CN114935894A - 一种智能化整体家居装置 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种智能化整体家居装置，所述装置包括立柜、控制设备、传感设备和显示设备；所述立柜包括可调节的折叠床和折叠书桌；所述控制设备用于：接收所述传感设备的传感信息和所述显示设备的输入信息，以及通过发送指令控制所述立柜。

Description

一种智能化整体家居装置

技术领域

本说明书涉及智能家居技术领域，特别涉及一种智能化整体家居装置。

背景技术

近年来，随着生活水平的快速提高，人们对整体家居的要求变得越来越高。整体家居装置的智能化水平，对于人们的家居体验的改善至关重要。

因此，希望可以提供一种智能化整体家居装置，提升人们的家居体验。

发明内容

本说明书实施例之一提供一种智能化整体家居装置，所述装置包括立柜、控制设备、传感设备和显示设备；所述立柜包括可调节的折叠床和折叠书桌；所述控制设备用于：接收所述传感设备的传感信息和所述显示设备的输入信息，以及通过发送指令控制所述立柜。

在一些实施例中，所述控制设备进一步用于：基于所述传感设备的传感信息，判断人是否在所述折叠书桌或所述折叠床前停留；响应于人在所述折叠书桌或所述折叠床前停留，确定停留时间；响应于所述停留时间满足预设条件，打开所述折叠书桌或所述折叠床，并控制所述折叠书桌或所述折叠床的摆放状态。

在一些实施例中，所述控制设备进一步用于：获取用户信息；基于所述用户信息，调整所述折叠床的倾斜角度。

在一些实施例中，所述控制设备进一步用于：获取用户类型；基于所述用户类型，调整所述折叠书桌的摆放高度。

本说明书实施例之一提供一种智能化整体家居控制方法，所述方法用于控制上述的智能化整体家居装置，所述方法由控制设备执行，所述方法包括：获取传感设备的传感信息和显示设备的输入信息；基于所述传感信息和所述输入信息，发送指令控制立柜。

在一些实施例中，所述方法进一步包括：基于所述传感设备的传感信息，判断人是否在所述折叠书桌或所述折叠床前停留；响应于人在所述折叠书桌或所述折叠床前停留，确定停留时间；响应于所述停留时间满足预设条件，打开所述折叠书桌或所述折叠床，并控制所述折叠书桌或所述折叠床的摆放状态。

在一些实施例中，所述方法进一步包括：获取用户信息；基于所述用户信息，调整所述折叠床的倾斜角度。

在一些实施例中，所述方法进一步包括：获取用户类型；基于所述用户类型，调整所述折叠书桌的摆放高度。

本说明书实施例之一提供一种智能化整体家居控制系统，所述系统包括：传感模块，用于获取传感信息；显示模块，用于显示信息以及获取输入信息；以及控制模块，用于接收所述传感信息和所述输入信息，以及发送指令。

本说明书实施例之一提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行上述的智能化整体家居控制方法。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本说明书一些实施例所示的智能化整体家居装置的应用场景示意图；

图2是根据本说明书一些实施例所示的智能化整体家居控制系统的示例性模块图；

图3是根据本说明书一些实施例所示的智能化整体家居控制方法的示例性流程图。

图4是根据本说明书一些实施例所示的智能化整体家居控制方法的示例性流程图；

图5是根据本说明书一些实施例所示的智能化整体家居装置的使用示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

智能化整体家居装置是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。

图1是根据本说明书一些实施例所示的智能化整体家居装置的应用场景示意图。

在一些实施例中，智能化整体家居装置可以包括立柜110、控制设备120、传感设备130、显示设备140。如图1所示，智能化整体家居装置的应用场景100中的组件可以经由网络150，以实现彼此连接和/或通信。例如，立柜110可以通过网络150连接到控制设备120。又例如，控制设备120可以通过网络150连接到传感设备130、显示设备140。

立柜110可以指家庭设备，包括但不限于家具、电器等设施。在一些实施例中，立柜110可以用于衣物等物品的收纳。

在一些实施例中，立柜110可以包括可调节的折叠床、折叠书桌。折叠书桌可以折叠作为立柜110的一部分，也可以展开成桌子状态放置于地上。在一些实施例中，书桌的高度可以调节，从而适用于不同身高的人。折叠床可以折叠作为立柜110的一部分，也可以展开形成床的状态放置于地上。在一些实施例中，折叠床的床面倾斜角度可以调节，从而适应不同用户的睡眠需要。

传感设备130可以用于采集室内环境的传感信息。传感设备130可以分布安装在室内地板、天花板、墙壁等位置。在一些实施例中，传感设备130可以包括光传感器、摄像头、震动传感器、红外传感器等。

显示设备140可以指用户使用的一个或多个带屏幕的终端设备。在一些实施例中，显示设备140可以包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑等。在一些实施例中，显示设备140至少包括屏幕等。其中，屏幕可以用于向用户展现内容及用于用户输入内容。

控制设备120可以用于处理与应用场景100有关的信息和/或数据。控制设备120还可以处理从其他设备或系统组成部分中获得的数据、信息和/或处理结果，并基于这些数据、信息和/或处理结果执行程序指令，以执行本说明书中描述的一个或以上功能。在一些实施例中，控制设备120可以用于接收传感设备130的传感信息和显示设备140的输入信息，以及通过发送指令控制立柜110。

在一些实施例中，控制设备120还可以进一步用于：基于传感设备130的传感信息，判断人是否在折叠书桌或折叠床前停留；响应于人在折叠书桌或折叠床前停留，确定停留时间；响应于停留时间满足预设条件，打开折叠书桌或折叠床，并控制折叠书桌或折叠床的摆放状态。关于控制设备120控制折叠书桌或折叠床的进一步说明可以参见图4及其相关描述，在此不再赘述。

在一些实施例中，控制设备120可以进一步用于获取用户信息，并基于用户信息，调整折叠床的倾斜角度。关于控制设备120基于用户信息调整折叠床倾斜角度的更多说明可以参见下述相关描述，在此不再赘述。

在一些实施例中，控制设备120还可以进一步用于获取用户类型，并基于用户类型，调整折叠书桌的摆放高度。关于控制设备120基于用户类型调整折叠书桌摆放高度的更多说明可以参见下述相关描述，在此不再赘述。

图2是根据本说明书一些实施例所示的智能化整体家居控制系统的示例性模块图。

如图2所示，在一些实施例中，智能化整体家居控制系统200可以包括传感模块210、显示模块220和控制模块230。

传感模块210可以用于获取传感信息。

显示模块220可以用于显示信息以及获取输入信息。

控制模块230可以用于接收传感信息和输入信息，以及发送指令。

应当理解，图2所示的内容展现系统及其模块的描述，仅为描述方便，并不能把本说明书限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该系统的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子系统与其他模块连接。在一些实施例中，图2中披露的各个模块可以是一个系统中的不同模块，也可以是一个模块实现上述的两个或两个以上模块的功能。诸如此类的变形，均在本说明书的保护范围之内。

图3是根据本说明书一些实施例所示的智能化整体家居控制方法的示例性流程图。如图3所示，流程300包括下述步骤。在一些实施例中，流程300可以由控制设备120执行。

步骤310，获取传感设备130的传感信息和显示设备140的输入信息。

传感信息可以为通过感知周围环境或者特殊物质所获取到的信息。在一些实施例中，传感信息可以包括光传感信息、图像或视频信息、震动信息、红外信息等。

输入信息可以为向设备自动或手动输入的信息。在一些实施例中，输入信息可以包括触屏信息、语音信息等。

在一些实施例中，传感信息可以通过传感设备130采集得到，例如，通过摄像头获取用户的图像或视频信息。在一些实施例中，输入信息可以通过显示设备140采集得到，例如，用户可以通过点击显示设备140的屏幕输入床的倾斜角度信息。

步骤320，基于传感信息和输入信息，发送指令控制立柜110。

在一些实施例中，控制设备120可以根据传感信息和输入信息，向可调节的折叠床发送折叠或展开的指令，发送改变倾斜角度的指令等。例如，控制设备120可以根据获取到的用户图像，向折叠床发送展开的指令，控制设备120可以根据用户输入的床的倾斜角度信息，向折叠床发送调节至用户所输入的倾斜角度的指令。

图4是根据本说明书一些实施例所示的智能化整体家居控制方法的示例性流程图。在一些实施例中，流程400可以由控制设备120执行。如图4所示，流程400可以包括以下步骤：

步骤410，基于传感设备130的传感信息，判断人是否在折叠书桌或折叠床前停留。

在一些实施例中，传感设备130采集到的传感信息可以是由分布安装在折叠书桌附近的传感设备130所采集到的光传感信息、图像或视频信息、震动信息、红外信息等。

在一些实施例中，控制设备120可以根据传感设备130所采集到的传感信息判断是否有人在折叠书桌或折叠床前。例如，可以根据红外传感器采集到的红外传感信息判断是否有人在折叠书桌或折叠床前。

在一些实施例中，可以根据人工经验或系统自动设定时间阈值，当人停留在折叠书桌或折叠床前的时间大于该设定时间阈值，则认为人在折叠书桌或折叠床前停留。

步骤420，响应于人在折叠书桌或折叠床前停留，确定停留时间。

在一些实施例中，当控制设备120确定人在折叠书桌或折叠床前停留，可以开始计时，以确定人在折叠书桌或折叠床的停留时间。该停留时间可以是从传感设备130感应到人在折叠书桌或折叠床前开始计时，也可以是从控制设备120判定人在折叠书桌或折叠床前停留开始计时。

步骤430，响应于停留时间满足预设条件，打开折叠书桌或折叠床，并控制折叠书桌或折叠床的摆放状态。

在一些实施例中，控制设备120可以预设当人的停留时间大于某一阈值则打开折叠书桌或折叠床，例如，人在折叠床前停留时间大于10s则打开折叠床。

在一些实施例中，控制设备120可以统计折叠床历史使用的数据，根据折叠床的历史数据确定当前时间当前用户使用的概率，将该概率与预设概率值相比较，进而确定折叠床是否打开。例如，当该概率值大于预设概率值时，控制设备120控制折叠床打开。

在一些实施例中，控制设备120所统计的折叠床的历史使用数据可以是预先划分的多个时间段内折叠床使用的次数，根据该次数确定当前时间当前用户使用的概率，将该概率与预设概率值相比较，进而确定折叠床是否打开。例如，以每半个小时为一个时间段，则一天可以分为48个时间段，统计该床历史使用的数据，确定每个时间段使用的次数。次数与概率存在对应关系，则可以确定概率。或者将次数占所有的比例作为概率。又例如，以每1个小时为一个时间段，则一天可以分为24个时间段，统计该床历史使用的数据，确定每个时间段使用的次数。

在一些实施例中，预设概率值的设置可以基于预测准确度进行调整。例如，当前用户站在折叠床前已大于预设时间值，控制模块基于历史使用数据，判断当前时间段的折叠床的使用概率小于预设概率值，则系统未控制自动打开，但随后用户自己控制将床打开。若该情况经常发生，可以下调预设概率值、重新划分时间段等。

在一些实施例中，控制设备120可以获取用户信息，根据所获取的用户信息，调整折叠床的倾斜角度。

用户信息可以是通过显示设备140获取到的用户输入信息。在一些实施例中，显示设备140可以是手机。例如，用户信息可以是通过手机输入的触屏信息或语音信息。在一些实施例中，用户可以通过输入用户信息手动控制折叠床的状态。

在一些实施例中，用户可以通过显示设备140输入用户信息，显示设备140将获取到的用户信息传送给控制设备120。

在一些实施例中，控制设备120可以根据获取到的用户信息，对折叠床的状态做出相应的调整。

在一些实施例中，控制设备120可以获取用户睡眠的基本信息，并基于所获取到的用户睡眠的基本信息自动确定折叠床的角度。

用户睡眠的基本信息可以为与用户本身及用户的睡眠情况有关联的信息，包括但不限于：人的重量、人的性别、人的年龄类型等。用户睡眠的基本信息可以通过传感设备130直接获得，也可以通过传感设备130所采集的信息确定。例如，通过压力传感器可以获取到的人的重量。又例如，通过声音传感器可以确定人的性别。又例如，通过震动传感器可以获得人行动时震动的频率信息，通过该频率信息可以确定人的年龄类型等。

在一些实施例中，基于用户睡眠的基本信息自动确定折叠床的角度可以包括如下步骤：

(1)联网获取同类床的用户基本信息及其对应的睡眠数据。

联网获取是指控制设备120能够通过网络连接智能家居平台，所有智能家居设施都可以接入该平台，并将用户信息、睡眠数据等上传至平台。同类床是指通过联网接入智能家居平台的所有的同类型的折叠床。用户基本信息可以包括用户本身的信息，例如，体重、性别、年龄等。用户基本信息对应的睡眠数据可以包括与用户本身的睡眠情况相关的信息，例如，折叠床的角度、睡眠质量、睡眠改善情况等。其中，睡眠质量或睡眠改善情况可以采用高、中、低的分级或者一个具体的数值表示。仅作为示例，一个用户的睡眠信息可以是：折叠床角度10°，睡眠质量高；折叠床角度15°，睡眠质量低等多组数据。

(2)基于用户的基本信息，构建特征向量；基于特征向量，确定参考用户。

例如，体重60kg、性别男、年龄30岁的用户的特征向量可以构建为(60，1，30)，通过计算该特征向量与智能家居平台上的其他用户的特征向量的距离，可以选择距离最小的作为参考用户。

(3)获取该参考用户的睡眠数据，并将该用户睡眠数据中睡眠质量高、睡眠改善情况最好情况下所对应的折叠床角度，确定为本用户的折叠床的角度。

在一些实施例中，参考用户可以是与本用户特征向量距离在一定的阈值范围内多个用户。在一些实施例中，设定第一阈值和第二阈值，获取与本用户特征向量距离最近的用户，当该向量距离也大于第一阈值时，将与本用户特征向量小于第二阈值的用户作为参考用户。

在一些实施例中，在一定阈值范围内的多个参考用户所对应的多个折叠床的倾斜角度可以通过一定数学运算最终得到一个最佳的倾斜角度。例如，数学运算可以是对多个参考用户对应的多个折叠床的倾斜角度求平均或加权平均。其确定方法可以包括如下步骤：

(1)基于本用户特征向量、多个用户特征向量，确定与本用户特征向量最近的用户向量及其最近的向量距离。

(2)比较预设的第一阈值和最近的向量距离，如果最近的向量距离大于预设的第一阈值，则继续向下执行。

(3)基于第二阈值、本用户特征向量，确定与本用户特征向量距离小于第二阈值的所有用户特征向量，作为本用户的多个参考用户。

(4)基于本用户的多个参考用户对应的折叠床角度，通过加权平均的数学运算，确定本用户折叠床的最佳的倾斜角度。其中，加权平均运算中的权重相关于与本用户特征向量的距离，距离越近，其权重越大。

例如，本用户特征向量为(62，1，30)，另外有三个用户特征向量(60，1，30)，(59，1，30)，(55，0，30)，其对应的折叠床的最佳倾斜角度分别为5°、10°、12°，第一阈值和第二阈值分别为1和4。其中，(60，1，30)就是与本用户特征向量为(62，1，30)最近的用户向量，其对应的最近的向量距离为2；该最近向量距离大于第一阈值1；(60，1，30)、(59，1，30)两个特征向量与本用户特征向量的距离均小于第二阈值4，因此，(60，1，30)、(59，1，30)是本用户的两个参考用户；假设两个参考用户对应权重分别为0.8和0.2，那么本用户的最佳倾斜角度为：0.8*5+0.2*10＝6°。

本说明书一些实施例综合考虑多个参考用户的对应的多个折叠床的倾斜角度，更为准确的最终确定折叠床倾斜角度，与用户的匹配度更高，提高了用户体验感。

在一些实施例中，控制设备120可以实时获取用户的睡眠信息，确定用户的睡眠质量，并基于用户的睡眠质量，实时调整折叠床的摆放角度。

睡眠信息可以包括翻身、起夜次数。通过衡量一个人一个晚上翻身、起夜的次数，可以一定程度上确定人的睡眠质量。例如，翻身、起夜的次数越少，说明人睡得越好，睡眠质量越高；若用户晚上睡觉时多次翻身、起夜，则睡眠质量不佳，可以考虑调整折叠床的角度。

在一些实施例中，翻身、起夜次数可以是通过设置于床上的一个或多个压力传感器来获取数据确定。例如，某几个压力传感器突然感应不到压力，则说明是翻身了。又例如，所有压力传感器都感应不到压力，持续了10分钟，则说明是起夜了。

在一些实施例中，实时调整折叠床的摆放角度可以是向着使得用户睡眠质量变好的方向调整。在一具体实施例中，刚开始折叠床的摆放角度可以随机调整，控制设备120可以统计角度调整后用户的翻身、起夜次数，若次数变少，说明本次调整是有效调整，则可以记录调整后的角度，后续使用折叠床时，将自动调整至该角度。

本说明书一些实施例通过实时监测用户的睡眠质量，实时调整折叠床的摆放形态，并能够记录用户睡眠质量高的折叠床调控数据，给用户带来更好的使用体验。

在一些实施例中，睡眠信息还可以包括睡眠时的声音，包括鼾声、梦话声等。睡眠时的声音可以通过声音传感器采集。控制设备120可以识别获取到的睡眠时的声音是否是鼾声，如果用户打鼾，则调节折叠床的角度。

在一些实施例中，对于用户打鼾，可以通过调整床头位置的高度，让脖子伸直，从而确保气管畅通，一定程度上能够缓解打鼾。控制设备120可以预设一个调整幅度，每次调整预设角度幅度，增大倾斜度。统计角度调整后用户是否还会打鼾，若很长一段时间都停止打鼾，说明本次调整是有效调整，则可以记录调整后的角度，后续使用折叠床时，将自动调整至该角度。

本说明书一些实施例能够实时获知用户睡眠时是否打鼾，并通过调整折叠床缓解用户的打鼾情况，有利于用户的身体健康。

在一些实施例中，折叠书桌和折叠床之间可以进行信息传输。控制设备120可以通过用户保持坐姿的时间长度、用户使用折叠书桌和使用折叠床之间的时间间隔，来判断是否发出睡前运动提醒信息。在一具体实施例中，如果用户保持坐姿时间大于预设的坐姿保持时间阈值，且用户使用折叠书桌和使用折叠床之间的时间间隔小于预设的间隔时间阈值，则发出睡前提醒信息。睡前提醒信息可以包括提示消息、提示音等，提示消息可以通过显示设备140显示。

在一些实施例中，控制设备120可以获取用户类型，并基于获取到的用户类型，调整折叠书桌的摆放高度。

用户类型可以指依据某一标准对用户进行分类。例如，可以根据年龄段、性别、身高、体重等类型对用户进行分类。在一些实施例中，控制设备120可以基于用户录入的自身信息对用户进行分类。在一些实施例中，传感设备130(摄像头等)可以获取用户的图像，控制设备120可以通过图像识别模型识别用户类型，关于图像识别模型的更多内容参见下述描述。

在一些实施例中，控制设备120可以通过用户类型中的一种或多种，对折叠书桌的摆放高度进行调整。例如，对年龄较小，身高不高的儿童，将其折叠书桌的摆放高度调整的较低一些。又例如，对于年龄适中，身高较高的成年人，将其折叠书桌的摆放高度调的更高一些。又例如，对于年龄相当的成年男性用户和成年女性用户，可适当的将成年男性的折叠书桌的摆放高度调的略高一些。

在一些实施例中，控制设备120还可以自动确定折叠书桌的高度。在一些实施例中，设置在折叠书桌附近的摄像头可以拍摄用户的图像，通过识别用户，自动确定折叠书桌的高度。例如，控制设备120识别到用户为折叠书桌的日常使用者A，则自动确定折叠书桌的高度为A日常使用的高度。

在一些实施例中，控制设备120可以通过图像识别模型来进行图像识别。图像识别模型可以是机器学习模型，例如神经网络模型等。图像识别模型的输入可以是摄像头拍摄的用户的图像，机器学习模型的输出可以是用户的识别框及用户信息，包括用户的性别、身高、年龄等。

图像识别模型是预先经过训练得到的。可以基于多个训练样本及标签训练得到环境预测模型。训练样本包括样本用户的图像。标签为样本对应的识别框及样本用户信息。训练数据可以基于历史数据获取，训练数据的标签可以通过人工标注的方式确定。

在一些实施例中，控制设备120可以分别识别多个用户，并根据其对应需要的书桌高度，控制折叠书桌的高度。在一些实施例中，可以录入陌生用户，在录入陌生用户时，同时需要输入书桌高度(或是以用户自己调整至最佳位置为准)，以便控制设备120记录该用户对应的书桌高度。

在一些实施例中，图像识别模型的输出可以包括置信度，控制设备120可以通过图像识别的置信度来确定折叠书桌的高度。在一些实施例中，控制设备120可以比较图像识别的置信度和预设的第一置信度阈值，如果图像识别的置信度小于第一置信度阈值，则取置信度大于第二置信度阈值的其他用户对应折叠桌高度的平均值(或加权平均，权重为置信度)。例如，用户A、B、C、D分别对应的置信度为50％、35％、5％、10％，第一置信度阈值、第二置信度阈值分别为60％、30％。用户A、B、C、D中的所有置信度均小于第一置信度阈值，置信度大于第二置信度阈值的用户是用户A和用户B，可以取用户A和用户B的最佳书桌高度的加权平均值，其中权重为置信度。

本说明书一些实施例基于图像识别的置信度确定最适宜用户的最佳书桌高度，提高了用户的使用舒适度。

图5是根据本说明书一些实施例所示的智能化整体家居装置的使用示意图。如图5所示，在一些实施例中，控制设备120可以实时检测用户姿态(例如，通过摄像头获取用户图像)，根据检测到的用户姿态，发出相应的坐姿提醒信息。例如，用户坐时太长，控制设备120可以发出建议运动的提醒信息。又例如，用户坐姿不规范，控制设备120可以通过控制警报器等设备发出提醒，避免用户产生身体不适。

本说明书实施例还提供一种计算机可读存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行上述任一实施例的智能化整体家居控制方法。

本说明书一些实施例提供的智能化整体家居控制装置、方法、系统可能带来的有益效果包括但不限于：(1)在体验智能化整体家居时可以根据传感信息和用户信息来控制家居设备的摆放状态，提升人们的家居体验；(2)基于用户的基本信息、用户类型可以为用户提供更舒适的家居摆放状态，对用户的服务更具针对性，家居体验更优；(3)通过对家居设备历史数据的统计，可以有效的预测并调整家居设备未来的摆放状态，便于提供更有效的家居体验和服务；(4)通过图像识别精准的识别用户，从而可以自动化的为用户提供更优的家居体验。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。

同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本说明书一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本说明书引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本说明书作为参考。与本说明书内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本说明书权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本说明书中的)也除外。需要说明的是，如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方，以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。

最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。

Claims (10)

1.一种智能化整体家居装置，其特征在于，所述装置包括立柜、控制设备、传感设备和显示设备；

所述立柜包括可调节的折叠床和折叠书桌；

所述控制设备用于：

接收所述传感设备的传感信息和所述显示设备的输入信息，以及通过发送指令控制所述立柜。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制设备进一步用于：

基于所述传感设备的传感信息，判断人是否在所述折叠书桌或所述折叠床前停留；

响应于人在所述折叠书桌或所述折叠床前停留，确定停留时间；

响应于所述停留时间满足预设条件，打开所述折叠书桌或所述折叠床，并控制所述折叠书桌或所述折叠床的摆放状态。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制设备进一步用于：

获取用户信息；

基于所述用户信息，调整所述折叠床的倾斜角度。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制设备进一步用于：

获取用户类型；

基于所述用户类型，调整所述折叠书桌的摆放高度。

5.一种智能化整体家居控制方法，其特征在于，所述方法用于控制权利要求1-4任一项所述的智能化整体家居装置，所述方法由控制设备执行，所述方法包括：

获取传感设备的传感信息和显示设备的输入信息；

基于所述传感信息和所述输入信息，发送指令控制立柜。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

基于所述传感设备的传感信息，判断人是否在所述折叠书桌或所述折叠床前停留；

响应于人在所述折叠书桌或所述折叠床前停留，确定停留时间；

响应于所述停留时间满足预设条件，打开所述折叠书桌或所述折叠床，并控制所述折叠书桌或所述折叠床的摆放状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

获取用户信息；

基于所述用户信息，调整所述折叠床的倾斜角度。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

获取用户类型；

基于所述用户类型，调整所述折叠书桌的摆放高度。

9.一种智能化整体家居控制系统，其特征在于，所述系统包括：

传感模块，用于获取传感信息；

显示模块，用于显示信息以及获取输入信息；以及

控制模块，用于接收所述传感信息和所述输入信息，以及发送指令。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行权利要求5-8任一项所述的智能化整体家居控制方法。

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