CN114942476A - 一种变电站内安全定位辅助提醒装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种变电站内安全定位辅助提醒装置，包括：红外发射器、红外接收单元、后台监控单元，所述后台监控单元与红外接收单元通信连接，用于获取当前红外接收单元的位置信息、当前作业模式、当前作业地点信息，并根据当前作业模式、当前作业地点信息以及对应关系数据库，设置对应的安全停留时间信息，将当前红外接收单元的位置信息与变电站内带电设备区域位置信息进行比对，当前红外接收单元的位置信息位于变电站内带电设备区域位置的时间超过对应的安全停留时间信息时，向红外接收单元发送安全提醒信息；本发明还提出了一种变电站内安全定位辅助提醒方法，有效地提高了变电站内安全提醒的可靠性，提高了作业效率。

Description

一种变电站内安全定位辅助提醒装置及方法

技术领域

本发明涉及安全提醒领域，尤其是涉及一种变电站内安全定位辅助提醒装置及方法。

背景技术

变电站内多种带电设备需要进行日常维护管理及检修作业，作业方式分为带电作业以及无电作业，需要运维人员进入变电站内进带电设备的操作管理，检修人员进行无电设备检修。变电站内多种带电设备会因为各种情况存在带电风险，因此需要对进入变电站内作业人员进行安全提醒。

现有方式一般是通过在工作区域放置红外探测器，对即将进入带电设备区域的人员进行报警提醒。

但是，这种方法每次进入工作，均需重新布置调节，操作较为繁琐；且红外探测范围有限，不能实现对变电站内设备全覆盖；站内存在多个工作地点时，粗放的红外探测无法精确覆盖危险区域；工作人员不可避免在带电设备附近穿行时，受装置灵敏度影响也会频繁误报警，影响工作效率。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在的问题，创新提出了一种变电站内安全定位辅助提醒装置及方法，有效解决由于现有技术造成变电站内安全提醒可靠性低的问题，有效地提高了变电站内安全提醒的可靠性，提高了作业效率。

本发明第一方面提供了一种变电站内安全定位辅助提醒装置，包括：红外发射器、红外接收单元、后台监控单元，所述红外发射器均匀分布至变电站内，用于发射红外信号；所述红外接收单元由作业人员携带，用于接收红外发射器发出的红外信号，根据多个红外发射器的红外信号确定当前红外接收单元的位置信息，并将确定的当前红外位置信息、当前作业模式、当前作业地点信息发送至后台监控单元；所述后台监控单元与红外接收单元通信连接，用于获取当前红外接收单元的位置信息、当前作业模式、当前作业地点信息，并根据当前作业模式、当前作业地点信息以及对应关系数据库，设置对应的安全停留时间信息，将当前红外接收单元的位置信息与变电站内带电设备区域位置信息进行比对，当前红外接收单元的位置信息位于变电站内带电设备区域位置的时间超过对应的安全停留时间信息时，向红外接收单元发送安全提醒信息；所述对应关系数据库存储有作业模式、作业地点以及安全停留时间信息的对应关系。

可选地，红外接收单元包括作业模式按键、作业地点区域选择模块、报警模块、红外接收器、控制模块以及通信模块，所述作业模式按键用于作业人员选择当前作业模式，将作业人员选择当前作业模式通过控制模块以及通信模块发送至后台监控单元；所述作业地点区域选择模块用于作业人员选择当前作业地点信息，并将作业人员选择当前作业地点信息通过控制模块以及通信模块发送至后台监控单元；所述红外接收器用于接收多个红外发射器发射的红外信号，并将接收的多个红外发射器发射的红外信号转发至控制模块，所述控制模块用于根据多个红外发射器发射的红外信号确定红外接收单元当前位置信息；所述报警模块用于通过通信模块、控制模块接收后台监控单元发送的安全提醒信息，根据安全提醒信息进行声光报警。

可选地，当前作业模式包括有电作业以及无电作业。

可选地，根据当前作业模式、当前作业地点信息以及对应关系数据库，设置对应的安全停留时间信息，将当前红外接收单元的位置信息与变电站内带电设备区域位置信息进行比对，当前红外接收单元的位置信息位于变电站内带电设备区域位置的时间超过对应的安全停留时间信息时，向红外接收单元发送安全提醒信息具体包括：

如果后台监控单元获取当前作业模式为有电作业，根据对应关系数据库获取有电作业、当前有电作业地点信息对应的安全停留时间信息，如果红外接收单元当前位置信息未发生移动的时长大于对应的安全停留时间信息，且红外接收单元当前位置信息处于变电站内非当前作业地点的带电设备区域位置，则向红外接收单元发送安全提醒信息；

如果后台监控单元获取当前作业模式为无电作业，根据对应关系数据库获取无电作业、当前无电作业地点信息对应的安全停留时间信息，如果红外接收单元当前位置信息未发生移动的时长大于对应的安全停留时间信息，且红外接收单元当前位置信息处于变电站内带电设备区域位置，则向红外接收单元发送安全提醒信息。

进一步地，如果后台监控单元获取当前作业模式为无电作业，在获取红外接收单元发送的当前作业地点信息后，还包括：

后台监控单元自动判别所选当前作业地点间隔的开关位置、刀闸位置、带电显示器指示、线路电流信息、线路电压信息，对所选当前作业地点间隔无电情况进行二次判断，如果所选当前作业地点间隔的开关位置、刀闸位置、带电显示器指示、线路电流信息、线路电压信息符合预设要求，则根据无电作业、当前作业地点信息以及对应关系数据库确定对应的安全停留时间信息；如果不符合预设要求，则发送作业地点不符合安全要求的提示信息。

进一步地，预设要求为：所选当前作业地点间隔对应的线路侧开关在分位、线路侧隔离开关在分位、母线侧隔离开关在分位、线路侧接地刀闸在合位、带电显示器指示无电、监控机显示线路电压为零、监控机显示线路电流为零。

可选地，变电站内带电设备区域位置信息为变电站内带电设备所处位置与变电站内带电设备外围预设区域位置的和，其中，变电站内带电设备外围预设区域位置为距变电站内带电设备距离小于预设距离的区域。

本发明第二方面提供了一种变电站内安全定位辅助提醒方法，基于本发明第一方面所述的一种变电站内安全定位辅助提醒装置的基础上实现的，包括：

红外接收单元接收变电站内均匀分布的多个红外发射器发出的红外信号，根据多个红外发射器的红外信号确定当前红外接收单元的位置信息，并将确定的当前红外位置信息、当前作业模式、当前作业地点信息发送至后台监控单元；

后台监控单元获取当前红外接收单元的位置信息、当前作业模式、当前作业地点信息，并根据当前作业模式、当前作业地点信息以及对应关系数据库，设置对应的安全停留时间信息，将当前红外接收单元的位置信息与变电站内带电设备区域位置信息进行比对，当前红外接收单元的位置信息位于变电站内带电设备区域位置的时间超过对应的安全停留时间信息时，向红外接收单元发送安全提醒信息；所述对应关系数据库存储有作业模式、作业地点以及安全停留时间信息的对应关系。

可选地，根据当前作业模式、当前作业地点信息以及对应关系数据库，设置对应的安全停留时间信息，将当前红外接收单元的位置信息与变电站内带电设备区域位置信息进行比对，当前红外接收单元的位置信息位于变电站内带电设备区域位置的时间超过对应的安全停留时间信息时，向红外接收单元发送安全提醒信息具体包括：

如果后台监控单元获取当前作业模式为有电作业，根据对应关系数据库获取有电作业、当前有电作业地点信息对应的安全停留时间信息，如果红外接收单元当前位置信息未发生移动的时长大于对应的安全停留时间信息，且红外接收单元当前位置信息处于变电站内非当前作业地点的带电设备区域位置，则向红外接收单元发送安全提醒信息；

如果后台监控单元获取当前作业模式为无电作业，根据对应关系数据库获取无电作业、当前无电作业地点信息对应的安全停留时间信息，如果红外接收单元当前位置信息未发生移动的时长大于对应的安全停留时间信息，且红外接收单元当前位置信息处于变电站内带电设备区域位置，则向红外接收单元发送安全提醒信息。

进一步地，如果后台监控单元获取当前作业模式为无电作业，在获取红外接收单元发送的当前作业地点信息后，还包括：

后台监控单元自动判别所选当前作业地点间隔的开关位置、刀闸位置、带电显示器指示、线路电流信息、线路电压信息，对所选当前作业地点间隔无电情况进行二次判断，如果所选当前作业地点间隔的开关位置、刀闸位置、带电显示器指示、线路电流信息、线路电压信息符合预设要求，则根据无电作业、当前作业地点信息以及对应关系数据库确定对应的安全停留时间信息；如果不符合预设要求，则发送作业地点不符合安全要求的提示信息。

本发明采用的技术方案包括以下技术效果：

1、本发明后台监控单元根据当前作业模式、当前作业地点信息以及对应关系数据库，设置对应的安全停留时间信息，将当前红外接收单元的位置信息与变电站内带电设备区域位置信息进行比对，当前红外接收单元的位置信息位于变电站内带电设备区域位置的时间超过对应的安全停留时间信息时，向红外接收单元发送安全提醒信息；有效解决由于现有技术造成变电站内安全提醒可靠性低的问题，有效地提高了变电站内安全提醒的可靠性，提高了作业效率。

2、本发明技术方案中红外接收单元包括作业模式按键、作业地点区域选择模块、报警模块以及通信模块，便于作业人员选择当前作业模式、当前作业地点信息，而且还可以根据安全提醒信息进行声光报警。

3、本发明技术方案中如果后台监控单元获取当前作业模式为无电作业，在获取红外接收单元发送的当前作业地点信息后，还包括：后台监控单元自动判别所选当前作业地点间隔的开关位置、刀闸位置、带电显示器指示、线路电流信息、线路电压信息，对所选当前作业地点间隔无电情况进行二次判断，如果所选当前作业地点间隔的开关位置、刀闸位置、带电显示器指示、线路电流信息、线路电压信息符合预设要求，则根据无电作业、当前作业地点信息以及对应关系数据库确定对应的安全停留时间信息；如果不符合预设要求，则发送作业地点不符合安全要求的提示信息，对所选当前作业地点对应间隔无电情况进行二次判别，进一步增加作业人员安全保障系数。

4、本发明技术方案中变电站内带电设备区域位置信息为变电站内带电设备所处位置与变电站内带电设备外围预设区域位置的和，其中，变电站内带电设备外围预设区域位置为距变电站内带电设备距离小于预设距离的区域，进一步增加作业人员安全保障系数。

应当理解的是以上的一般描述以及后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

为了更清楚说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见的，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明方案中实施例一装置的结构示意图；

图2为本发明方案中实施例一装置中后台监控单元根据作业方式以及作业地点进行安全提醒的流程示意图；

图3为本发明方案中实施例一装置变电站内当前作业地点(实例1线)间隔的电路示意图；

图4为本发明方案中实施例一变电站内安全区域以及危险区域划分示意图；

图5为本发明方案中实施例二方法的流程示意图。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。

实施例一

如图1所示，本发明提供了一种变电站内安全定位辅助提醒装置，包括：红外发射器1、红外接收单元2、后台监控单元3，红外发射器1有多个，且均匀分布至变电站内，用于发射红外信号；红外接收单元2由作业人员携带，用于接收多个红外发射器1发出的红外信号，根据多个红外发射器1的红外信号确定当前红外接收单元2的位置信息，并将确定的当前红外位置信息、当前作业模式、当前作业地点信息发送至后台监控单元3；后台监控单元3与红外接收单元2通信连接，用于获取当前红外接收单元2的位置信息、当前作业模式、当前作业地点信息，并根据当前作业模式、当前作业地点信息以及对应关系数据库，设置对应的安全停留时间信息，将当前红外接收单元2的位置信息与变电站内带电设备区域位置信息进行比对，当前红外接收单元2的位置信息位于变电站内带电设备区域位置的时间超过对应的安全停留时间信息时，向红外接收单元2发送安全提醒信息；对应关系数据库存储有作业模式、作业地点以及安全停留时间信息的对应关系。

具体地，红外发射器1布置于变电站内各室房顶四个角落(室外变电站布置于围墙四个角落)，红外接收单元2包括作业模式按键21、作业地点区域选择模块22、报警模块23、红外接收器24、控制模块25以及通信模块26，作业模式按键21用于作业人员选择当前作业模式，将作业人员选择当前作业模式通过控制模块25以及通信模块26发送至后台监控单元3；作业地点区域选择模块22用于作业人员选择当前作业地点信息，并将作业人员选择当前作业地点信息通过控制模块25以及通信模块26发送至后台监控单元3；红外接收器24用于接收多个红外发射器1发射的红外信号，并将接收的多个红外发射器1发射的红外信号转发至控制模块25，控制模块25用于根据多个红外发射器1发射的红外信号确定红外接收单元2当前位置信息；报警模块23用于通过通信模块26、控制模块25接收后台监控单元3发送的安全提醒信息，根据安全提醒信息进行声光报警。具体地，当前作业模式包括有电作业以及无电作业。作业地点区域选择模块22可以是变电站内每个地点对应的按键，也可以是可触控显示屏，可以在显示屏中选择当前作业地点，并将作业人员点击或框选的当前作业地点信息通过通信模块26发送至后台监控单元3。报警模块23包括可以是声光报警器，通信模块26可以无线通信模块，与后台监控单元3远程通信连接。

红外接收单元2中的红外接收器24获取多个红外发射器1分别发射的红外信号，控制模块25根据获取多个红外发射器1分别发射的红外信号确定红外接收单元2距离每个红外发射器1的距离，然后，根据预先建立的世界坐标系(以变电站内地面某一角落为原点，后台监控单元3预先设置，并预先获取各个红外发射器1以及带电设备的位置信息)确定红外接收单元2在世界坐标系中的坐标位置，即红外接收单元2的当前位置信息。

进一步地，如图2所示，后台监控单元3根据当前作业模式、当前作业地点信息以及对应关系数据库，设置对应的安全停留时间信息，将当前红外接收单元2的位置信息与变电站内带电设备区域位置信息进行比对，当前红外接收单元2的位置信息位于变电站内带电设备区域位置的时间超过对应的安全停留时间信息时，向红外接收单元2发送安全提醒信息具体包括：

如果后台监控单元3获取当前作业模式为有电作业，根据对应关系数据库获取有电作业、当前有电作业地点信息对应的安全停留时间信息，如果红外接收单元2当前位置信息未发生移动的时长大于对应的安全停留时间信息，且红外接收单元2当前位置信息处于变电站内非当前作业地点的带电设备区域位置，则向红外接收单元2发送安全提醒信息；

如果后台监控单元3获取当前作业模式为无电作业，根据对应关系数据库获取无电作业、当前无电作业地点信息对应的安全停留时间信息，如果红外接收单元2当前位置信息未发生移动的时长大于对应的安全停留时间信息，且红外接收单元2当前位置信息处于变电站内带电设备区域位置，则向红外接收单元发送安全提醒信息。

进一步地，如果后台监控单元3获取当前作业模式为无电作业，在获取红外接收单元2发送的当前作业地点信息后，还包括：

后台监控单元3自动判别所选当前作业地点间隔的开关位置、刀闸位置、带电显示器指示、线路电流信息、线路电压信息，对所选当前作业地点间隔无电情况进行二次判断，如果所选当前作业地点间隔的开关位置、刀闸位置、带电显示器指示、线路电流信息、线路电压信息符合预设要求，则根据无电作业、当前作业地点信息以及对应关系数据库确定对应的安全停留时间信息；如果不符合预设要求，则发送作业地点不符合安全要求的提示信息。

如图3所示，预设要求为：所选当前作业地点间隔对应的线路侧开关在分位、线路侧隔离开关在分位、母线侧隔离开关在分位、线路侧接地刀闸在合位、带电显示器指示无电、监控机显示线路电压为零、监控机显示线路电流为零。

后台监控单元3可以通过开关及刀闸的辅助接点判断其分合闸状态信息，带电显示器指示信息、监控机显示线路电压信息、监控机显示线路电流信息，可以分别通过显示器、电压互感器和电流互感器则可采集到相应间隔的指示信息、电压信息、电流信息。

以变电站简易接线图为例，若需在示例1线(所选当前作业地点)停电后在此间隔范围内进行工作，则判定间隔已经停电的条件可以包括：示例1线(线路侧)开关101在分位；线路侧隔离开关101-3在分位；母线侧隔离开关101-1在分位；线路侧接地刀闸101-D3在合位；带电显示器灯灭，指示无电；监控机显示示例1线线路电压、电流均为零。综合满足上述条件，即可判定此间隔为安全工作区域。若有任一条件不满足，即发出告警提示，安全措施条件不足，如未合接地刀闸，需补充此项安全措施。若特殊情况下需解除此项安全措施，则由运维人员输入密码操作后，可以有选择性的筛除部分安全措施，例如线路电缆需要进行耐压试验，此时应拉开101-D3接地刀闸，相应的判别条件亦应筛除此项。

运维作业人员对有电设备进行停电操作(有电作业)前，在红外接收单元2上选择即将进行有电作业，并选择当前作业地点信息，监控后台单元3或区作业人员选择当前作业地点信息，并同步划定这些地点为安全区域，非当前作业地点的带电设备区域即为危险区域；然后运维人员(作业人员)佩戴红外接收单元2进入站内进行操作，后台监控单元3可实时定位作业人员所在位置，如人员在超出设定的时间内未发生移动，则判定运维人员走错间隔，及时发出声光报警提醒，待人员离开后报警自动复归。基于定位与延时的相互配合，设定延时是为了方便运维作业人员在短时途径有电设备前，红外接收单元2频繁报警影响作业。而运维作业人员在有电设备前停留时间达到延时限制(安全停留时间信息)时，即判断运维作业人员存在误操作带电设备的可能，红外接收单元2接收后台监控单元3的提醒，进行报警。

如图4所示，变电站内带电设备区域位置信息为变电站内带电设备所处位置与变电站内带电设备外围预设区域位置的和，其中，变电站内带电设备外围预设区域位置为距变电站内带电设备距离小于预设距离的区域。空白部分表示安全区域(变电站内除有电设备区域位置信息以外区域)，斜线表示危险区域(有电设备区域位置信息)。其中，有电作业时危险区域为(变电站内非当前作业地点的有电设备区域位置信息，即变电站内除了当前作业地点以外的有电设备区域位置信息)，无电作业时危险区域为(变电站内有电设备区域位置信息)。

进一步地，对应关系数据库中预先存储有作业模式、作业地点以及安全停留时间信息的对应关系，对应关系数据库基于作业模式、作业地点以及安全停留时间信息的历史数据建立，可以不断完善，即支持定期或不定期更新，即新建、修改、删除等。

本发明后台监控单元根据当前作业模式、当前作业地点信息以及对应关系数据库，设置对应的安全停留时间信息，将当前红外接收单元的位置信息与变电站内带电设备区域位置信息进行比对，当前红外接收单元的位置信息位于变电站内带电设备区域位置的时间超过对应的安全停留时间信息时，向红外接收单元发送安全提醒信息；有效解决由于现有技术造成变电站内安全提醒可靠性低的问题，有效地提高了变电站内安全提醒的可靠性，提高了作业效率。

本发明技术方案中红外接收单元包括作业模式按键、作业地点区域选择模块、报警模块以及通信模块，便于作业人员选择当前作业模式、当前作业地点信息，而且还可以根据安全提醒信息进行声光报警。

本发明技术方案中如果后台监控单元获取当前作业模式为无电作业，在获取红外接收单元发送的当前作业地点信息后，还包括：后台监控单元自动判别所选当前作业地点间隔的开关位置、刀闸位置、带电显示器指示、线路电流信息、线路电压信息，对所选当前作业地点间隔无电情况进行二次判断，如果所选当前作业地点间隔的开关位置、刀闸位置、带电显示器指示、线路电流信息、线路电压信息符合预设要求，则根据无电作业、当前作业地点信息以及对应关系数据库确定对应的安全停留时间信息；如果不符合预设要求，则发送作业地点不符合安全要求的提示信息，对所选当前作业地点对应间隔无电情况进行二次判别，进一步增加作业人员安全保障系数。

本发明技术方案中变电站内带电设备区域位置信息为变电站内带电设备所处位置与变电站内带电设备外围预设区域位置的和，其中，变电站内带电设备外围预设区域位置为距变电站内带电设备距离小于预设距离的区域，进一步增加作业人员安全保障系数。

实施例二

如图5所示，本发明技术方案还提供了一种变电站内安全定位辅助提醒方法，基于实施例一中的一种变电站内安全定位辅助提醒装置的基础上实现的，包括：

S1，红外接收单元接收变电站内均匀分布的多个红外发射器发出的红外信号，根据多个红外发射器的红外信号确定当前红外接收单元的位置信息，并将确定的当前红外位置信息、当前作业模式、当前作业地点信息发送至后台监控单元；

S2，后台监控单元获取当前红外接收单元的位置信息、当前作业模式、当前作业地点信息，并根据当前作业模式、当前作业地点信息以及对应关系数据库，设置对应的安全停留时间信息，将当前红外接收单元的位置信息与变电站内带电设备区域位置信息进行比对，当前红外接收单元的位置信息位于变电站内带电设备区域位置的时间超过对应的安全停留时间信息时，向红外接收单元发送安全提醒信息；所述对应关系数据库存储有作业模式、作业地点以及安全停留时间信息的对应关系。

具体地，如图3所示，根据当前作业模式、当前作业地点信息以及对应关系数据库，设置对应的安全停留时间信息，将当前红外接收单元的位置信息与变电站内带电设备区域位置信息进行比对，当前红外接收单元的位置信息位于变电站内带电设备区域位置的时间超过对应的安全停留时间信息时，向红外接收单元发送安全提醒信息具体包括：

如果后台监控单元获取当前作业模式为有电作业，根据对应关系数据库获取有电作业、当前有电作业地点信息对应的安全停留时间信息，如果红外接收单元当前位置信息未发生移动的时长大于对应的安全停留时间信息，且红外接收单元当前位置信息处于变电站内非当前作业地点的带电设备区域位置，则向红外接收单元发送安全提醒信息；

如果后台监控单元获取当前作业模式为无电作业，根据对应关系数据库获取无电作业、当前无电作业地点信息对应的安全停留时间信息，如果红外接收单元当前位置信息未发生移动的时长大于对应的安全停留时间信息，且红外接收单元当前位置信息处于变电站内带电设备区域位置，则向红外接收单元发送安全提醒信息。

进一步地，如果后台监控单元获取当前作业模式为无电作业，在获取红外接收单元发送的当前作业地点信息后，还包括：

后台监控单元自动判别所选当前作业地点间隔的开关位置、刀闸位置、带电显示器指示、线路电流信息、线路电压信息，对所选当前作业地点间隔无电情况进行二次判断，如果所选当前作业地点间隔的开关位置、刀闸位置、带电显示器指示、线路电流信息、线路电压信息符合预设要求，则根据无电作业、当前作业地点信息以及对应关系数据库确定对应的安全停留时间信息；如果不符合预设要求，则发送作业地点不符合安全要求的提示信息。

本发明后台监控单元根据当前作业模式、当前作业地点信息以及对应关系数据库，设置对应的安全停留时间信息，将当前红外接收单元的位置信息与变电站内带电设备区域位置信息进行比对，当前红外接收单元的位置信息位于变电站内带电设备区域位置的时间超过对应的安全停留时间信息时，向红外接收单元发送安全提醒信息；有效解决由于现有技术造成变电站内安全提醒可靠性低的问题，有效地提高了变电站内安全提醒的可靠性，提高了作业效率。

本发明技术方案中红外接收单元包括作业模式按键、作业地点区域选择模块、报警模块以及通信模块，便于作业人员选择当前作业模式、当前作业地点信息，而且还可以根据安全提醒信息进行声光报警。

本发明技术方案中如果后台监控单元获取当前作业模式为无电作业，在获取红外接收单元发送的当前作业地点信息后，还包括：后台监控单元自动判别所选当前作业地点间隔的开关位置、刀闸位置、带电显示器指示、线路电流信息、线路电压信息，对所选当前作业地点间隔无电情况进行二次判断，如果所选当前作业地点间隔的开关位置、刀闸位置、带电显示器指示、线路电流信息、线路电压信息符合预设要求，则根据无电作业、当前作业地点信息以及对应关系数据库确定对应的安全停留时间信息；如果不符合预设要求，则发送作业地点不符合安全要求的提示信息，对所选当前作业地点对应间隔无电情况进行二次判别，进一步增加作业人员安全保障系数。

本发明技术方案中变电站内带电设备区域位置信息为变电站内带电设备所处位置与变电站内带电设备外围预设区域位置的和，其中，变电站内带电设备外围预设区域位置为距变电站内带电设备距离小于预设距离的区域，进一步增加作业人员安全保障系数。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种变电站内安全定位辅助提醒装置，其特征是，包括：红外发射器、红外接收单元、后台监控单元，所述红外发射器均匀分布至变电站内，用于发射红外信号；所述红外接收单元由作业人员携带，用于接收红外发射器发出的红外信号，根据多个红外发射器的红外信号确定当前红外接收单元的位置信息，并将确定的当前红外位置信息、当前作业模式、当前作业地点信息发送至后台监控单元；所述后台监控单元与红外接收单元通信连接，用于获取当前红外接收单元的位置信息、当前作业模式、当前作业地点信息，并根据当前作业模式、当前作业地点信息以及对应关系数据库，设置对应的安全停留时间信息，将当前红外接收单元的位置信息与变电站内带电设备区域位置信息进行比对，当前红外接收单元的位置信息位于变电站内带电设备区域位置的时间超过对应的安全停留时间信息时，向红外接收单元发送安全提醒信息；所述对应关系数据库存储有作业模式、作业地点以及安全停留时间信息的对应关系。

2.根据权利要求1所述的一种变电站内安全定位辅助提醒装置，其特征是，红外接收单元包括作业模式按键、作业地点区域选择模块、报警模块以及通信模块，所述作业模式按键用于作业人员选择当前作业模式，将作业人员选择当前作业模式通过通信模块发送至后台监控单元；所述作业地点区域选择模块用于作业人员选择当前作业地点信息，并将作业人员选择当前作业地点信息通过通信模块发送至后台监控单元；所述报警模块用于通过通信模块接收后台监控单元发送的安全提醒信息，根据安全提醒信息进行声光报警。

3.根据权利要求1或2所述的一种变电站内安全定位辅助提醒装置，其特征是，当前作业模式包括有电作业以及无电作业。

4.根据权利要求1所述的一种变电站内安全定位辅助提醒装置，其特征是，根据当前作业模式、当前作业地点信息以及对应关系数据库，设置对应的安全停留时间信息，将当前红外接收单元的位置信息与变电站内带电设备区域位置信息进行比对，当前红外接收单元的位置信息位于变电站内带电设备区域位置的时间超过对应的安全停留时间信息时，向红外接收单元发送安全提醒信息具体包括：

如果后台监控单元获取当前作业模式为有电作业，根据对应关系数据库获取有电作业、当前有电作业地点信息对应的安全停留时间信息，如果红外接收单元当前位置信息未发生移动的时长大于对应的安全停留时间信息，且红外接收单元当前位置信息处于变电站内非当前作业地点的带电设备区域位置，则向红外接收单元发送安全提醒信息；

如果后台监控单元获取当前作业模式为无电作业，根据对应关系数据库获取无电作业、当前无电作业地点信息对应的安全停留时间信息，如果红外接收单元当前位置信息未发生移动的时长大于对应的安全停留时间信息，且红外接收单元当前位置信息处于变电站内带电设备区域位置，则向红外接收单元发送安全提醒信息。

5.根据权利要求4所述的一种变电站内安全定位辅助提醒装置，其特征是，如果后台监控单元获取当前作业模式为无电作业，在获取红外接收单元发送的当前作业地点信息后，还包括：

后台监控单元自动判别所选当前作业地点间隔的开关位置、刀闸位置、带电显示器指示、线路电流信息、线路电压信息，对所选当前作业地点间隔无电情况进行二次判断，如果所选当前作业地点间隔的开关位置、刀闸位置、带电显示器指示、线路电流信息、线路电压信息符合预设要求，则根据无电作业、当前作业地点信息以及对应关系数据库确定对应的安全停留时间信息；如果不符合预设要求，则发送作业地点不符合安全要求的提示信息。

6.根据权利要求5所述的一种变电站内安全定位辅助提醒装置，其特征是，预设要求为：所选当前作业地点间隔对应的线路侧开关在分位、线路侧隔离开关在分位、母线侧隔离开关在分位、线路侧接地刀闸在合位、带电显示器指示无电、监控机显示线路电压为零、监控机显示线路电流为零。

7.根据权利要求1所述的一种变电站内安全定位辅助提醒装置，其特征是，变电站内带电设备区域位置信息为变电站内带电设备所处位置与变电站内带电设备外围预设区域位置的和，其中，变电站内带电设备外围预设区域位置为距变电站内带电设备距离小于预设距离的区域。

8.一种变电站内安全定位辅助提醒方法，其特征是，基于权利要求1-7任意一项所述的一种变电站内安全定位辅助提醒装置的基础上实现的，包括：

红外接收单元接收变电站内均匀分布的多个红外发射器发出的红外信号，根据多个红外发射器的红外信号确定当前红外接收单元的位置信息，并将确定的当前红外位置信息、当前作业模式、当前作业地点信息发送至后台监控单元；

后台监控单元获取当前红外接收单元的位置信息、当前作业模式、当前作业地点信息，并根据当前作业模式、当前作业地点信息以及对应关系数据库，设置对应的安全停留时间信息，将当前红外接收单元的位置信息与变电站内带电设备区域位置信息进行比对，当前红外接收单元的位置信息位于变电站内带电设备区域位置的时间超过对应的安全停留时间信息时，向红外接收单元发送安全提醒信息；所述对应关系数据库存储有作业模式、作业地点以及安全停留时间信息的对应关系。

9.根据权利要求8所述的一种变电站内安全定位辅助提醒方法，其特征是，根据当前作业模式、当前作业地点信息以及对应关系数据库，设置对应的安全停留时间信息，将当前红外接收单元的位置信息与变电站内带电设备区域位置信息进行比对，当前红外接收单元的位置信息位于变电站内带电设备区域位置的时间超过对应的安全停留时间信息时，向红外接收单元发送安全提醒信息具体包括：

如果后台监控单元获取当前作业模式为有电作业，根据对应关系数据库获取有电作业、当前有电作业地点信息对应的安全停留时间信息，如果红外接收单元当前位置信息未发生移动的时长大于对应的安全停留时间信息，且红外接收单元当前位置信息处于变电站内非当前作业地点的带电设备区域位置，则向红外接收单元发送安全提醒信息；

如果后台监控单元获取当前作业模式为无电作业，根据对应关系数据库获取无电作业、当前无电作业地点信息对应的安全停留时间信息，如果红外接收单元当前位置信息未发生移动的时长大于对应的安全停留时间信息，且红外接收单元当前位置信息处于变电站内带电设备区域位置，则向红外接收单元发送安全提醒信息。

10.根据权利要求9所述的一种变电站内安全定位辅助提醒装置，其特征是，如果后台监控单元获取当前作业模式为无电作业，在获取红外接收单元发送的当前作业地点信息后，还包括：

后台监控单元自动判别所选当前作业地点间隔的开关位置、刀闸位置、带电显示器指示、线路电流信息、线路电压信息，对所选当前作业地点间隔无电情况进行二次判断，如果所选当前作业地点间隔的开关位置、刀闸位置、带电显示器指示、线路电流信息、线路电压信息符合预设要求，则根据无电作业、当前作业地点信息以及对应关系数据库确定对应的安全停留时间信息；如果不符合预设要求，则发送作业地点不符合安全要求的提示信息。

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