有摆动爪(517)，所述配重底管(516)底端中部贯穿开设有排渣底孔(518)，两个所述摆动爪(517)之间底部固定连接有撑开弹簧(519)，所述连接索(514)末端对应配重底管(516)内部位置处通过转动块连接有连接横索(520)；

所述安装底管(504)外侧顶部固定套接有安装圆环(521)，所述安装圆环(521)两端中部均通过连接块固定安装有驱动桨(522)。

5.根据权利要求4所述的一种用于自然资源资产的生态价值评估装置，其特征在于，所述复位弹簧(511)顶端和底端分别与滑移顶板(509)和安装底管(504)之间紧密贴合，所述锥形收卷辊(512)外侧锥面区域开设有螺旋防滑纹，所述连接索(514)穿过导向十字架(513)中心位置处，所述连接索(514)外侧与锥形收卷辊(512)外侧之间紧密贴合。

6.根据权利要求5所述的一种用于自然资源资产的生态价值评估装置，其特征在于，所述连接横索(520)两端分别与对应摆动爪(517)侧面顶部位置处相互固定连接，所述摆动爪(517)顶端边部设置有圆弧块，所述驱动桨(522)通过防水电池(416)进行供电。

7.根据权利要求1所述的一种用于自然资源资产的生态价值评估装置，其特征在于，所述填充式导液防护机构(6)通过充水将防护结构在检测装置顶部展开，用于对检测装置的顶部进行防护，以提高了检测装置的环境适宜性；

所述填充式导液防护机构(6)包括收纳中心管(601)、充填泵(602)、控制阀(603)、抽吸管(604)、过滤罩(605)、过滤块(606)、密封底片(607)、弹性液囊(608)、升降顶片(609)、收缩弹簧(610)、限位环(611)、中心导盒(612)、伸缩侧管(613)、限位边管(614)、磁性片(615)、防护片(616)和吸附磁环(617)；

所述安装顶(402)顶端中部嵌入安装有收纳中心管(601)，所述收纳中心管(601)底端对应中心安装架(1)底端中部位置处固定连接有充填泵(602)，所述充填泵(602)的底端中部固定连接有控制阀(603)，所述控制阀(603)两侧中部固定连接有抽吸管(604)，所述抽吸管(604)末端对应安装圆板(502)顶部位置处固定连接有过滤罩(605)，所述过滤罩(605)内部填充有过滤块(606)；

所述充填泵(602)顶端对应收纳中心管(601)内侧底端位置处通过管道连接有密封底片(607)，所述密封底片(607)顶端边部对应收纳中心管(601)内侧位置处粘接有弹性液囊(608)，所述弹性液囊(608)顶端对应收纳中心管(601)内侧顶部位置处粘接有升降顶片(609)，所述密封底片(607)与升降顶片(609)之间位置处固定连接有收缩弹簧(610)，所述收纳中心管(601)内侧顶部固定连接有限位环(611)；

所述升降顶片(609)顶端中部通过管道固定连接有中心导盒(612)，所述中心导盒(612)边部沿圆周方向均匀固定连接有伸缩侧管(613)，所述伸缩侧管(613)末端对应环形浮动囊(3)顶部位置处固定连接有限位边管(614)，所述限位边管(614)外侧底部均匀粘接有磁性片(615)，所述伸缩侧管(613)与限位边管(614)所围成的框架内部粘接有防护片(616)，所述环形浮动囊(3)顶端边部嵌入安装有吸附磁环(617)。

8.根据权利要求7所述的一种用于自然资源资产的生态价值评估装置，其特征在于，所述充填泵(602)通过防水电池(416)进行供电，所述过滤罩(605)底部吸附于安装圆板(502)顶端，所述限位环(611)底面与升降顶片(609)顶面之间相互贴合。

9.根据权利要求8所述的一种用于自然资源资产的生态价值评估装置，其特征在于，所述伸缩侧管(613)中部贯穿连接有弹性绳，且弹性绳两端分别与中心导盒(612)内壁和限位边管(614)内壁之间相互连接，所述吸附磁环(617)与磁性片(615)之间相互对应吸附。

10.一种用于自然资源资产的生态价值评估方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、调查计划：评估人员对待检测的区域进行实地调查，并根据检测区域周边环境制定合适的检测计划；

S2、运输组装：将检测装置运输到待检测区域，并通过安装密封塞(408)将检测棒(409)固定到中心安装架(1)和环形外架(2)的底部，并同步将连接锥架(501)安装到环形外架(2)底部；

S3、投放定位：将组装好的的进出装置投放到待检测的水域中，并通过驱动桨(522)对检测装置的位置进行调整，并在检测装置运输到合适的位置后，通过配重底管(516)和摆动爪(517)对检测装置进行固定；

S4、数据收集：通过检测装置上的各类检测探头对待检测水域的各项参数进行实时检测，并将检测所得的数据进行记录和收集；

S5、综合评估：在经过对水域的长时间检测和数据后，通过对长时间检测过程中所收集的数据进行综合分析，进而完成资源资产的评估。

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