CN114942442B - 基于类Bragg区域的星载全极化SAR图像评估方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种基于类Bragg区域的星载全极化SAR图像评估方法,包括:第一步,在极化图像中自动选取裸土等类Bragg散射区域作为无旋性区域;第二步,利用无旋性区域估计极化图像通道不平衡;第三步,对初步估计的通道不平衡的相位进行去模糊操作,最后,通过拟合估计结果得到极化图像接收与发射的通道不平衡估计。本发明通过估计极化系统的接收与发射通道不平衡度对极化图像进行评估,以满足应用需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于类Bragg区域的星载全极化SAR(合成孔径雷达,SyntheticAperture Radar,)图像评估方法。
背景技术
星载极化SAR图像可以应用于地球观测,灾难评估等领域。极化图像应用的可信度很大程度上由系统的性能决定。随着卫星的运行时间加长,导致极化系统中的硬件系统随着时间而可能出现老化等现象,利用极化图像反演真实地物信息可能会出现失真的现象,因此对于星载系统的极化性能的评估直接决定了后续的应用是否可靠。硬件系统的老化等现象在极化图像中显示为受到串扰与通道不平衡的干扰,因此,对极化数据的评估具体表现为对串扰与通道不平衡的估计。
现有星载极化系统的极化隔离度都能达到-30dB的要求,因此主要考虑极化通道不平衡的估计。与定标方法相同,极化图像的评估也可以根据所选取的目标可以三个大类:纯点目标、点目标与分布式目标相结合以及纯分布式目标。角反射器、有源定标器为人工已知散射矩阵的点目标,这种算法通过人工实地摆放定标器来完成。其缺点在于成本较高定标器不易携带与精准摆放,因此无法应用于大部分图像中。现有的纯分布式目标进行评估的方法是由体散射区域与类Bragg散射区域共同完成对共极化与交叉极化通道不平衡进行评估的。在一些没有大量均匀体散射区域的场景中,这种方法将会受到限制,由此本发明提出了一种只利用裸土等类Bragg散射区域作为纯分布式目标对极化通道不平衡进行估计的方法,可以应用于大量的星载极化SAR图像的性能评估。
发明内容
有鉴于此,本发明的主要目的在于提供一种基于类Bragg区域的星载全极化SAR图像评估方法,该方法利用了类Bragg散射区域的无旋性对极化图像进行通道不平衡的估计。
本发明采用如下技术方案达到上述目的:
一种基于类Bragg区域的星载全极化SAR图像评估方法,包括如下步骤:
步骤1:选取类Bragg散射区域,对图像进行分块;
步骤2:根据步骤1得到每块中类Bragg散射区域的平均观测矩阵,以类Bragg散射的无旋性为目标函数采用牛顿迭代法初步估计接收通道与发射通道幅度与相位不平衡的初步结果;
步骤3:对上述牛顿迭代法得到的初步结果进行去模糊的操作;
步骤4:对估计的通道不平衡的幅度与相位沿着距离向进行线性拟合,获取每一距离向的幅相一致性估计值。
进一步地,所述步骤1具体包括:在去除水、冰的区域,依据分解得到的平面中z9区域进行选取,其中H和分别表示极化相干分解Cloude分解中的熵和平均α角参数,z9区域则代表平面内低熵低的区域,或者利用极化参数等效视数以及两种同极化分量的极化相关系数的阈值对类Bragg散射像素进行选取;在距离向与方位向上进行分块处理;预设距离向个数P与方位向个数N。
进一步地,所述步骤2具体包括:对极化干扰矩阵进行建模后,观测的散射矩阵如下所示:
其中,f 1与f 2分别是接收通道与发射通道不平衡,M pq (p=h,v,q=h,v)是观测矩阵的分量,S pq (p=h,v,q=h,v)表示真实散射矩阵分量。A为复数,表示绝对辐射因子;
将[M]改写为向量形式可得:
定义观测极化协方差矩阵[O]为:
其中,O ij (i,j=1,2,3,4)表示[O]矩阵中第i行,第j列的元素,E(·)表示求数学期望操作。
真实协方差矩阵用[C]=E([S][S] H )表示,在下文中,用C ij (i,j=1,2,3,4)表示[C]矩阵中第i行,第j列的元素。螺旋体散射分量如下式所示:
其中,Im(·)表示求虚部操作。因此构建观测矩阵的优化函数:
其中,*表示共轭操作,p 1=f 1 -1=a 1+i·b 1,p 2=f 2 -1=a 2+i·b 2,a 1与b 1分别为p 1的实部与虚部,a 2与b 2分别为p 2的实部与虚部。本发明通过牛顿迭代法迭代得到f 1,f 2的初步估计值,Newton迭代法所需偏导数为:
其中, (x=a 1,b 1,a 2,b 2) 表示对x进行求偏导数的操作。O mn =O mnre +i·O mnim ,其中,m=2,3,n=1,4,O mnre 与O mnim 表示O mn 的实部与虚部;针对每一距离向块迭代得到通道不平衡的估计值的过程即为Newton迭代法的过程。首先设置迭代的初值,将初值带入线性方程组(20)中求解修正值∆a 1,∆b 1,∆a 2,∆b 2:
[∆a 1,∆b 1,∆a 2,∆b 2] T =([∂F] T [∂F])-1([∂F] T [F]) (20)
其中,[F]矩阵为每一距离向块中,N个方位向块的f UZHEX 观测值的向量:
迭代公式(20)~(22),根据下式对求解结果进行更新:
公式(23)中,等式左边为第j次迭代后a 1,a 2,b 1,b 2的估计值,右边为更新公式。
由每次迭代的修正值求解||[∂F][∆a 1,∆b 1,∆a 2,∆b 2] T -[F]||2残差值,当残差小于某一阈值时,当前得到的a 1,b 1,a 2,b 2即为迭代的最终结果,由此得到了接收通道以及发射通道的幅相不平衡的初步结果。
其中,Tr(·)表示求矩阵的迹操作,T f (1,1)表示受到f 1和f 2的干扰后的相干矩阵T f 的第一个元素,φ 14表示C 14的相位。
根据得到的|p 1|和|p 2|对归一化平均相干矩阵<N>的第一项<N 11>进行初步的校正后,得到:
d、利用数字高程模型估计出的极化旋转角以及极化数据估计得到的旋转角的一致性可以去除f 1与f 2的相位模糊;
极化数据估计极化旋转角的公式如下:
其中,Re(·)为取实部操作。tan-1(·)表示取反正切函数操作。
有益效果:
本发明主要提出了一种基于类Bragg散射区域的无旋性对星载极化SAR的极化通道不平衡的幅相一致性的评估方法,可以应用于大部分极化图像的评估中,为后续的极化应用提供可信度依据,对于系统的性能提供极化通道不平衡的估计指标。
附图说明
图1为本发明的基于裸土等类Bragg区域的星载全极化SAR图像评估方法的流程示意图。
图2a,图2b为高分三号沙漠地区示意图;其中图2a为沙漠地区Pauli分解图像;图2b为类Bragg散射区域选择情况,其中白色为所选择的类Bragg散射区域;
图3a,图3b为通道不平衡评估结果示意图,点划线代表f 1的估计结果,虚线代表f 2的估计结果;其中图3a为通道不平衡幅度估计结果示意图;图3b为通道不平衡相位估计结果示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本发明针对隔离度在-30dB以下的星载极化SAR系统,对图像进行评估时,第一步,在极化图像中自动选取裸土等无旋性区域,并在距离向与方位向分块,获得各距离向与方位向块无旋性区域的平均观测矩阵;第二步,以类Bragg散射区域的无旋性为优化函数,利用Newton迭代法迭代得到接收通道与发射通道不平衡的初步估计结果;第三步,对第二步得到的接收通道和发射通道不平衡的相位初步结果进行去模糊操作,最后对求得的各距离向块接收通道和发射通道不平衡幅度与相位的结果分别进行拟合后得到每一距离向块准确的幅相不一致估计结果进行评估。如图1所示,具体步骤如下:
步骤101:选取类Bragg散射区域,对图像进行分块;
下面介绍两种在图像中选取类Bragg散射区域的方法,由于所获取的图像是产品图像,可以在去除水、冰等自然水域的区域后,依据分解得到的平面中z9区域进行选取,其中H和分别表示极化相干分解Cloude分解中的熵和平均α角参数,z9区域则代表平面内低熵低的区域,也可以利用极化参数等效视数(ENL)以及两种同极化分量极化相关系数(R hhvv )的阈值对裸土像素进行选取。
极化SAR图像中每一像素点为中心以n×n的窗口进行多视处理,其中n为本领域技术人员根据不同场景预设的窗口大小,估计得到极化协方差矩阵。极化SAR图像中,通道不平衡在距离向上变化较大,因此需要对数据在距离向上进行分块处理;所求的接收与通道不平衡为复数,在每一距离向块进行求解时需要至少四个不同的协方差矩阵,因此在本方法具体实施的过程中,需要在距离向与方位向上进行分块处理。具体实施过程中,本领域技术人员可以根据不同场景预设距离向个数P与方位向个数N。
步骤102:以类Bragg散射区域的无旋性为目标函数采用牛顿迭代法初步估计接收通道与发射通道幅度与相位不平衡的初步结果。
对极化干扰矩阵进行建模后,由于产品图像的串扰很小,这里假设为0,观测的散射矩阵如下所示:
其中,f 1与f 2分别是接收通道与发射通道不平衡,M pq (p=h,v,q=h,v)是观测矩阵的分量,S pq (p=h,v,q=h,v)表示真实散射矩阵分量。A为复数,表示绝对辐射因子。将[M]改写为向量形式可得:
定义观测极化协方差矩阵[O]为:
其中,O ij (i,j=1,2,3,4)表示[O]矩阵中第i行,第j列的元素,E(·)表示求数学期望操作。
真实协方差矩阵用[C]=E([S][S] H )表示,在下文中,用C ij (i,j=1,2,3,4)表示[C]矩阵中第i行,第j列的元素。螺旋体散射分量如下式所示:
其中,Im(·)表示求虚部操作。因此可以构建观测矩阵的优化函数:
其中,*表示共轭操作,|·|表示取模值操作。p 1=f 1 -1=a 1+i·b 1,p 2=f 2 -1=a 2+i·b 2,a 1与b 1分别为p 1的实部与虚部,a 2与b 2分别为p 2的实部与虚部。本发明通过牛顿迭代法迭代得到f 1,f 2的初步估计值,Newton迭代法所需偏导数为:
公式(32)中, (x=a 1,b 1,a 2,b 2) 表示对x进行求偏导数的操作。O mn =O mnre +i·O mnim (m=2,3,n=1,4),O mnre 与O mnim 表示O mn 的实部与虚部。针对每一距离向块迭代得到通道不平衡的估计值的过程即为Newton迭代法的过程。首先设置迭代的初值,将初值带入线性方程组(33)中求解修正值∆a 1,∆b 1,∆a 2,∆b 2:
[∆a 1,∆b 1,∆a 2,∆b 2] T =([∂F] T [∂F])-1([∂F] T [F]) (33)
其中,[F]矩阵为每一距离向块中,N个方位向块的f UZHEX 观测值的向量:
公式(36)中,等式左边为第j次迭代后a 1,a 2,b 1,b 2的估计值,右边为更新公式。
由每次迭代的修正值求解||[∂F][∆a 1,∆b 1,∆a 2,∆b 2] T -[F]||2残差值,当残差小于某一阈值时,当前得到的a 1,b 1,a 2,b 2即为迭代的最终结果。由此得到了接收通道以及发射通道的幅相不平衡的初步结果。
步骤103:对所述步骤102的迭代结果进行去模糊的操作。
其中,Tr(·)表示求矩阵的迹操作,T f (1,1)表示受到f 1和f 2的干扰后的相干矩阵T f 的第一个元素,φ 14表示 C 14的相位。
根据得到的|p 1|和|p 2|对归一化平均相干矩阵<N>的第一项<N 11>进行初步的校正后,可以得到:
d、数字高程模型估计出的极化旋转角以及极化数据估计得到的旋转角的一致性可以去除f 1与f 2的相位模糊。极化数据估计极化旋转角的公式如下:
其中,Re(·)为取实部操作。tan-1(·)表示取反正切函数操作。
步骤104:极化图像中通道不平衡会随着距离向的不同而略微有所不同,对不同,这里用线性变化进行表示,因此,为了获得更具有鲁棒性的结果,本方法针对距离向块由近端到远端进行相位与幅度的线性拟合,得到各距离门的接收通道与发射通道的幅相不平衡值。图1为整个算法的流程图。
下面结合具体实施例对本发明的技术方案作进一步详细说明。
实施例1
我们使用中国第一颗高分辨率C波段全极化SAR——高分三号数据开展分析,其工作模式为全极化条带I(Quad-Polarization Stripmap I, QPSI)模式其中包含HH、HV、VH、VV四通道数据,像素分辨率为8m。其设计指标为串扰在-35dB以下,通道不平衡的幅度在±0.5dB以内,相位的指标在±5°以内。
图2展示了实例所选区域的情况,这里选择的是类Bragg散射较多的沙漠地区,成像时间为2019年6月13日。图2给出的是成像区域的Pauli图像与类Bragg散射区域选择情况,该区域选择为中国新疆沙漠区域;图3展示了针对极化通道不平衡的估计结果。图3a为通道不平衡幅度估计结果,该结果随着距离向的变化略有不同,f 1的估计结果整体范围在0.0954dB~0.1546dB,f 2范围在-0.0189dB~0.0155dB;图3b为通道不平衡相位估计结果,f 1的相位最大估计值为3.7150°,最小估计值为2.7835°,而f 2的相位随着距离向在-1.2585°~0.0135°之间变化。该评估结果验证了GF-3经过了长时间的运行,极化系统的性能依然满足设计指标。
在其他情况下本发明仍然适用,并非用于限定本发明的保护范围。本领域的技术人员容易理解,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种基于类Bragg区域的星载全极化SAR图像评估方法,其特征在于,该方法包括:
步骤1:选取类Bragg散射区域,对图像进行分块;
步骤2:根据步骤1得到每块中的类Bragg散射区域的平均观测矩阵,以类Bragg散射目标的无旋性为目标函数采用牛顿迭代法初步估计接收通道与发射通道幅度与相位不平衡的初步结果,具体包括:
对极化干扰矩阵进行建模后,观测的散射矩阵如下所示:
其中,f 1与f 2分别是接收通道与发射通道不平衡,M pq 是观测矩阵的分量,S pq 表示真实散射矩阵分量,其中,p=h,v,q=h,v;A为复数,表示绝对辐射因子;
将[M]改写为向量形式得到:
定义观测极化协方差矩阵[O]为:
其中,O ij 表示[O]矩阵中第i行,第j列的元素,i,j=1,2,3,4;E(·)表示求数学期望操作;
真实协方差矩阵用[C]=E([S][S] H )表示,用C ij 表示[C]矩阵中第i行,第j列的元素,i,j=1,2,3,4;
螺旋体散射分量如下式所示:
其中,Im(·)表示求虚部操作;因此构建观测矩阵的优化函数:
其中,*表示共轭操作,|·|表示取模值操作;p 1=f 1 -1=a 1+i·b 1,p 2=f 2 -1=a 2+i·b 2,a 1与b 1分别为p 1的实部与虚部,a 2与b 2分别为p 2的实部与虚部;
通过牛顿迭代法迭代得到f 1,f 2的初步估计值,Newton迭代法所需偏导数为:
其中,表示对x进行求偏导数的操作,其中x=a 1,b 1,a 2,b 2;O mn =O mnre +i·O mnim ,其中,O mn 为O 12,O 13, O 24, O 34;O mnre 与O mnim 表示O mn 的实部与虚部;
针对每一距离向块迭代得到通道不平衡的估计值的过程即为Newton迭代法的过程:
首先设置迭代的初值,将初值带入线性方程组(7)中求解修正值∆a 1,∆b 1,∆a 2,∆b 2:
[∆a 1,∆b 1,∆a 2,∆b 2] T =([∂F] T [∂F])-1([∂F] T [F]) (7)
其中,[F]矩阵为每一距离向块中,N个方位向块的f UZHEX 观测值的向量:
在第j次迭代中,[∂F]矩阵表示为:
迭代公式(7)~(9),根据下式对求解结果进行更新:
公式(10)中,等式左边为第j次迭代后a 1,a 2,b 1,b 2的估计值,右边为更新公式;
由每次迭代的修正值求解||[∂F][∆a 1,∆b 1,∆a 2,∆b 2] T -[F]||2残差值,当残差小于某一阈值时,当前得到的a 1,b 1,a 2,b 2即为迭代的最终结果,由此得到了接收通道以及发射通道的幅相不平衡的初步结果;
步骤3:对上述牛顿迭代法得到的初步结果进行去模糊的操作;
步骤4:对估计的通道不平衡的幅度与相位沿着距离向进行线性拟合,获取每一距离向的幅相一致性估计值。
根据得到的|p 1|和|p 2|对归一化相干矩阵<N>的第一项<N 11>进行初步的校正后,得到:
d、利用数字高程模型估计出的极化旋转角以及极化数据估计得到的旋转角的一致性可以去除f 1与f 2的相位模糊;
极化数据估计极化旋转角的公式如下:
其中,Re(·)为取实部操作;tan-1(·)表示取反正切函数操作。
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PB01 | Publication | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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