CN114931055B - 一种生态果树的种植方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种生态果树的种植方法,所述种植方法采用的装置包括箱体,所述箱体下端面开设有空腔,空腔内设有隔板,隔板将空腔分隔为上通道和下通道,下通道内设有收卷辊,所述下通道内设有铺平机构,所述上通道内设有带动铺平机构运转的驱动机构以及带动铺平机构上下移动的调节机构。本发明中,由驱动机构带动滑动座往复移动,当滑动座移动到第二摆杆与两侧的限位杆接触时,限位杆推动第二摆杆摆动到与另一侧的第一限位柱接触,通过弹簧的拉力拉动第一摆杆同样摆动到与另一侧的第二限位柱接触,使得在滑动座改变移动方向的同时拨块也转动相应角度,带动拨块在跟随箱体移动的同时往复横移,实现对防护膜的铺平。
Description
技术领域
本发明涉及果树种植技术领域,尤其涉及一种生态果树的种植方法。
背景技术
果树是指果实可食的树木,能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称。果品的营养保健功能果品含有丰富的营养物质,既含有多种维生素和无机盐,也含有糖、淀粉、蛋白质、脂肪、有机酸、芳香物质等,是人体生长发育和营养必须的物质。许多果实及种子均可入药,具有治疗作用。
果树的生态环境效益果树普遍具有适应性强,不仅能种植在平原、河流两岸、道路、农村园前屋后,还可以在沙荒、丘陵、海涂等地生长,选栽适宜的果树,不仅增加经济收入,而且可以防止水土流失、增加绿色覆盖面积、调节气候,从而绿化、美化、净化环境。有些小型果树在种植时需要对其进行覆膜,目前通常采用人工覆膜,而人工覆膜效率较低,无法满足市场的需求。
发明内容
本发明的目的在于:为了解决上述问题,而提出的一种生态果树的种植方法。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种生态果树的种植方法,所述种植方法采用的装置包括箱体,所述箱体下端面开设有空腔,所述空腔内设有隔板,所述隔板将空腔分隔为上通道和下通道,所述下通道内设有收卷辊,所述下通道内设有铺平机构,所述上通道内设有带动铺平机构运转的驱动机构以及带动铺平机构上下移动的调节机构;
所述铺平机构包括开设于下通道内侧壁的滑槽,所述滑槽内滑动连接有滑块,所述滑块上转动连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆上螺纹连接有滑动座,所述滑块上固定连接有固定杆,所述滑动座与固定杆滑动连接,所述滑动座上转动连接有第一套筒,所述第一套筒上端延伸至滑动座上方并固定连接有第一摆杆,所述第一摆杆上设有第一立柱,所述第一套筒内部转动连接有第一连接杆,所述第一连接杆的上端延伸至滑动座上方并固定连接有第二摆杆,所述第二摆杆上设有第二立柱,所述第一立柱和第二立柱之间设有弹簧,所述第一连接杆的下端延伸至滑动座下方并固定连接有拨块,所述滑动座上端面设有分别与第一摆杆以及第二摆杆相配合的第一限位柱和第二限位柱,所述滑动座两侧的固定杆上均设有限位杆;
所述驱动机构包括与第一螺纹杆同轴固定连接的第一锥齿轮,所述固定杆上贯穿有第一连接轴,所述第一连接轴下端固定连接有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接,所述第一连接轴上端固定连接有第二套筒,所述第二套筒上花键连接有第二连接轴,所述第二连接轴上端贯穿隔板延伸至上通道内部并固定连接有转盘,所述转盘外周开设有导槽和限位槽,所述隔板上转动连接有第一支撑轴,所述第一支撑轴上固定连接有限位板和框体,所述限位板上通过连接臂固定连接有导杆,所述框体内侧壁滑动连接有滑动块,所述上通道内部顶表壁固定连接有支撑台,所述支撑台上设有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定连接有第二连接杆,所述第二连接杆远离驱动电机一端转动连接有第三连接杆,所述第三连接杆远离第二连接杆一端与滑动块转动连接;
所述种植方法包括以下步骤:
S1:收卷:根据果树分布的宽度选择合适宽度的防护膜,并将防护膜收卷到收卷辊上;
S2:调节:根据果树高度,由调节机构带动铺平机构上下移动,直到拨块到达合适高度;
S3:覆膜:将防护膜一端固定,拉动箱体移动,收卷辊转动将防护膜覆盖到果树上;
S4:铺平:通过驱动机构带动拨块往复横移,将防护膜铺平。
优选地,所述调节机构包括气缸、横杆、第四连接杆和套管,所述上通道内部顶表壁固定连接有气缸,所述气缸的输出端鬼对那个连接有横杆,所述横杆的两端分别固定连接有第四连接杆,所述第四连接杆下端贯穿隔板延伸至下通道内部并固定连接有套管,所述套管套设在固定杆的外侧。
优选地,所述下通道内部侧表壁转动连接有第二支撑轴,所述第二支撑轴上固定连接有挡板,所述挡板上端面远离第二支撑轴一侧转动连接有第六连接杆,所述第六连接杆远离挡板一端转动连接有第五连接杆,所述第五连接杆远离第六连接杆一端与横杆中间部分固定连接。
优选地,所述弹簧始终处于拉伸状态,所述第一限位柱和第二限位柱均设有两个,两个所述第一限位柱分别位于第二摆杆的两侧,两个所述第二限位柱分别位于第一摆杆的两侧。
优选地,所述限位槽设有三个,三个所述限位槽关于第二连接轴的轴心呈环形等距分布,所述导槽位于相邻的两个限位槽之间,所述导槽沿转盘的径向方向设置,所述导杆与导槽相互配合,所述限位板设有两个,两个所述限位板关于连接臂对称设置,所述限位槽为内凹弧面,所述限位板为外凸弧面,所述限位槽与限位板相互配合。
优选地,所述框体内侧壁转动连接有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆与滑动块螺纹连接,所述第二螺纹杆一端延伸至框体外部并固定连接有同轴设置的手轮。
优选地,所述箱体一侧固定连接有把手,所述箱体下端设有车轮。
优选地,所述拨块外部套设有防护套。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
1、本申请通过设有铺平机构,在覆盖防护膜的同时由驱动电机带动导杆和限位板往复摆动,从而带动转盘往复转动,使得第二锥齿轮往复转动,带动第一锥齿轮以及第一螺纹杆往复转动,使得滑动座往复移动,当滑动座移动到第二摆杆与两侧的限位杆接触时,限位杆推动第二摆杆摆动到与另一侧的第一限位柱接触,通过弹簧的拉力拉动第一摆杆同样摆动到与另一侧的第二限位柱接触,从而使得在滑动座改变移动方向的同时拨块也转动相应角度,从而带动拨块在跟随箱体移动的同时往复横移,实现对防护膜的铺平,防止防护膜发生褶皱,提高了覆膜效率的同时也提高了覆膜效果。
2、本申请通过设有调节机构,由气缸带动第四连接杆和套管移动,从而带动固定杆和滑块移动,通过第一螺纹杆和滑动座带动拨块移动,从而根据果树以及防护膜的高度来调整拨块的高度,进一步提高了覆膜效果。
3、本申请通过挡板,由气缸带动拨块移动的同时通过第五连接杆以及第六连接杆带动挡板绕第二支撑轴转动至合适高度,与收卷辊配合,避免防护膜在覆盖时脱离。
附图说明
图1示出了根据本发明实施例提供的装置整体结构示意图;
图2示出了根据本发明实施例提供的装置局部结构剖视图;
图3示出了根据本发明实施例提供的铺平机构、驱动机构和调节机构配合示意图;
图4示出了根据本发明实施例提供的铺平机构和驱动机构配合示意图;
图5示出了根据本发明实施例提供的铺平机构结构示意图;
图6示出了根据本发明实施例提供的第一套筒和第一连接杆结构示意图;
图7示出了根据本发明实施例提供的驱动机构结构示意图;
图8示出了根据本发明实施例提供的调节机构结构示意图;
图9示出了根据本发明实施例提供的种植方法流程示意图。
图例说明:
1、箱体;2、车轮;3、把手;4、下通道;5、隔板;6、上通道;7、滑槽;8、滑块;9、第一螺纹杆;10、固定杆;11、滑动座;12、第一套筒;13、第一摆杆;14、第一立柱;15、第一连接杆;16、第二摆杆;17、第二立柱;18、拨块;19、弹簧;20、第一限位柱;21、第二限位柱;22、限位杆;23、第一锥齿轮;24、第二锥齿轮;25、第一连接轴;26、第二套筒;27、第二连接轴;28、转盘;29、导槽;30、限位槽;31、第一支撑轴;32、限位板;33、框体;34、连接臂;35、导杆;36、第二螺纹杆;37、手轮;38、滑动块;39、支撑台;40、驱动电机;41、第二连接杆;42、第三连接杆;43、气缸;44、横杆;45、第四连接杆;46、套管;47、第五连接杆;48、第六连接杆;49、第二支撑轴;50、挡板;51、收卷辊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9,本发明提供一种技术方案:
一种生态果树的种植方法,种植方法采用的装置包括箱体1,箱体1下端面开设有空腔,空腔内设有隔板5,隔板5将空腔分隔为上通道6和下通道4,下通道4内设有收卷辊51,下通道4内设有铺平机构,上通道6内设有带动铺平机构运转的驱动机构以及带动铺平机构上下移动的调节机构;铺平机构包括开设于下通道4内侧壁的滑槽7,滑槽7内滑动连接有滑块8,滑块8上转动连接有第一螺纹杆9,第一螺纹杆9上螺纹连接有滑动座11,滑块8上固定连接有固定杆10,滑动座11与固定杆10滑动连接,滑动座11上转动连接有第一套筒12,第一套筒12上端延伸至滑动座11上方并固定连接有第一摆杆13,第一摆杆13上设有第一立柱14,第一套筒12内部转动连接有第一连接杆15,第一连接杆15的上端延伸至滑动座11上方并固定连接有第二摆杆16,第二摆杆16上设有第二立柱17,第一立柱14和第二立柱17之间设有弹簧19,第一连接杆15的下端延伸至滑动座11下方并固定连接有拨块18,滑动座11上端面设有分别与第一摆杆13以及第二摆杆16相配合的第一限位柱20和第二限位柱21,滑动座11两侧的固定杆10上均设有限位杆22;驱动机构包括与第一螺纹杆9同轴固定连接的第一锥齿轮23,固定杆10上贯穿有第一连接轴25,第一连接轴25下端固定连接有第二锥齿轮24,第二锥齿轮24与第一锥齿轮23啮合连接,第一连接轴25上端固定连接有第二套筒26,第二套筒26上花键连接有第二连接轴27,第二连接轴27上端贯穿隔板5延伸至上通道6内部并固定连接有转盘28,转盘28外周开设有导槽29和限位槽30,隔板5上转动连接有第一支撑轴31,第一支撑轴31上固定连接有限位板32和框体33,限位板32上通过连接臂34固定连接有导杆35,框体33内侧壁滑动连接有滑动块38,上通道6内部顶表壁固定连接有支撑台39,支撑台39上设有驱动电机40,驱动电机40的输出端固定连接有第二连接杆41,第二连接杆41远离驱动电机40一端转动连接有第三连接杆42,第三连接杆42远离第二连接杆41一端与滑动块38转动连接;首先根据果树分布的宽度选择合适宽度的防护膜,并将防护膜收卷到收卷辊51上,根据果树高度,由调节机构带动拨块18到达合适高度,将防护膜一端固定,拉动箱体1移动,收卷辊51转动将防护膜覆盖到果树上,由驱动电机40带动第二连接杆41转动,通过第三连接杆42的传动拉动滑动块38往复摆动,从而使得导杆35和限位板32往复摆动,通过导杆35与导槽29配合带动转盘28往复转动,通过第二连接轴27、第二套筒26以及第一连接轴25的传动带动第二锥齿轮24往复转动,从而带动第一锥齿轮23以及第一螺纹杆9往复转动,使得滑动座11在第一螺纹杆9上往复移动,当滑动座11移动到第二摆杆16与一侧的限位杆22接触时,限位杆22推动第二摆杆16由与一侧的第一限位柱20接触摆动到与另一侧的第一限位柱20接触,通过弹簧19的拉力拉动第一摆杆13同样摆动到与另一侧的第二限位柱21接触,从而带动拨块18在滑动座11改变移动方向的同时也转动相应角度,从而使得拨块18在跟随箱体1移动的同时进行往复横移,实现对防护膜的铺平,防止防护膜发生褶皱,提高了覆膜效率的同时也提高了覆膜效果。
种植方法包括以下步骤:
S1:收卷:根据果树分布的宽度选择合适宽度的防护膜,并将防护膜收卷到收卷辊51上;
S2:调节:根据果树高度,由调节机构带动铺平机构上下移动,直到拨块18到达合适高度;
S3:覆膜:将防护膜一端固定,拉动箱体1移动,收卷辊51转动将防护膜覆盖到果树上;
S4:铺平:通过驱动机构带动拨块18往复横移,将防护膜铺平。
具体的,如图1、图2、图3和图8所示,调节机构包括气缸43、横杆44、第四连接杆45和套管46,上通道6内部顶表壁固定连接有气缸43,气缸43的输出端鬼对那个连接有横杆44,横杆44的两端分别固定连接有第四连接杆45,第四连接杆45下端贯穿隔板5延伸至下通道4内部并固定连接有套管46,套管46套设在固定杆10的外侧。下通道4内部侧表壁转动连接有第二支撑轴49,第二支撑轴49上固定连接有挡板50,挡板50上端面远离第二支撑轴49一侧转动连接有第六连接杆48,第六连接杆48远离挡板50一端转动连接有第五连接杆47,第五连接杆47远离第六连接杆48一端与横杆44中间部分固定连接。箱体1一侧固定连接有把手3,箱体1下端设有车轮2。根据果树高度,由气缸43带动第四连接杆45和套管46移动,从而带动固定杆10和滑块8移动,通过第一螺纹杆9和滑动座11带动拨块18移动,直到拨块18到达合适高度,由气缸43带动拨块18移动的同时通过第五连接杆47以及第六连接杆48带动挡板50绕第二支撑轴49转动至合适高度,与收卷辊51配合,避免防护膜在覆盖时脱离,根据果树以及防护膜的高度来调整拨块18的高度,进一步提高了覆膜效果。
具体的,如图2、图3、图4、图5和图6所示,弹簧19始终处于拉伸状态,第一限位柱20和第二限位柱21均设有两个,两个第一限位柱20分别位于第二摆杆16的两侧,两个第二限位柱21分别位于第一摆杆13的两侧。拨块18外部套设有防护套。在弹簧19的拉力下,第一摆杆13和第二摆杆16始终保持与同一侧的第一限位柱20和第二限位柱21接触,因此使得滑动座11在改变移动方向的同时拨块18也改变角度,起到了更好的铺平效果,同时拨块18外部套设有防护套避免拨块18在移动时对防护膜造成损伤。
具体的,如图3、图4和图7所示,限位槽30设有三个,三个限位槽30关于第二连接轴27的轴心呈环形等距分布,导槽29位于相邻的两个限位槽30之间,导槽29沿转盘28的径向方向设置,导杆35与导槽29相互配合,限位板32设有两个,两个限位板32关于连接臂34对称设置,限位槽30为内凹弧面,限位板32为外凸弧面,限位槽30与限位板32相互配合。框体33内侧壁转动连接有第二螺纹杆36,第二螺纹杆36与滑动块38螺纹连接,第二螺纹杆36一端延伸至框体33外部并固定连接有同轴设置的手轮37。在导杆35和限位板32往复摆动时,通过导杆35与导槽29配合带动转盘28往复转动,当导杆35进入导槽29内部时,限位板32与相应的限位槽30脱离,当导杆35离开导槽29时,限位板32与相应的限位槽30接触,相互配合的内凹弧面与外凸弧面相配合对转盘28形成限位,保证了驱动机构以及铺平机构在运转时的稳定性,使得覆膜可以持续进行,提高覆膜效率。
综上所述,本实施例所提供的一种生态果树的种植方法,首先根据果树分布的宽度选择合适宽度的防护膜,并将防护膜收卷到收卷辊51上,根据果树高度,由气缸43带动第四连接杆45和套管46移动,从而带动固定杆10和滑块8移动,通过第一螺纹杆9和滑动座11带动拨块18移动,直到拨块18到达合适高度,将防护膜一端固定,拉动箱体1移动,收卷辊51转动将防护膜覆盖到果树上,由驱动电机40带动第二连接杆41转动,通过第三连接杆42的传动拉动滑动块38往复摆动,从而使得导杆35和限位板32往复摆动,通过导杆35与导槽29配合带动转盘28往复转动,当导杆35进入导槽29内部时,限位板32与相应的限位槽30脱离,当导杆35离开导槽29时,限位板32与相应的限位槽30接触,相互配合的内凹弧面与外凸弧面相配合对转盘28形成限位,通过第二连接轴27、第二套筒26以及第一连接轴25的传动带动第二锥齿轮24往复转动,从而带动第一锥齿轮23以及第一螺纹杆9往复转动,使得滑动座11在第一螺纹杆9上往复移动,当滑动座11移动到第二摆杆16与一侧的限位杆22接触时,限位杆22推动第二摆杆16由与一侧的第一限位柱20接触摆动到与另一侧的第一限位柱20接触,通过弹簧19的拉力拉动第一摆杆13同样摆动到与另一侧的第二限位柱21接触,从而带动拨块18在滑动座11改变移动方向的同时也转动相应角度,从而使得拨块18在跟随箱体1移动的同时进行往复横移,实现对防护膜的铺平,由气缸43带动拨块18移动的同时通过第五连接杆47以及第六连接杆48带动挡板50绕第二支撑轴49转动至合适高度,与收卷辊51配合,避免防护膜在覆盖时脱离。
实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种生态果树的种植方法,其特征在于,所述种植方法采用的装置包括箱体(1),所述箱体(1)下端面开设有空腔,所述空腔内设有隔板(5),所述隔板(5)将空腔分隔为上通道(6)和下通道(4),所述下通道(4)内设有收卷辊(51),所述下通道(4)内设有铺平机构,所述上通道(6)内设有带动铺平机构运转的驱动机构以及带动铺平机构上下移动的调节机构;
所述铺平机构包括开设于下通道(4)内侧壁的滑槽(7),所述滑槽(7)内滑动连接有滑块(8),所述滑块(8)上转动连接有第一螺纹杆(9),所述第一螺纹杆(9)上螺纹连接有滑动座(11),所述滑块(8)上固定连接有固定杆(10),所述滑动座(11)与固定杆(10)滑动连接,所述滑动座(11)上转动连接有第一套筒(12),所述第一套筒(12)上端延伸至滑动座(11)上方并固定连接有第一摆杆(13),所述第一摆杆(13)上设有第一立柱(14),所述第一套筒(12)内部转动连接有第一连接杆(15),所述第一连接杆(15)的上端延伸至滑动座(11)上方并固定连接有第二摆杆(16),所述第二摆杆(16)上设有第二立柱(17),所述第一立柱(14)和第二立柱(17)之间设有弹簧(19),所述第一连接杆(15)的下端延伸至滑动座(11)下方并固定连接有拨块(18),所述滑动座(11)上端面设有分别与第一摆杆(13)以及第二摆杆(16)相配合的第一限位柱(20)和第二限位柱(21),所述滑动座(11)两侧的固定杆(10)上均设有限位杆(22);
所述驱动机构包括与第一螺纹杆(9)同轴固定连接的第一锥齿轮(23),所述固定杆(10)上贯穿有第一连接轴(25),所述第一连接轴(25)下端固定连接有第二锥齿轮(24),所述第二锥齿轮(24)与第一锥齿轮(23)啮合连接,所述第一连接轴(25)上端固定连接有第二套筒(26),所述第二套筒(26)上花键连接有第二连接轴(27),所述第二连接轴(27)上端贯穿隔板(5)延伸至上通道(6)内部并固定连接有转盘(28),所述转盘(28)外周开设有导槽(29)和限位槽(30),所述隔板(5)上转动连接有第一支撑轴(31),所述第一支撑轴(31)上固定连接有限位板(32)和框体(33),所述限位板(32)上通过连接臂(34)固定连接有导杆(35),所述框体(33)内侧壁滑动连接有滑动块(38),所述上通道(6)内部顶表壁固定连接有支撑台(39),所述支撑台(39)上设有驱动电机(40),所述驱动电机(40)的输出端固定连接有第二连接杆(41),所述第二连接杆(41)远离驱动电机(40)一端转动连接有第三连接杆(42),所述第三连接杆(42)远离第二连接杆(41)一端与滑动块(38)转动连接;
所述种植方法包括以下步骤:
S1:收卷:根据果树分布的宽度选择合适宽度的防护膜,并将防护膜收卷到收卷辊(51)上;
S2:调节:根据果树高度,由调节机构带动铺平机构上下移动,直到拨块(18)到达合适高度;
S3:覆膜:将防护膜一端固定,拉动箱体(1)移动,收卷辊(51)转动将防护膜覆盖到果树上;
S4:铺平:通过驱动机构带动拨块(18)往复横移,将防护膜铺平。
2.根据权利要求1所述的一种生态果树的种植方法,其特征在于,所述调节机构包括气缸(43)、横杆(44)、第四连接杆(45)和套管(46),所述上通道(6)内部顶表壁固定连接有气缸(43),所述气缸(43)的输出端鬼对那个连接有横杆(44),所述横杆(44)的两端分别固定连接有第四连接杆(45),所述第四连接杆(45)下端贯穿隔板(5)延伸至下通道(4)内部并固定连接有套管(46),所述套管(46)套设在固定杆(10)的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种生态果树的种植方法,其特征在于,所述下通道(4)内部侧表壁转动连接有第二支撑轴(49),所述第二支撑轴(49)上固定连接有挡板(50),所述挡板(50)上端面远离第二支撑轴(49)一侧转动连接有第六连接杆(48),所述第六连接杆(48)远离挡板(50)一端转动连接有第五连接杆(47),所述第五连接杆(47)远离第六连接杆(48)一端与横杆(44)中间部分固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种生态果树的种植方法,其特征在于,所述弹簧(19)始终处于拉伸状态,所述第一限位柱(20)和第二限位柱(21)均设有两个,两个所述第一限位柱(20)分别位于第二摆杆(16)的两侧,两个所述第二限位柱(21)分别位于第一摆杆(13)的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种生态果树的种植方法,其特征在于,所述限位槽(30)设有三个,三个所述限位槽(30)关于第二连接轴(27)的轴心呈环形等距分布,所述导槽(29)位于相邻的两个限位槽(30)之间,所述导槽(29)沿转盘(28)的径向方向设置,所述导杆(35)与导槽(29)相互配合,所述限位板(32)设有两个,两个所述限位板(32)关于连接臂(34)对称设置,所述限位槽(30)为内凹弧面,所述限位板(32)为外凸弧面,所述限位槽(30)与限位板(32)相互配合。
6.根据权利要求1所述的一种生态果树的种植方法,其特征在于,所述框体(33)内侧壁转动连接有第二螺纹杆(36),所述第二螺纹杆(36)与滑动块(38)螺纹连接,所述第二螺纹杆(36)一端延伸至框体(33)外部并固定连接有同轴设置的手轮(37)。
7.根据权利要求1所述的一种生态果树的种植方法,其特征在于,所述箱体(1)一侧固定连接有把手(3),所述箱体(1)下端设有车轮(2)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种生态果树的种植方法,其特征在于,所述拨块(18)外部套设有防护套。
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