CN114935929A - 一种农业机械信息化监控管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械管理技术领域，具体的说是一种农业机械信息化监控管理系统，包括收割机、监管系统、坐标系构建单元、编程单元和3D模拟单元，所述监管系统是一种安装在计算机上的操作软件，所述坐标系构建单元能够为农田创建一个二维坐标系，所述编程单元能够根据所述坐标系构建单元构建的二维坐标系，设计所述收割机的运行轨迹线；本发明通过3D模拟单元模拟收割机进行收割时，能够判断收割机的重量是否超过农田土壤的承受能力，并在模拟窗口中会以“黄”、“橙”、“红”不同颜色进行标识，使得人员知晓收割机在实际收割过程中，收割机能否正常通过土壤松软地段，从而保证了收割机能够进行正常的收割作业。

Description

一种农业机械信息化监控管理系统

技术领域

本发明属于农业机械管理技术领域，具体的说是一种农业机械信息化监控管理系统。

背景技术

农业机械信息化是近些年来农业管理与发展过程中的一个重要的问题，是反映农机化水平的重要方式，农业机械信息化是将农业机械与信息化更好的结合起来，通过互联网技术以及日益强大的信息化系统，促使农业管理、农业技术以及农业新工具的推广以及农业发展等多个方面；农业机械的信息化管理过程中，通过专业的管理人员进行实际的计算机系统的操作，促进整个管理过程的完善，促进农业的整体的发展；

目前的农田基本实现高标准化，实现地块平整、集中连片的情况，并且目前的小麦或者水稻已基本实现机械化作业；在农忙时候，需要赶在好天气的时候对小麦或者水稻进行加急收割，便需要大量的农技人员操作收割机进行收割，以及农技人员的操作水平均无法得到保证，导致小麦或者水稻收割效率滞后，若出现下雨等不良天气，更会造成收割的小麦或者水稻品质下降；

因此目前农业生产中已逐步采用无人驾驶的收割机进行收割作业，从而解决农技人员稀缺的问题，但是现有的无人驾驶收割机的收割路线都是设计完成后，或者收割路线是人员在现场直接设定，然后让收割机直接进入农田进行收割，存在收割路线缺少验证，造成收割机可能会与农田中的障碍物发生碰撞，或者因农田土壤松软而直接陷入，导致无法继续前进的情况发生。

鉴于此，本发明通过提出一种农业机械信息化监控管理系统，以解决上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决了现有的收割机依赖农技人员才能完成作物收割，存在农技人员较少，影响作物的收割效率等技术问题，本发明提出一种农业机械信息化监控管理系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明所述的一种农业机械信息化监控管理系统，包括：

收割机，所述收割机用于农作物收割；

监管系统，所述监管系统是一种安装在计算机上的操作软件；

存储单元，所述测绘单元内置于所述监管系统中，所述测绘单元用于存储与农田相关的测绘数据；

坐标系构建单元，所述坐标系构建单元内置于所述监管系统中，所述坐标系构建单元能够根据所述存储单元提供的农田测绘数据，为农田创建一个二维坐标系；

编程单元，所述编程单元能够根据所述坐标系构建单元构建的二维坐标系，设计所述收割机的运行轨迹线；

3D模拟单元，所述3D模拟单元内置于所述坐标系构建单元中，所述3D模拟单元用于模拟所述编程单元设计的所述收割机的运行轨迹线。

优选的，所述监管系统中包括测绘单元；

所述测绘单元用于记录农田面积以及农田上的障碍物位置信息。

优选的，所述测绘单元依托于人工进行实地测量；

人工依靠专用的测量工具对农田的面积进行测量，并根据农田实际情况确定二维坐标系的坐标原点，为所述坐标构建单元构建二维坐标系提供参考；

人工同时对农田上的障碍物进行标记，并测算障碍物的占地面积，用以防止所述收割机收割农作物时与障碍物发生碰撞。

优选的，所述测绘单元依托于无人机进行高空拍摄测量；

人工提前通过无人机专用的测算软件绘制无人机的航线，并对无人机的飞行速度、飞行高度、以及拍摄相机的型号进行设定；

无人机根据人工设定的航线以及参数，自动对相关区域进行拍摄。

优选的，所述无人机通过无人机软件对拍摄的画面进行分析，得到农田面积、以及农田上的障碍物等相关数据。

优选的，所述编程单元为所述收割机设计运行轨迹线后，所述编程单元会在所述轨迹线1的两侧同步设计警戒线；

所述警戒线用以规范所述收割机的移动路径，防止所述收割机移动路径与所述轨迹线发生错位。

优选的，所述收割机包括摄像头、通信模块和传感器；

所述摄像头、通信模块和传感器组合能够实现所述收割机无人化操作。

优选的，所述摄像头固连在所述收割机的前端和后端，以及左右两侧，实现所述收割机进行收割作业时，所述摄像头能够对收割机周围的环境拍摄，并且所述收割机的行走方向是否正确。

优选的，所述通信模块固连在所述收割机的机身中，所述通信模块能够结合卫星进行定位，保证收割机能够严格按照所述编程单元设计的轨迹线1进行移动；

所述收割机故障或者位置偏移时，人员能够通过所述通信模块中的信息传输系统远程获取所述收割机的信息，并作出相关措施。

优选的，所述传感器固连在所述收割机的机身周围，所述传感器用以检测农田周围的环境。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述一种农业机械信息化监控管理系统，通过存储单元中还会存储不同型号收割机的自重，以及农田的土壤松软程度数据，使得3D模拟单元模拟收割机进行收割时能够获取相关数据，若收割机的重量超过农田土壤的承受能力时，收割机便会陷入农田土壤中，根据模拟收割机的陷入深浅程度，模拟窗口中会以“黄”、“橙”、“红”不同颜色进行标识，表示收割机陷入的不同程度，从而让人员了解到收割机在实际收割过程中，收割机能否正常通过土壤松软地段，使得人员根据实际情况提前相应的措施，保证收割机能够进行正常的收割作业，防止收割机陷入到土壤中，需要花费较大资金对收割机进行救援。

2.本发明所述一种农业机械信息化监控管理系统，通过收割机夜间作业遇到突发情况时，例如农田中忽然出现一个人或者动物，能够通过传感器中的红外传感器和距离传感器确认周围的障碍物，若收割机行进过程中，周围出现障碍物时，红外传感器能够自动进行预警，同时根据距离传感器检测收割机距离障碍物的距离，使得收割机的行进速度降低，并让收割机自动转移并偏离轨迹线，从而错开障碍物，然后继续前行并逐步回归到最初的轨迹线上，保证了收割机能够进行正常作业。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明系统结构框图；

图2是本发明收割机内部单元模块框图；

图3是本发明监管软件运行流程图；

图4是本发明形状规则农田作物收割轨迹模拟图；

图5是本发明形状不规则农田作物收割轨迹模拟图。

图中：1、轨迹线；2、警戒线；3、坐标原点；4、电子栅栏。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

本发明实施例通过提供一种农业机械信息化监控管理系统，解决了现有的收割机依赖农技人员才能完成作物收割，存在农技人员较少，影响作物的收割效率等技术问题；

本发明实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：通过监管系统中的“存储单元”、“坐标系构建单元”、“编程单元”和“3D模拟单元”，以及测绘单元中采集农田数据，然后对相关的农田建立二维坐标系，并利用编程单元设计轨迹线1，并让3D模拟单元进行路线验证，保证收割机能够在农田上正确行驶；

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1至图5所示，本发明实施例提供所述的一种农业机械信息化监控管理系统，包括：

收割机，所述收割机用于农作物收割；

监管系统，所述监管系统是一种安装在计算机上的操作软件；

存储单元，所述测绘单元内置于所述监管系统中，所述测绘单元用于存储与农田相关的测绘数据；

坐标系构建单元，所述坐标系构建单元内置于所述监管系统中，所述坐标系构建单元能够根据所述存储单元提供的农田测绘数据，为农田创建一个二维坐标系；

编程单元，所述编程单元能够根据所述坐标系构建单元构建的二维坐标系，设计所述收割机的运行轨迹线1；

3D模拟单元，所述3D模拟单元内置于所述坐标系构建单元中，所述3D模拟单元用于模拟所述编程单元设计的所述收割机的运行轨迹线1。

本实施例中，首先人员打开计算机，然后人员在计算机桌面上移动鼠标，找到含有监管系统的软件图标，并双击鼠标将其打开，然后计算机桌面上会弹出一个软件窗口，窗口左侧分别有“存档”、“坐标系构建”、“编程”和“3D模拟”按钮，并分别对应监管系统中的“存储单元”、“坐标系构建单元”、“编程单元”和“3D模拟单元”；

然后人员移动鼠标在监管系统软件的窗口中找到“存档”按钮并点击，从而“存档”按钮的右侧弹出一个新的窗口，窗口中包含不同位置的农田数据，然后人员选择需要收割农作物的农田，并用鼠标双击打开，从而农田数据自动转移至坐标系构建单元中，并弹出一个“坐标系构建”窗口，此时的农田数据会在“坐标系构建”窗口中以二维模型显示，然后人员在“坐标系构建”窗口中进行相关参数选择，坐标系构建单元根据提前设定好的坐标原点3，自动在农田的二维模型上建立二维坐标系，使得农田上的每一个区域都有一个具体数值的坐标点，并点击“保存”按钮进行保存；

接着人员移动鼠标点击“编程”按钮，从而计算机桌面上会跳出一个新的窗口，并自动关闭“坐标系构建”窗口，然后人员点击窗口并设定收割机的参数，包括收割机的长宽高尺寸、行进速度、切割刀具转速等，设定完成后，编程单元能够根据二维坐标系和收割机参数，进行自动编程，如图4所示，从而模拟出收割机在农田上的行走轨迹线1，使得收割机能够在农田上根据轨迹线1自动进行收割，减少了农技人员的参与；同时编程单元根据农田区域的大小，在农田的四周自动创建一个电子栅栏4，使得收割机移动至农田的边缘时，收割机自动降低行进速度，使得收割机在拐弯过程中，不会因为行进速度过快，而造成转弯时无法顺着轨迹线1行进，防止收割机实际收割过程中，在转弯时需要重新调整位置，造成收割效率降低；

最后人员将编程单元编好的程序导入到3D模拟单元中，然后人员移动鼠标点击“3D模拟”按钮，从而3D模拟单元自动创建一个三维空间，模拟出农田和收割机的立体图，然后人员点击窗口中的“开始”按钮，使得收割机根据编程单元绘制的轨迹线1进行移动；

如图3所示，收割机沿着轨迹线1移动模拟过程中，人员可在计算机窗口上观察到三维模型的收割机沿着模拟出的轨迹线1进行移动，当收割机移动并靠近农田的边缘时遇到编程单元创建的虚拟电子栅栏，收割机会自动进行减速，从而保证收割机能够顺利过弯，并且收割机收割路线模拟过程中，人员能够设定模拟速度，有利于在农田面积较大的环境中，人员无需长期观察模拟窗口；当收割机根据轨迹线1的路径行进完成后，且收割机没有出现行进过程中超出农田边缘，以及与农田中的障碍物发生碰撞，即说明编程单元设计的轨迹线1安全可靠，能够进行实际应用；

然后人员移动鼠标点击3D模拟单元中的“发送”按钮，从而编程好的数据则通过网络发送到收割机中，使得收割机接收到信息能够自动运行；

反之，3D模拟单元模拟轨迹线1失败，即收割机根据轨迹线1进行移动时，出现收割机身体超出农田边缘，或者出现收割机与农田中的障碍物发生碰撞的情况，则说明编程单元设计的轨迹线1出现问题，然后3D模拟单元会将错误信息自动发送至坐标系构建单元中，使得坐标系构建单元重新建立新的坐标系，并让编程单元重新设计新的轨迹线1，从而规避3D模拟单元模拟出现的问题，保证了收割机在使用相关轨迹线1程序时，不会出现意外情况；

并且存储单元中还会存储不同型号收割机的自重，以及农田的土壤松软程度数据，使得3D模拟单元模拟收割机进行收割时能够获取相关数据，若收割机的重量超过农田土壤的承受能力时，收割机便会陷入农田土壤中，根据模拟收割机的陷入深浅程度，模拟窗口中会以“黄”、“橙”“红”不同颜色进行标识，其中黄色表示农田受压且收割机能够正常进行行驶，橙色表示收割机能够正常行驶，但是在农田中的陷入程度偏大，行驶阻力较大造成油耗增大，红色表示收割机完全陷入无法进行移动，从而让人员了解到收割机在实际收割过程中，收割机能否正常通过土壤松软地段，使得人员根据实际情况提前相应的措施，因为在农忙时候需要加紧对农作物进行收割，若遭遇连续阴雨天，再通过晒田等措施增加农田土壤的板实度，可能会造成农作物错过最佳的收割时机，例如人员在较为松软的农田区域可以选择重量较轻的收割机进行模拟，从而验证重量较轻的收割机能否在农田中正常行走，并保证3D模拟单元中显示的颜色为“黄色”，若农田中的局部区域呈现“橙色”，则人员可以不进行干预，从而保证了收割机在下地收割前能够得到充分验证，保证收割机能够进行正常的收割作业，防止收割机陷入到土壤中，需要花费较大资金对收割机进行救援；

同时3D模拟单元还能模拟多台收割机进行同时作业，因为在农忙抢收和农田面积偏大的情况下，一台收割机的收割效率偏低，往往需要多台收割机同时作业，从而通过3D模拟单元模拟多台收割机进行作业，能够防止多台收割机在同时作业时出现碰撞的情况；

如图5所示，并且对不规则的农田进行收割时，编程单元通过在农田四周设立电子栅栏4，编程程序能够依据电子栅栏4自动调整轨迹线1，使得收割机在收割过程中自动适应农田的形状，使得收割机无论在规则的农田或者不规则农田均能适应；

从而实现收割机能够无人化自动对农作物进行收割，降低了对农技人员的数量以及操作水平的需求，同时收割机能够在夜间自动运行，使得农忙时候，收割机能够日夜同时进行收割作业，大大提高了农作物的收割效率；以及通过3D模拟单元充分验证收割机的收割路线，保证了收割机在实际收割过程中出现意外情况的次数减少。

如图1所示，所述监管系统中包括测绘单元；

所述测绘单元用于记录农田面积以及农田上的障碍物位置信息。

所述测绘单元依托于人工进行实地测量；

人工依靠专用的测量工具对农田的面积进行测量，并根据农田实际情况确定二维坐标系的坐标原点1，为所述坐标构建单元构建二维坐标系提供参考；

人工同时对农田上的障碍物进行标记，并测算障碍物的占地面积，用以防止所述收割机收割农作物时与障碍物发生碰撞。

进一步的，测绘单元中的数据主要通过人工实地进行采集，人员通过皮尺实地对农田面积进行测量，如图4所示，同时在农田四周选取一个合适的位置，合适的位置选取标准包括：收割机是否方便进入、是否有利于减少收割机移动路径长度等，并作为坐标原点记录到农田数据中，同时人员现场勘察农田地面情况，是否存在农田土壤松软不利于收割机进入的等情况，并进行相应的标识，并统计到测绘单元中，然后利用存储单元进行存储，使得3D模拟单元能够根据测绘单元提供的农田数据，验证收割机是否会陷入到农田中的情况，从而防止收割机在收割过程中，因为土壤水分较多、松软泥泞，造成收割机陷入到农田中，造成需要花费较大资金对收割机进行救援；

同时人工采集农田数据时，若发现农田中有电线杆、标识牌等障碍物时，人工需要会将相关的障碍物位置进行标记，使得编程单元在设计轨迹线1时，能够自动规避这些障碍物，防止收割机直接撞上去。

如图4-5所示，所述编程单元为所述收割机设计运行轨迹线1后，所述编程单元会在所述轨迹线1的两侧同步设计警戒线2；

所述警戒线2用以规范所述收割机的移动路径，防止所述收割机移动路径与所述轨迹线1发生错位。

进一步的，编程单元中设计好的轨迹线1发送至3D模拟单元中后，3D模拟单元会在轨迹线1的两侧自动创建警戒线2，从而规范收割机的位置，防止收割机在实际收割过程中出现位置偏移。

如图2所示，所述收割机包括摄像头、通信模块和传感器；

所述摄像头、通信模块和传感器组合能够实现所述收割机无人化操作；

所述摄像头固连在所述收割机的前端和后端，以及左右两侧，实现所述收割机进行收割作业时，所述摄像头能够对收割机周围的环境拍摄，并且所述收割机的行走方向是否正确；

所述通信模块固连在所述收割机的机身中，所述通信模块能够结合卫星进行定位，保证收割机能够严格按照所述编程单元设计的轨迹线1进行移动；

所述收割机故障或者位置偏移时，人员能够通过所述通信模块中的信息传输系统远程获取所述收割机的信息，并作出相关措施；

所述传感器固连在所述收割机的机身周围，所述传感器用以检测农田周围的环境。

进一步的，当3D模拟单元通过网络将轨迹线1等编程数据发送至收割机时，收割机通过通信模块中的信息传输系统进行接收，然后将相关信息进行分析，使得收割机能够自动行驶到农田的坐标原点3设立处，并保持收割机为开启状态，然后农技人员将信息传输系统打开，从而信息传输系统中的数据被分发到收割机中的各个单元模块中，使得摄像头启动，并拍摄周围的环境，通过通信模块实时传输至监管系统中，从而人员能够远程观看收割机的收割情况，同时收割机根据轨迹线1进行移动，开始对农作物进行收割，实现了收割机自动驾驶，并且目前农田已基本完成高标准化，实现地块平整、集中连片，相对于现有公路汽车的自动驾驶，广袤的农田上并不会存在很多的障碍物以及突发情况，使得收割机自动驾驶并不会存在很大的技术难度，并降低了对农技人员的需求；并且摄像头能够确认进行环境拍摄，从而让人员能够远程知晓收割机的行进方向是否正确，以及观察周围的障碍物，防止收割机与其产生碰撞；同时收割机行走后的轨迹线1在计算机监管系统的窗口中会呈现灰白状态，而没有行走的轨迹线1则处于绿色状态，使得人员能够即时知晓收割机的收割进度；

通过定位系统对收割机进行定位，能够保证收割机严格按照所述编程单元设计的轨迹线1进行移动，若出现行进轨迹偏移时，人员也能及时知晓，同时因为收割机在广袤的农田上行进时，人员能够通过定位系统对收割机进行定位，从而快速知晓收割机的位置，然后对收割机进行加油、维护，防止了需要寻找收割机的具体位置，造成农作物收割效率下降；尤其在农忙时候需要争分夺秒，夜间也会进行收割作业，通过定位系统确定收割机的位置，能够极大缩短维护人员寻找收割机的时间，保证了收割能够在夜间被快速找到，保证了农作物的收割效率；

如图2所示，传感器中包括红外传感器和土壤检测器，其中土壤检测器安装在收割机的底部并位于收割机履带轮的前方，当收割机移动过程中，土壤检测器能够实时对土壤中的环境人员能够通过信息传输系统获取土壤检测器检测到的农田土壤数据，因为人工在检测农田土壤数据时，一般都是抽样检测，但是农田中的每一块小区域的土壤松软度均有区别，若农田中某一处土壤松软度较大且被农作物覆盖，造成人员无法知晓农田的具体情况，便有可能造成收割机作业过程中陷入到其中，而通过土壤检测器能够实时探察收割机的前方的土壤情况，并将土壤相关数据通过信息传输系统发送至监管系统中，从而人员能够远程观察到土壤数据情况，同时3D模拟单元根据土壤数据和收割机的重量，自动模拟判断收割机能否进入到前方区域的土壤中，并以“黄”、“橙”、“红”不同颜色在模拟窗口中显示，以此告知人员在收割机进入到前方区域的具体情况，使得人员能够远程控制收割机偏移路线或者直接进入；若在夜间作业时红外传感器会自动检测周围环境，当土壤检测器检测到前方的土壤松软不适合时，且3D模拟单元模拟窗口颜色显示“橙色”或“红色”时，监管系统能够在红外传感器的辅助下自动偏移轨迹线1，从而错开土壤松软区域，最大程度的防止收割机夜间作业时陷入到农田中，因为人员夜间通过摄像头观察周围环境，存在视线模糊的情况，人员操作存在一定的局限性，通过收割机自动选择偏移方向，能够有效保证收割机在夜间能够进行持续工作，使得农忙时候的农作物能够顺利被收割；

同时收割机夜间作业时，因为摄像头拍摄不清楚，造成人员无法准确观察农田中的情况，例如遇到突发情况时，农田中忽然出现一个人或者动物，如图2所示，能够通过传感器中的红外传感器识别周围的障碍物，若收割机行进过程中，周围出现障碍物时，红外传感器能够自动进行预警，并使得收割机的行进速度降低，然后收割机自动转移并偏离轨迹线1，从而错开障碍物继续前行并逐步回归到轨迹线1上，同时对相关位置进行标记，并通过信息传输系统将相关位置信息发送至监管系统，因为农田上每个点位都是一个坐标点，使得人员进行后续处理时，例如在补充人工收割或者清楚障碍物等，人员查找坐标点位置便能够快速确定位置，实现了收割机能够被远程信息化监控；

本实施例相对于上述实施例的区别在于农田数据采用无人机进行测量；

如图1所示，所述测绘单元依托于无人机进行高空拍摄测量；

人工提前通过无人机专用的测算软件绘制无人机的航线，并对无人机的飞行速度、飞行高度、以及拍摄相机的型号进行设定；

无人机根据人工设定的航线以及参数，自动对相关区域进行拍摄；

优选的，所述无人机通过无人机软件对拍摄的画面进行分析，得到农田面积、以及农田上的障碍物等相关数据。

因为无人机测量农田面积等数据时，根据农田的大小，无人机的飞行高度也会不同，在一些禁飞区无法使用无人机进行测量时，便会采用人工进行测量；当在一些山地、不是禁飞区，或者农田面积很大等情况，人工测量进入山地较为困难，且存在测量效率较低，便能够通过无人机进行测量；其中无人机可优选现有比较成熟的大疆无人机，然后通过对无人机的航线以及无人机的飞行参数进行设定，使得无人机自动对相关区域进行拍摄，拍摄后的农田数据储存在无人机中，然后通过大疆地面站计算机软件，自动计算农田的面积数据，同时人员根据拍摄的画面，然后在软件中对画面中的障碍物进行标记，农田数据计算好以后，人员将数据导入到监管系统中，在监管系统进行编程；

通过人工或者无人机进行测量，使得农田数据的获取的方式更加多样，无论哪一种测量方式获取的数据均能被监管系统识别，使得人员在测量农田数据能够根据自身情况制定合理的数据采集方式。

具体工作流程如下：

通过人员移动鼠标在监管系统软件中利用坐标系构建单元，在农田的二维模型上建立二维坐标系，使得农田上的每一个区域都有一个具体数值的坐标点，并点击“保存”按钮进行保存；接着人员设定收割机的参数，包括收割机的长宽高尺寸、行进速度、切割刀具转速等，设定完成后，编程单元能够根据二维坐标系和收割机参数，进行自动编程，如图4所示，从而模拟出收割机在农田上的行走轨迹线1；并利用3D模拟单元自动创建一个三维空间，模拟出农田和收割机的立体图，然后人员点击窗口中的“开始”按钮，使得收割机根据编程单元绘制的轨迹线1进行移动，确认编程单元设计的轨迹线是否正确，使得切割机根据轨迹线自动运行对农作物进行收割。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种农业机械信息化监控管理系统，其特征在于，包括：

收割机，所述收割机用于农作物收割；

监管系统，所述监管系统是一种安装在计算机上的操作软件；

存储单元，所述测绘单元内置于所述监管系统中，所述测绘单元用于存储与农田相关的测绘数据；

坐标系构建单元，所述坐标系构建单元内置于所述监管系统中，所述坐标系构建单元能够根据所述存储单元提供的农田测绘数据，为农田创建一个二维坐标系；

编程单元，所述编程单元能够根据所述坐标系构建单元构建的二维坐标系，设计所述收割机的运行轨迹线(1)；

3D模拟单元，所述3D模拟单元内置于所述坐标系构建单元中，所述3D模拟单元用于模拟所述编程单元设计的所述收割机的运行轨迹线(1)。

2.根据权利要求1所述一种农业机械信息化监控管理系统，其特征在于：所述监管系统中包括测绘单元；

所述测绘单元用于记录农田面积以及农田上的障碍物位置信息。

3.根据权利要求2所述一种农业机械信息化监控管理系统，其特征在于：所述测绘单元依托于人工进行实地测量；

人工依靠专用的测量工具对农田的面积进行测量，并根据农田实际情况确定二维坐标系的坐标原点(1)，为所述坐标构建单元构建二维坐标系提供参考；

人工同时对农田上的障碍物进行标记，并测算障碍物的占地面积，用以防止所述收割机收割农作物时与障碍物发生碰撞。

4.根据权利要求2所述一种农业机械信息化监控管理系统，其特征在于：所述测绘单元依托于无人机进行高空拍摄测量；

人工提前通过无人机专用的测算软件绘制无人机的航线，并对无人机的飞行速度、飞行高度、以及拍摄相机的型号进行设定；

无人机根据人工设定的航线以及参数，自动对相关区域进行拍摄。

5.根据权利要求3所述一种农业机械信息化监控管理系统，其特征在于：所述无人机通过无人机软件对拍摄的画面进行分析，得到农田面积、以及农田上的障碍物等相关数据。

6.根据权利要求1所述一种农业机械信息化监控管理系统，其特征在于：所述编程单元为所述收割机设计运行轨迹线(1)后，所述编程单元会在所述轨迹线(1)的两侧同步设计警戒线(2)；

所述警戒线(2)用以规范所述收割机的移动路径，防止所述收割机移动路径与所述轨迹线(1)发生错位。

7.根据权利要求1所述一种农业机械信息化监控管理系统，其特征在于：所述收割机包括摄像头、通信模块和传感器；

所述摄像头、通信模块和传感器组合能够实现所述收割机无人化操作。

8.根据权利要求7所述一种农业机械信息化监控管理系统，其特征在于：所述摄像头固连在所述收割机的前端和后端，以及左右两侧，实现所述收割机进行收割作业时，所述摄像头能够对收割机周围的环境拍摄，并且所述收割机的行走方向是否正确。

9.根据权利要求7所述一种农业机械信息化监控管理系统，其特征在于：所述通信模块固连在所述收割机的机身中，所述通信模块能够结合卫星进行定位，保证收割机能够严格按照所述编程单元设计的轨迹线(1)进行移动；

所述收割机故障或者位置偏移时，人员能够通过所述通信模块中的信息传输系统远程获取所述收割机的信息，并作出相关措施。

10.根据权利要求7所述一种农业机械信息化监控管理系统，其特征在于：所述传感器固连在所述收割机的机身周围，所述传感器用以检测农田周围的环境。

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