CN114938710A - 侧行链路sidelink通信方法及装置 - Google Patents

侧行链路sidelink通信方法及装置 Download PDF

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CN114938710A CN202280000767.7A CN202280000767A CN114938710A CN 114938710 A CN114938710 A CN 114938710A CN 202280000767 A CN202280000767 A CN 202280000767A CN 114938710 A CN114938710 A CN 114938710A
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Abstract

本公开实施例公开了一种侧行链路sidelink通信方法及装置，属于通信技术领域，其中，侧行链路sidelink通信方法应用于终端设备，该方法包括：确定在共享频率的侧行链路发送资源上是否触发持续LBT失败；在触发持续LBT失败时，向网络设备上报失败指示或确定备用侧行链路发送资源，用于发送侧行链路消息，使得终端设备在LBT失败时，能够及时进行数据发送，避免数据丢失，增加通信可靠性。

Description

侧行链路sidelink通信方法及装置
技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种侧行链路sidelink通信方法及装置。
背景技术
目前，为了支持用户终端(user equipment，UE)与用户终端之间的直接通信，引入了sidelink(侧行链路)通信方式，用户终端与用户终端之间的接口为PC-5。
用户终端(user equipment，UE)在共享频率的侧行链路发送资源上进行sidelink发送时，需要进行先听后发(LBT，listen before talk)，可能会出现LBT失败，在LBT失败时，用户终端持续等待，可能导致数据发送延迟，甚至数据丢失。
发明内容
本公开第一方面实施例提供了一种侧行链路sidelink通信方法，所述方法由终端设备执行，所述方法包括确定在共享频率的侧行链路发送资源上是否触发持续LBT失败；在触发所述持续LBT失败时，向网络设备上报失败指示或者确定备用侧行链路发送资源，用于发送侧行链路消息。
在该技术方案中，终端设备确定在共享频率的侧行链路发送资源上是否触发持续LBT失败；在触发持续LBT失败时，向网络设备上报失败指示或者确定备用侧行链路发送资源，用于发送侧行链路消息，使得终端设备在LBT失败时，能够及时进行数据发送，避免数据丢失，增加通信可靠性。
本公开第二方面实施例提出了另一种侧行链路sidelink通信方法，应用于网络设备，所述方法包括向终端设备发送第一消息；其中，所述第一消息携带指定定时器和指定次数阈值，用于确定共享频率的侧行链路发送资源上是否触发持续LBT失败。
本公开第三方面实施例提出了一种侧行链路sidelink通信方法，应用于目的终端设备，所述方法包括：接收所述终端设备发送的失败指示，其中，所述失败指示包括：第一目的地址标识，其中，与所述第一目的地址标识进行侧行链路通信触发持续LBT失败。
本公开第四方面实施例提出了一种侧行链路sidelink通信装置，应用于终端设备，所述装置包括：第一处理单元，用于确定在共享频率的侧行链路发送资源上是否触发持续LBT失败；第二处理单元，用于在触发所述持续LBT失败时，向网络设备上报失败指示或者确定备用侧行链路发送资源，用于发送侧行链路消息。
本公开第五方面实施例提出了另一种侧行链路sidelink通信装置，应用于网络设备，所述装置包括：收发单元，用于向终端设备发送第一消息；其中，所述第一消息携带指定定时器和指定次数阈值，用于确定共享频率的侧行链路发送资源上是否触发持续LBT失败。
本公开第六方面实施例提出了另一种侧行链路sidelink通信装置，应用于目的终端设备，所述装置包括：收发单元，用于接收所述终端设备发送的失败指示，其中，所述失败指示包括：第一目的地址标识，其中，与所述第一目的地址标识进行侧行链路通信触发持续LBT失败。
本公开第七方面实施例提出了一种侧行链路sidelink通信装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行本公开第一方面实施例所述的方法。
本公开第八方面实施例提出了另一种侧行链路sidelink通信装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行本公开第二方面实施例所述的方法。
本公开第九方面实施例提出了另一种侧行链路sidelink通信装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行本公开第三方面实施例所述的方法。
本公开第十方面实施例提出了一种侧行链路sidelink通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；所述处理器，用于运行所述代码指令以执行本公开第一方面实施例所述的方法。
本公开第十一方面实施例提出了另一种侧行链路sidelink通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；所述处理器，用于运行所述代码指令以执行本公开第二方面实施例所述的方法。
本公开第十二方面实施例提出了另一种侧行链路sidelink通信装置，其特征在于，包括：处理器和接口电路；所述接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；所述处理器，用于运行所述代码指令以执行本公开第三方面实施例所述的方法。
本公开第十三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使本公开第一方面实施例所述的方法被实现。
本公开第十四方面实施例提出了另一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使本公开第二方面实施例所述的方法被实现。
本公开第十五方面实施例提出了另一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使本公开第三方面实施例所述的方法被实现。
本公开第十六方面实施例提出了一种计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面实施例所述的方法。
本公开第十七方面实施例提出了另一种计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面实施例所述的方法。
本公开第十八方面实施例提出了另一种计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第三方面实施例所述的方法。
本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本公开实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
图1为本公开实施例提供的一种通信系统结构示意图；
图2为本公开实施例提供的一种侧行链路sidelink通信方法的流程示意图；
图3为本公开实施例提供的另一种侧行链路sidelink通信方法的流程示意图；
图4为本公开实施例提供的另一种侧行链路sidelink通信方法的流程示意图；
图5为本公开实施例提供的另一种侧行链路sidelink通信方法的流程示意图；
图6为本公开实施例提供的另一种侧行链路sidelink通信方法的流程示意图；
图7为本公开实施例提供的另一种侧行链路sidelink通信方法的流程示意图；
图8为本公开实施例提供的另一种侧行链路sidelink通信方法的流程示意图；
图9为本公开实施例提供的另一种侧行链路sidelink通信方法的流程示意图；
图10为本公开实施例所提供的一种侧行链路sidelink通信装置的结构示意图；
图11为本公开实施例所提供的另一种侧行链路sidelink通信装置的结构示意图；
图12为本公开实施例所提供的另一种侧行链路sidelink通信装置的结构示意图；
图13为本公开实施例所提供的一种网络设备的结构示意图；
图14为本公开实施例所提供的一种终端设备的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”及“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
请参见图1，图1为本公开实施例提供的一种通信系统的架构示意图。该通信系统可包括但不限于一个网络设备和一个终端设备，图1所示的设备数量和形态仅用于举例并不构成对本公开实施例的限定，实际应用中可以包括两个或两个以上的网络设备，两个或两个以上的终端设备。图1所示的通信系统仅以包括一个网络设备101、一个终端设备102为例。
需要说明的是，本公开实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(long term evolution，LTE)系统、第五代(5th generation，5G)移动通信系统、5G新空口(new radio，NR)系统，或者其他未来的新型移动通信系统等。
本公开实施例中的网络设备101是网络侧的一种用于发射或接收信号的实体。例如，网络设备101可以为演进型基站(evolved NodeB，eNB)、传输接收点(transmissionreception point或transmit receive point，TRP)、NR系统中的下一代基站(nextgeneration NodeB，gNB)、其他未来移动通信系统中的基站或者无线保真(wirelessfidelity，WiFi)系统中的接入节点等。本公开的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。本公开实施例提供的网络设备可以是由集中单元(central unit，CU)与分布式单元(distributed unit，DU)组成的，其中，CU也可以称为控制单元(controlunit)，采用CU-DU的结构可以将网络设备，例如基站的协议层拆分开，部分协议层的功能放在CU集中控制，剩下部分或者全部协议层的功能分布在DU中，由CU集中控制DU。
本公开实施例中的终端设备102是用户侧的一种用于接收或者发射信号的实体，如手机。终端设备也可以称为终端设备(terminal)、用户终端(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端设备(mobile terminal，MT)等。终端设备可以是具备通信功能的汽车、智能汽车、手机(mobile phone)、穿戴式设备、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等等。本公开的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
为了支持用户终端(user equipment，UE)与用户终端(user equipment，UE)之间的直接通信，引入了sidelink(侧行链路)通信方式，用户终端与用户终端之间的接口为PC-5。根据发送用户终端和接收用户终端的对应关系，在sidelink上支持三种传输方式，单播，组播和广播。在单播连接中，每个UE都对应一个目的地址标识；在组播中，每个UE可以属于一个或者多个组，每个组与一个目的地址标识相对应，在广播中，所有UE都至少与一个目的地址标识相对应。
当UE发送sidelink数据时，需要根据目的地址和源地址来进行寻址，应用层将源层2地址和目的层2地址发送给接入层，长度为24比特。其中，源层2地址的低位8在SCI中携带，成为源层1地址，剩余的16比特在MAC子头中携带。目的层2地址的低16位在SCI中携带，成为目的层1地址，剩余的8比特在MAC子头中携带。
如果某个单播连接发生了sidelink无线链路失败或者sidelink配置失败，UE向网络设备上报发生失败的单播连接的目的UE的目的地址标识以及失败原因，其中，失败原因包括sidelink无线链路失败或者sidelink配置失败。
当UE在共享频率(非授权频谱)上进行上行发送时，UE需要进行LBT(ListenBefore Talk，先听后发)，当LBT失败时，物理层会通知介质访问控制层(Media AccessControl，MAC)层。收到LBT失败指示时，MAC启动或者重启指定定时器(lbt-FailureDetectionTimer)，同时LBT失败次数加一。如果指定定时器超时，则重置LBT失败次数为0。如果LBT失败次数达到指定次数阈值(lbt-FailureInstanceMaxCount)，则触发持续LBT失败。其中指定定时器和指定次数阈值为网络设备通过无线资源控制(Radio ResourceControl，RRC)消息配置。
如果服务小区的所有上行部分带宽(band width part，BWP)都触发了持续LBT失败，则这个服务小区发生无线链路失败(Radio Link Failure，RLF)；否则，UE将激活上行BWP切换到没有发生持续LBT失败的上行BWP。
用户终端在共享频率的侧行链路发送资源上进行sidelink发送时，需要进行先听后发(LBT，listen before talk)，可能会出现LBT失败，在LBT失败时，用户终端持续等待，可能导致数据发送延迟，甚至数据丢失。
针对上述问题，本公开提出了侧行链路sidelink通信方法及装置。
可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
下面结合附图对本公开所提供的侧行链路sidelink通信方法及装置进行详细地介绍。
请参见图2，图2为本公开实施例提供的一种侧行链路sidelink通信方法的流程示意图。该侧行链路sidelink通信方法可以由图1所示的通信系统中的终端设备执行。
如图2所示，该侧行链路sidelink通信方法可包括如下步骤：
步骤201，确定在共享频率的侧行链路发送资源上是否触发持续LBT失败。
本公开实施例中，在共享频率的侧行链路发送资源上的LBT失败次数大于或者等于指定次数阈值时，确定在共享频率的侧行链路发送资源上触发持续LBT失败。在指定定时器内的LBT失败次数小于指定次数阈值时，确定在共享频率的侧行链路发送资源上未触发持续LBT失败。
步骤202，在触发持续LBT失败时，向网络设备上报失败指示或者确定备用侧行链路发送资源，用于发送侧行链路消息。
其中，备用侧行链路发送资源可以是共享频率的侧行链路发送资源，也可以是非共享频率上的侧行链路发送资源。
本公开实施例中，在一种示例中，在触发持续LBT失败时，终端设备向网络设备上报第一失败指示，根据网络设备调度的备用侧行链路发送资源，发送侧行链路消息。
本公开实施例中，在另一种示例中，在触发持续LBT失败时，从配置的至少一个候选侧行链路发送资源中选择备用侧行链路发送资源，用于发送侧行链路消息。其中，可以从至少一个候选侧行链路发送资源中选择没有触发持续LBT失败的共享频率的候选侧行链路发送资源或者非共享频率的候选侧行链路发送资源，作为备用侧行链路发送资源。
本公开实施例中，在一种示例中，终端设备从网络设备接收第四RRC消息，其中，第四RRC消息携带候选侧行链路发送资源；其中，候选侧行链路发送资源包括共享频率的候选侧行链路发送资源或者非共享频率的候选侧行链路发送资源。
在另一种示例中，终端设备从至少一个目的地址标识对应的目的终端设备接收第二sidelink RRC消息，其中，第二sidelink RRC消息携带候选侧行链路发送资源消息。其中，候选侧行链路发送资源包括共享频率的候选侧行链路发送资源或者非共享频率的候选侧行链路发送资源。
上述本公开提供的实施例中，共享频率上的侧行链路sidelink通信方法的实施方式也适用非授权频率的侧行链路sidelink通信方法。
综上，通过确定在共享频率的侧行链路发送资源上是否触发持续LBT失败；在触发持续LBT失败时，向网络设备上报失败指示或者确定备用侧行链路发送资源，用于发送侧行链路消息，使得终端设备在LBT失败时，能够及时进行数据发送，避免数据丢失，增加通信可靠性。
本公开实施例提供了另一种侧行链路sidelink通信方法，图3为本公开实施例提供的另一种侧行链路sidelink通信方法的流程示意图，该侧行链路sidelink通信方法可应用于终端设备，该侧行链路sidelink通信方法可以单独被执行，也可以结合本公开中的任一个实施例或是实施例中的可能的实现方式一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。
如图3所示，该侧行链路sidelink通信方法可包括如下步骤：
步骤301，在共享频率的侧行链路发送资源上的LBT失败次数大于或者等于指定次数阈值时，确定在共享频率的侧行链路发送资源上触发持续LBT失败。
本公开实施例中，终端设备确定共享频率的侧行链路发送资源上的LBT失败次数的过程例如可以为，在指定定时器超时时，将当前的LBT失败次数重置为零值，并停止指定定时器；在共享频率的侧行链路发送资源上发生LBT失败时，启动或者重启指定定时器，对当前的LBT失败次数进行加1处理。
本公开实施例中，在共享频率的侧行链路发送资源上发生LBT失败时，若指定定时器未启动过，则启动指定定时器，LBT失败次数，进行加1处理；若指定定时器未停止或者启动过了，则重启指定定时器，LBT失败次数，进行加1处理。
其中，共享频率的侧行链路发送资源上的LBT失败次数包括所有共享频率的所有侧行链路发送资源上的LBT失败次数。
本公开实施例中，在指定定时器内的LBT失败次数小于指定次数阈值时，确定在共享频率的侧行链路发送资源上未触发持续LBT失败。
本公开实施例中，终端设备在确定在共享频率的侧行链路发送资源上是否触发持续LBT失败之前，从网络设备接收第一RRC消息，其中，第一RRC消息携带指定定时器和指定次数阈值；指定定时器，用于在超时时重置LBT失败次数。
其中，第一RRC消息携带的指定定时器和指定次数阈值的数量相同，可以携带一个指定定时器和一个指定次数阈值。
步骤302，在触发持续LBT失败时，向网络设备上报失败指示或者确定备用侧行链路发送资源，用于发送侧行链路消息。
本公开实施例中，在一种示例中，在触发持续LBT失败时，终端设备向网络设备上报第一失败指示，根据网络设备调度的备用侧行链路发送资源，发送侧行链路消息。
本公开实施例中，在另一种示例中，在触发持续LBT失败时，终端设备可以从配置的至少一个候选侧行链路发送资源中选择备用侧行链路发送资源，用于发送侧行链路消息。其中，可以从至少一个候选侧行链路发送资源中选择没有触发持续LBT失败的共享频率的候选侧行链路发送资源或者非共享频率的候选侧行链路发送资源，作为备用侧行链路发送资源。
本公开实施例中，在一种示例中，终端设备从网络设备接收第四RRC消息，其中，第四RRC消息携带候选侧行链路发送资源；其中，候选侧行链路发送资源包括共享频率的候选侧行链路发送资源或者非共享频率的候选侧行链路发送资源。
在另一种示例中，终端设备从至少一个目的地址标识对应的目的终端设备接收第二sidelink RRC消息，其中，第二sidelink RRC消息携带候选侧行链路发送资源消息。其中，候选侧行链路发送资源包括共享频率的候选侧行链路发送资源或者非共享频率的候选侧行链路发送资源。
上述本公开提供的实施例中，共享频率上的侧行链路sidelink通信方法的实施方式也适用非授权频率的侧行链路sidelink通信方法。
综上，通过在共享频率的侧行链路发送资源上的LBT失败次数大于或者等于指定次数阈值时，确定在共享频率的侧行链路发送资源上触发持续LBT失败；在触发持续LBT失败时，向网络设备上报失败指示或者确定备用侧行链路发送资源，用于发送侧行链路消息，使得终端设备在LBT失败时，能够及时进行数据发送，避免数据丢失，增加通信可靠性。
本公开实施例提供了另一种侧行链路sidelink通信方法，图4为本公开实施例提供的另一种侧行链路sidelink通信方法的流程示意图，该侧行链路sidelink通信方法可应用于终端设备，该路径切换方法可以单独被执行，也可以结合本公开中的任一个实施例或是实施例中的可能的实现方式一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。
如图4所示，该侧行链路sidelink通信方法可包括如下步骤：
步骤401，在至少一个共享频率中存在第一共享频率时，确定在第一共享频率的侧行链路发送资源上触发持续LBT失败。
其中，在第一共享频率的侧行链路发送资源上，第一共享频率对应的LBT失败次数大于或者等于第一共享频率对应的指定次数阈值。
其中，在第一共享频率对应的LBT失败次数小于第一共享的频率对应指定次数阈值时，确定在第一共享频率的侧行链路发送资源上未触发持续LBT失败。
本公开实施例中，终端设备确定在至少一个共享频率中是否存在第一共享频率之前，从网络设备接收第二RRC消息，其中，第二RRC消息携带：至少一个共享频率对应的指定定时器，以及至少一个共享频率对应的指定次数阈值；其中，指定定时器，用于在超时时重置共享频率对应的LBT失败次数。
在本公开实施例中，至少一个共享频率对应的指定定时器相同或者不同；至少一个共享频率对应的指定次数阈值相同或者不同。
其中，共享频率有多个，指定定时器为多个，指定次数阈值为多个。在一种示例中，每个共享频率可以对应一个指定定时器，每个共享频率可以对应一个指定次数阈值。在另一种示例中，多个共享频率可以对应一个指定定时器，多个共享频率可以对应的一个指定次数阈值。
步骤402，在第一共享频率的侧行链路发送资源上触发持续LBT失败时，向网络设备上报失败指示或者确定备用侧行链路发送资源，用于发送侧行链路消息。
本公开实施例中，在一种示例中，在第一共享频率的侧行链路发送资源上触发持续LBT失败时，向网络设备上报携带第一共享频率的第二失败指示，根据网络设备调度的备用侧行链路发送资源，发送侧行链路消息。
在另一种示例中，在第一共享频率的侧行链路发送资源上触发持续LBT失败时，终端设备可以从配置的至少一个候选侧行链路发送资源中选择备用侧行链路发送资源，用于发送侧行链路消息。
其中，可以从至少一个候选侧行链路发送资源中选择没有触发持续LBT失败的共享频率的候选侧行链路发送资源或者非共享频率的候选侧行链路发送资源，作为备用侧行链路发送资源。
本公开实施例中，在一种示例中，终端设备从网络设备接收第四RRC消息，其中，第四RRC消息携带候选侧行链路发送资源；其中，候选侧行链路发送资源包括共享频率的候选侧行链路发送资源或者非共享频率的候选侧行链路发送资源。
在另一种示例中，终端设备从至少一个目的地址标识对应的目的终端设备接收第二sidelink RRC消息，其中，第二sidelink RRC消息携带候选侧行链路发送资源消息。其中，候选侧行链路发送资源包括共享频率的候选侧行链路发送资源或者非共享频率的候选侧行链路发送资源。
上述本公开提供的实施例中，共享频率上的侧行链路sidelink通信方法的实施方式也适用非授权频率的侧行链路sidelink通信方法。
综上，在至少一个共享频率中存在第一共享频率时，确定在第一共享频率的侧行链路发送资源上触发持续LBT失败；其中，在第一共享频率的侧行链路发送资源上，第一共享频率对应的LBT失败次数大于或者等于第一共享频率对应的指定次数阈值；在第一共享频率的侧行链路发送资源上触发持续LBT失败时，向网络设备上报失败指示或者确定备用侧行链路发送资源，用于发送侧行链路消息，使得终端设备在LBT失败时，能够及时进行数据发送，避免数据丢失，增加通信可靠性。
本公开实施例提供了另一种侧行链路sidelink通信方法，图5为本公开实施例提供的另一种侧行链路sidelink通信方法的流程示意图，该侧行链路sidelink通信方法可应用于终端设备，该侧行链路sidelink通信方法可以单独被执行，也可以结合本公开中的任一个实施例或是实施例中的可能的实现方式一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。
步骤501，在至少一个共享频率的侧行链路发送资源上进行侧行链路通信的至少一个目的地址标识中存在第一目的地址标识时，确定与第一目的地址标识进行侧行链路通信触发持续LBT失败。
其中，用于与第一目的地址标识进行侧行链路通信的共享频率的侧行链路发送资源上，第一目的地址标识对应的LBT失败次数大于或者等于第一目的地址标识对应的指定次数阈值。
其中，用于与第一目的地址标识进行侧行链路通信的共享频率的侧行链路发送资源上，第一目的地址标识对应的LBT失败次数小于第一目的地址标识对应的指定次数阈值时，确定与第一目的地址标识进行侧行链路通信未触发持续LBT失败。
本公开实施例中，在一种示例中，在确定在共享频率的侧行链路发送资源上是否触发持续LBT失败之前，终端设备从网络设备接收第三RRC消息，其中，第三RRC消息携带：至少一个目的地址标识对应的指定定时器，以及至少一个目的地址标识对应的指定次数阈值；指定定时器，用于在超时时重置目的地址标识对应的LBT失败次数。
在另一种示例中，从至少一个目的地址标识对应的目的终端设备接收第一sidelink RRC消息，其中，第一sidelink RRC消息携带：目的地址标识对应的指定定时器，以及目的地址标识对应的指定次数阈值。
其中，至少一个目的地址标识对应的指定定时器相同或者不同；至少一个目的地址标识对应的指定次数阈值相同或者不同。
步骤502，在确定与第一目的地址标识进行侧行链路通信触发持续LBT失败时，向网络设备上报失败指示或者确定备用侧行链路发送资源，用于发送侧行链路消息。
本公开实施例中，在一种示例中，在与第一目的地址标识进行侧行链路通信触发持续LBT失败时，向网络设备上报携带第一目的地址标识的第三失败指示；根据网络设备调度的备用侧行链路发送资源，发送侧行链路消息。
本公开实施例中，在另一种示例中，在与第一目的地址标识进行侧行链路通信触发持续LBT失败时，终端设备可以从配置的至少一个候选侧行链路发送资源中选择共享频率的候选侧行链路发送资源或者非共享频率的候选侧行链路发送资源，作为备用侧行链路发送资源。
其中，终端从配置的至少一个候选侧行链路发送资源中选择没有触发持续LBT失败的共享频率的候选侧行链路发送资源，作为备用侧行链路发送资源，用于发送侧行链路消息。
上述本公开提供的实施例中，共享频率上的侧行链路sidelink通信方法的实施方式也适用非授权频率的侧行链路sidelink通信方法。
综上，在至少一个共享频率的侧行链路发送资源上进行侧行链路通信的至少一个目的地址标识中存在第一目的地址标识时，确定与第一目的地址标识进行侧行链路通信触发持续LBT失败；其中，用于与第一目的地址标识进行侧行链路通信的共享频率的侧行链路发送资源上，第一目的地址标识对应的LBT失败次数大于或者等于第一目的地址标识对应的指定次数阈值；在触发持续LBT失败时，向网络设备上报失败指示或者确定备用侧行链路发送资源，用于发送侧行链路消息，使得终端设备在LBT失败时，能够及时进行数据发送，避免数据丢失，增加通信可靠性。
本公开实施例提供了另一种侧行链路sidelink通信方法，图6为本公开实施例提供的另一种侧行链路sidelink通信方法的流程示意图，该侧行链路sidelink通信方法可应用于终端设备，该侧行链路sidelink通信方法可以由图1中的终端设备执行。
如图6所示，该侧行链路sidelink通信方法可包括如下步骤：
步骤601，在至少一个共享频率的侧行链路发送资源上进行侧行链路通信的至少一个目的地址标识中存在第一目的地址标识时，确定与第一目的地址标识进行侧行链路通信触发持续LBT失败。
其中，用于与第一目的地址标识进行侧行链路通信的共享频率的侧行链路发送资源上，第一目的地址标识对应的LBT失败次数大于或者等于第一目的地址标识对应的指定次数阈值。
步骤602，在与第一目的地址标识进行侧行链路通信触发持续LBT失败时，向第一目的地址标识对应的目的终端设备发送第四失败指示。
本公开实施例中，在一种示例中，第四失败指示，用于指示目的终端设备停止在发生持续LBT失败的共享频率的侧行链路发送资源上接收终端设备的侧行链路消息。
在另一种示例中，第四失败指示，用于指示在备用侧行链路发送资源存在时，在备用侧行链路发送资源上接收侧行链路消息。
本公开实施例中，第四失败指示还携带：第二共享频率。其中，与第一目的地址标识进行侧行链路通信使用的至少一个共享频率的侧行链路发送资源中，第二共享频率的侧行链路发送资源触发持续LBT失败。
本公开实施例中，终端设备向目的终端设备发送携带第二共享频率的第四失败指示，第二共享频率的侧行链路发送资源触发持续LBT失败，也就是说，第二共享频率的侧行链路发送资源无法发送侧行链路消息。
本公开实施例中，在一种示例中，向第一目的地址标识对应的目的终端设备发送第三sidelink RRC消息，其中，第三sidelink RRC消息携带第四失败指示。在另一种示例中，向第一目的地址标识对应的目的终端设备发送sidelink MAC CE消息，其中，sidelinkMAC CE消息携带第四失败指示。
步骤603，在确定与第一目的地址标识进行侧行链路通信触发持续LBT失败时，向网络设备上报失败指示或者确定备用侧行链路发送资源，用于发送侧行链路消息。
本公开实施例中，在一种示例中，在与第一目的地址标识进行侧行链路通信触发持续LBT失败时，终端设备可以从配置的至少一个候选侧行链路发送资源中选择共享频率的候选侧行链路发送资源或者非共享频率的候选侧行链路发送资源，作为备用侧行链路发送资源。
其中，终端从配置的至少一个候选侧行链路发送资源中选择没有触发持续LBT失败的共享频率的候选侧行链路发送资源，作为备用侧行链路发送资源，用于发送侧行链路消息。
在另一种示例中，在与第一目的地址标识进行侧行链路通信触发持续LBT失败时，从配置的至少一个候选侧行链路发送资源中选择非共享频率的候选侧行链路发送资源，作为备用侧行链路发送资源。
本公开实施例中，在一种示例中，从网络设备接收第四RRC消息，其中，第四RRC消息携带候选侧行链路发送资源；其中，候选侧行链路发送资源包括共享频率的候选侧行链路发送资源或者非共享频率的候选侧行链路发送资源。
在另一种示例中，从至少一个目的地址标识对应的目的终端设备接收第二sidelink RRC消息，其中，第二sidelink RRC消息携带候选侧行链路发送资源消息。其中，候选侧行链路发送资源包括共享频率的候选侧行链路发送资源或者非共享频率的候选侧行链路发送资源。
上述本公开提供的实施例中，共享频率上的侧行链路sidelink通信方法的实施方式也适用非授权频率的侧行链路sidelink通信方法。
综上，在至少一个共享频率的侧行链路发送资源上进行侧行链路通信的至少一个目的地址标识中存在第一目的地址标识时，确定与第一目的地址标识进行侧行链路通信触发持续LBT失败；其中，用于与第一目的地址标识进行侧行链路通信的共享频率的侧行链路发送资源上，第一目的地址标识对应的LBT失败次数大于或者等于第一目的地址标识对应的指定次数阈值。在与第一目的地址标识进行侧行链路通信触发持续LBT失败时，向第一目的地址标识对应的目的终端设备发送第四失败指示；在确定与第一目的地址标识进行侧行链路通信触发持续LBT失败时，向网络设备上报失败指示或者确定备用侧行链路发送资源，用于发送侧行链路消息，使得终端设备在LBT失败时，能够及时进行数据发送，避免数据丢失，增加通信可靠性。
本公开实施例提供了另一种侧行链路sidelink通信方法，图7为本公开实施例提供的另一种侧行链路sidelink通信方法的流程示意图，该侧行链路sidelink通信方法可应用于网络设备，该侧行链路sidelink通信方法可以单独被执行，也可以结合本公开中的任一个实施例或是实施例中的可能的实现方式一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。
如图7所示，该侧行链路sidelink通信方法可包括如下步骤：
步骤701，向终端设备发送第一消息。
本公开实施例中，第一消息例如可以为RRC消息。在一种示例中，第一消息携带一个指定定时器和一个指定次数阈值，用于确定共享频率的侧行链路发送资源上是否触发持续LBT失败。其中，第一RRC消息携带的指定定时器和指定次数阈值的数量相同，可以携带一个指定定时器和一个指定次数阈值。其中，指定定时器，用于在超时时重置LBT失败次数。
在另一种示例中，第一消息携带至少一个共享频率对应的指定定时器，以及至少一个共享频率对应的指定次数阈值，用于确定共享频率的侧行链路发送资源上是否触发持续LBT失败。指定定时器，用于在超时时重置共享频率对应的LBT失败次数；至少一个共享频率对应的指定定时器相同或者不同；至少一个共享频率对应的指定次数阈值相同或者不同。
其中，指定定时器的数量为至少一个，与至少一个共享频率对应；指定次数阈值的数量为至少一个，与至少一个共享频率对应。
在另一种示例中，第一消息携带至少一个目的地址标识对应的指定定时器，以及至少一个目的地址标识对应的指定次数阈值，用于确定共享频率的侧行链路发送资源上是否触发持续LBT失败。指定定时器，用于在超时时重置目的地址标识对应的LBT失败次数。
其中，指定定时器的数量为至少一个，与至少一个目的地址标识对应；指定次数阈值的数量为至少一个，与至少一个目的地址标识对应。
本公开实施例中，网络设备向终端设备发送第四RRC消息，其中，第四RRC消息携带候选侧行链路发送资源；其中，候选侧行链路发送资源包括共享频率的候选侧行链路发送资源或者非共享频率的候选侧行链路发送资源。
上述本公开提供的实施例中，共享频率上的侧行链路sidelink通信方法的实施方式也适用非授权频率的侧行链路sidelink通信方法。
综上，网络设备通过向终端设备发送第一消息，第一消息携带指定定时器和指定次数阈值，用于确定共享频率的侧行链路发送资源上是否触发持续LBT失败，使得终端设备在LBT失败时，能够及时进行数据发送，避免数据丢失，增加通信可靠性。
本公开实施例提供了另一种侧行链路sidelink通信方法，图8为本公开实施例提供的另一种侧行链路sidelink通信方法的流程示意图。该侧行链路sidelink通信方法可应用于网络设备。该侧行链路sidelink通信方法可以单独被执行，也可以结合本公开中的任一个实施例或是实施例中的可能的实现方式一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。
如图8所示，该侧行链路sidelink通信方法可以包括如下步骤：
步骤801，向终端设备发送第一消息。
本公开实施例中，第一消息例如可以为RRC消息。在一种示例中，第一消息携带一个指定定时器和一个指定次数阈值，用于确定共享频率的侧行链路发送资源上是否触发持续LBT失败。其中，第一RRC消息携带的指定定时器和指定次数阈值的数量相同，可以携带一个指定定时器和一个指定次数阈值。其中，指定定时器，用于在超时时重置LBT失败次数。
在另一种示例中，第一消息携带至少一个共享频率对应的指定定时器，以及至少一个共享频率对应的指定次数阈值，用于确定共享频率的侧行链路发送资源上是否触发持续LBT失败。指定定时器，用于在超时时重置共享频率对应的LBT失败次数；至少一个共享频率对应的指定定时器相同或者不同；至少一个共享频率对应的指定次数阈值相同或者不同。
其中，指定定时器的数量为至少一个，与至少一个共享频率对应；指定次数阈值的数量为至少一个，与至少一个共享频率对应。
在另一种示例中，第一消息携带至少一个目的地址标识对应的指定定时器，以及至少一个目的地址标识对应的指定次数阈值，用于确定共享频率的侧行链路发送资源上是否触发持续LBT失败。指定定时器，用于在超时时重置目的地址标识对应的LBT失败次数。
其中，指定定时器的数量为至少一个，与至少一个目的地址标识对应；指定次数阈值的数量为至少一个，与至少一个目的地址标识对应。
步骤802，接收终端设备上报的失败指示，失败指示用于指示触发持续LBT失败。
本公开实施例中，网络设备根据失败指示，向终端设备调度备用侧行链路发送资源。其中，备用侧行链路发送资源为，通过共享频率的侧行链路发送资源，或者，通过非共享频率的侧行链路发送资源。
本公开实施例中，在一种示例中，失败指示包括：触发持续LBT失败的共享频率的侧行链路发送资源的第一共享频率。网络设备根据失败指示，向终端设备调度除第一共享频率以外的其他共享频率的侧行链路发送资源，或者，向终端设备调度非共享频率的侧行链路发送资源。
在另一种示例中，失败指示包括：第一目的地址标识，其中，与第一目的地址标识进行侧行链路通信触发持续LBT失败。网络设备根据失败指示，向终端设备调度除与第一目的地址标识进行侧行链路通信所使用的共享频率的侧行链路发送资源以外的的其他共享频率的侧行链路发送资源，或者，向终端设备调度非共享频率的侧行链路发送资源。
需要说明的是，前述任一实施例对终端设备执行的侧行链路sidelink通信方法的解释说明，也适用于该网络设备执行的侧行链路sidelink通信方法，其实现原理类似，在此不做赘述。
综上，网络设备通过向终端设备发送向终端设备发送第一消息；接收终端设备上报的失败指示，失败指示用于指示触发持续LBT失败，使得终端设备在LBT失败时，能够及时进行数据发送，避免数据丢失，增加通信可靠性。
本公开实施例提供了另一种侧行链路sidelink通信方法，图9为本公开实施例提供的另一种侧行链路sidelink通信方法的流程示意图。该侧行链路sidelink通信方法可应用于目的终端设备。该侧行链路sidelink通信方法可以单独被执行，也可以结合本公开中的任一个实施例或是实施例中的可能的实现方式一起被执行，还可以结合相关技术中的任一种技术方案一起被执行。
如图9所示，该侧行链路sidelink通信方法可以包括如下步骤：
步骤901，接收终端设备发送的失败指示，其中，失败指示包括：第一目的地址标识，其中，与第一目的地址标识进行侧行链路通信触发持续LBT失败。
本公开实施例中，在一种示例中，根据失败指示，停止在发生持续LBT失败的共享频率的侧行链路发送资源上接收终端设备的侧行链路消息。在另一种示例中，根据失败指示，在备用侧行链路发送资源存在时，在备用侧行链路发送资源上接收终端设备的侧行链路消息。
本公开实施例中，在一种示例中，接收终端设备的sidelink RRC消息，其中，sidelink RRC消息携带失败指示。在另一种示例中，接收终端设备发送的sidelink MAC CE消息，其中，sidelink MAC CE消息携带失败指示。
需要说明的是，前述任一实施例对终端设备执行的侧行链路sidelink通信方法的解释说明，也适用于该目的终端设备执行的侧行链路sidelink通信方法，其实现原理类似，在此不做赘述。
需要说明的是，上述的这些可能的实现方式可以单独被执行，也可以结合在一起被执行，本公开实施例并不对此作出限定。
上述本公开提供的实施例中，从终端设备、网络设备和目的终端设备的角度对本公开实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本公开实施例提供的方法中的各功能，终端设备、网络设备和目的终端设备可以包括硬件结构、软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能可以以硬件结构、软件模块、或者硬件结构加软件模块的方式来执行。
与上述图2至图6实施例提供的侧行链路sidelink通信方法相对应，本公开还提供一种侧行链路sidelink通信装置，由于本公开实施例提供侧行链路sidelink通信装置与上述图2至图6实施例提供的侧行链路sidelink通信方法相对应，因此在侧行链路sidelink通信方法的实施方式也适用于本公开实施例提供的侧行链路sidelink通信装置，在本公开实施例中不再详细描述。
图10为本公开实施例所提供的一种侧行链路sidelink通信装置的结构示意图。该侧行链路sidelink通信装置应用于终端设备。
如图10所示，侧行链路sidelink通信装置1000包括：第一处理单元1010和第二处理单元1020。
其中，第一处理单元1010，用于确定在共享频率的侧行链路发送资源上是否触发持续LBT失败；第二处理单元1020，用于在触发所述持续LBT失败时，向网络设备上报失败指示或者确定备用侧行链路发送资源，用于发送侧行链路消息。
作为本公开实施例的一种可能的实现方式，所述第一处理单元1010具体用于，在共享频率的侧行链路发送资源上的LBT失败次数大于或者等于指定次数阈值时，确定在共享频率的侧行链路发送资源上触发持续LBT失败。
作为本公开实施例的一种可能的实现方式，所述第一处理单元1010具体用于，在指定定时器超时时，将当前的所述LBT失败次数重置为零值，并停止所述指定定时器；在共享频率的侧行链路发送资源上发生LBT失败时，启动或者重启指定定时器，对当前的所述LBT失败次数进行加1处理。
作为本公开实施例的一种可能的实现方式，侧行链路sidelink通信装置1000还包括：收发单元，用于从网络设备接收第一RRC消息，其中，所述第一RRC消息携带所述指定定时器和所述指定次数阈值；所述指定定时器，用于在超时时重置所述LBT失败次数。
作为本公开实施例的一种可能的实现方式，所述第一处理单元1010具体用于，在至少一个共享频率中存在第一共享频率时，确定在所述第一共享频率的侧行链路发送资源上触发持续LBT失败；其中，在所述第一共享频率的侧行链路发送资源上，所述第一共享频率对应的LBT失败次数大于或者等于所述第一共享频率对应的指定次数阈值。
作为本公开实施例的一种可能的实现方式，收发单元还用于，从网络设备接收第二RRC消息，其中，所述第二RRC消息携带：至少一个共享频率对应的指定定时器，以及至少一个共享频率对应的指定次数阈值；所述指定定时器，用于在超时时重置所述共享频率对应的LBT失败次数；所述至少一个共享频率对应的指定定时器相同或者不同；所述至少一个共享频率对应的指定次数阈值相同或者不同。
作为本公开实施例的一种可能的实现方式，所述第一处理单元1010具体用于，在至少一个共享频率的侧行链路发送资源上进行侧行链路通信的至少一个目的地址标识中存在第一目的地址标识时，确定与所述第一目的地址标识进行侧行链路通信触发持续LBT失败；其中，所述用于与第一目的地址标识进行侧行链路通信的共享频率的侧行链路发送资源上，所述第一目的地址标识对应的LBT失败次数大于或者等于所述第一目的地址标识对应的指定次数阈值。
作为本公开实施例的一种可能的实现方式，收发单元还用于，从网络设备接收第三RRC消息，其中，所述第三RRC消息携带：至少一个目的地址标识对应的指定定时器，以及至少一个目的地址标识对应的指定次数阈值；所述指定定时器，用于在超时时重置所述目的地址标识对应的LBT失败次数；或者，从至少一个目的地址标识对应的目的终端设备接收第一sidelink RRC消息，其中，所述第一sidelink RRC消息携带：所述目的地址标识对应的指定定时器，以及所述目的地址标识对应的指定次数阈值；其中，所述至少一个目的地址标识对应的指定定时器相同或者不同；所述至少一个目的地址标识对应的指定次数阈值相同或者不同。
作为本公开实施例的一种可能的实现方式，第二处理单元1020具体用于，在触发所述持续LBT失败时，向网络设备上报第一失败指示。
作为本公开实施例的一种可能的实现方式，第二处理单元1020具体用于，在触发所述持续LBT失败时，从配置的至少一个候选侧行链路发送资源中选择所述备用侧行链路发送资源。
作为本公开实施例的一种可能的实现方式，第二处理单元1020具体用于，在第一共享频率的侧行链路发送资源上触发持续LBT失败时，向网络设备上报携带所述第一共享频率的第二失败指示；其中，在所述第一共享频率的侧行链路发送资源上，所述第一共享频率对应的LBT失败次数大于或者等于所述第一共享频率对应的指定次数阈值。
作为本公开实施例的一种可能的实现方式，第二处理单元1020具体用于，在第一共享频率的侧行链路发送资源上触发持续LBT失败时，从配置的至少一个候选侧行链路发送资源中选择共享频率的候选侧行链路发送资源或者非共享频率的候选侧行链路发送资源，作为所述备用侧行链路发送资源；其中，在所述第一共享频率的侧行链路发送资源上，所述第一共享频率对应的LBT失败次数大于或者等于所述第一共享频率对应的指定次数阈值。
作为本公开实施例的一种可能的实现方式，第二处理单元1020具体用于，在与第一目的地址标识进行侧行链路通信触发持续LBT失败时，向网络设备上报携带所述第一目的地址标识的第三失败指示；其中，所述用于与第一目的地址标识进行侧行链路通信的共享频率的侧行链路发送资源上，所述第一目的地址标识对应的LBT失败次数大于或者等于所述第一目的地址标识对应的指定次数阈值。
作为本公开实施例的一种可能的实现方式，第二处理单元1020具体用于，在与第一目的地址标识进行侧行链路通信触发持续LBT失败时，从配置的至少一个候选侧行链路发送资源中选择共享频率的候选侧行链路发送资源或者非共享频率的候选侧行链路发送资源，作为所述备用侧行链路发送资源；其中，所述用于与第一目的地址标识进行侧行链路通信的共享频率的侧行链路发送资源上，所述第一目的地址标识对应的LBT失败次数大于或者等于所述第一目的地址标识对应的指定次数阈值。
作为本公开实施例的一种可能的实现方式，收发单元还用于，从网络设备接收第四RRC消息，其中，所述第四RRC消息携带所述候选侧行链路发送资源；或者，从至少一个目的地址标识对应的目的终端设备接收第二sidelink RRC消息，其中，所述第二sidelinkRRC消息携带所述候选侧行链路发送资源消息。
作为本公开实施例的一种可能的实现方式，收发单元还用于，在与第一目的地址标识进行侧行链路通信触发持续LBT失败时，向所述第一目的地址标识对应的目的终端设备发送第四失败指示；其中，所述用于与第一目的地址标识进行侧行链路通信的共享频率的侧行链路发送资源上，所述第一目的地址标识对应的LBT失败次数大于或者等于所述第一目的地址标识对应的指定次数阈值。
作为本公开实施例的一种可能的实现方式，所述第四失败指示，用于指示所述目的终端设备停止在发生所述持续LBT失败的共享频率的侧行链路发送资源上接收所述终端设备的侧行链路消息；或者，所述第四失败指示，用于指示在备用侧行链路发送资源存在时，在所述备用侧行链路发送资源上接收所述侧行链路消息；
作为本公开实施例的一种可能的实现方式，所述第四失败指示还携带：第二共享频率；其中，与所述第一目的地址标识进行侧行链路通信使用的至少一个共享频率的侧行链路发送资源中，所述第二共享频率的侧行链路发送资源触发所述持续LBT失败。
作为本公开实施例的一种可能的实现方式，收发单元还用于，向所述第一目的地址标识对应的目的终端设备发送第三sidelink RRC消息，其中，所述第三sidelink RRC消息携带所述第四失败指示；或者，向所述第一目的地址标识对应的目的终端设备发送sidelink MAC CE消息，其中，所述sidelink MAC CE消息携带所述第四失败指示。
本公开实施例的侧行链路sidelink通信装置，应用于终端设备，通过确定在共享频率的侧行链路发送资源上是否触发持续LBT失败；在触发持续LBT失败时，向网络设备上报失败指示或者确定备用侧行链路发送资源，用于发送侧行链路消息，使得终端设备在LBT失败时，能够及时进行数据发送，避免数据丢失，增加通信可靠性。
与上述图7至图8实施例提供的侧行链路sidelink通信方法相对应，本公开还提供一种侧行链路sidelink通信装置，由于本公开实施例提供侧行链路sidelink通信装置与上述图7至图8实施例提供的侧行链路sidelink通信方法相对应，因此在侧行链路sidelink通信方法的实施方式也适用于本公开实施例提供的侧行链路sidelink通信装置，在本公开实施例中不再详细描述。
图11为本公开实施例所提供的另一种侧行链路sidelink通信装置的结构示意图。该侧行链路sidelink通信装置应用于网络设备。
如图11所示，该侧行链路sidelink通信装置1100包括：收发单元1110。
其中，收发单元1110，用于向终端设备发送第一消息；其中，所述第一消息携带指定定时器和指定次数阈值，用于确定共享频率的侧行链路发送资源上是否触发持续LBT失败。
作为本公开实施例的一种可能实现方式，所述指定定时器的数量为至少一个，与至少一个共享频率对应；所述指定次数阈值的数量为至少一个，与至少一个共享频率对应；或者，所述指定定时器的数量为至少一个，与至少一个目的地址标识对应；所述指定次数阈值的数量为至少一个，与至少一个目的地址标识对应。
作为本公开实施例的一种可能实现方式，收发单元1110还用于，接收所述终端设备上报的失败指示，所述失败指示用于指示触发持续LBT失败。
作为本公开实施例的一种可能实现方式，所述方法还包括：根据所述失败指示，向所述终端设备调度备用侧行链路发送资源；其中，所述备用侧行链路发送资源为，通过共享频率的侧行链路发送资源，或者，通过非共享频率的侧行链路发送资源。
作为本公开实施例的一种可能实现方式，所述失败指示包括：触发持续LBT失败的共享频率的侧行链路发送资源的第一共享频率；或者，所述失败指示包括：第一目的地址标识，其中，与所述第一目的地址标识进行侧行链路通信触发持续LBT失败。
本公开实施例的侧行链路sidelink通信装置，应用于网络设备，通过向终端设备发送第一消息，第一消息携带指定定时器和指定次数阈值，用于确定共享频率的侧行链路发送资源上是否触发持续LBT失败，使得终端设备在LBT失败时，能够及时进行数据发送，避免数据丢失，增加通信可靠性。
与上述图9实施例提供的侧行链路sidelink通信方法相对应，本公开还提供一种侧行链路sidelink通信装置，由于本公开实施例提供侧行链路sidelink通信装置与上述图9实施例提供的侧行链路sidelink通信方法相对应，因此在侧行链路sidelink通信方法的实施方式也适用于本公开实施例提供的侧行链路sidelink通信装置，在本公开实施例中不再详细描述。
图12为本公开实施例所提供的另一种侧行链路sidelink通信装置的结构示意图。该侧行链路sidelink通信装置应用于目的终端设备。
如图12所示，该侧行链路sidelink通信装置1200包括：收发单元1210。
其中，收发单元1210，用于接收所述终端设备发送的失败指示，其中，所述失败指示包括：第一目的地址标识，其中，与所述第一目的地址标识进行侧行链路通信触发持续LBT失败。
作为本公开实施例的一种可能实现方式，根据所述失败指示，停止在发生所述持续LBT失败的共享频率的侧行链路发送资源上接收所述终端设备的侧行链路消息；或者，根据所述失败指示，在备用侧行链路发送资源存在时，在所述备用侧行链路发送资源上接收所述终端设备的侧行链路消息。
作为本公开实施例的一种可能实现方式，收发单元1210还用于，接收所述终端设备的sidelink RRC消息，其中，所述sidelink RRC消息携带所述失败指示；或者，接收所述终端设备发送的sidelink MAC CE消息，其中，所述sidelink MAC CE消息携带所述失败指示。
为了实现上述实施例，本公开还提出一种侧行链路sidelink通信装置，该装置包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，处理器执行存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行图2至图6实施例所述的侧行链路sidelink通信方法。
为了实现上述实施例，本公开还提出另一种侧行链路sidelink通信装置，该装置包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，处理器执行存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行图7至图8实施例所述的侧行链路sidelink通信方法。
为了实现上述实施例，本公开还提出另一种侧行链路sidelink通信装置，该装置包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，处理器执行存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行图9实施例所述的侧行链路sidelink通信方法。
为了实现上述实施例，本公开还提出一种侧行链路sidelink通信方法，包括：处理器和接口电路；接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；处理器，用于运行代码指令以执行图2至图6实施例所述的侧行链路sidelink通信方法。
为了实现上述实施例，本公开还提出另一种侧行链路sidelink通信方法，包括：处理器和接口电路；接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；处理器，用于运行代码指令以执行图7至图8实施例所述的侧行链路sidelink通信方法。
为了实现上述实施例，本公开还提出另一种侧行链路sidelink通信方法，包括：处理器和接口电路；接口电路，用于接收代码指令并传输至所述处理器；处理器，用于运行代码指令以执行图9实施例所述的侧行链路sidelink通信方法。
为了实现上述实施例，本公开提出一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使图2至图6所述实施例的侧行链路sidelink通信方法被实现。
为了实现上述实施例，本公开提出另一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使图7至图8所述实施例的侧行链路sidelink通信方法被实现。
为了实现上述实施例，本公开提出另一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使图9所述实施例的侧行链路sidelink通信方法被实现。
如图13所示，图13为本公开实施例所提供的一种网络设备的结构示意图。参照图13，网络设备1300包括处理组件1322，其进一步包括至少一个处理器，以及由存储器1332所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1322的执行的指令，例如应用程序。存储器1332中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1322被配置为执行指令，以执行上述方法前述应用在所述网络设备的任意方法，例如，如图7至图8实施例的方法。
网络设备1300还可以包括一个电源组件1326被配置为执行网络设备1300的电源管理，一个有线或无线网络接口1350被配置为将网络设备1300连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1358。网络设备1300可以操作基于存储在存储器1332的操作系统，例如Windows Server TM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
图14为本公开实施例所提供的一种终端设备的框图。例如，终端设备1400可以是移动电话，计算机，数字广播用户设备，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图14，终端设备1400可以包括以下至少一个组件：处理组件1402，存储器1404，电源组件1406，多媒体组件1408，音频组件1410，输入/输出(I/O)的接口1412，传感器组件1414，以及通信组件1416。
处理组件1402通常控制终端设备1400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1402可以包括至少一个处理器1420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1402可以包括至少一个模块，便于处理组件1402和其他组件之间的交互。例如，处理组件1402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1408和处理组件1402之间的交互。
存储器1404被配置为存储各种类型的数据以支持在终端设备1400的操作。这些数据的示例包括用于在终端设备1400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1406为终端设备1400的各种组件提供电力。电源组件1406可以包括电源管理系统，至少一个电源，及其他与为终端设备1400生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1408包括在所述终端设备1400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括至少一个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的唤醒时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端设备1400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1410包括一个麦克风(MIC)，当终端设备1400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1804或经由通信组件1416发送。在一些实施例中，音频组件1410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1412为处理组件1402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1414包括至少一个传感器，用于为终端设备1400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1414可以检测到终端设备1400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为终端设备1400的显示器和小键盘，传感器组件1414还可以检测终端设备1400或终端设备1400一个组件的位置改变，用户与终端设备1400接触的存在或不存在，终端设备1400方位或加速/减速和终端设备1400的温度变化。传感器组件1414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1414还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1416被配置为便于终端设备1400和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端设备1400可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，终端设备1400可以被至少一个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述图2至图5所示的方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1404，上述指令可由终端设备1400的处理器1420执行以完成上述图2至图6所示的方法，和/或，完成上述图9所示的方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
为了实现上述实施例，本公开实施例还提供了一种通信装置，通信装置可以是网络设备，也可以是用户设备，也可以是支持网络设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持用户设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述任一方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
其中，通信装置可以包括一个或多个处理器。处理器可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，用户设备、用户设备芯片，DU或CU等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。
可选的，通信装置中还可以包括一个或多个存储器，其上可以存有计算机程序，处理器执行所述计算机程序，以使得通信装置执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器中还可以存储有数据。通信装置和存储器可以单独设置，也可以集成在一起。
可选的，通信装置还可以包括收发器、天线。收发器可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。
可选的，通信装置中还可以包括一个或多个接口电路。接口电路用于接收代码指令并传输至处理器。处理器运行所述代码指令以使通信装置执行上述任一方法实施例中描述的方法。
在一种实现方式中，处理器中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。
在一种实现方式中，处理器可以存有计算机程序，计算机程序在处理器上运行，可使得通信装置执行上述任一方法实施例中描述的方法。计算机程序可能固化在处理器中，该种情况下，处理器可能由硬件实现。
在一种实现方式中，通信装置可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本公开中描述的处理器和收发器可实现在IC(IntegratedCircuit，集成电路)、模拟IC、射频集成电路RFIC、混合信号IC、ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit，专用集成电路)、PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)、NMOS(nMetal-Oxide-Semiconductor，N型金属氧化物半导体)、PMOS(Positive Channel Metal OxideSemiconductor，P型金属氧化物半导体)、BJT(Bipolar Junction Transistor，双极结型晶体管)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。
以上实施例描述中的通信装置可以是网络设备或者用户设备，但本公开中描述的通信装置的范围并不限于此。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述通信装置可以是：
(1)独立的集成电路IC，或芯片，或，芯片系统或子系统；
(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；
(3)ASIC，例如调制解调器(Modem)；
(4)可嵌入在其他设备内的模块；
(5)接收机、用户设备、智能用户设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；
(6)其他等等。
对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，芯片可以包括处理器和接口。其中，处理器的数量可以是一个或多个，接口的数量可以是多个。
可选的，芯片还包括存储器，存储器用于存储必要的计算机程序和数据。
本领域技术人员还可以了解到本公开实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本公开实施例保护的范围。
本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述图2至图6实施例的功能。
本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述图7至图8实施例的功能。
本公开还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述图9实施例的功能。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行所述计算机程序时，全部或部分地产生按照本公开实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、DSL(Digital Subscriber Line，数字用户线))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度DVD(Digital Video Disc，数字视频光盘))、或者半导体介质(例如，SSD(Solid State Disk，固态硬盘))等。
本领域普通技术人员可以理解：本公开中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本公开实施例的范围，也表示先后顺序。
本公开中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本公开不做限制。在本公开实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“A”、“B”、“C”和“D”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。
本公开中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本公开并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本公开中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。
本公开中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (30)

1.一种侧行链路sidelink通信方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：
确定在共享频率的侧行链路发送资源上是否触发持续LBT失败；
在触发所述持续LBT失败时，向网络设备上报失败指示或者确定备用侧行链路发送资源，用于发送侧行链路消息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定在共享频率的侧行链路发送资源上是否触发持续LBT失败，包括：
在共享频率的侧行链路发送资源上的LBT失败次数大于或者等于指定次数阈值时，确定在共享频率的侧行链路发送资源上触发持续LBT失败。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定共享频率的侧行链路发送资源上的LBT失败次数，包括：
在指定定时器超时时，将当前的所述LBT失败次数重置为零值，并停止所述指定定时器；
在共享频率的侧行链路发送资源上发生LBT失败时，启动或者重启指定定时器，对当前的所述LBT失败次数进行加1处理。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定在共享频率的侧行链路发送资源上是否触发持续LBT失败之前，还包括：
从网络设备接收第一RRC消息，其中，所述第一RRC消息携带所述指定定时器和所述指定次数阈值；所述指定定时器，用于在超时时重置所述LBT失败次数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定在共享频率的侧行链路发送资源上是否触发持续LBT失败，包括：
在至少一个共享频率中存在第一共享频率时，确定在所述第一共享频率的侧行链路发送资源上触发持续LBT失败；
其中，在所述第一共享频率的侧行链路发送资源上，所述第一共享频率对应的LBT失败次数大于或者等于所述第一共享频率对应的指定次数阈值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定在共享频率的侧行链路发送资源上是否触发持续LBT失败之前，还包括：
从网络设备接收第二RRC消息，其中，所述第二RRC消息携带：至少一个共享频率对应的指定定时器，以及至少一个共享频率对应的指定次数阈值；所述指定定时器，用于在超时时重置所述共享频率对应的LBT失败次数；
所述至少一个共享频率对应的指定定时器相同或者不同；所述至少一个共享频率对应的指定次数阈值相同或者不同。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定在共享频率的侧行链路发送资源上是否触发持续LBT失败，包括：
在至少一个共享频率的侧行链路发送资源上进行侧行链路通信的至少一个目的地址标识中存在第一目的地址标识时，确定与所述第一目的地址标识进行侧行链路通信触发持续LBT失败；
其中，所述用于与第一目的地址标识进行侧行链路通信的共享频率的侧行链路发送资源上，所述第一目的地址标识对应的LBT失败次数大于或者等于所述第一目的地址标识对应的指定次数阈值。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在确定在共享频率的侧行链路发送资源上是否触发持续LBT失败之前，还包括：
从网络设备接收第三RRC消息，其中，所述第三RRC消息携带：至少一个目的地址标识对应的指定定时器，以及至少一个目的地址标识对应的指定次数阈值；所述指定定时器，用于在超时时重置所述目的地址标识对应的LBT失败次数；
或者，
从至少一个目的地址标识对应的目的终端设备接收第一sidelink RRC消息，其中，所述第一sidelink RRC消息携带：所述目的地址标识对应的指定定时器，以及所述目的地址标识对应的指定次数阈值；
其中，所述至少一个目的地址标识对应的指定定时器相同或者不同；所述至少一个目的地址标识对应的指定次数阈值相同或者不同。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在触发所述持续LBT失败时，向网络设备上报失败指示，包括：
在触发所述持续LBT失败时，向网络设备上报第一失败指示。
10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在触发所述持续LBT失败时，确定备用侧行链路发送资源，用于发送侧行链路消息，包括：
在触发所述持续LBT失败时，从配置的至少一个候选侧行链路发送资源中选择所述备用侧行链路发送资源。
11.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述在触发所述持续LBT失败时，向网络设备上报失败指示，包括：
在第一共享频率的侧行链路发送资源上触发持续LBT失败时，向网络设备上报携带所述第一共享频率的第二失败指示；
其中，在所述第一共享频率的侧行链路发送资源上，所述第一共享频率对应的LBT失败次数大于或者等于所述第一共享频率对应的指定次数阈值。
12.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述在触发所述持续LBT失败时，确定备用侧行链路发送资源，用于发送侧行链路消息，包括：
在第一共享频率的侧行链路发送资源上触发持续LBT失败时，从配置的至少一个候选侧行链路发送资源中选择共享频率的候选侧行链路发送资源或者非共享频率的候选侧行链路发送资源，作为所述备用侧行链路发送资源；
其中，在所述第一共享频率的侧行链路发送资源上，所述第一共享频率对应的LBT失败次数大于或者等于所述第一共享频率对应的指定次数阈值。
13.根据权利要求1或7所述的方法，其特征在于，所述在触发所述持续LBT失败时，向网络设备上报失败指示，包括：
在与第一目的地址标识进行侧行链路通信触发持续LBT失败时，向网络设备上报携带所述第一目的地址标识的第三失败指示；
其中，所述用于与第一目的地址标识进行侧行链路通信的共享频率的侧行链路发送资源上，所述第一目的地址标识对应的LBT失败次数大于或者等于所述第一目的地址标识对应的指定次数阈值。
14.根据权利要求1或7所述的方法，其特征在于，所述在触发所述持续LBT失败时，确定备用侧行链路发送资源，用于发送侧行链路消息，包括：
在与第一目的地址标识进行侧行链路通信触发持续LBT失败时，从配置的至少一个候选侧行链路发送资源中选择共享频率的候选侧行链路发送资源或者非共享频率的候选侧行链路发送资源，作为所述备用侧行链路发送资源；
其中，所述用于与第一目的地址标识进行侧行链路通信的共享频率的侧行链路发送资源上，所述第一目的地址标识对应的LBT失败次数大于或者等于所述第一目的地址标识对应的指定次数阈值。
15.根据权利要求10或12或14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从网络设备接收第四RRC消息，其中，所述第四RRC消息携带所述候选侧行链路发送资源；
或者，
从至少一个目的地址标识对应的目的终端设备接收第二sidelink RRC消息，其中，所述第二sidelink RRC消息携带所述候选侧行链路发送资源消息。
16.根据权利要求1或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在与第一目的地址标识进行侧行链路通信触发持续LBT失败时，向所述第一目的地址标识对应的目的终端设备发送第四失败指示；
其中，所述用于与第一目的地址标识进行侧行链路通信的共享频率的侧行链路发送资源上，所述第一目的地址标识对应的LBT失败次数大于或者等于所述第一目的地址标识对应的指定次数阈值。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，
所述第四失败指示，用于指示所述目的终端设备停止在发生所述持续LBT失败的共享频率的侧行链路发送资源上接收所述终端设备的侧行链路消息；
或者，
所述第四失败指示，用于指示在备用侧行链路发送资源存在时，在所述备用侧行链路发送资源上接收所述侧行链路消息。
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第四失败指示还携带：第二共享频率；
其中，与所述第一目的地址标识进行侧行链路通信使用的至少一个共享频率的侧行链路发送资源中，所述第二共享频率的侧行链路发送资源触发所述持续LBT失败。
19.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述向所述第一目的地址标识对应的目的终端设备发送第四失败指示，包括：
向所述第一目的地址标识对应的目的终端设备发送第三sidelink RRC消息，其中，所述第三sidelink RRC消息携带所述第四失败指示；
或者，
向所述第一目的地址标识对应的目的终端设备发送sidelink MAC CE消息，其中，所述sidelink MAC CE消息携带所述第四失败指示。
20.一种侧行链路sidelink通信方法，其特征在于，应用于网络设备，所述方法包括：
向终端设备发送第一消息；
其中，所述第一消息携带指定定时器和指定次数阈值，用于确定共享频率的侧行链路发送资源上是否触发持续LBT失败。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述指定定时器的数量为至少一个，与至少一个共享频率对应；所述指定次数阈值的数量为至少一个，与至少一个共享频率对应；
或者，
所述指定定时器的数量为至少一个，与至少一个目的地址标识对应；所述指定次数阈值的数量为至少一个，与至少一个目的地址标识对应。
22.根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述终端设备上报的失败指示，所述失败指示用于指示触发持续LBT失败。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述失败指示，向所述终端设备调度备用侧行链路发送资源；
其中，所述备用侧行链路发送资源为，通过共享频率的侧行链路发送资源，或者，通过非共享频率的侧行链路发送资源。
24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，
所述失败指示包括：触发持续LBT失败的共享频率的侧行链路发送资源的第一共享频率；
或者，
所述失败指示包括：第一目的地址标识，其中，与所述第一目的地址标识进行侧行链路通信触发持续LBT失败。
25.一种侧行链路sidelink通信方法，其特征在于，应用于目的终端设备，所述方法包括：
接收终端设备发送的失败指示，其中，所述失败指示包括：第一目的地址标识，其中，与所述第一目的地址标识进行侧行链路通信触发持续LBT失败。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述失败指示，停止在发生所述持续LBT失败的共享频率的侧行链路发送资源上接收所述终端设备的侧行链路消息；
或者，
根据所述失败指示，在备用侧行链路发送资源存在时，在所述备用侧行链路发送资源上接收所述终端设备的侧行链路消息。
27.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述接收所述终端设备发送的失败指示，包括：
接收所述终端设备的sidelink RRC消息，其中，所述sidelink RRC消息携带所述失败指示；
或者，
接收所述终端设备发送的sidelink MAC CE消息，其中，所述sidelink MAC CE消息携带所述失败指示。
28.一种侧行链路sidelink通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求1至19中任一项所述的方法。
29.一种侧行链路sidelink通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求20至24中任一项所述的方法。
30.一种侧行链路sidelink通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如权利要求25至27中任一项所述的方法。
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