CN114934465B - 可节省空间的折叠门装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可节省空间的折叠门装置，其包括机箱、驱动板组件、第一闸板组件、第二闸板。机箱的内部设置有容置槽，驱动板组件包括驱动板、驱动组件和第一传动单元。驱动板连接于机箱的内部，驱动组件连接在驱动板上。第一传动单元与驱动板连接，第一传动单元与驱动组件传动连接。第一闸板组件包括第一闸板和第二传动单元，第一闸板的一侧与第一传动单元活动连接。第二传动单元连接于第一闸板的另一侧，第二闸板与第二传动单元活动连接。当折叠门装置处于开门状态时，第一闸板组件与第二闸板均收纳于容置槽的内部。当折叠门装置处于关门状态时，第一闸板组件与第二闸板延伸出容置槽的距离为第一闸板组件叠加第二闸板的宽度。

Description

可节省空间的折叠门装置

技术领域

本发明涉及闸门设备领域，特别涉及一种折叠门装置。

背景技术

在现代社会中，闸机用于管理人流并规范行人出入。现有的闸机设置有闸门，闸门收纳于闸机机箱的内部。但是，现有的通道宽度受到闸门的收缩宽度的影响。从而，当通道需要较大的宽度时，闸机机箱存在厚度较大的技术问题。

故需要提供一种可节省空间的折叠门装置来解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种可节省空间的折叠门装置，有效解决了通道较宽使得闸机机箱厚度较大的技术问题。

本发明提供一种可节省空间的折叠门装置，其包括：

机箱，其内部设置有容置槽；

驱动板组件，其包括驱动板、驱动组件和第一传动单元，所述驱动板连接于所述机箱的内部，所述驱动组件连接在所述驱动板上，所述驱动组件用于提供动力，所述第一传动单元与所述驱动板连接，所述第一传动单元与所述驱动组件传动连接，所述第一传动单元用于将动力传输至第一闸板组件，从而驱动所述第一闸板组件进行移动；

所述第一闸板组件，其包括第一闸板和第二传动单元，所述第一闸板的一侧与所述第一传动单元活动连接，所述第二传动单元连接于所述第一闸板的另一侧，所述第二传动单元用于将动力传输至第二闸板，从而带动所述第二闸板进行移动；

所述第二闸板，与所述第二传动单元活动连接；

其中，当所述折叠门装置处于开门状态时，所述第一闸板组件与所述第二闸板均收纳于所述容置槽的内部；

当所述折叠门装置处于关门状态时，所述第一闸板组件与所述第二闸板均延伸所述容置槽的外部，所述第一闸板组件与所述第二闸板延伸出所述容置槽的距离为所述第一闸板组件叠加所述第二闸板的宽度，用于折叠门装置处于关门状态时，通道宽为两块闸板宽度叠加的宽度，折叠门装置处于开门状态时，两块闸板重叠为一块闸板的宽度收纳于机箱的内部，从而机箱的厚度较小，通道的宽度较大。

在本发明所述的可节省空间的折叠门装置中，所述第一传动单元包括：

第一主动摆臂，其一端设置有第一连接端，所述第一主动摆臂通过所述第一连接端与所述驱动组件转动连接；

第一从动摆臂，包括第二连接端、第三连接端、第四连接端，所述第二连接端与所述第三连接分别位于所述第一从动摆臂的两端，所述第一从动摆臂通过第二连接端与第一限位导轨滑动连接，所述第三连接端与所述固定块连接，所述第四连接端设置于所述第一从动摆臂的中部，所述第一从动摆臂通过所述第四连接端与所述第一主动摆臂转动连接；

所述第一限位导轨，连接在所述驱动板上，用于对所述第一从动摆臂进行限位操作；

所述固定块，与所述第一闸板连接，用于带动所述第一闸板移动。

在本发明所述的可节省空间的折叠门装置中，所述第二传动单元包括：

第二主动摆臂，其一端设置有第五连接端，所述第二主动摆臂通过所述第五连接端与所述固定块转动连接；

第二从动摆臂，包括第六连接端、第七连接端、第八连接端，所述第六连接端与所述第七连接端分别位于所述第二从动摆臂的两端，所述第二从动摆臂通过所述第六连接端与所述第二限位导轨滑动连接，所述第七连接端与所述第二闸板连接，所述第八连接端设置于所述第二从动摆臂的中部，所述第二从动摆臂通过所述第八连接端与所述第二主动摆臂转动连接；

第二限位导轨，连接在所述第一闸板上，用于对所述第二从动摆臂单元进行限位操作。

在本发明所述的可节省空间的折叠门装置中，所述第一限位导轨包括第一位置和第二位置，所述第二连接端位于所述第一位置，所述第三连接端位于所述容置槽的内部限位，所述折叠门装置处于开门状态。

在本发明所述的可节省空间的折叠门装置中，第一主动摆臂所述第二连接端位于所述第一位置，所述第三连接端位于所述容置槽的外部限位，所述折叠门装置处于关门状态。

在本发明所述的可节省空间的折叠门装置中，第一主动摆臂所述第二连接端位于所述第二位置，所述第三连接端在所述驱动板上的投影覆盖所述第一连接端，所述折叠门装置处于半开门状态。

在本发明所述的可节省空间的折叠门装置中，所述第一传动单元的数目为两个，两个所述第一传动单元分别连接于所述驱动板的两端，所述驱动板组件还包括第一连杆，所述第一连杆连接于两个所述第一主动摆臂之间，用于调整两个所述第一主动摆臂的转动幅度。

在本发明所述的可节省空间的折叠门装置中，所述第二传动单元的数目为两个，两个所述第二传动单元分别连接于所述第一闸板的两端，所述第一闸板组件还包括第二连杆，所述第二连杆连接于两个所述第二主动摆臂之间，用于调整两个所述第二主动摆臂的转动幅度。

在本发明所述的可节省空间的折叠门装置中，所述折叠门装置还包括第三连杆，所述第三连杆的一端连接所述驱动板，所述第三连杆的另一端连接所述第二主动摆臂连接，用于调整所述第一闸板与所述第二闸板的移动距离。

一种可节省空间的折叠门装置，其包括：

机箱，其内部设置有容置槽；

驱动板组件，其包括驱动板、驱动组件和驱动板传动单元，所述驱动板连接于所述机箱的内部，所述驱动组件连接在所述驱动板上，所述驱动组件用于提供动力，所述驱动板传动单元与所述驱动板连接，所述第一传动单元与所述驱动组件传动连接，所述驱动板传动单元用于将动力传输至N个闸板组件，从而驱动N个所述闸板组件进行移动；

N个所述闸板组件，第M个闸板组件包括闸板和闸板传动单元，第N个闸板组件包括闸板，第一个闸板与所述驱动板传动单元连接，第M个所述闸板组件的闸板传动单元的一端设置在第M个所述闸板组件的闸板上，第M个所述闸板组件的闸板传动单元的另一端与第M+1个所述闸板组件的闸板连接，其中M为大于等于1且小于N-1的正整数；

其中，当所述折叠门装置处于开门状态时，所述N个闸板组件均收纳于所述容置槽的内部；

当所述折叠门装置处于关门状态时，所述N个闸板组件均延伸所述容置槽的外部，所述N个闸板组件延伸出所述容置槽的距离为所述N个闸板组件叠加的宽度。本发明相较于现有技术，其有益效果为：本发明提供一种可节省空间的折叠门装置，该可节省空间的折叠门装置设置有驱动板组件和第一闸板组件。该驱动板组件的第一传动单元可将动力传输至第一闸板组件，从而第一传动单元驱动第一闸板进行移动。第一闸板组件上的第二传动单元可将动力传输至第二闸板，从而第二传动单元可带动第二闸板进行移动。当折叠门装置处于开门状态时，第一闸板组件与第二闸板均收纳于容置槽的内部。

当折叠门装置处于关门状态时，第一闸板组件与第二闸板均延伸容置槽的外部，第一闸板组件与第二闸板延伸出容置槽的距离为第一闸板组件叠加第二闸板的宽度。该折叠门装置处于关门状态时，第一闸板和第二闸板延伸开来相当于两块闸板的宽度。因此，用户可在两个折叠门装置之间设置较宽的通道。该折叠门装置处于开门状态时，第一闸板和第二闸板重叠在一起相当于两块闸板占用一块闸板的宽度。从而，用户可把闸机机箱的厚度可制作得较薄。而且，两个折叠门装置之间的通道较宽，该折叠门装置可有效解决通道较宽使得闸机机箱厚度较大的技术问题。

附图说明

图1为本发明的可节省空间的折叠门装置第一实施例的主视图。

图2为本发明的可节省空间的折叠门装置第一实施例的驱动组件的平面示意图。

图3为本发明的可节省空间的折叠门装置第一实施例的俯视图。

图4为本发明的可节省空间的折叠门装置第一实施例的驱动板组件与第一闸板组件的平面示意图。

图5为本发明的可节省空间的折叠门装置第二实施例的俯视图。

图6为本发明的可节省空间的折叠门装置第二实施例的驱动板组件的平面示意图。

图7为本发明的可节省空间的折叠门装置第二实施例的第一闸板组件的平面示意图。

图8为本发明的可节省空间的折叠门装置第三实施例的俯视图。

图9为本发明的可节省空间的折叠门装置第三实施例的驱动板组件的平面示意图。

图10为本发明的可节省空间的折叠门装置第三实施例的第一闸板组件的平面示意图。

图中，10、折叠门装置；11、机箱；111、容置槽；12、驱动板组件；121、驱动板；1211、内侧端线；122、驱动组件；1221、电机；1222、连接单元；12221、电机连杆；12222、电机从动摆臂；12223、电机摆臂；1223、从动主轴；1224、第四连杆；123、第一传动单元；1231、第一主动摆臂；12311、第一连接端；1232、第一从动摆臂；12321、第二连接端；12322、第三连接端；12323、第四连接端；1233、第一限位导轨；12331、第一位置；12332、第二位置；1234、固定块；124、第一连杆；13、第一闸板组件；131、第一闸板；132、第二传动单元；1321、第二主动摆臂；13211、第五连接端；1322、第二从动摆臂；13221、第六连接端；13222、第七连接端；13223、第八连接端；1323、第二限位导轨；133、第二连杆；14、第二闸板；15、第三连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

本发明术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

请参照图1至图10，图1为本发明的可节省空间的折叠门装置第一实施例的主视图；图2为本发明的可节省空间的折叠门装置第一实施例的驱动组件的平面示意图；图3为本发明的可节省空间的折叠门装置第一实施例的俯视图；

图4为本发明的可节省空间的折叠门装置第一实施例的驱动板组件与第一闸板组件的平面示意图；图5为本发明的可节省空间的折叠门装置第二实施例的俯视图；图6为本发明的可节省空间的折叠门装置第二实施例的驱动板组件的平面示意图；图7为本发明的可节省空间的折叠门装置第二实施例的驱动板组件的平面示意图；图8为本发明的可节省空间的折叠门装置第三实施例的俯视图；

图9为本发明的可节省空间的折叠门装置第三实施例的驱动板组件的平面示意图；图10为本发明的可节省空间的折叠门装置第三实施例的驱动板组件的平面示意图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

请参照图1和图2，本发明提供一种可节省空间的折叠门装置10，该折叠门装置10包括机箱11、驱动板组件12、第一闸板组件13、第二闸板14。机箱11内部设置有容置槽111，驱动板组件12包括驱动板121、驱动组件122和第一传动单元123。驱动板121连接于机箱11的内部，驱动组件122连接在驱动板121上，驱动组件122可用于提供动力。驱动组件122包括电机1221、连接单元1222、从动主轴1223。电机1221连接于机箱11的内部，电机1221可用于驱动从动主轴1223。连接单元1222的一端连接电机1221，连接单元1222的另一端连接从动主轴1223。该连接单元1222包括电机摆臂12223、电机连杆12221和电机从动摆臂12222，电机摆臂12223与电机1221传动连接。该电机连杆12221与该电机摆臂12223连接，从而该电机连杆12221可发生转动。该电机从动摆臂12222的一端与电机连杆12221连接，该电机从动摆臂12222的另一端与从动主轴1223连接。从动主轴1223的一端与连接单元1222连接，从动主轴1223的另一端连接第一主动摆臂1231，该从动主轴1223可用于带动第一主动摆臂1231转动。该从动主轴1223的数目为两个，驱动组件122还包括第四连杆1224，该第四连杆1224连接于两个从动主轴1223之间，从而电机1221可同步驱动两个从动主轴1223。

请参照图3和图4，第一传动单元123与驱动板121连接，第一传动单元123与驱动组件122传动连接。第一传动单元123用于将动力传输至第一闸板组件13，从而第一传动单元123可驱动第一闸板组件13进行移动。第一传动单元123的数目为两个，两个第一传动单元123分别连接于驱动板121的两端。驱动板组件12还包括第一连杆124，第一连杆124连接于两个第一主动摆臂1231之间，该第一连杆124可用于调整两个第一主动摆臂1231的转动幅度。因为第一连杆124可调整两个第一主动摆臂1231的转动幅度，所以两个第一主动摆臂1231的转动幅度的相同。因此，第一连杆124的设置可保证第一闸板131移动的幅度相同。从而第一闸板131在移动的过程中，第一闸板131的两端可避免发生倾斜。

请参照图3和图4，该第一传动单元123包括第一主动摆臂1231、第一从动摆臂1232、第一限位导轨1233和固定块1234。第一主动摆臂1231的一端设置有第一连接端，第一主动摆臂1231通过第一连接端与驱动组件122转动连接。第一从动摆臂1232包括第二连接端12321、第三连接端12322、第四连接端12323，第二连接端12321与第三连接分别位于第一从动摆臂1232的两端。第一从动摆臂1232通过第二连接端12321与第一限位导轨1233滑动连接，第三连接端12322与固定块1234连接。第四连接端12323设置于第一从动摆臂1232的中部，第一从动摆臂1232通过第四连接端12323与第一主动摆臂1231转动连接。第一限位导轨1233连接在驱动板121上，该第一限位导轨1233可用于对第一从动摆臂1232进行限位操作。由于第一从动摆臂1232通过第四连接端12323进行转动，并且该第一限位导轨1233可对第一从动摆臂1232进行限位操作，从而第一从动摆臂1232可带动固定块1234沿直线运动。固定块1234与第一闸板131连接，固定块1234可用于带动第一闸板131移动。由于第一从动摆臂1232可带动固定块1234沿直线运动，并且固定块1234与第一闸板131连接，因此，固定块1234可带动第一闸板131沿直线运动。

请参照图3和图4，第一闸板组件13包括第一闸板131和第二传动单元132，第一闸板131的一侧与第一传动单元123活动连接。第二传动单元132连接于第一闸板131的另一侧，第二传动单元132用于将动力传输至第二闸板14，从而第二传动单元132可带动第二闸板14进行移动。第二传动单元132的数目为两个，两个第二传动单元132分别连接于第一闸板131的两端。第一闸板组件13还包括第二连杆133，第二连杆133连接于两个第二主动摆臂1321之间，第二连杆133用于调整两个第二主动摆臂1321的转动幅度。因为第二连杆133可调整两个第二主动摆臂1321的转动幅度，所以两个第二主动摆臂1321的转动幅度的相同。因此，第二连杆133的设置可保证第二闸板14移动的幅度相同。从而第二闸板14在移动的过程中，第一闸板131的两端可避免发生倾斜。

请参照图3、图4和图5，该第一传动单元123包括第二主动摆臂1321、第二从动摆臂1322、第二限位导轨1323。第二主动摆臂1321的一端设置有第五连接端13211，第二主动摆臂1321通过第五连接端13211与固定块1234转动连接。第二从动摆臂1322包括第六连接端13221、第七连接端13222、第八连接端13223，第六连接端13221与第七连接端13222分别位于第二从动摆臂1322的两端。第二从动摆臂1322通过第六连接端13221与第二限位导轨1323滑动连接，第七连接端13222与第二闸板14连接。第八连接端13223设置于第二从动摆臂1322的中部，第二从动摆臂1322通过第八连接端13223与第二主动摆臂1321转动连接。第二限位导轨1323连接在第一闸板131上，第二限位导轨1323可用于对第二从动摆臂1322单元进行限位操作。第二从动摆臂1322通过第八连接端13223进行转动，而且该第二限位导轨1323可对第二从动摆臂1322进行限位操作。由于第二从动摆臂1322与该第二闸板14连接，从而第二从动摆臂1322可带动第二闸板14沿直线运动。

请参照图3、图4和图5，第二闸板14与第二传动单元132活动连接，其中，第二闸板14的长度与第一闸板131的长度相同，第二闸板14的宽度也与第一闸板131的宽度相同。折叠门装置10还包括第三连杆15，第三连杆15的一端连接驱动板121。第三连杆15的另一端连接第二主动摆臂1321连接，该第三连杆15可用于调整第一闸板131与第二闸板14的移动距离。当固定块1234发生偏移时，由于第二主动摆臂1321受到第三连杆15的影响，因此第二主动摆臂1321与第一主动摆臂1231旋转的幅度相同，第二从动摆臂1322与第一从动摆臂1232旋转的幅度相同。从而，第一闸板131与第二闸板14的移动距离相同，该第一闸板131和第二闸板14可在机箱11上实现同进同出。

请参照图3、图4和图5，第一限位导轨1233包括第一位置12331和第二位置12332。第一主动摆臂1231的第二连接端12321位于第一位置12331，第三连接端12322位于容置槽111的外部限位，该外部限位为第三连接端12322与驱动板121的内侧端线1211具有最远距离。此时，折叠门装置10处于关门状态。同时，第一闸板组件13与第二闸板14均延伸容置槽111的外部，第一闸板组件13与第二闸板14延伸出容置槽111的距离为第一闸板组件13叠加第二闸板14的宽度。折叠门装置10处于关门状态时，第一闸板131和第二闸板14延伸开来，相当于两块闸板的宽度。因此，用户可在两个折叠门装置10之间设置较宽的通道。

请参照图5、图6和图7，第二连接端12321位于第一位置12331，第三连接端12322位于容置槽111的内部限位，该内部限位为第三连接端12322与驱动板121的内侧端线1211具有最近距离。此时，该折叠门装置10处于开门状态。同时，第一闸板组件13与第二闸板14均收纳于容置槽111的内部，该容置槽111的宽度为第一闸板131或第二闸板14的宽度。因此，该折叠门装置10处于开门状态时，第一闸板131和第二闸板14重叠在一起，相当于两块闸板占用一块闸板的宽度。从而，用户可把闸机机箱11的厚度可制作得较薄。而且，折叠门装置10的通道较宽，该折叠门装置10可有效解决通道较宽使得闸机机箱11厚度较大的技术问题。

请参照图8、图9和图10，第一主动摆臂1231第二连接端12321位于第二位置12332，第三连接端12322在驱动板121上的投影覆盖第一连接端。此时，折叠门装置10处于半开门状态。同时，该第一闸板组件13的一端位于容置槽111的内部，第一闸板组件13的另一端与第二闸板14均延伸出容置槽111，第一闸板组件13与第二闸板14延伸出容置槽111的距离为第一闸板131或第二闸板14的宽度。

一种可节省空间的折叠门装置包括机箱、驱动板组件、N个闸板组件。机箱的内部设置有容置槽，驱动板组件包括驱动板、驱动组件和驱动板传动单元。驱动板连接于机箱的内部，驱动组件连接在驱动板上，驱动组件用于提供动力，驱动板传动单元与驱动板连接，第一传动单元与驱动组件传动连接，驱动板传动单元用于将动力传输至N个闸板组件，从而驱动N个闸板组件进行移动。

其中，第M个闸板组件包括闸板和闸板传动单元，第N个闸板组件包括闸板。第一个闸板与驱动板传动单元连接，第M个闸板组件的闸板传动单元的一端设置在第M个闸板组件的闸板上，第M个闸板组件的闸板传动单元的另一端与第M+1个闸板组件的闸板连接，其中M为大于等于1且小于N-1的正整数。当折叠门装置处于开门状态时，N个闸板组件均收纳于容置槽的内部。当折叠门装置处于关门状态时，N个闸板组件均延伸容置槽的外部，N个闸板组件延伸出容置槽的距离为N个闸板组件叠加的宽度。该折叠门装置由多个闸板组件构成，当折叠门装置处于开门状态时，多个闸板均可折叠起来并收纳于机箱的内部。当折叠门装置处于关门状态时，多个闸板可沿着折叠门装置之间的通道的延伸开来。因此，用户可在两个折叠门装置之间设置更宽的通道。

本发明的工作原理为：当该折叠门装置10处于关门状态时，电机1221驱动电机1221摆臂。由于电机连杆12221的一端连接电机1221摆臂，电机1221的另一端连接电机从动摆臂12222，从而，电机1221摆臂可将动力传输至电机从动摆臂12222。由于电机从动摆臂12222连接从动主轴1223，从而电机从动摆臂12222可将动力传输至从动主轴1223。此时，第一从动摆臂1232的第二连接端12321位于第一位置12331，第一从动摆臂1232的第三连接端12322位于容置槽111的外部限位。由于第一主动摆臂1231通过第一连接端与从动主轴1223连接，随后，从动主轴1223带动第一主动摆臂1231进行转动。由于第一主轴摆臂通过第四连接端12323与第一从动摆臂1232连接，从而第一主动摆臂1231带动第一从动摆臂1232进行摆动。

然后，第二连接端12321从第一限位导轨1233的第一位置12331移动至第二位置12332，同时，第三连接端12322在驱动板121上的投影覆盖第一连接端。因为第一从动摆臂1232通过第三连接端12322与固定块1234连接，所以固定块1234发生偏移。由于第一闸板131与固定块1234连接，当固定块1234发生偏移时，第一闸板131也同步发生偏移。第一闸板组件13上的第二主动摆臂1321通过第五连接端13211与固定块1234连接，第二从动摆臂1322通过第八连接端13223与第二主动摆臂1321连接。并且，第二从动摆臂1322通过第六连接端13221与第二限位导轨1323连接，第二限位导轨1323可对第二从动摆臂1322进行限位操作。因此，第二主动摆臂1321的运动方式与第一主动摆臂1231的运动方式相同，第二从动摆臂1322的运动方式与第一从动摆臂1232的运动方式相同。由于第二从动摆臂1322通过第八连接端13223与第二闸板14连接，从而第二从动摆臂1322可带动第二闸板14沿直线运动。进而，折叠门装置10从关门状态切换至半开门状态。当固定块1234发生偏移时，由于第二主动摆臂1321受到第三连杆15的影响，因此第二主动摆臂1321与第一主动摆臂1231旋转的幅度相同，第二从动摆臂1322与第一从动摆臂1232旋转的幅度相同。从而，第一闸板131与第二闸板14的移动距离相同，该第一闸板131和第二闸板14可在机箱11上实现同进同出。

随后，电机1221驱动从动主轴1223，从动主轴1223带动第一主动摆臂1231进行转动。接着，第一主动摆臂1231带动第一从动摆臂1232进行摆动。同时，第二连接端12321从第一限位导轨1233的第二位置12332移动至第一位置12331，第三连接端12322移动至容置槽111的内部限位。然后，第一从动摆臂1232带动固定块1234发生偏移。由于第一闸板131与固定块1234连接，当固定块1234发生偏移时，第一闸板131也同步发生偏移。第一闸板组件13上的第二主动摆臂1321与固定块1234连接，第一闸板组件13上的第二从动摆臂1322与第二主动摆臂1321连接。并且，第二限位导轨1323可对第二从动摆臂1322进行限位操作。因此，第二主动摆臂1321的运动方式与第一主动摆臂1231的运动方式相同，第二从动摆臂1322的运动方式与第一从动摆臂1232的运动方式相同。由于第二从动摆臂1322与第二闸板14连接，从而第二从动摆臂1322可带动第二闸板14沿直线运动。进而，折叠门装置10从半开门状态切换至开门状态。

本发明提供一种可节省空间的折叠门装置，该可节省空间的折叠门装置设置有驱动板组件和第一闸板组件。该驱动板组件的第一传动单元可将动力传输至第一闸板组件，从而第一传动单元驱动第一闸板进行移动。第一闸板组件上的第二传动单元可将动力传输至第二闸板，从而第二传动单元可带动第二闸板进行移动。当折叠门装置处于开门状态时，第一闸板组件与第二闸板均收纳于容置槽的内部。

当折叠门装置处于关门状态时，第一闸板组件与第二闸板均延伸容置槽的外部，第一闸板组件与第二闸板延伸出容置槽的距离为第一闸板组件叠加第二闸板的宽度。因此，该折叠门装置处于关门状态时，第一闸板和第二闸板延伸开来相当于两块闸板的宽度。因此，用户可在两个折叠门装置之间设置较宽的通道。该折叠门装置处于开门状态时，第一闸板和第二闸板重叠在一起相当于两块闸板占用一块闸板的宽度。从而，用户可把闸机机箱的厚度可制作得较薄。而且，两个折叠门装置之间的通道较宽，该折叠门装置可有效解决通道较宽使得闸机机箱厚度较大的技术问题。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (9)

1.一种可节省空间的折叠门装置，其特征在于，其包括：

机箱，其内部设置有容置槽；

驱动板组件，其包括驱动板、驱动组件和第一传动单元，所述驱动板连接于所述机箱的内部，所述驱动组件连接在所述驱动板上，所述驱动组件用于提供动力，所述第一传动单元与所述驱动板连接，所述第一传动单元与所述驱动组件传动连接，所述第一传动单元用于将动力传输至第一闸板组件，从而驱动所述第一闸板组件进行移动；

所述第一闸板组件，其包括第一闸板和第二传动单元，所述第一闸板的一侧与所述第一传动单元活动连接，所述第二传动单元连接于所述第一闸板的另一侧，所述第二传动单元用于将动力传输至第二闸板，从而带动所述第二闸板进行移动；

所述第二闸板，与所述第二传动单元活动连接；

其中，当所述折叠门装置处于开门状态时，所述第一闸板组件与所述第二闸板均收纳于所述容置槽的内部；

当所述折叠门装置处于关门状态时，所述第一闸板组件与所述第二闸板均延伸所述容置槽的外部，所述第一闸板组件与所述第二闸板延伸出所述容置槽的距离为所述第一闸板组件叠加所述第二闸板的宽度；

所述第一传动单元包括：

第一主动摆臂，其一端设置有第一连接端，所述第一主动摆臂通过所述第一连接端与所述驱动组件转动连接；

第一从动摆臂，包括第二连接端、第三连接端、第四连接端，所述第二连接端与所述第三连接分别位于所述第一从动摆臂的两端，所述第一从动摆臂通过第二连接端与第一限位导轨滑动连接，所述第三连接端与固定块连接，所述第四连接端设置于所述第一从动摆臂的中部，所述第一从动摆臂通过所述第四连接端与所述第一主动摆臂转动连接；

所述第一限位导轨，连接在所述驱动板上，用于对所述第一从动摆臂进行限位操作，从而所述第一从动摆臂带动所述固定块沿直线运动；

所述固定块，与所述第一闸板连接，用于带动所述第一闸板沿直线移动。

2.根据权利要求1所述的可节省空间的折叠门装置，其特征在于，所述第二传动单元包括：

第二主动摆臂，其一端设置有第五连接端，所述第二主动摆臂通过所述第五连接端与所述固定块转动连接；

第二从动摆臂，包括第六连接端、第七连接端、第八连接端，所述第六连接端与所述第七连接端分别位于所述第二从动摆臂的两端，所述第二从动摆臂通过所述第六连接端与第二限位导轨滑动连接，所述第七连接端与所述第二闸板连接，所述第八连接端设置于所述第二从动摆臂的中部，所述第二从动摆臂通过所述第八连接端与所述第二主动摆臂转动连接；

所述第二限位导轨，连接在所述第一闸板上，用于对所述第二从动摆臂单元进行限位操作。

3.根据权利要求1所述的可节省空间的折叠门装置，其特征在于，所述第一限位导轨包括第一位置和第二位置，所述第二连接端位于所述第一位置，所述第三连接端位于所述容置槽的内部限位，所述折叠门装置处于开门状态。

4.根据权利要求3所述的可节省空间的折叠门装置，其特征在于，所述第二连接端位于所述第一位置，所述第三连接端位于所述容置槽的外部限位，所述折叠门装置处于关门状态。

5.根据权利要求3所述的可节省空间的折叠门装置，其特征在于，所述第二连接端位于所述第二位置，所述第三连接端在所述驱动板上的投影覆盖所述第一连接端，所述折叠门装置处于半开门状态。

6.根据权利要求1所述的可节省空间的折叠门装置，其特征在于，所述第一传动单元的数目为两个，两个所述第一传动单元分别连接于所述驱动板的两端，所述驱动板组件还包括第一连杆，所述第一连杆连接于两个所述第一主动摆臂之间，用于调整两个所述第一主动摆臂的转动幅度。

7.根据权利要求2所述的可节省空间的折叠门装置，其特征在于，所述第二传动单元的数目为两个，两个所述第二传动单元分别连接于所述第一闸板的两端，所述第一闸板组件还包括第二连杆，所述第二连杆连接于两个所述第二主动摆臂之间，用于调整两个所述第二主动摆臂的转动幅度。

8.根据权利要求2所述的可节省空间的折叠门装置，其特征在于，所述折叠门装置还包括第三连杆，所述第三连杆的一端连接所述驱动板，所述第三连杆的另一端连接所述第二主动摆臂连接，用于调整所述第一闸板与所述第二闸板的移动距离。

9.一种可节省空间的折叠门装置，其特征在于，其包括：

机箱，其内部设置有容置槽；

驱动板组件，其包括驱动板、驱动组件和驱动板传动单元，所述驱动板连接于所述机箱的内部，所述驱动组件连接在所述驱动板上，所述驱动组件用于提供动力，所述驱动板传动单元与所述驱动板连接，第一传动单元与所述驱动组件传动连接，所述驱动板传动单元用于将动力传输至N个闸板组件，从而驱动N个所述闸板组件进行移动；

N个所述闸板组件，第M个闸板组件包括闸板和闸板传动单元，第N个闸板组件包括闸板，第一个闸板与所述驱动板传动单元连接，第M个所述闸板组件的闸板传动单元的一端设置在第M个所述闸板组件的闸板上，第M个所述闸板组件的闸板传动单元的另一端与第M+1个所述闸板组件的闸板连接，其中M为大于等于1且小于N-1的正整数；

其中，当所述折叠门装置处于开门状态时，所述N个闸板组件均收纳于所述容置槽的内部；

当所述折叠门装置处于关门状态时，所述N个闸板组件均延伸所述容置槽的外部，所述N个闸板组件延伸出所述容置槽的距离为所述N个闸板组件叠加的宽度。

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