CN114937059A - 显示对象的运动控制方法及设备 - Google Patents

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CN114937059A CN202210416545.5A CN202210416545A CN114937059A CN 114937059 A CN114937059 A CN 114937059A CN 202210416545 A CN202210416545 A CN 202210416545A CN 114937059 A CN114937059 A CN 114937059A
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Abstract

本公开提供一种显示对象的运动控制方法及设备,涉及运动控制技术领域。该方法包括:获取用户的脸部特征数据;根据脸部特征数据更新显示对象的当前运动速度;根据更新后的当前运动速度控制显示对象在显示界面中运动。本公开可以将脸部特征数据先映射到运动速度上,以通过运动速度来控制显示对象进行运动。这样,在脸部特征数据发生变化时,显示对象的运动速度会发生变化,而运动速度的变化可以使显示对象运动后的位置呈不确定性,从而可以使显示对象与脸部之间的相对位置关系多样化,进而提高显示对象的运动多样化。

Description

显示对象的运动控制方法及设备
技术领域
本公开实施例涉及运动控制技术领域,尤其涉及一种显示对象的运动控制方法及设备。
背景技术
在运动控制技术领域中,用户可以控制显示对象运动,以体验乐趣。用户对显示对象的控制方式可以有多种,其中,传统的控制方式可以为通过键盘、鼠标等输入设备控制。为了进一步提高用户的乐趣,用户还可以通过脸部控制显示对象运动。
现有技术,通过脸部中的特征点位置和显示对象之间的相对位置关系实现对显示对象的运动控制。具体地,首先,通过脸部控制显示对象运动的方案需要抓取用户的脸部图像,以从脸部图像中识别出来脸部中的特征点位置;然后,根据该特征点位置和预设的上述相对位置关系,更新显示对象在显示界面中的位置。这样,显示对象的位置随着脸部特征点位置的变化而变化,实现了通过脸部控制显示对象运动的目的。
然而,现有技术存在显示对象运动单一的问题。
发明内容
本公开实施例提供一种显示对象的运动控制方法及设备,可以提高显示对象的运动多样性。
第一方面,本公开实施例提供一种显示对象的运动控制方法,包括:
获取用户的脸部特征数据;
根据所述脸部特征数据更新显示对象的当前运动速度;
根据更新后的所述当前运动速度控制所述显示对象在显示界面中运动。
第二方面,本公开实施例提供一种显示对象的运动控制装置,包括:
特征数据获取模块,用于获取用户的脸部特征数据;
运动速度更新模块,用于根据所述脸部特征数据更新显示对象的当前运动速度;
运动控制模块,用于根据更新后的所述当前运动速度控制所述显示对象在显示界面中运动。
第三方面,本公开实施例提供一种电子设备,包括:至少一个处理器和存储器;
所述存储器存储计算机执行指令;
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令,使得所述电子设备实现如第一方面所述的方法。
第四方面,本公开实施例提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,当处理器执行所述计算机执行指令时,使计算设备实现如第一方面所述的方法。
第五方面,本公开实施例提供一种计算机程序,所述计算机程序用于实现如第一方面所述的方法。
本公开实施例提供了一种显示对象的运动控制方法及设备,该方法包括:获取用户的脸部特征数据;根据脸部特征数据更新显示对象的当前运动速度;根据更新后的当前运动速度控制显示对象在显示界面中运动。本公开实施例可以将脸部特征数据先映射到运动速度上,以通过运动速度来控制显示对象进行运动。这样,在脸部特征数据发生变化时,显示对象的运动速度会发生变化,而运动速度的变化可以使显示对象运动后的位置呈不确定性,从而可以使显示对象与脸部之间的相对位置关系多样化,进而提高显示对象的运动多样化。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本公开的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术中的特征点位置和显示对象之间的相对位置关系示意图;
图2是本公开实施例提供的一种显示对象的运动控制方法的步骤流程图;
图3是本公开实施例提供的脸部旋转角度示意图;
图4是本公开实施例提供的一种运动路径的更新示意图;
图5是本公开实施例提供的一种脸部特征点的二维坐标和显示对象的当前运动方向之间的对应关系示意图;
图6是本公开实施例提供的一种显示对象的运动控制装置的结构框图;
图7是本公开实施例提供的一种电子设备的结构框图;
图8是本公开实施例提供的另一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本公开实施例中的附图,对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本公开一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本公开保护的范围。
如背景技术所述,现有技术存在显示对象运动单一的问题。发明人对现有技术进行分析之后发现,出现上述问题的原因之一在于,现有技术中的特征点位置和显示对象之间的相对位置关系始终保持不变。这样,会导致显示对象的运动始终和脸部运动一致,显示对象的运动较单一。
图1是现有技术中的特征点位置和显示对象之间的相对位置关系示意图。参照图1所示,在t1时刻,显示对象位于特征点位置的右下方,在t2时刻,显示对象仍位于特征点位置的右下方,并且两者的相对位置关系一致。
为了解决上述问题,本公开实施例考虑可以通过脸部和显示对象之间的相对位置关系多样化,来实现显示对象的运动多样化。为了实现该多样化,考虑将脸部特征数据先映射到运动速度上,以通过运动速度来控制显示对象进行运动。这样,在脸部特征数据发生变化时,显示对象的运动速度会发生变化,而运动速度的变化可以使显示对象运动后的位置呈不确定性,从而可以使显示对象与脸部之间的相对位置关系多样化。
下面以具体地实施例对本公开实施例的技术方案以及本公开的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合,对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图,对本公开实施例进行描述。
图2是本公开实施例提供的一种显示对象的运动控制方法的步骤流程图。这里的显示对象可以是电子设备的显示屏幕上显示的任意对象,该显示对象可以理解为一个虚拟对象。可选地,该显示对象可以是一个3D(三维,3dimension)虚拟对象。在不同应用场景中,该显示对象不同。本公开实施例的一个应用场景为游戏场景,在游戏场景中,显示屏幕上可以显示游戏界面,显示对象可以理解为游戏角色,游戏角色可以在游戏界面中运动。这个运动可以由游戏玩家控制。需要说明的是,本公开实施例的应用场景并不局限于上述游戏场景,从而显示对象并不局限于上述游戏角色。
参照图2所示,该显示对象的运动控制方法包括:
S101:获取用户的脸部特征数据。
其中,脸部特征数据是脸部特征在数据上的体现,其变化可以体现脸部特征的变化。需要说明的是,脸部特征数据可以是针对脸部特征的任意特征,例如,脸部特征点的位置、脸部旋转角度等。
在本公开实施例中,脸部特征数据可以包括多个一维的子数据:脸部特征点的二维坐标值、至少一个平面上的脸部旋转角度和脸部区域的尺寸。
其中,脸部特征点的二维坐标值是脸部特征点在二维脸部图像中的坐标位置的两个维度上的分量。例如,坐标位置可以为(x,y),那么脸部特征点的二维坐标值可以包括x和y两个数值。
需要说明的是,脸部特征点可以是脸部中的任意特征点,包括但不限于:眼睛、鼻子、耳朵、眉毛、嘴巴等。脸部特征点的位置可以代表脸部运动,从而可以根据脸部特征点的二维坐标值可以代表脸部运动特征,用于控制显示对象运动。
脸部旋转角度用于表示脸部的旋转状态,是一个矢量,可以表示用户的脸部在真实三维空间中的旋转幅度和方向。在实际应用中,可以在真实三维空间中设置多个旋转轴,从而每个旋转轴对应一个脸部旋转角度,用于表示绕该旋转轴进行旋转时的旋转幅度和方向。为了尽量用最少的旋转轴表示各个方向上的旋转,可以在三维空间中设置三个互相垂直的旋转轴。图3是本公开实施例提供的脸部旋转角度示意图,图3中将真实三维空间中的三个坐标轴作为三个旋转轴。参照图3所示,建立如图3所示的三维坐标系,Pitch、Yaw和Roll代表三个平面上的旋转角度。其中,Pitch是在YOZ平面上的脸部旋转角度,也就是绕x轴的脸部旋转角度。Yaw是在XOZ平面上的脸部旋转角度,也就是绕y轴的脸部旋转角度。Roll是XOY平面上的脸部旋转角度,也就是绕z轴的脸部旋转角度。
可以理解的是,上述脸部旋转角度用于表示脸部的旋转运动,从而可以通过脸部旋转角度控制显示对象运动。
上述脸部旋转角度可以通过以下步骤获取:首先,通过脸部识别算法从脸部图像中识别得到脸部特征点的坐标位置;然后,根据该脸部特征点的坐标位置和预设的标准关键点的坐标位置进行PNP(perspective-n-point,透视图n点)算法,可以得到上述脸部旋转角度。
除上述脸部旋转角度和脸部特征点的二维坐标值之外,还可以脸部特征数据还可以包括脸部区域的尺寸。脸部区域的尺寸也可以从脸部图像中提取得到,在脸部朝向屏幕运动过程中,脸部区域的尺寸增大。在脸部背向屏幕运动过程中,脸部区域的尺寸减小。从而脸部区域的尺寸也可以用于表示脸部特征的变化,以控制显示对象运动。
在得到上述多种子数据之后,可以通过上述子数据中的一个或多个子数据控制显示对象的运动速度,具体的控制方式可以参照S102的说明。
S102:根据脸部特征数据更新显示对象的当前运动速度。
其中,当前运动速度和脸部特征数据之间的对应关系可以是任意对应关系。例如,在脸部特征点的坐标位置代表脸部向左移动时,可以增加运动速度;在脸部特征点的坐标位置代表脸部向右移动时,可以减小运动速度。又例如,在脸部旋转角度代表脸部向下旋转时,那么可以调整运动速度的方向向下;在脸部旋转角度代表脸部向上旋转时,可以调整运动速度的方向向上等。当然,上述对应关系仅是本公开实施例提供的一些示例,并不构成当前运动速度和脸部特征数据之间对应关系的限制。
在本公开实施例中,可以将脸部特征数据转换为显示对象的目标运动速度,再根据目标运动速度更新显示对象的当前运动速度,以使当前运动速度可以逼近目标运动速度。目标运动速度可以理解为显示对象的期望运动速度。如此,可以通过目标运动速度逐步的调整当前运动速度,可以避免当前运动速度更新幅度过大,而导致的显示对象的运动不连续。
其中,显示对象的当前运动速度和目标运动速度均为矢量,可以用二维向量或三维向量表示,以实现显示对象在二维空间或三维空间中的运动。显示对象运动所在的二维或三维空间可以理解为虚拟空间。从而上述脸部特征数据转换为目标运动速度的过程可以为:将脸部特征数据的至少一个一维子数据映射到目标运动速度在至少一个维度上的分量,也就是说,对于虚拟空间中的其中一个维度,目标运动速度在该维度上的分量与至少一个子数据相关联。
需要说明的是,对于一个维度,上述目标运动速度在该维度上的分量可以是对相关联的至少一个子数据的转换得到的,该转换可以为线性转换或非线性转换。如此,相对于直接将子数据作为目标运动速度在该维度上的分量,转换之后得到的分量可以有助于提高目标运动速度的多样性,进而提高显示对象的运动多样性。
当然,相对于线性转换,非线性转换得到的目标运动速度的多样性更好,进而可以进一步提高显示对象的运动多样性。
在本公开实施例的一种示例中,上述目标运动速度在各个维度上的分量相关联的子数据为:脸部特征点的二维坐标值。例如,可以将脸部特征点坐标在第一个维度上的取值进行转换作为目标运动速度在第一个维度上的分量,可以将脸部特征点坐标在第二个维度上的取值进行转换作为目标运动速度在第三个维度上的分量。
此外,可以将目标运动速度在第二个维度上的分量可以设置为0,从而,可以得到目标运动速度V1=(f1(x1),0,f2(y1))。其中,x1是脸部特征点坐标在第一个维度上的取值,y1是脸部特征点坐标在第二个维度上的取值。f1是对x1进行转换的线性函数或非线性函数,f2是对y1进行转换的线性函数或非线性函数。如此,可以通过脸部特征点的运动控制显示对象的运动速度。
或,还可以将脸部区域的尺寸进行转换作为目标运动速度在第二个维度上的分量,从而可以得到目标运动速度V1=(f1(x1),f3(s),f2(y1)),其中,s是脸部区域的尺寸,f3是对s进行转换的线性函数或非线性函数。其中,f1、f2和f3可以相同,也可以不同。如此,可以在脸部特征点的运动控制显示对象的运动速度外,还可以通过脸部尺寸控制显示对象的运动速度,使脸部在朝向或远离屏幕时也可以控制显示对象的运动速度。
在本公开实施例的另一种示例中,目标运动速度在三个维度上的分量相关联的子数据为:至少一个平面上的脸部旋转角度。例如,可以将图3中的脸部旋转角度Roll进行转换作为目标运动速度在第一个维度上的分量,将图3中的脸部旋转角度Yaw进行转换作为目标运动速度在第二个维度上的分量,将图3中的脸部旋转角度Pitch进行转换作为目标运动速度在第三个维度上的分量。如此,可以通过脸部的旋转控制显示对象的运动速度。
在得到上述目标运动速度之后,可以根据当前运动速度和目标运动速度的大小关系,更新当前运动速度以逼近目标运动速度。具体地,对于三维空间上的任一维度,判断目标运动速度在该维度上的分量是否大于当前运动速度在该维度上的分量。若大于,则通过预设的第一加速度增大当前运动速度在该维度上的分量,第一加速度大于0。若小于,则通过预设的第二加速度减小当前运动速度在该维度上的分量,第二加速度小于0。
由于当前运动速度和目标运动速度在不同维度上的大小关系可能不同,从而需要根据每个维度上的大小关系更新当前运动速度在这个维度上的分量。例如,当前运动速度在第一个维度上的分量大于目标运动速度在第一个维度上的分量,那么需要将当前运动速度在第一个维度上的分量进行减小。而,当前运动速度在第二个维度上的分量小于目标运动速度在第二个维度上的分量,那么需要将当前运动速度在第二个维度上的分量进行增大。
可以看出,相对于将当前运动速度的每个维度上的分量进行相同的更新,本公开实施例针对每个维度分别进行更新,可以更加准确的更新当前运动速度,使当前运动速度更好的逼近目标运动速度。
需要说明的是,上述第一加速度用于增大当前运动速度,第二加速度用于减小当前运动速度。在实际应用中,每个维度上的加速度可以不同,以进一步提高运动速度的多样性。
上述第一加速度和第二加速度可以根据相邻两帧图像之间的时间间隔设置。当时间间隔较大时,第一加速度可以设置较大数值。当时间间隔较小时,第一加速度可以设置较小数值。第二加速度的设置与第一加速度的设置同理,在此不再赘述。
S103:根据更新后的当前运动速度控制显示对象在显示界面中运动。
可以理解的是,在上述显示界面在不同应用场景中而不同。例如,在游戏应用场景中,显示界面可以为游戏界面。
具体地,首先,将更新后的当前运动速度以及相邻两帧图像之间的时间间隔的乘积确定为显示对象的运动向量;然后,将显示对象在当前图像中的坐标位置与运动向量之和确定为显示对象在下一帧图像中的坐标位置,以在下一帧图像中显示该显示对象。
上述显示对象需要沿着一个预先生成的运动路径上运动,该过程可以理解为一个游戏过程。在游戏过程中,用户需要控制显示对象在该运动路径上运动,如果该显示对象偏离该运动路径,则认为游戏失败。
上述运动路径可以按照以下步骤生成:首先,获取预设数量的路径组件;然后,通过路径组件生成显示对象的运动路径。
其中,路径组件是用于生成运动路径的软件对象,该路径组件按照顺序可以拼接位运动路径。本公开实施例可以通过预设数量的路径组件生成运动路径,一方面可以节约计算机资源,另一方面还可以提高进行游戏的紧迫感。
通过上述路径组件拼接运动路径的过程可以划分为三个阶段。
在第一个阶段中,通过预设数量的路径组件中的任一路径组件生成运动路径,此时该运动路径仅包括这一个路径组件,该路径组件的位置可以随机确定。
在拼接该第一个路径组件之后,可以将其余未使用的路径组件依次拼接得到运动路径,也就是第二个阶段。
在第二个阶段中,预设数量的路径组件还未使用完。也就是说,若预设数量的路径组件中存在未使用的路径组件,则将一个未使用的路径组件确定为目标路径组件,以将该目标路径组件拼接到运动路径的最远端路径组件的一个目标相邻位置,得到更新后的运动路径。
在第三个阶段中,预设数量的路径组件已经使用完。若预设数量的路径组件中不存在未使用的路径组件,则将运动路径的最近端路径组件确定为目标路径组件,以将该目标路径组件拼接到运动路径的最远端路径组件的一个目标相邻位置,得到更新后的运动路径。最近端路径组件是目标拼接时间最大的路径组件,每个路径组件的目标拼接时间是最近一次将对应的路径组件,拼接到运动路径时所对应的时间,最远端路径组件是目标拼接时间最小的路径组件。
可以看出,除第一个路径组件之外,其余路径组件的拼接过程相同,运动路径的生成过程就是所有路径组件依次拼接的过程。
对于其余路径组件中的任一个目标路径组件,其对应的目标相邻位置可以为最远端路径组件的任一相邻位置。为了提高游戏的趣味性,可以该目标相邻位置可以从最远端路径组件的多个相邻位置中随机选取的,相邻位置可以包括但不限于:前、后、左、右、右前、右后、左前和左后等。
具体地,在每次选取目标相邻位置时,可以生成一个随机数,然后将该随机数所在的取值区间对应的相邻位置确定为目标相邻位置。其中,取值区间和相邻位置之间的对应关系是预先确定的。例如,如果随机数取值范围为0到1,那么可以将取值范围划分为8个取值区间,分别对应以下相邻位置:前、后、左、右、右前、右后、左前和左后。这样,如果生成的随机数位于前对应的取值区间时,可以将前作为目标相邻位置。
在实际应用中,不同相邻位置对应的取值区间的长度可以不同,这样,可以通过取值区间的长度调整优先选取的相邻位置。例如,可以将前对应的取值区间的长度设置为最大,从而可以优先选取前作为目标相邻位置,从而使显示对象优先向前运动。
可以理解的是,在上述第二个阶段中,可以在路径组件未使用完时,拼接未使用的路径组件,直至路径组件均使用完。而在上述第三个阶段中,由于所有路径组件已经使用完,从而需要决策更新运动路径的时机。在显示对象在当前运动路径中未经过的路段较长时,可以不更新运动路径,以降低运算量,节约计算机资源。在显示对象在当前运动路径中未经过的路段较短时,如果不更新运动路径,会导致显示对象可能无法继续运动,进而导致游戏异常结束。
综上所述,可以在显示对象在当前运动路径中未经过的路段长度合适时,更新运动路径。如此,不仅可以尽可能的降低运算量,以节约计算机资源,还可以保证显示对象有路可走,避免游戏异常结束。
具体地,可以根据显示对象的当前坐标位置,确定显示对象是否位于运动路径的目标中间位置。当显示对象位于运动路径的目标中间位置时,将目标路径组件拼接到运动路径的最远端路径组件的一个目标相邻位置,目标中间位置包括运动路径中最远端路径组件之外的其余位置。
其中,目标中间位置可以是最远端路径组件和最近端路径组件之间的居中位置。最远端路径组件和最近端路径组件分别位于当前运动路径的起始位置和结束位置,且随着运动路径的更新而更新。例如,如果当前运动路径的由A1、A2、A3、A4和A5拼接而成,最近端路径组件为A1,最远端路径组件为A5。那么如果将A1拼接到A5的目标相邻位置之后,最近端路径组件更新为A2,最远端路径组件更新为A1。
从前述说明可以看出,上述目标相邻位置是从最远端路径组件的至少一个相邻位置中随机选取的。可选地,从至少一个相邻位置中随机选取目标相邻位置的过程可以包括:
首先,获取运动路径的最远端路径组件的至少一个相邻位置。
然后,确定至少一个相邻位置中是否存在至少一个候选位置,候选位置包括以下至少一项:各所述路径组件当前所在位置之外的位置、与运动路径最多存在一个邻边的位置。
最后,若至少一个相邻位置中存在至少一个候选位置,则从至少一个候选位置中随机选取一个位置作为目标相邻位置。若至少一个相邻位置中不存在候选位置,则确定不存在目标相邻位置,无法更新运动路径。
可以看出,本公开实施例可以将目标路径组件拼接到从候选位置中随机选取的目标相邻位置处。
当候选位置为运动路径之外的位置时,可以避免生成的路径重叠。当候选位置为与运动路径最多存在一个邻边的位置时,可以避免生成双倍宽度的路径,有助于节约路径组件。
图4是本公开实施例提供的一种运动路径的更新示意图。参照图4所示,按照A1、A2、A3和A4的顺序先后拼接得到运动路径,此时,可以将目标路径组件A5拼接到A4的一个目标相邻位置处。在选取目标相邻位置时,先获取A4的相邻位置:L1至L6、A2所在的位置和A3所在的位置,再从这些相邻位置中选取运动路径之外的位置以及与运动路径最多存在一个邻边的位置,得到候选位置:L2、L3、L4、L5和L6。从而可以从候选位置中随机选取一个目标相邻位置以拼接A5。
可以看出,通过上述图4所示的过程,一方面,可以避免A5被拼接到A2、A3的位置,导致运动路径在A2或A3所在的位置处重叠。还可以避免将A5拼接到L1处,进而避免运动路径是由A2、A3、A4以及L1处的A4构成的双倍宽度,节约了路径组件,有助于提高路径组件的有效利用率。
在本公开实施例中,还可以在显示界面中显示脸部特征数据和当前运动速度之间的对应关系。如此,可以辅助用户更好的根据该对应关系控制显示对象的运动。
对于上述脸部特征数据,当脸部特征数据为脸部特征点的二维坐标时,可以显示二维坐标系中的原点到该脸部特征点之间的向量。当脸部特征数据为脸部旋转角度时,可以显示脸部旋转方向和/或角度。
对于上述当前运动速度,可以在显示对象的当前位置处显示该当前运动速度,包括以下至少一种:当前运动速度的方向和当前运动速度的大小。
图5是本公开实施例提供的一种脸部特征点的二维坐标和显示对象的当前运动方向之间的对应关系示意图。参照图5所示,V1是原点O到脸部特征点P1的向量,V2是显示对象在当前位置P2处显示的当前运动速度。
对应于上文实施例的显示对象的运动控制方法,图6是本公开实施例提供的一种显示对象的运动控制装置的结构框图。为了便于说明,仅示出了与本公开实施例相关的部分。参照图6,上述显示对象的运动控制装置200包括:特征数据获取模块201、运动速度更新模块202和运动控制模块203。
其中,特征数据获取模块201,用于获取用户的脸部特征数据。
运动速度更新模块202,用于根据所述脸部特征数据更新显示对象的当前运动速度。
运动控制模块203,用于根据更新后的所述当前运动速度控制所述显示对象在显示界面中运动。
可选地,所述运动速度更新模块202还用于:
将所述脸部特征数据转换为显示对象的目标运动速度。
根据所述目标运动速度更新所述显示对象的当前运动速度。
可选地,所述脸部特征数据包括以下至少一个一维子数据:脸部特征点的二维坐标值、至少一个平面上的脸部旋转角度和脸部区域的尺寸;所述目标运动速度包括至少两个维度上的分量,至少一个所述维度上的分量与至少一个所述子数据相关联。
可选地,所述运动速度更新模块202还用于:
对于一个所述维度,将至少一个所述子数据进行转换作为所述目标运动速度在所述维度上的分量,所述转换包括以下至少一种:线性转换、非线性转换。
可选地,所述运动速度更新模块202还用于:
对于一个所述维度,若所述目标运动速度在所述维度上的分量大于所述当前运动速度在所述维度上的分量,则通过预设的第一加速度增大所述当前运动速度在所述维度上的分量,所述第一加速度大于0。
若所述目标运动速度在所述维度上的分量小于所述当前运动速度在所述维度上的分量,则通过预设的第二加速度减小所述当前运动速度在所述维度上的分量,所述第二加速度小于0。
可选地,所述装置还包括:
路径组件获取模块,用于获取预设数量的路径组件。
运动路径生成模块,用于通过所述路径组件生成所述显示对象的运动路径。
可选地,所述运动路径生成模块还用于:
通过其中一个所述路径组件生成所述运动路径。
若所述预设数量的路径组件中存在未使用的路径组件,则将其中一个所述未使用的路径组件确定为目标路径组件;
若所述预设数量的路径组件中不存在未使用的路径组件,则将所述运动路径的最近端路径组件确定为目标路径组件,所述最近端路径组件是目标拼接时间最大的路径组件,每个所述路径组件的目标拼接时间是最近一次将对应的所述路径组件,拼接到所述运动路径时所对应的时间。
将所述目标路径组件拼接到所述运动路径的最远端路径组件的一个目标相邻位置,得到更新后的运动路径,所述最远端路径组件是所述目标拼接时间最小的路径组件。
可选地,所述运动路径生成模块还用于:
当所述显示对象位于所述运动路径的目标中间位置时,将所述目标路径组件拼接到所述运动路径的最远端路径组件的一个目标相邻位置,所述目标中间位置包括所述运动路径中所述最远端路径组件之外的其余位置。
可选地,所述运动路径生成模块还用于:
获取所述运动路径的最远端路径组件的至少一个相邻位置。
若所述至少一个相邻位置中存在至少一个候选位置,则从所述至少一个候选位置中随机选取一个位置作为所述目标相邻位置,所述至少一个候选位置包括以下至少一项:各所述路径组件当前所在位置之外的位置、与所述运动路径最多存在一个邻边的位置。
将所述目标路径组件拼接到所述目标相邻位置处。
可选地,所述装置还包括:
对应关系显示模块,用于显示所述脸部特征数据和所述当前运动速度之间的对应关系。
可选地,所述目标运动速度在三个维度上的分量为:所述脸部特征点的二维坐标值、所述脸部区域的尺寸;或,所述目标运动速度在三个维度上的分量为:至少一个平面上的脸部旋转角度。
本实施例提供显示对象的运动控制装置,可用于执行上述图2所示的方法实施例的技术方案,其实现原理和技术效果类似,本实施例此处不再赘述。
图7是本公开实施例提供的一种电子设备600的结构框图。该电子设备600包括存储器602和至少一个处理器601。
其中,存储器602存储计算机执行指令。
至少一个处理器601执行存储器602存储的计算机执行指令,使得电子设备601实现前述图2中的方法。
此外,该电子设备还可以包括接收器603和发送器604,接收器603用于接收从其余装置或设备的信息,并转发给处理器601,发送器604用于将信息发送到其余装置或设备。
进一步地,参考图8,其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备900的结构示意图,该电子设备900可以为终端设备。其中,终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(Personal Digital Assistant,简称PDA)、平板电脑(Portable Android Device,简称PAD)、便携式多媒体播放器(Portable MediaPlayer,简称PMP)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图8示出的电子设备仅仅是一个示例,不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图8所示,电子设备900可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)901,其可以根据存储在只读存储器(Read Only Memory,简称ROM)902中的程序或者从存储装置908加载到随机访问存储器(Random Access Memory,简称RAM)903中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中,还存储有电子设备900操作所需的各种程序和数据。处理装置901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。
通常,以下装置可以连接至I/O接口905:包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置906;包括例如液晶显示器(Liquid CrystalDisplay,简称LCD)、扬声器、振动器等的输出装置907;包括例如磁带、硬盘等的存储装置908;以及通信装置909。通信装置909可以允许电子设备900与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图8示出了具有各种装置的电子设备900,但是应理解的是,并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地,根据本公开的实施例,上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如,本公开的实施例包括一种计算机程序产品,其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序,该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中,该计算机程序可以通过通信装置909从网络上被下载和安装,或者从存储装置908被安装,或者从ROM902被安装。在该计算机程序被处理装置901执行时,执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是,本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中,计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于:电线、光缆、RF(射频)等等,或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的;也可以是单独存在,而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序,当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时,使得该电子设备执行上述实施例所示的方法。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码,上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++,还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LocalArea Network,简称LAN)或广域网(Wide Area Network,简称WAN)—连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图,图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分,该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现,也可以通过硬件的方式来实现。其中,单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定,例如,第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如,非限制性地,可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括:现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中,机器可读介质可以是有形的介质,其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备,或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
在第一方面的第一种示例中,本公开实施例提供了一种显示对象的运动控制方法,包括:
获取用户的脸部特征数据。
根据所述脸部特征数据更新显示对象的当前运动速度。
根据更新后的所述当前运动速度控制所述显示对象在显示界面中运动。
基于第一方面的第一种示例,在第一方面的第二种示例中,所述根据所述脸部特征数据更新显示对象的当前运动速度,包括:
将所述脸部特征数据转换为显示对象的目标运动速度。
根据所述目标运动速度更新所述显示对象的当前运动速度。
基于第一方面的第二种示例,在第一方面的第三种示例中,所述脸部特征数据包括以下至少一个一维子数据:脸部特征点的二维坐标值、至少一个平面上的脸部旋转角度和脸部区域的尺寸;所述目标运动速度包括至少两个维度上的分量,至少一个所述维度上的分量与至少一个所述子数据相关联。
基于第一方面的第三种示例,在第一方面的第四种示例中,所述将所述脸部特征数据转换为显示对象的目标运动速度,包括:
对于一个所述维度,将至少一个所述子数据进行转换作为所述目标运动速度在所述维度上的分量,所述转换包括以下至少一种:线性转换、非线性转换。
基于第一方面的第三或第四种示例,在第一方面的第五种示例中,所述根据所述目标运动速度更新所述显示对象的当前运动速度,包括:
对于一个所述维度,若所述目标运动速度在所述维度上的分量大于所述当前运动速度在所述维度上的分量,则通过预设的第一加速度增大所述当前运动速度在所述维度上的分量,所述第一加速度大于0。
若所述目标运动速度在所述维度上的分量小于所述当前运动速度在所述维度上的分量,则通过预设的第二加速度减小所述当前运动速度在所述维度上的分量,所述第二加速度小于0。
基于第一方面的第一至第四种示例,在第一方面的第六种示例中,所述方法还包括:
获取预设数量的路径组件。
通过所述路径组件生成所述显示对象的运动路径。
基于第一方面的第六种示例,在第一方面的第七种示例中,所述通过所述路径组件生成所述显示对象的运动路径,包括:
通过其中一个所述路径组件生成所述运动路径。
若所述预设数量的路径组件中存在未使用的路径组件,则将其中一个所述未使用的路径组件确定为目标路径组件。
若所述预设数量的路径组件中不存在未使用的路径组件,则将所述运动路径的最近端路径组件确定为目标路径组件,所述最近端路径组件是目标拼接时间最大的路径组件,每个所述路径组件的目标拼接时间是最近一次将对应的所述路径组件,拼接到所述运动路径时所对应的时间。
将所述目标路径组件拼接到所述运动路径的最远端路径组件的一个目标相邻位置,得到更新后的运动路径,所述最远端路径组件是所述目标拼接时间最小的路径组件。
基于第一方面的第七种示例,在第一方面的第八种示例中,所述将所述目标路径组件拼接到所述运动路径的最远端路径组件的一个目标相邻位置,包括:
当所述显示对象位于所述运动路径的目标中间位置时,将所述目标路径组件拼接到所述运动路径的最远端路径组件的一个目标相邻位置,所述目标中间位置包括所述运动路径中所述最远端路径组件之外的其余位置。
基于第一方面的第八种示例,在第一方面的第九种示例中,所述将所述目标路径组件拼接到所述运动路径的最远端路径组件的一个目标相邻位置,包括:
获取所述运动路径的最远端路径组件的至少一个相邻位置。
若所述至少一个相邻位置中存在至少一个候选位置,则从所述至少一个候选位置中随机选取一个位置作为所述目标相邻位置,所述至少一个候选位置包括以下至少一项:各所述路径组件当前所在位置之外的位置、与所述运动路径最多存在一个邻边的位置。
将所述目标路径组件拼接到所述目标相邻位置处。
基于第一方面的第二至第四种示例,在第一方面的第十种示例中,所述方法还包括:
显示所述脸部特征数据和所述当前运动速度之间的对应关系。
基于第一方面的第三种示例,在第一方面的第十一种示例中,所述目标运动速度在三个维度上的分量为:所述脸部特征点的二维坐标值、所述脸部区域的尺寸;或,所述目标运动速度在三个维度上的分量为:至少一个平面上的脸部旋转角度。
在第二方面的第一种示例中,本公开实施例提供了一种显示对象的运动控制装置,所述装置包括:
特征数据获取模块,用于获取用户的脸部特征数据。
运动速度更新模块,用于根据所述脸部特征数据更新显示对象的当前运动速度。
运动控制模块,用于根据更新后的所述当前运动速度控制所述显示对象在显示界面中运动。
基于第二方面的第一种示例,在第二方面的第二种示例中,所述运动速度更新模块还用于:
将所述脸部特征数据转换为显示对象的目标运动速度。
根据所述目标运动速度更新所述显示对象的当前运动速度。
基于第二方面的第二种示例,在第二方面的第三种示例中,所述脸部特征数据包括以下至少一个一维子数据:脸部特征点的二维坐标值、至少一个平面上的脸部旋转角度和脸部区域的尺寸;所述目标运动速度包括至少两个维度上的分量,至少一个所述维度上的分量与至少一个所述子数据相关联。
基于第二方面的第三种示例,在第二方面的第四种示例中,所述运动速度更新模块还用于:
对于一个所述维度,将至少一个所述子数据进行转换作为所述目标运动速度在所述维度上的分量,所述转换包括以下至少一种:线性转换、非线性转换。
基于第二方面的第三或第四种示例,在第二方面的第五种示例中,所述运动速度更新模块还用于:
对于一个所述维度,若所述目标运动速度在所述维度上的分量大于所述当前运动速度在所述维度上的分量,则通过预设的第一加速度增大所述当前运动速度在所述维度上的分量,所述第一加速度大于0。
若所述目标运动速度在所述维度上的分量小于所述当前运动速度在所述维度上的分量,则通过预设的第二加速度减小所述当前运动速度在所述维度上的分量,所述第二加速度小于0。
基于第二方面的第一至第四种示例,在第二方面的第六种示例中,所述装置还包括:
路径组件获取模块,用于获取预设数量的路径组件。
运动路径生成模块,用于通过所述路径组件生成所述显示对象的运动路径。
基于第二方面的第六种示例,在第二方面的第七种示例中,所述运动路径生成模块还用于:
通过其中一个所述路径组件生成所述运动路径。
若所述预设数量的路径组件中存在未使用的路径组件,则将其中一个所述未使用的路径组件确定为目标路径组件。
若所述预设数量的路径组件中不存在未使用的路径组件,则将所述运动路径的最近端路径组件确定为目标路径组件,所述最近端路径组件是目标拼接时间最大的路径组件,每个所述路径组件的目标拼接时间是最近一次将对应的所述路径组件,拼接到所述运动路径时所对应的时间。
将所述目标路径组件拼接到所述运动路径的最远端路径组件的一个目标相邻位置,得到更新后的运动路径,所述最远端路径组件是所述目标拼接时间最小的路径组件。
基于第二方面的第七种示例,在第二方面的第八种示例中,所述运动路径生成模块还用于:
当所述显示对象位于所述运动路径的目标中间位置时,将所述目标路径组件拼接到所述运动路径的最远端路径组件的一个目标相邻位置,所述目标中间位置包括所述运动路径中所述最远端路径组件之外的其余位置。
基于第二方面的第八种示例,在第二方面的第九种示例中,所述运动路径生成模块还用于:
获取所述运动路径的最远端路径组件的至少一个相邻位置。
若所述至少一个相邻位置中存在至少一个候选位置,则从所述至少一个候选位置中随机选取一个位置作为所述目标相邻位置,所述至少一个候选位置包括以下至少一项:各所述路径组件当前所在位置之外的位置、与所述运动路径最多存在一个邻边的位置。
将所述目标路径组件拼接到所述目标相邻位置处。
基于第二方面的第二至第四种示例,在第二方面的第十种示例中,所述装置还包括:
对应关系显示模块,用于显示所述脸部特征数据和所述当前运动速度之间的对应关系。
基于第二方面的第三种示例,在第二方面的第十一种示例中,所述目标运动速度在三个维度上的分量为:所述脸部特征点的二维坐标值、所述脸部区域的尺寸,或,所述目标运动速度在三个维度上的分量为:至少一个平面上的脸部旋转角度。
第三方面,根据本公开的一个或多个实施例,提供了一种电子设备,包括:至少一个处理器和存储器;
所述存储器存储计算机执行指令;
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令,使得所述电子设备实现第一方面任一项所述的方法。
第四方面,根据本公开的一个或多个实施例,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,当处理器执行所述计算机执行指令时,使计算设备实现第一方面任一项所述的方法。
第五方面,根据本公开的一个或多个实施例,提供了一种计算机程序,所述计算机程序用于实现第一方面任一项所述的方法。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本公开中所涉及的公开范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
此外,虽然采用特定次序描绘了各操作,但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下,多任务和并行处理可能是有利的。同样地,虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节,但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地,在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题,但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反,上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (15)

1.一种显示对象的运动控制方法,其特征在于,所述方法包括:
获取用户的脸部特征数据;
根据所述脸部特征数据更新所述显示对象的当前运动速度;
根据更新后的所述当前运动速度控制所述显示对象在显示界面中运动。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述脸部特征数据更新所述显示对象的当前运动速度,包括:
将所述脸部特征数据转换为所述显示对象的目标运动速度;
根据所述目标运动速度更新所述显示对象的当前运动速度。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述脸部特征数据包括以下至少一个一维子数据:脸部特征点的二维坐标值、至少一个平面上的脸部旋转角度和脸部区域的尺寸;
所述目标运动速度包括至少两个维度上的分量,至少一个所述维度上的分量与至少一个所述子数据相关联。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述将所述脸部特征数据转换为所述显示对象的目标运动速度,包括:
对于一个所述维度,将至少一个所述子数据进行转换作为所述目标运动速度在所述维度上的分量,所述转换包括以下至少一种:线性转换、非线性转换。
5.根据权利要求3或4所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标运动速度更新所述显示对象的当前运动速度,包括:
对于一个所述维度,若所述目标运动速度在所述维度上的分量大于所述当前运动速度在所述维度上的分量,则通过预设的第一加速度增大所述当前运动速度在所述维度上的分量,所述第一加速度大于0;
若所述目标运动速度在所述维度上的分量小于所述当前运动速度在所述维度上的分量,则通过预设的第二加速度减小所述当前运动速度在所述维度上的分量,所述第二加速度小于0。
6.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取预设数量的路径组件;
通过所述路径组件生成所述显示对象的运动路径。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述通过所述路径组件生成所述显示对象的运动路径,包括:
通过其中一个所述路径组件生成所述运动路径;
若所述预设数量的路径组件中存在未使用的路径组件,则将其中一个所述未使用的路径组件确定为目标路径组件;
若所述预设数量的路径组件中不存在未使用的路径组件,则将所述运动路径的最近端道路组件确定为目标路径组件,所述最近端路径组件是目标拼接时间最大的路径组件,每个所述路径组件的目标拼接时间是最近一次将对应的所述路径组件,拼接到所述运动路径时所对应的时间;
将所述目标路径组件拼接到所述运动路径的最远端路径组件的一个目标相邻位置,得到更新后的运动路径,所述最远端路径组件是所述目标拼接时间最小的路径组件。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述将所述目标路径组件拼接到所述运动路径的最远端路径组件的一个目标相邻位置,包括:
当所述显示对象位于所述运动路径的目标中间位置时,将所述目标路径组件拼接到所述运动路径的最远端路径组件的一个目标相邻位置,所述目标中间位置包括所述运动路径中所述最远端路径组件之外的其余位置。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述将所述目标路径组件拼接到所述运动路径的最远端路径组件的一个目标相邻位置,包括:
获取所述运动路径的最远端路径组件的至少一个相邻位置;
若所述至少一个相邻位置中存在至少一个候选位置,则从所述至少一个候选位置中随机选取一个位置作为所述目标相邻位置,所述至少一个候选位置包括以下至少一项:各所述路径组件当前所在位置之外的位置、与所述运动路径最多存在一个邻边的位置;
将所述目标路径组件拼接到所述目标相邻位置处。
10.根据权利要求2至4任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
显示所述脸部特征数据和所述当前运动速度之间的对应关系。
11.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,
所述目标运动速度在三个维度上的分量为:所述脸部特征点的二维坐标值、所述脸部区域的尺寸;
或,所述目标运动速度在三个维度上的分量为:至少一个平面上的脸部旋转角度。
12.一种显示对象的运动控制装置,其特征在于,所述装置包括:
特征数据获取模块,用于获取用户的脸部特征数据;
运动速度更新模块,用于根据所述脸部特征数据更新显示对象的当前运动速度;
运动控制模块,用于根据更新后的所述当前运动速度控制所述显示对象在显示界面中运动。
13.一种电子设备,其特征在于,包括:至少一个处理器和存储器;
所述存储器存储计算机执行指令;
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令,使得所述电子设备实现如权利要求1至11任一项所述的方法。
14.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,当处理器执行所述计算机执行指令时,使计算设备实现如权利要求1至11任一项所述的方法。
15.一种计算机程序,其特征在于,所述计算机程序用于实现如权利要求1至11任一项所述的方法。
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